《智能分选系统集成研发平台建设方案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能分选系统集成研发平台建设方案.docx（56页珍藏版）》请在课桌文档上搜索。
1、智能分选系统集成研发平台建设方案一、项目清单序号产品名称备注1生活垃圾与塑料分类系统-高速感知系统2生活垃圾与塑料分类系统-多光谱光源打光模块3生活垃圾与塑料分类系统-防爆式雾化除尘系统4生活垃圾与塑料分类系统-高速并联分选机器人5生活垃圾与塑料分类系统-物料输送线6生活垃圾与塑料分类系统-总控系统及软件7生活垃圾与塑料分类系统-视觉安全系统8纸箱类垃圾分类系统-感知成像模块9纸箱类垃圾分类系统-高速称重系统10纸箱类垃圾分类系统-总控系统11纸箱类垃圾分类系统-分选软件12固废玻璃垃圾检测分选系统-感光成像系统13固废玻璃垃圾检测分选系统-分选系统14固废玻璃垃圾检测分选系统-深度学习软件1
2、5固废玻璃垃圾检测分选系统-总控系统及软件16建筑垃圾智能分选系统-总控系统17建筑垃圾智能分选系统-滚轴筛粒度筛分模块18建筑垃圾智能分选系统-运输与布料模块19建筑垃圾智能分选系统-视觉分类系统20建筑垃圾智能分选系统-高压智能吹气执行系统21建筑垃圾智能分选系统-主动视觉安全系统22建筑垃圾智能分选系统-防爆式雾化除尘系统23物料运输与调度管理模块-MES生产管理系统24物料运输与调度管理模块-多AGV调度系统25物料运输与调度管理模块-自动打包运输模块26成像感知模块-光源单元27成像感知模块-相机单元28成像感知模块-基座单元29成像感知模块-成像系统与外接应用30控制模块-高压吹气
3、模块31控制模块-智能控制算法32机器人末端工具模块-手爪单元33机器人末端工具模块-自动切换模块34云边端协同模块-组成单元35云边端协同模块-部署与计算系统36安全管控模块37数字李生及开放模块-三维数字化及智能仿真平台38数字挛生及开放模块-工业级数据采集分析及一站式数据治理平台39数字挛生及开放模块-基于计算机视觉和深度学习识别的感知智能平台二、技术参数序号产品名称技术参数要求数量单位1生活垃圾与塑料分类系统一高速感知系统（一）硬件参数：1.感知系统支架X方向尺寸：O-100Omm可调；Y方向尺寸：O-100Omm可调；Z方向尺寸：0-40OnIln可调。2 .接口散热：散热配备：接口
4、具备工业散热功能，具备多个角度位置微调，同时具有减震隔热功能。3 .相机3.1成像芯片种类：主流CCD芯片。3.2图像传输方式：支持USB3.0。3.3图像传输要求：非压缩图像传输。3. 4帧率:60fpso3.5 分辨率：259219443.45um3.45umo3.9靶面尺寸：22/3寸。3.10曝光模式：超短、标准。1套3.11最小曝光时间：Iuso4 .相机功能要求4.1 曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。4.2 增益：支持调节。4.3 白平衡：支持自动调节。4.4 ROI：支持ROl自定义。4.5 其他：支持水平和垂直镜像。5 .传感器尺寸29.5mm29.5mm30.5mmo6
5、 .协议要求；传输协议：USB3.0、GenlCam;兼容性：可以兼容接入IabVieW等第三方软件平台。7 .10参数：供电接口：具备6-pinp7接口供电;10：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。8 .其他参数要求8.1 防护等级：IP30o8.2 工作温度：0-500Co8.3 储藏温度：-30-70Co9 .系统支持：兼容系统：支持windows,Iinux等操作系统。10 .光谱传感器10.1光谱波段：900nm-1700nmo10.2分辨率：640480o10.3帧率：120fpso10.4工作模式：支持高光谱探射模式。10.5相机尺寸：737766mmo10.6工作电压：8
6、V24VDCo10.7相机接口：采用CanIeraLink接口；曝光方式：全局快门曝光。10.8制冷方式：TElo10.9图像校正：图像具备单点校正、盲元校正。10.10ROL支持ROl自定义功能。10.11曝光时间:Mus-100Ous可调。10.12像元尺寸：5umoIL程序开发包11.1SDK：包含图像采集SDK。IL2支持语言：支持C+、PythOn接口调用。12 .图像采集功能：支持图像可视化，能够实时显示采集图像。13 .功能模块：具有真人教学视频、不少于8个大类真人教学视频，包含逻辑模块、测量模块、标定模块、通讯模块识别模块、定位模块、图像处理模块等，软件采用拖拽式模块。(一)售
