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1、ARM嵌入式系统课程设计-MMC/SD卡驱动程序设计班级：通信100l学号：3100601023:翔指导老师：清华2012. 6. 30课程设计时间：2013.6.24大学第一章引言1.1课程设计目的O第二章课程设计平台构建与流程11.1 嵌入式系统开发平台构建11.2 课程设计流程11.3 课程设计硬件结构与工作原理1第三章BOOtlOader移植与下载33. 1源代码安装33.1 源代码分析移植与编译33.2 下载4第四章LinUX核移植与下载54. 1LinUX核源代码安装54.2LinUX核源代码分析与移植64.3LinUX核编译与下载6第五章课程设计功能模块驱动程序设计145. 1M
2、MC/SD卡模块注册初始化：145. 2设备文件操作接口定义155. 3MMC接口初始化155.1 GPIO初始化函数165.2 SD移除操作函数175. 6读数据块操作175.7写数据块操作18第六章根文件系统建立与文件系统下载206. 1根文件系统分析206.2 文件系统映像文件生成206.3 文件系统下载216.4 功能模块运行与调试23第七章完成课堂上布置的三个思考题25第八章课程设计总结与体会278.1课程设计中遇到的问题以与解决方法278.2总结和体会27第一章引言1.1 课程设计目的1） 了解PXA27X微处理器GPlO的功能2） 了解MMC卡驱动程序的架构与编程方法3）掌握MM
3、C卡的使用方法1.2 课程设计任务与要求1）理解基于LinUX的嵌入式系统交叉开发环境，对嵌入式系统的开发流程有详细的了解；2）掌握开发工具链的构建方法，能独立进行系统开发操作；3）掌握LinUX的常用命令，在IinUX系统下能熟练的使用这些常用命令；4）熟悉IinUX核的知识以与原理，掌握定制LinUX核的方法；5）基于LinUX操作系统，以与XSBaSe270ARM实验开发平台一套，把MMC存储卡挂载目标板上并进行文件的复制操作。第二章课程设计平台构建与流程2.1 嵌入式系统开发平台构建1) 装有LinllX操作系统的PC机一台；2) XSBase270ARM实验开发平台一套3) MMC存
4、储卡一块2.2 课程设计流程1) BootIoader移植与下载2)Linux核移植与下载3)功能模块程序设计与交叉编译4)根文件系统建立与文件系统下载2.3 课程设计硬件结构与工作原理1)目标板的MMC卡硬件接口目标板的MMC/SD卡的硬件接口如图1.1所示，根据PXA27x的MMC/SD/SDIO控制器的信号功能以与PXA27x的GPlo的功能分配，命令控制线MMCMD与GPlOlI2相连，此时引脚GPIOlI2必须配置成转换功能1(AlternateFunction1)的输入或输出方式(具体参考PXA27X开发手册)，时钟端MMCLK利用了通用10口GP1032转换功能1输出方式，4位总
5、线MMDATO到MMDAT3分别与GPI011KGPI0110.GPlOlO9和GP1092相连,都时使用了通用IO口的转换功能1的榆入或输出方式。图1.2为MMC/SD卡的供电电路图。图1.1目标板的MMC/SD卡的硬件接口VCC_5R232U102；-MMC-PWR-ENMIC5207C13O.1UFC12IOuFVlN VOUTSHDN BPGNDMMC PWR：C14O.1UF图1.2MMC/SD卡的供电电路图2) PXA270的MMC/SD/SDIO控制器PXA270的MMC/SD/SDIO控制器在访问PXA270处理器的软件与MMC存储堆和支持MMC、SD与SDIO通信协议之间充当
6、联结作用。PXA27x的MMC控制器协议规遵守多媒体卡系统规V3.2MultiMediaCardSystemSpecificationVersion3.2);MMCSDSDlo控制器采用标准的MMC传输协议或串行通信接口SPl协议模式。访问PXA270的软件使用MMC传输协议或SPl模式作为与MMC控制器通信的协议。目标板的SD驱动程序采用了MMC通信传输协议。3) MMC卡的通信协议主机与MMC卡的所有通信都是由主机发起，主机发出广播和点对点两种类型通信命令，在广播通信命令中，主机发出的命令被所有的卡接受，只有部分命令需要响应；而在点对点通信命令中，命令被发送到具体地址的卡中，并由该卡对所接
7、受的命令做出响应。第三章Bootloader移植与下载3.1 源代码安装先将D:emdorEELiod_V4_SDK目录下的Linux-2.4复制到虚拟机里root的主文件夹中，然后用如下指令进行解压:rootubuntu：-#IsDesktopHBHInfsroot公共的视Ml文档音乐ftpminicomogsetQTEenv.sh模板BB片下依桌面ootUbUntU:#cdLinux-2.4rootubuntu:Linux-2.4#Isroot(ubuntu：Linux-2.4#cdBootloaderrootubuntu:Bootloader#ISBoot-XSBase27.tar.gz
8、rootubuntu:Bootloader#tarzxvfBoot-XSBase27.tar.gzBoot-XSBase27/利用上述命令解压后，bootloader源代码解压到当前目录中BooLXSBase270文件夹中。3,2源代码分析移植与编译在解压的目录里进行make编译。rootIocaIhostBootLoader!$cdBoot-XSBase270rootubuntu:Boot-XSBase270#makecIeanrootubuntu:Bootloader#cdBoot-XSBase27rootubuntu:Boot-XSBase276#makecleanInfileinclu
