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1、国家开放大学一网一平台电大可编程控制器应用实训形考任务2及4试题答案形考任务2一、实训目的：1 .掌握基本逻辑指令的相关知识。2 .进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。3.进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。二、实训要求：1.根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2.PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。三、实训内容：名需梯形图语句表功能常开触点.BitIILD常开触点与左1母线相连接BitI1A常开触点与其他程序段相串连IHjO常开触点
2、与其他程序段相并连常闭触点Bit1/IIA常用触点与左州母线和连接BitT/AN常闭触点与其他程序段相串连DMIJ*常用触点与其他程序段相并连立.即常开触点lBitIDI立.即常开触点与左例母线相连接BitI,IAI”.即常开触点与其他程序段相中连BitIIIHjOI立即常开触点与犬他程序段相并立即常闭触点IBitHLDNI立即常闭触点与左恻母线相连接Bit-IMANl立即常用触点与JC他程序段相中连Bit-IHI1ONl立即常触点与其他程序段相并逐取反NOTNoT改变能流输入的状态正跳变IPIEU检测到次正跳变，能流接通个扫描周期他跳变-INED检测到次负跳变.他流接通个扫描周期*出Bit(
3、)将运算结果输出到某个寄存器立即输出Bit(I)=I将运Jr结果立即检出到某个寄存器表S7-200系列基本逻辑指令学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用使用S7-200PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。四、实训器材：所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等。(2)PC机。(3)所需设备、材料见表。序司标准代号器件名称型号规格数量冬注Il1PLCS7-2OOCNCPL226AC/DC/RLA16ES7216-28D230XB82_1通信电缆RS232-4851五、实训步演：(一)硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，
4、因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线:连接PLC的L和N端，见图1。PLC通信线:一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2PLC通信线电脑端图3PLC通信线PLC地（二）调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。图6所示为程序下载界面rDIneO图7所示为程序调试界面六、实训总结1.“与”和“与非”（A,AN）指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数
5、则表示为触点符号，操作数标在触点上方0在PLC中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“。”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“。”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。2.“或”和“或非”（O,ON）指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合,则该回路就“通电”。3.“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。4 .嵌套表达式和先“与”后“或”。
6、当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPu的扫描顺序是先“与”后“或”。笈杂逻辑运算的指令规则是:先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。5 “输出（LAD）指令输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合:否则线圈不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。七、实训心得通过这次对PLC控制，让我了解了PlC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的
7、重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。形考任务4一、实训内容1 .西门子S7-300PLC及STEP7编程软件简介;2 .用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试；3 .用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试；4 .用S7-300PLC实现电机Y一降压起动控制并调试；5 .西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试；6 .S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试；7 .S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试；8 .用S7-300PLC.6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PR0FIBU
8、S网络，实现网络通讯控制。二、实训目的1 .学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识；2 .学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用；3 .复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤；4、掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；5.掌握S7-300PLC.6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIBUS网络的方法，实现联网控制并调试。三、重点、难点1. S7-300PLC的硬件结构、模块类型；2. STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令；3. S7
9、-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法；4. S7-300PLC网络及调试方法。四、S7-300PLC的硬件组咸4.1 简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件。导轨导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板。电源电源的输出是24VDa有2A、5A和IOA三种型号。输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常，当输出电压过载时，LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压：120V和230V。中央处理器CPU的前面板有如下的部件:-状态和故障指示灯，可取下的4位模式开关，24V电源的连接，连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接