7、后服务要求1.提供仪器的现场安装与调试，达到技术指标。2 .仪器保修期自验收合格日起36个月。在保修期内，所有售后服务及常规维修配件全部免费。3 .承诺在合同签订前具备本地化售后服务及培训中心。4 .有专职的维修工程师提供高效的售后服务并提供免费的服务热线支持。5 .装机现场对用户进行基本操作培训；提供培训中心培训名额2名，为用户提供高阶培训课程和上机实践。2生活垃圾与塑料分类系统-多光谱光源打光模块(一)硬件参数1.寿命要求1.I使用时长：220000小时。1.2光衰:50%o2.光源一参数2.1 光源波段：135OnnI波段。2.2 光源种类：灯珠光源。2.3 灯珠间距：IOmmo2 .4
8、光源设置：三排灯珠；4段，每段长度不小于40cm；3 .光源二参数3.1 光源种类：白色光源。3.2 灯珠种类：主流灯珠。1套3.3 使用寿命：210000h03.4 固定方式：支持贴片式固定方式；照射模式：采用顶光照射模式。3.5 灯板面积：1000mm1000mm；镂空要求：中间镂空。3.6 6镂空尺寸W400mmX400mm。3.7 发光效率：21301m肌3.8 静电击穿电压：2000Vo3.9 色容差：5SDCMo3.10 发光角度：平行光直射。3.11 11芯片尺寸:918milo3 .12色温区间:620-625460-465nmko4 .光源控制器4.1 功率:1000wo4.
9、2 控制通道：具备不少于4通道数字控制。5 .软件界面：控制方式：可实现光源分布式控制、集中式控制、点控制等多种控制方式，可以实现多通道多光源叠加控制。(一)售后服务要求1 .提供仪器的现场安装与调试。2 .仪器保修期自验收合格日起36个月。在保修期内，所有售后服务及常规维修配件全部免费。3.提供一年产品质量保证，免费提供专业技术支持。3生活垃圾与塑料分类系统-防爆式雾化除尘系统(一)硬件参数1 .雾化除尘装置构成要求：包含集尘罩、软密封、超声雾化组件。1.2风量:30000Lo1.3超声雾化箱数量：210头。1 .4负压粉尘回收系统风量：50000Lo2 .系统连接：功能要求：除尘系统与成像
10、系统、分选系统互连，可以实现对相机、机械手的表面清洁。3 .关键参数要求3.1 功率:1.5Kwo3.2 电源：支持380V-50HZACo3.3 最大处理流量：1800m3ho3.4 过滤面积：211平米。3.5 吸入口径：100mmo3.6 集尘箱尺寸：30Lo37噪音:75dbo(一)软件参数1.交互式界面，实时展示当前除尘效果。1套2 .支持不同工作模式自由转换，能够在界面上控制当前运行状态。3 .采用便捷式设计，可在设置界面同时显示雾化除尘相关参数；(三)售后服务要求1.设备免费保修3年，终身维护；免费安装调试，免费对采购人技术人员的操作、维修、保养等方面进行培训，直至能熟练独立操作
11、；承诺终身维护。4 .可定期免费对软件进行版本升级与技术维护。包含软件安装、环境配置、报错处理等。4生活垃圾与塑料分类系统一高速并联分选机器人(一)硬件参数1.并联机器人本体参数1.l末端负载：23Kg1.2本体重量：83Kgo3重复定位精度：0.05mmo1.4旋转重复定位精度：0.loo2.运动参数2. 1工作空间宽度：2800mm。2.2最高运动频次：600ppmino1. 3标准循环时间：0.45so2.4负载旋转惯量：0.0031Kg.m2o1套2. 5上摆运动范围：230。2.6下摆运动范围：63oo3.电源要求3.1 额定功率:2.35Kwo3. 2电源容量：6KVA04. 其他
12、4.1 安装方式：吊顶安装。4.2工作区域范围：580mmo(一)软件参数1.可与机器人进行在线连接，实现在线控制。2 .可进行机器人离线编程与仿真，在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化任务。3 .可进行工作站的创建、浏览与保存。实现对工作站的编辑、设置以及仿真等功能。(三)服务要求1 .保证设备包装复合防潮、防雨、防锈、防腐以及防震要求，标识清晰无误，使物品安全、及时到达现场。2 .及时响应客户提出的诉求，提供维护和技术咨询等服务。由专职工程师负责随时为客户提供技术咨询服务。3 .工程师负责现场设备的安装、调试、开通、检测等服务。设备调试成功后，应书面给用户提供测试结果，在征得用户同意后