9、dedfromcontest.c:l:include/stdio.h:7:warning:conflictingtypesforbuilt-infunction/putcrootiIbUntu:BootXSBase278#InakerootIocaIhostBoot-XSBase270$makerootubuntu:BootXSBase278#makeClean编译完成后，在当前目录下会生成bootloader映象文件boot。3.3下载打开实验台电源，启动H-JTAG和H-FlaSher,在H-FlaSher中装载配置文件pxa270.hfc,点击PrOgramming中的CheCk,Scr
10、FiIe选择D:emdorEELiod_V4_SDKLinu-2.4images中的boot文件，点击PrOgram,烧写成功后点击Verify校脸。4.1 第四章LinUX核移植与下载4.2 1.inUX核源代码安装核解压rootgubuntu:-#IsDesktopH11fsroot公共的视频文档音乐ftpminicom.logsetQTEenv.sh模板BB片下黄桌面rootubuntu:-#cdLinux-2.4rootubuntu:Linux-2.4#Isrootubuntu:Linux-2.4#cdBootloaderrootubuntu:Bootloader#IsBoot-XSB
11、ase27.tar.gzrootubuntu:Bootloader#tarzxvfBoot-XSBase270.tar.gz1.inUX核源代码分析与移植1.inUX提供三个不同的命令进行LinUX的配置，效果完全一样:makeconf i g控制台命令行方式配置命令make menuconf i g文本菜单方式配置命令makexconf i gX窗口图形界面方式配置命令其他部分命令:Make mrproper命令清除所有的旧的配置和旧的编译目标文件等。Make dep命令搜索LinUX编译输出与源代码之间的依赖关系、并生成依赖文件。Make cIean清除以前构造核时生成的所有目标文件、模块
12、文件和临时文件。Make zImage编译LinUX核，生成压缩的核映像文件。4.3 3LinUX核编译与下载D核解压root(aubuntu:*#cdtmprootubuntu:tmp#Isorbit-rootssh-BpZKUh1536vmware-rooteyring-16YzTppulse-vrwfNI5pSMMH*EnableLoadablemoduleSupport利用模块可将不常用的设备驱动或功能作为模块放在核外部，必要时动态地调用。操作结束后从存中删除，这样可以有效地使用存，同时也可减小了核的大小。模块可以自行编译并具有独立的功能，即使需要改变模块的功能，也不用对整个核进行修改
13、。文件系统，设备驱动，二进制格式等很多功能都支持模块。一定要选择(按空格键)SetversioninformationonaIISymboIsformodules利用这个功能能够让核使用其它核版本模块或没有包含在此kernel的特殊的模块。一般选择N。*KerneImoduleLoader这个设置使kernel对模块处于常备状态。在不使用InSmOd或rmmod命令情况下，kernel程序自动将需要执行的模块调用到存中，一定时间不使用该模块时自动将其从存删除，一般要选择*。(2)再回到主菜单下选择GeneraIsetup选择“Supportforhot-pluggabledevices”,出现
14、MMCSDdevicedriversv:点击MMCSDdevicedrivers，进入下一页选择:LinuxKernelv2.4.21-rmkl-pxal-xsbase27ConfigurationArrowkeysnavigatethemenu.selectsHighlightedlettersarehotkeys.Pressingmodularizesfeatures.PresstoLegend:built-inexcludedmodulesubmenus-.includes,excludes,exit,forHelp.modulecapable!三()*ompressedbootload
15、erinROM/flash(NEW)OmpressedROMbootloaderbaseaddress(NEW)ompressedROMbootloaderBSSaddress(NEW)upportCPUclockchange(EXPERIMENTAL)(NEW)CIdevicenamedatabaseupportforhot-pluggabledevicesCMClA/CardBusSUPPortIC/SDdevicedrivers*NtworkingsupportystemVIPCSelect用向下的箭头，选择LOadanAlternaeConfigurationFiIe选项,输入配置文件
16、名archarmdef-configsxsbase270,退出并保存。2）配置完成后，重新编译核，需要输入以下指令:rootubuntu:IinUX2.4.2151BoadEDR#makederootubuntu:Linux-.21-51BoardEDR#ma生成的zlmage存放路径为:(三)ooo%二图标视图0jQIJmIX24KerneIjIinUX24.2151Board一EDRIarChIannlboot,oot臬面bootp Compresse instalLsh Makefile Zlmage文件系统网络次盘驱动器olll将zImage拷贝到tftpboot文件夹下:rootub
