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3、目录第一章绪论1,1设计目的与意义11,2工业机器人机械臂的概述11,3系统描述1第二章步进电机驱动器设计2,1步进电机概述22,2步进电机的转动控制22,2,1基于控制电路的控制22,2,2基于单片机的控制62,2,3方案选择11第三章P。
4、目 录1.步进电机原理及硬件和软件设计 4 1.1步进电机原理及控制技术 4 1.2总体设计方框图 7 1.3设计原理分析 8 1.3.1元器件介绍 8 1.3.2方案论证 10 1.3.3硬件设计 11 1.3.4软件设计 16 1.3.。
5、. z.目录1 引言 12 四项步进电机 12.1 步进电机 12.2 步进电机的控制 12.3 步进电机的工作过程 23 电路图设计 33.1 AT89S52 概述 33.2 最小系统 33.3 复位电路 43.4 拨码电路 43.5 电。