13、，技术人员方可撤离现场。5生活垃圾与塑料分类系统-物料输送线(一)硬件参数1.线体参数1.l滚筒线速度:0-3.2mso1.2分选速度:2120次/min。1.3线体长度：25m。1.4分类器数量：22。1.5结构要求：采用滚筒与皮带融合。1.6线体材料：高强度纤维制作。1.7使用寿命：100Oho1.8防跑偏：具备防跑偏功能。1.9输送能力:2m2200m2o1.Io电机功率:0.7520KWo1.II物料温度：100oCo1.12物料松散密度:0.22.5tmo2 .编码器2.1 类型：增量型编码器。2.2 2外径:60mmo2.3 最大分辨率：1000PRo3 .工控机1套3.1系统：支
14、持WindOWSlO/11。3.2硬盘容量250G03.3内容量：lGo3.4电源：220VAC04.功能要求4.1防滴漏：运行过程中具备防垃圾滴漏功能。4.2自清洁：可以实现自动清洁功能，保证物料输送线干净整洁。4.3末端工具：机器人末端配备真空吸附手爪。4.4自标定：与编码器、视觉传感器具备自动标定功能。（一）售后服务要求1.提供仪器的现场安装与调试，达到技术指标。2 .仪器保修期自验收合格日起36个月。在保修期内，所有售后服务及常规维修配件全部免费。3 .承诺在合同签订前具备本地化售后服务及培训中心。4 .有专职的维修工程师提供高效的售后服务并提供免费的服务热线支持。5 .装机现场对用户
15、进行基本操作培训；提供培训中心培训名额2名，为用户提供高阶培训课程和上机实践。6生活垃圾与塑料分类系统-总控系统及软件1.总控系统1. 1PLC模块：紧凑型CPU。1.2 IO模块：，8DI/8D024VDCo交互模块类型：基本型彩色触摸屏。1.4触摸键盘：带键盘和触摸操作；触摸屏尺寸：7寸液晶显示；色彩支持：65536色。1.5通信接口：Profinet通讯接口。1.6系统支持:支持WindoWSlo/11。1.7单次检测时间:0.5so运算执行速度：22.3us/指令。1.9布尔运算执行速度:20.08s/指令。2.存储器2.1 工作存储器：30KBo1. 2装载存储器：1MBPOE模块等
16、。(二)软件参数L非接触式感知人员入侵、设备异常安全预警。2 .检测时间mxnetPytorCh等编程框架，支持SSH、telnetdnfs、tftp等网络服务。4 .支持debug串口调试、ADB调试等。8纸箱类垃圾分类系统-感知成像模块1 .感知系统支架X方向尺寸：O-lOOOmm；Y方向尺寸：O-lOOOmm；Z方向尺寸：0-400mmo2 .接口散热2.1 散热功能：支持。2.2 散热角度：具备多个角度位置微调；隔热功能：同时具有减震隔热功能。3 .传感器参数3.1 成像芯片种类：主流CCD芯片。3.2 传输协议:支持USB3.0。3.3 传输类型：非压缩图像传输。3.4 4帧率:60
17、fpso3. 5分辨率:25921944o3.6 传感器类型：传感器1/2.5全局曝光相机。3.7 成像类型：彩色成像。1套4.相机参数4.1 曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。4.2增益：支持增益调节。4. 3白平衡：支持白平衡调节。4.4ROI：支持ROl自定义。4.5图像镜像：支持水平和垂直镜像。4.6尺寸：229.5mm29.5mmX30.5mmo4.7传输协议:兼容USB3.0视觉协议和GenlCam标准。4.8兼容性：可以兼容接入IabVieW等第三方软件平台。4.9像元尺寸：23.45um3.45UnU4.10靶面尺寸:22/3寸。4.11曝光模式：可选超短及标准。4.12曝