17、untu:linux-2.4.21-51Board_EDR#cparch/arm/boot/zlmage/tftpboot/.f3)核烧写重新打开一个终端，输入命令:rootubuntu:minicom然后重启开发板电源，Terminal文件(f)编辑直看他)搜索(三)终端(I)帮助出)Support:http:/www.51BVersion：l.ee.3flash：base=x,size=x2Ethportcanaccess,thebaseaddressisxc3G9EthchipisLAN91C111autobootinprogress,pressanykeytostop.Bootdela
18、y2secondsautobootaborted.=OperationMenu=ConianndLinemode1 Viewcurrentconfiguration2 Bootp3 DownloaddefaultKernel(zlmage)4 FlashKernel5 DownloaddefaultFilesystem(rootfs.img)6 FlashFilesystem7 Bootsystem8 Rebootsystem9 Resettofactorydefaultconfigurationa SetdefaultKernelfilenameandFilesystemfilenameb
19、Setbootdelaytimec Help(togetalistofcommands)PIeaSeenteryourSeIeCtion：看到Boot启动信息后按任意键启动BoOt的OPeratiOnMenu,我们需要用这个boot嵌工具下载核。然后再提示信息PleaseenteryourseIection后面输入2,获取本地IP地址:Pleaseenteryourselection:2mymacaddressis00:08:0C:81:1D:90trytosendbootppacket.replypacketisreceivedfromubuntu(192.168.10)myipaddres
20、sis192.168.5=OperationMenu=ComanndLinemode1 Viewcurrentconfiguration2 Bootp3 DownloaddefaultKernel(zlmage)4 FlashKernel5 DownloaddefaultFilesystem(rootfs.img)6 FlashFilesystem7 Bootsystem8 Rebootsystem9 Resettofactorydefaultconfigurationa SetdefaultKernelfilenameandFilesystemfilenameb Setbootdelayti
21、mec Help(togetalistofcommands)可以看到OPeratiOnMenu菜单上方显示:Myipaddressis192.168.O.50,则表示板载LinUX与UbUntU服务器连接成功。输入3,下载核文件ZImage（在Ubuntu的文件系统的/tftpboot/目录中）下载成功后选择4,烧写核。Pleaseenteryourselection：3tftpstart.myipaddress:192.168.5serveripaddress:192,168.0.100filename:zlmagestoreat:0A00800loadingstart.1256088(0x
22、0132A98)bytesreceived.done.=OperationMenu=ComanndLinemode1 Viewcurrentconfiguration2 Bootp3 DownloaddefaultKernel(zlmage)4 FlashKernel5 DownloaddefaultFilesystem(rootfs.img)6 FlashFilesystem7 Bootsystem8 Rebootsystem9 Resettofactorydefaultconfigurationa SetdefaultKernelfilenameandFilesystemfilenameb
23、 Setbootdelaytimec Help(togetalistofcommands)Pleaseenteryourselection：4eraseat0x00040-xl7ffff:done,writeatx004000-xl72a97withxa8:done.=OperationMenu=0ComanndLinemode1 Viewcurrentconfiguration2 Bootp3 DownloaddefaultKernel(zlmage)4 FlashKernel5 DownloaddefaultFilesystem(rootfs.img)6 FlashFilesystem7
24、Bootsystem8 Rebootsystem9 Resettofactorydefaultconfigurationa SetdefaultKernelfilenameandFilesystemfilenameb Setbootdelaytimec Help(togetalistofcommands)第五章课程设计功能模块驱动程序设计5.1MMC/SD卡模块注册初始化：staticint_devinitmmc_pxa_moduIe_init(void)(intret=-ENODEV;#ifdefCONFIG_ARCH_RAMSESRAMSES_MMC_ON()；udelay(1000);#