10、口（MPl）,.电池盒，（CPU312/FM不具备）存储器模块盒（CPU312/FM和314/FM不具备），接口模板接口模板提供多层组态的能力。信号模板一这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板都有一个总线连接器，总线连接器连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上。连接电缆用一个PG电缆可以直接连接编程设备。几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS电缆和电缆连接器。FM功能模板替换当前智能处理器模板。CPPROFIBUS现场总城系忱的通讯处JI国.4.2 S7-300发件组成图SIEMEMSS7-300培训设备的组态BSBBBHs1,e429叫SIMAT1CS7*WAn(ram
11、)5.2.2PLC与MH440变频X接性图5.2.3PLC的0分配衰IS81（启动）10.6SB2（停止）10.70440-5#00.0440-6#00.1440-7#00.2440-8#00.35.2.4111440变器的设置（1）除正常电机号令激外，需注惫下列参收设置P003=3POOIO=IP700=2P1000=3P3900=1（2）再谟1下列参数 P003=3 固定频率P0701=17P0702=17P0703=17 P0704=1 P1001=xxHZP1002=xxHZP1003=xxHZP1004=xHZP1005=HZP1006=xHZ（可正可由）（3）时应关系如下国：国定频
12、率00.2（7#瑞）00.1（6*端）00.0（5#端）对应先隼所设的参会1001P10012010P10023011P134100P10045101P10056110P10065.3用S7-300PLC,6RA70全数字直流调速系统及IM440变频否娘成的PRoFlBUS网络的硬件组&、控制程序、相关参数设置及调试过程5.3.1 设计程序如下：i9:乂0，期4:弘0强*941:MWq附与：函K制lVt-3DPWRDArEH0)1.AIiDRRETjrAL-WFlOORECORD程序段?9:标题,三RuDPRILDATEXEM)1.ADDRRET.VALRECORDW16100-RIo2P”o
13、.o-BYTl125.3.2S7-300PLC.6RA70全数字直注调速系然以及1440变颊X组成的Profibus网络的发件姐态：(1)电源PS3075A(2)CPU313C2DP(订货号6ES73136CE010AB0)不用(4)效字量榆入DlDl-300SM3210116XDC24V(6ES73211BH02OAAO)数字量输入DODO-300SM322D08XRE1AC230V(订W号621HF01OAAO)(6)联网FROFIBUDPEF200MIM153-1地址为4SimorigMasteroriues/dcmasterCBPX地址为5PP04：地址256257Siiiovertm
14、icromaster(交流电动机地址为6)继谭保存5.3.3和关参数P051=40P086=3断开议IEPO51=26P052=3P082=1合上打到P051P076=40P081=0设置P051=40P078=380P171=100P052=3P0100=9,3P172=-100P644=3002P0101=440P180=200P648=3001Pl02=2.07P181=-200P918=5P103=0,00等开关打到独立状态打到P25=0.00,将6RA70设置P051=25合同打到P051电阻接到10欧姆5.3.4调试过程A:电动机正转.10.3后.当按下电动机运行按仞10.5时，电
15、动机启动并运什在200rmin的转速上.当按下按钮10.6时.电动机运行在500rmin的转速上.B:电动机反转，当按下按钮10.7时，也动机运忏在500”1访的林速上，按下停止按钮，电动机停止运行。5.4控制三台电动机5.4.1 设计程序如下：程序段？15：悚盘,Wt 16 IOC-RD_DAEHEDOLADDRRET-VALRECORD-W152PtI 1O.O-BYTE 121124.0IIQ124.4IIIIUI110.010.0SRQl24.5II1I1)I10.1-RQ10.00I理序272：标电MOVE程休ST?:J：标题,00l*-Zl IUSO(XX H-OOTWTMi三iv
16、a-imYmn0K3M3H刿：fliSZOCiI-SOMI-0009-0K3N31卜:Sm:而WW30H程建樱?9：行题I*DPRD.DALAPDRRET.VALRECORD-MW102“161100Ptl100.0-BYTE12程序通？10 ：标题:MOVEENESOV910t9C7E-IROCT-W120程序模？11：erfi程序段？12：标题,IP0_DATEIEWf1610C-Pfl120.0BYTE12-1.ADDftRETAL-W150-00吕姐成的5.4.2 S7-300PLC.6RA70全数字直流调速系统以及1440变频Profibus网络的硬件娘态：1)2)3)4)电源PS3
17、075ACPU313C2DP不用数字量檎入Dl1BH02-H）AA0）数字量输入DO联问FROFIBUSIMORIG（订货号6ES73136CE01OABO）Dl-300SM321Ol16XDC24V（订货号6ES7321Simovert编译，保存5.4.3相关参数DO-300SM322D08XRE1AC230V（订货号62-1HF01OAAO）DPEF200MIM153-1地址为4Masteroriues/dcmasterCBPX地址为5PP04：地址256257MICROMASTER（交流电动机地址为6）5.4.2调试过程A：电动机正转.P003=1P308=0.28P003=3P0010
18、=1P310=50P0918=6P0100=0P0311=1420P719=6P304380P064=150P305=5P700=6P307=2.2P1000=6I0.3后.当按下电动机运行按钮I0.5时.电动机启动并运行在2000rmin的转速上.当按下按钮10.6时，电动机运行在5000rmin的转速上B:电动机反转，当按下按仞10.7时,也动机运行在500r三in的转速上。C:电动机正转，当按下电动机运行按钮10.5后，电动机启动并运行在2000rmin的转速上，要想使交流电动机反转通过，可进行以下操作:PLC监视,修改变量一一MM122为负值一修改变量可使电动机反转运行在某一速度值上。
19、D:按下停止按钮，电动机停止。六、实训感想结束了理论课程，我们又迎来了新一轮的课程实训，把在课堂学不到的或者没学好的知识又一次的加深和拓宽,而更重要是让我认识到课堂所学的东西是有限的，设计过程中需要我们不断的查资料，整理，思考等等，并在陶老师的悉心指导下顺利完成了这次实训。通过这次对实训的设计，我进一步了解了西门子S7-300软件，6RA70直流调速系统以及MM440变频器的知识，同时学会了多台联网的单CPU控制。全数字直流6RA70,操作简单，能数字量和模拟量两种控制;西门子S7300可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序，用于在线对PLC进行各种操作，并可在线实时监护用户程序的执行状态。能够掌握了S7一300PLC与MU440变频器的联机共同设计有关控制程序，理解了MM440有关的参数设置，不同的参数设置就有不同的控制，使机械能够不同的方法来启动。我们要能根据要求灵活地运用PLC知识设计控制电路和运用于MM440联机的控制。要做到实现各种控制要求的同时所使用的电器控制元件最少,这样才能使成本降到最低，做到实现最优化的设计。可让我体会最深的是我们掌握了一种设计的方法，一种思维的方式，一种能够举一反三的理念，并且将理论和实际操作相结合的能力，而这些正是以后工作和生活不可缺失的重要组成部分。