18、光时间：lus04.13供电接口数量：具备6-pinp7接口供电和I0o4.14IO类型：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。1.1 15防护等级:IP30o4.16 工作温度：0-50oCo4.17 储藏温度:-30-70Co5 .系统支持：支持WindOWs,IinUX等操作系统。6 .包含图像采集SDK,支持C+、PythOn接口调用。7 .支持图像可视化，能够实时显示采集图像。8 .具有真人教学视频、不少于8个大类真人教学视频，包含逻辑模块、测量模块、标定模块、通讯模块识别模块、定位模块、图像处理模块等，软件采用拖拽式模块。9纸箱类垃圾分类系统一高速称重系统(一)硬件参数.高速皮带
19、秤1.l检测精度：0.Igo1.2称重速度:1.2mso1.3数据传输比特率：49600o1.4传感器采集分辨率：l500000o1.5称重尺寸：1.2m0.9mo1 .功能要求：具有防风功能、结构设计简单美观，不积灰，不卡垃圾。(一)软件参数1 .支持WindowSIO/11系统。2 .具有滤波功能，滤波参数可调。3 .支持称重数据可视化，具有数据统计功能。4 .具备自动追零功能、具备实时校正功能，具备1套自动补偿功能。5 .自动、手动模式可切换。6 .具备全数据日志功能，所有记录可追溯。7 .具备UDP通讯接口，可通讯称重数据，并且接口开放一部分控制功能。8 .可以便捷的隐藏为后台使用10
20、纸箱类垃圾分类系统-总控系统L总控系统1. 1PLC模块：紧凑型CPU。1.2 IO模块:模8DI8D024VDCo1.3 交互模块类型：基本型彩色触摸屏。1.4 触摸键盘：带键盘和触摸操作；触摸屏尺寸：7寸液晶显示；色彩支持：65536色。1.5 通信接口：Profinet通讯接口。.6系统支持：支持WindowslO/llo1.7单次检测时间:0.5so1.8运算执行速度：22.3us/指令。1.9布尔运算执行速度:N0.08s/指令。1 .功能要求1.1 具有交互式界面，能够显示当前系统工作状O1.2 能够实现纸箱等级分选，根据规格、用途等属性实现精准分级。1套3.存储器1 .1工作存储
21、器：30KBo3 .2装载存储器：lMBo3.3保持性存储器：IOKBo3. 4过程映像大小：1024字节输入，1024字节输出。3.5位存储器:4096字节(M)o4. IO配置4.1 IO类型：本体集成I/O。4.2 IO数量：数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入。4.3 通信端口：具备1个以太网通信端口，支持Profinet通信。5.交换机Xl5. 1网络标准：IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.305. 2端口数量：8个。5. 3端口类型：10/100/1000MbPS自适应RJ45端口。6. 4外壳：全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行。6.操作面板Xl
22、1.1 电源开关：提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭。1.2 2急停开关：提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电。1.3 功能按钮：提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮。7 .显不终端X17.1屏幕尺寸：224英寸。7.2屏幕分辨率：1366768o7.3屏幕比例：16:9。7.4视频接口：HDMIl.4o8 .电源模块Xl8.1 电源类型：三相五线制。8.2 电源电压：AC380V,50Hzo8.3 功率:15kWo8.4接头类型：重载连接器插头，接线安全防触电。11纸箱类垃
23、圾分类系1 .系统适配:支持WindowslO/11系统。2 .性能指标2.1 算法检测时间:0.5so2.2区分数量：29。1套统一分选软件2. 3分选方式：采用气动方式。24分选效率：lmso2.5 分选功能：具备颜色、重量、形状、大小等多种信息的区分功能。2.6 数据库：数据库具备长度、颜色、缺陷的自动标注功能，具备自动训练功能。3.软件功能3.1 可以在线更新、升级，具备加密功能。3. 2开放源代码，并免费培训科研人员使用源代码进行二次开发，可以实现多种垃圾的自动分类，分箱整理。12固废玻璃垃圾检测分选系统-感光成像系统（一）硬件参数.成像参数1.I光照角度：具备光照角度自动切换功能。