25、endifhost=mmc_register(MMC_REG_TYPE_HOST,&pxa_mmc_controlIer_tmpl_rec,sizeof(pxa_mmc_hostdata_rec_t);/registertheSDdeviceif(!host)MMC,DEBUG(MMC_DEBUG_LEVELO,failedtoregisterwithMMCcoren);gotoerror；)ret=O;error:returnret;)5.2设备文件操作接口定义staticmmc_controlIer_tmpl_rec_tpxa_mmc_controller_tmpl_rec=(owner:
26、THIS_MODULE,name:PXA250,bIock_size_max:PXA_MMC_BLKSZ_MAX,nob_max：PXA_MMC_NOB_MAX,probe:pxa_mmc_probe,init:pxa_mmc_init,remove:_devexit_p(pxa_mmc_remove),update_acq：pxa_mmc_update_acq,init_card_stackpxa_mmc_init_card_stack,check_card_stack：pxa_mmc_check_card_stack,setup_card:pxa_mmc_setup_card,stream
27、_read:pxa_mmc_stream_read,read_block：pxa_mmc_read_bIock,read_mblock:pxa_mmc_read_mbIock,stream_write:pxa_mmc_stream_write,write_bIock:pxa_mmc_write_bIock,write_mbIock：pxa_mmc_write_mbIock）；5.3MMC接口初始化staticintpxa_mmc_init(mmc_controller_tctrIr)(intret=ENODEV;pxa_mmc_hostdata_thostdata=(pxa_mmc_hostd
28、ata_t)ctrIr-host_data;*1.aIlocatebuffer*/hostdata-iobuf.iodata=kmalloc(PXA_MMC_IODATA_SIZE,GFP_ATOMIC);/2Kif(!hostdata-iobuf.iodata)(ret=-ENOMEM；gotoerror;)*2.initializeiobuf*/hostdata-iobuf.bIksz=PXA_MMC_BLKSZ_MAX；*currentbIocksizeinbytes1024*/hostdata-iobuf.bufsz=PXA_MMC_10DATA_SIZE;*buffersizefor
29、eachtransfer*/hostdata-iobuf.nob=PXA_MMC_BLOCKS_PER_BUFFER;*numberofblocks*/*3requestirq*/if(request_irq(IRQ_MMC,pxa_mmc_irq,0,MMC,ctrIr)MMC_ERR0R(,failedtorequestIRQ_MMCn);gotoerror;)*4initGPIOaboutMMC/SD/SDI0*/init_gpio();CKEN=CKEN12_MMC；*enableMMCunitclock*/ret=0;gotoout;error：kfree(hostdata-iobu
30、f.iodata);out:returnret;J5.4 GPlO初始化函数staticvoidinit_gpio(void)(GPCR1=0x1;/clearpi32GPDR1=GPDR1(10);/configpin32asoutputGAFR1_L=(GAFR1_L&0xfffffffc)(20);/)pin32isusedforfunction2-MMCLK/MMDATOPIN92GPSR2=Ox10000000;/pin92configuredasanoutput,setpinlevelhigh(one).GPDR2=Ox10000000;/pin92asoutput/GPDR2=G
31、PDR2&(128)；GAFR2_U=(GAFR2.U&Oxfcffffff)(1MMDAT/MMDAT1PIN109GPSR3=(113);GPDR3=(113);GAFR3_L=(GAFR3,L&0xf3ffffff)(126)；/MMDAT2PIN110GPSR3=(114)；GPDR3=(114)；GAFR3_L=(GAFR3,L&Oxcfffffff)(128);/MMDAT3PIN111GPSR3=(115);GPDR3=(115);GAFR3_L=(GAFR3_L&0x3fffffff)(13O);/MMCMDPIN112GPSR3=OxOOO1OOOO;GPDR3=0x0001
32、0000;/GPDR3=GPDR3&*(1host-data;kfree(hostdata-iobuf.iodata);*1)freebuffer(s)*/free_irq(IRQ_MMC,ctrIr)；*1)releaseirq*/CKEN&=CKEN12_MMC;*disableMMCunitclock*/)5.6读数据块操作staticintpxa_mmc_read_bIock(mmc_controller_tctrIr,mmc_data_transfer_req_ttransfer)(intret=-ENODEV;u16argh=OUL,argl=OUL；*sendCMD16(SET_
