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1、?单闭环直流调速系统?实验指导书1.)福建工程学院信息科学与工程学院电气工程教研室实验一单闭环直流调速系统实验目的1 .加深对闭环调速系统根本概念的理解.2 .通过调整测试,增强实际动手水平,提升学生分析问题和解决问题的水平.二 .实验设备1 .单相调速实验板1套2 .直流电动机组1套额定转速r/min,电枢额定电流A,电枢额定电压V,励磁电压V3 .双踪示波器1台4 .MF47万用表1台5 .单相调压器（或三相调压器）1台6 .转速表1台三 .实验电路见图1一1单闭环直流调速系统图.四 .实验内容1 .根据实验电路原理的要求正确接线,测量并记录1、2、3点对O点的波形以及3、4、5点对0点的
2、波形.2 .接电阻性负载（灯泡）改变a角测量并记录Ud=f（a）.3 .（调节RW6能改变电动机起动电流）4 .作出电动机的机械特性（系统开环特性）n=f（Ia）.5 .作出电压负反应调速系统的静态特性n=f（Ia）（空载转速1200rpm和600rpm各作一条）.6 .作出电压负反应和电流正反应调速系统的静态特性n=f（Ia）（空载转速1200rpm和600rpm各作一条）.四.考前须知1 .接电阻性负载（灯泡）时系统应该处在开环状态下并且电路的放大倍数应处于较小的位置2 .做电动机实验时必须始终保持电动机的励磁电压为UoV不变.3 .电动机通电状态下注意它的励磁电压不能发生断路,否那么会发
3、生飞车.4 .调节电动机起动电流时要等电动机完全停机后才能再次起动电动机,负载重的电动机起动电流应该调在IOA14A之间，负载轻的电动机起动电流应该调在6AIOA之间（调节RW6能改变电动机起动电流）.5 .作电动机的机械特性时用木棍来增加电动机的负载以此来增加电枢电流作出机械特性.6 .注意加负载那个同学一定要始终观察电枢电流不能让电枢电流大于6A.7 .作电动机的机械特性时如果电动机在某一电流时转速下降较多，可能是电流截止负反应保护环节起作用,这时需要调节电流截止负反应保护的电流.8 .电流正反应如果太大系统会发生震荡.六.实验预习要求1 .分析本实验电路并根据实验内容写出实验步骤.2 .
4、思考图中1、2、3点对O点的波形以及3、4、5点对0点的波形并试着画出.3 .思考并答复以下的5个问题.1）当系统的给定电压不变而放大倍数发生变化时4点的波形是否发生变化.2）如何判断系统反应是电压反应还是电流反应,是负反应还是正反应.3）在哪里测量系统的电压反应值和电流反应值.4）为什么在开环状态下调节给定电压电动机的转速根本不变.5）电流截止保护回路是如何起作用的请分析作用过程.七.实验报告要求完成相应的图表并分析实验结果1波形、数据、曲线），对实验过程中出现的现象和故障的进行详细表达和分析.a范围Oo30O30.60o609090o一120o实际UdU2IA4个载满载nrninU(1Vn
5、(r /P - m.Ud(V)OrO1Id ( A )Id（八）附：单闭环直流调速系统的实验步骤1 .触发电路的测试根据图I-I所示接好电路（先接灯泡负载），并且将调压器的输出电压减小至UoV（即将调压器的调压盘逆时针旋转尽头）经指导老师检查后接通电源，调节电压负反应和电流正反应电位器（即将RW7,RW8电位器逆时针旋到尽头）使这两个反应为0,将开关SAl往上打,接着调节给定电位器RWl使给定电压输出最大（大约DC20V）,测量并记录1、2、3点对0点的波形以及3、4、5点对0点的波形.如果给定电压为0,那么4、5点没有波形输出.2 .灯泡负载的实验触发电路测试正常后,调节单相调速实验板的主电
6、路的输入电压为122V（即调节调压器的输出122V电压），旋转电位器RW3使电路的放大倍数处于较小的位置,调节电压负反应和电流正反应电位器（即将RW7,RW8电位器逆时针旋到尽头）使这两个反应为0.调节给定电压RWl改变限制角a的大小,观察并记录负载两端电压如作出3狼=FS）的表格（表1）和画出曲线并与/0=0.9（l+cosa）/2计算公式进行比拟分析.3 .开环系统的实验连接电动机的励磁绕组（绿线和蓝线）和电枢绕组（红线和黑线），将开关SAl往下打即给定电压输出为0）.然后接通AC电源,调节自耦调压器使实验板的励磁电压输出为DCIlOV.旋转电位器RW3使系统的放大倍数处于较小的位置,调节
7、电压负反应和电流正反应电位器（即将RW7,RW8电位器逆时针旋到尽头）使这两个反应为0,调给定电位器RWl为最大位置然后调节RW2使给定电压输出伙约DC20V）,接着将开关SAI往上打,起动电动机同时观察电动机的起动电流应该在合理范围之内（调节RW6能改变电动机起动电流），起动完毕后观察并记录电动机的空载电流、转速以及电枢电压,然后用木棍撬电动机的轴来增加电动机的负载电流L.（注意加负载的同学要一直看着电流表,最大电流不得超过电动机的额定电流），测试并记录电动机运行时的静特性参数L、n、Ud值于表2中并画出曲线.4 .具有电压负反应的系统实验旋转电位器RW3使电路的放大倍数处于中间偏大的位置,
8、起动电动机完毕后调节给定电位器RWl使给定电压输出为最大,顺时针旋转电压负反应电位器使电动机的电枢电压为DCIlOV,调节给定电位器RWl使电动机的空载转速为1200rp,然后测试并记录电动机的静特性参数k、n、Ud值于表2中并画出曲线,继续调节给定电位器RWl使电动机的空载转速为600rpm再作一条特性曲线并分析实验结果.5 .具有电压负反应和电流电流正反应的系统实验在步骤4的根底上,顺时针旋转电流正反应电位器（先旋1/3圈）重复步骤4.如果特性曲线不理想就继续顺时针旋转电流正反应电位器再重复步骤4,如此重复直到系统到达我们的要求.+bclGA工8。1.A9MCOECLAl1i,naMOS将6Z0A1.密D2MSiWIIA粕49Z0gCM僧,05一MM三G图1-1单闭环直流调速系统图三笛4封
