2021年6月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)-20210627.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)分数:100.00题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.ArdUinOUNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?()if(digitalRead(ll)=1)AdigitalWrite(4rHIGH);if(digitalRead(11)0)B(,);if(digitalRead(11)-1)C、 digitalWrite(4,LOW);if(digitalRead(11)=0)D、 digitalWrite(4,LOW);答案:D试题解析:2 .一般状况下,ArdUinO程序启动,下列有关函数运行表述不

2、正确的是?()A、SetUP函数中的代码仅运行一次B、先运行SetUP函数,然后运行I。P函数C、100P函数中的代码会循环运行D、先运行用户自定义函数,然后再运行SetUP函数和I。P函数答案:D试题解析:3 .通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?OpOtVal-.ralorjBojd(AOUI1potVal-.(otVl,0,1023,0.180); NStVal,0,512);答案:D试题解析:4. 下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?()A、&B、IlC、!二D、!答案:C试题解析:5. 程序的运行阶段,一般按如下三个步骤先

3、后执行?()A、感知输入动作输出一分析判断B、感知输入分析判断动作输出C、分析判断感知输入动作输出D、分析判断动作输出感知输入答案:B试题解析:6. ArduinoUNO/NanO主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有模拟输入功能的引脚是?OA、0B、3C、AOD、A6答案:C试题解析:7. 循环语句中,终止当前循环,并执行循环后续的语句是?()A、breakB、continueC、exitDswhile答案:A试题解析:8.ArdUinOUNo/Nan。主控板,通过超声波传感器测距,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的函数是?OvoidgetD19tance();(i-l.

4、tyM.rr1.,(2);CligitalWrite(TrigPinrHIGH);iI,yM.:-r:.;distanceI(EChOPin,H:U)/58.0;Sral.prHr(distance);Srial.r.(cm); A、analogWriteB、digitalWriteCxpulselnD、pulseut答案:C试题解析:9.ArduinoNONano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?()voidsetup()Serial.begin(9600);inti-1.0;floatj=5;chark=48;Serial.print(i2);Serial.prin

5、t(,t);Serial.print(j2);Serial.print(,t);Serial.print(k); )A、0.502.5048B、0.5020C、02.5048D、02.500答案:D试题解析:10. ArduinoC语言中,十六进制常量的前缀是?()A、0B、ObCsOxD、无前缀答案:C试题解析:ILArdUinOUNO/Nan。主控板,数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有?()A、146B、206C、 1414D、 2020答案:D试题解析:12.ArdUinOUNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,使用digitalRead获取按键值,下列说法正确的是?OA

6、、内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0B、内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1C、下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0D、下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1答案:A试题解析:13,下列有关ArdUinO的说法中,不正确的是?()A、Ardllino起源于意大利B、ArdUin。仅包含硬件,不包含软件C、ArdUinO是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用D、Arduino的商标不可任意使用答案:B试题解析:14. ArduinoC语言中,字符型变量的描述符是?()AsintB、floatCxbooleanD、char答案:D试题解析:15.电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,

7、从早晨到傍晚,analogRead(AO)的返回值是?OA、没有变化B、先增大,然后减小C、先减小,然后增大D、变化规律不确定答案:C试题解析:16. 近日,华为公司发布了面向Al时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?()A、安卓B、麒麟C鸿蒙D、红旗答案:C试题解析:17. ArduinoNONano主控板,程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是?()A、OVB、5VC、0-1.5VD、3.55V答案:A试题解析:18. ArduinoUNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于将舵机对象实例和引脚建

8、立关联的是?OA、#includeBsattach()Cswrite()D、Servo答案:B试题解析:19. ArduinoUNO/NanO主控板,当模拟输出引脚的等效电压为2V时,此时PWM所对应的占空比是?()A、20%B、40%C、60%D、80%答案:B试题解析:20.下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?()Brll.txjln9600)t3i11t1/4for(1Or11OA)Iifi-i2;7l*9Abrk9)Brlal.rlntlnU)tA、0B、10C、15D、20答案:A试题解析:二、多选题(共5题,共10分)21. ArduinoUNO/Nano主控板,piMode函

9、数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?()AsINPUTB、OUTPUTC、INPT-PLLPD、INPUT_PULLDOWN答案:AC试题解析:22. 关于变量下面说法正确的有?()A、变量类型确定变量所占用内存空间的大小B、变量类型确定变量的取值范围C、变量名不得和系统的关键字重名D、变量名只能包含英文字母、数字和下划线答案:ABCD试题解析:23. ArduinoUNO/Nano主控板,下列弓I脚中和串口监视器进行数据交换的有?()A、0B、1C、A4D、A5答案:AB试题解析:24. ArduinoUNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中,可以用于保存整数-128的数据类型有?()

10、A、charBsitC、floatDxbyte答案:ABC试题解析:25. 晶体三极管有3个引脚,分别是?()A、阳极B、基极C、集电极D、发射极答案:BCD试题解析:三、判断题(共5题,共10分)26. ArduinoNONano主控板,C语言程序中浮点型占用4个字节。答案:正确试题解析:27. 一般情况下,ArduinoNONano主控板的工作电压是5Vo答案:正确试题解析:28. 通常情况下,通过旋转电位器控制LED灯的亮度,属于开环控制。答案:正确试题解析:29. 在ArduinoC程序中OlOIOlo是一个二进制数。答案:错误试题解析:30. NPN三极管是电流控制型半导体器件。答案:正确试题解析:

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