33、BLOCK_LEN)whenrequestedblocksizeisnotthedefault*forthecurrentcard*/if(transfer-bIksz!=ctrIr-stack.seIected-info.read_bI_Ien)argh=transfer-bIksz16;argl=transfer-bIksz;if(ret=pxa_mmc_stop_bus_cIock(ctrIr)gotoerror;MMC_CMD=CMD(16);*SET_BLOCK_LEN*/MMC_ARGH=argh；MMC_ARGL=argl；MMC_CMDAT=MMC_CMDAT_R1；MMC_D
34、EBUG(MMC_DEBUG_LEVEL3,CMD16(0x%04x%04x)n,argh,argl)；if(ret=pxa_mmJCOmPlete_cmd(ctrIr,MMC_R1,FALSE)gotoerror；)*CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)*/argh=transfer-addr16;argl=transfer-addr;if(ret=pxa_mmc_stop_bus_cIock(ctrIr)gotoerror;MMC_CMD=CMD(17);*READ_SINGLE_BLOCK*/MMC_ARGH=argh;MMC_ARGL=argl；MMC_CMDAT=MMC_
35、CMDAT_R1MMC_CMDAT_READMMC_CMDAT_BLOCKMMC_CMDAT_DATA_EN；MMC_NOB=1;MMC_BLKLEN=transfer-blksz;MMC_DEBUG(MMC_DEBUG_LEVEL3,*,CMD17(0x%04x%04x)n,argh,argl)；if(ret=pxa_mmJCOmPlete_cmd(ctrIr,MMC_R1,FALSE)gotoerror;*transferthedatatothecalIersuppliedbuffer*/if(ret=pxa_mmc_read_buffer(ctrIr,transfer-blksz)bIk
36、szgotoerror;if(ret=pxa_mmc_copy_frofn_buffer(ctrIr,transfer-type,transfer-buf,ret)buf=ret;transfer-cnt-=ret;transfer-nob-=1;pxa_mmc_set_state(ctrIr,PXA_MMC_FSM_END_IO);if(ret=pxa_mmc_compIete_io(ctrIr,transfer-cmd,transfer-mode)gotoerror;ret=0;error:returnret;12 .7写数据块操作staticintpxa_mmc_write_bIock(
37、mmc_controller_tctrIr,mmc_data_transfer_req_ttransfer)(intret=-ENODEV;u16argh=OUL,argl=OUL;*sendCMD16(SET_BLOCK_LEN)whenrequestedbIocksizeisnotthedefault*forthecurrentcard*/if(transfer-blksz!=ctrIr-stack.seIected-info.read_bI_Ien)fargh=transfer-blksz16;argl=transfer-blksz;if(ret=pxa_mmc_stop_bus_cIo
38、ck(ctrIr)gotoerror；MMC_CMD=CMD(16);*SET_BLOCK_LEN*/MMC_ARGH=argh;MMC_ARGL=argl;MMC_CMDAT=MMC_CMDAT_R1；MMC_DEBUG(MMC_DEBUG_LEVEL3,CMD16(0x%04x%04x)n,argh,argl)；if(ret=pxa_mmJComPlete_cmd(ctrIr,MMC_R1,FALSE)gotoerror;)*CMD24(WRITE_SINGLE_BLOCK)*/argh=transfer-addr16;argl=transfer-addr;if(ret=pxa_mmc_s
39、top_bus_cIock(ctrIr)gotoerror;MMC_CMD=CMD(24)；*WRITE_BLOCK*/MMC_ARGH=argh;MMC_ARGL=argl;MMC_CMDAT=MMC_CMDAT_R1MMC_CMDAT_WRITEMMC_CMDAT_BLOCKMMC_CMDAT_DATA_EN；MMC_NOB=1;MMC_BLKLEN=transfer-blksz;MMC_DEBUG(MMC_DEBUG_LEVEL3,CMD24(0x%04x%04x)n,argh,argl)；if(ret=pxa_mmc_compIete_cmd(ctrIr,MMC_R1,FALSE)gotoerror;*transferthedatatothecalIersuppIiedbuffer*/if(ret=pxa_mmc_copy_to_buffer(ctrIr,transfer-type,transfer-buf,transfer-cnt)O)gotoerror;if(ret=pxa_mmc_write_buffer(ctrIr,ret)O)gotoerror;t