24、1.2成像方式：多角度实时成像方式；成像角度：5o1.3相机分辨率:22592X1944。1.4曝光类型：全局曝光。1.5镜头：镜头配套。1.6帧率:60fpso1.7芯片种类：主流CCD芯片。1.8传输协议：USB3.0o1套9图像传输类型：实时非压缩图像传输。1.lO传感器类型：1/2.5全局曝光相机，成像类型：彩色成像。1.II曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。1.12增益：支持自动调节增益。1.13白平衡：支持自动调节白平衡。14ROL支持ROl自定义。1.15成像方式：支持水平和垂直镜像。1.16尺寸：29.5mm29,5mn30.5mmo1.17兼容性：兼容接入IabVieW等
25、第三方软件平台。1.18像元尺寸：3.45UlnX3.45Umo1.19靶面尺寸:22/3寸。1.20曝光模式：可选超短及标准。1.21曝光时间：lus01.22供电接口：具备6-pinp7接口供电和I/O。1.23IO接口类型：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。1.24防护等级：IP30o1.25工作温度:0-50oCo1.26储藏温度:-30-70oCo2.线体类型：线体为倍速链循环线体;传输速度：lmso(一)软件参数1 .支持windows,Iinux等操作系统。2 .包含图像采集SDK,支持C+、Python接口调用。3 .支持图像可视化，能够实时显示采集图像。13固废玻璃垃圾
26、检测分选系统-分选系统(一)主要参数.工作环境1.l温度：0zv45Co1.2相对湿度:95%o1 .物料种类：可输入分选成块或切碎的混合物料。2 .传感器要求：可根据不同的分选需求更换不同的传感器。采用多传感器配合可将混合物料进行有效的同质筛分，以保质保量的将所需物料引入生产循环。3 .功能要求3.1 要求使用灵活、通用性强。3.2 确保安全检测并有效剔除污染物。4. 3带速等关键参数可进行设置控制。4.4需采用模块化设计，组合多种传感器进行不同污染物的检测。1套4.5采用触摸屏进行交互操作，可实现快速配置。4.6要求采用防磨损设计、耐用且易于维护。(一)软件参数1 .操作系统：WindoW
27、S7或以上操作系统。2 .具备交互式界面。3 .总控系统采用工控机控制，工控机具备独立显卡不小于4Go4 .具备流水线拍照不停线功能，可对缺陷图像自动标记。(三)服务支持1.系统免费保修3年，终身维护；免费安装调试，免费对采购人技术人员的操作、维修、保养等方面进行培训，直至能熟练独立操作；承诺终身维护。14固废玻璃垃圾检测分选系统-深度学习L系统：支持WindoWSlO/11系统。2 .算法指标:算法检测时间：0.5so3 .功能要求3.1 具有深度学习二次开发平台，可以实现相关缺陷的自动学习与监测功能。3.2支持多平台二次开发。3.3具备可视化操作界面，可对检测分选流程进行快速配置。1套软件
28、3. 4采用一体化界面设计，分选检测参数可实现快速简易配置。3.5具备分选目标、缺陷等检测物料的标注功能，可对多种物料进行标注训练。3.6流程便捷，易于部署。通过简单的参数设置以及流程引导即可实现模型创建、目标训练和设备部署。15固废玻璃垃圾检测分选系统-总控系统及软件(一)硬件参数1.总控系统1 .1PLC模块：紧凑型CPU。1.2 IO模块:模8DI8D024VDCo1.3 交互模块类型：基本型彩色触摸屏。1.4 触摸键盘：带键盘和触摸操作；触摸屏尺寸：7寸液晶显示；色彩支持：65536色。1.5通信接口：Profinet通讯接口。1.6系统支持：支持WindOWSlO/11。1.7单次检
29、测时间:0.5so1.8运算执行速度：223s指令。1.9布尔运算执行速度:20.08s/指令。1.lo通信方式：支持TCP/IP、PrOfinet、RiodbusTCP等。2 .安全防护1套2.1系统具备多种防护器件，如空气开关、保险丝等安全器件。2.2具备与分选、执行等各模块通讯功能。2.3系统包含一键启动、停止功能及相关功能按键。2.4配置有警报灯灯报警装置，可实现在危险状况下的示警功能。（二）软件参数1 .系统:软件支持WindowslO/11系统。2 .单次算法检测时间:0.5so3 .软件功能：4 .缺陷检测：具备缺陷自动检测功能。5 .交互界面：具备可视化交互界面，可对监测缺陷进
30、行查看、标记等功能。6 .查询存储：软件可对缺陷进行存储、分析，并具备查询、删除等功能。7 .软件可对设备的相关参数进行设置和状态显示，方便操作人员对设备进行调试和维护。（三）售后服务及支持1.需派出工程师，进行软件的现场部署，并提供软件及系统的培训服务。8 .需要免费对软件进行升级服务。3.系统免费保修3年，终身维护；免费安装调试，免费对采购人技术人员的操作、维修、保养等方面进行培训，直至能熟练独立操作；承诺终身维护。16建筑垃圾智能分选系统-总控系统L总控系统1 .1PLC模块：紧凑型CPU。1.2IO模块:模8DI8D024VDCo1.3交互模块类型：基本型彩色触摸屏。1.4触摸键盘：带
31、键盘和触摸操作；触摸屏尺寸：7寸液晶显示；色彩支持：65536色。1.5通信接口：Profinet通讯接口。1.6系统支持：支持WindOWSlO/11。1.7单次检测时间:10mo1.4运输宽度:500mm。1.5处理能力:10tho2.功能要求2.1 来料分布均匀，能有效避免堆积、覆盖问题。2.2具备高速建筑垃圾分选功能。2.3结构紧凑，无需特殊运输设备。1套(二)软件参数1 .开放调速接口，可实时对皮带线速度进行调节。2 .运输与布料模块采用防磨损设计，可有效减缓建筑垃圾的磨损，增强设备使用年限。3 .模块配备有安全防护器件，可有效保护操作人员的人身安全。19建筑垃圾智能分选系统-视觉分
32、类系统(一)硬件参数1.相机参数1.l光源类型：可见光。1.2分辨率:22592X1944。1.3曝光方式：全局曝光。2.光源2.1 光源类型：采用四面条形光源。2. 2光谱范围：部分支持IlOOnn1-140OnnI波段。2.3测量方式：非接触式探测。2.4图像采集卡：配套图像采集卡。2.5高速采集功能：支持。2.6高光谱光源长度:240Cnu2.7灯珠波段：1350nm0(一)软件参数1.具备光谱和可见光图像采集区分建筑垃圾中1套的金属、水泥等功能。2 .具备金属自动分选功能。3 .支持二次开发。4 .支持在主流操作系统上部署。20建筑垃圾智能分选系统-高压智能吹气执行系统(一)硬件系统1
33、.储气罐1.i设计压力:20.84Mpao1.2设计温度：150Co1.3容积：21m3o1.4制造许可等级：ND级。5耐压试验压力：1.26MPao1.6容器自重：148kgo1.7工作介质：压缩空气，氮气。1.8设计使用年限:210年。1.9主体材料:Q345Ro1.lo标准:符合NB/T47052-2016。1.II工作压力：N08Mpa2.空气压缩机2.1容积流量：3.6m3mino2. 2排气压力：0.8Mpao1. 3电机功率：22Kwo2.4额定电压：380Vo1套2.5 额定频率：50Hzo2.6 自重：500kgo2 .7外形尺寸：18308mm750mm1760mmo3 .
34、高压气吹系统3.1 气量:4000ml3.2 吹气频率:240次/s。3.3 工作温度:0450Co3.4 工作湿度:95%o3.5 工作电压:24VDC04 .功能要求：气吹策略：支持多通道自主决策分选，根据图像尺寸自动选择不同喷嘴。（二）软件参数1.具有交互式界面，能够显示当前系统工作状O5 .软件界面可分别对不同吹嘴进行开关以及通断时长控制。6 .软件支持modbusTCP通信，可实现与其它设备的互联互通。7 .软件可对吹气时长以及大小进行控制，根据不同物料执行不同的吹气策略。21建筑垃圾（一）硬件参数1.功能要求1套智能分选系统-主动视觉安全系统1.1相机视野能覆盖整个工作区域。1.2
35、光谱部分覆盖可见光波段，具备红外增强功能，可以在低照度下仍具有清晰成像功能。1.3具备设备运行状况实时监控功能。1.4自动安全区域划分，具备人脸检测功能，通过人员身份信息和位置信息控制设备启停与减速。2.性能指标2.1检测时间：0.3mso2.2视野范围：24.5mX4.5m。2.3相机成像类型：彩色成像。2.4帧率：35fpso2.5盒子处理器算力：2.OTOPSo2.6内存：1G内存。2.7供电模式：直流供电。2.8传输协议：支持百兆、千兆网口传输，支持USB传输；支持HDMI输出，支持音频输出，支持TF卡扩展；支持PClE插槽，可扩展4G、5Go2.9通信协议：支持RS232、RS485、POE模块等。（二）软件参数
