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1、本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故隙或者外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。一、PLC故障查找流程图1、总体检查根据总体检查流程图找出故隙点的大方向，逐步细化，以找出具体故隙，如图1所ZjSo图12、电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查，检查流程图如图2所示。图23、运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种特殊而终止了正常运行，检查流程图如图3所示。图34、输入输出故障检查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了与输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等元
2、件状态有关。检查流程图如图4、图5所示。图4图55、外部环境的检查影响PLC工作的环境因素要紧有温度、湿度、噪音与粉尘，与腐蚀性酸碱等。一、电梯操纵系统电梯要紧由轿厢系统、电力拖动系统、电气操纵系统等构成。电力拖动系统通过曳引电机实现电梯轿厢的上下移动。电气操纵系统实现电梯的自动运行。电梯操纵要求如下：开始时电梯处于任意一层。当有外呼梯信号时，轿厢应该响应呼梯信号，到达该楼层时轿Jffl停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。当有内呼梯信号时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或者下降）途中，
3、任何反方向下降（或者上升）的外呼信号均不响应，但假如反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号外呼梯响应功能。电梯未平层即运行时，开门按钮与关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。三、PC-Link的连接图3FP2通信插卡1通道RS485端口布局四、PC-Link的设置为了能够实现2个PLC之间正常通信，需进行必要的参数设置。1 .站号与通信模式的设定站号设置一方面能够利用FP2的站号设置开关进行设置，另一方面能够利用FPWINGR编程工具使用系统寄存器设置。但首先站号设置开关设定为0,以便系统寄存器为有效状态。表1FP1号单元设定序号名称设定值4
4、10COMl口的站号1412COMl口的通信模式PC-Link表2FP22号单元设定序号名称设定值410COMl口的站号2412COMl口的通信模式PC-Link2 .通信格式与波特率的设定使用PC-Link,通信格式固定为：数据长度8位，奇偶校验奇校验，停止位1位；波特率固定为：115200bs.3 .链接继电器与链接寄存器的区域分配在本操纵系统中，由于站1与站2之间要紧传递操纵量，不需两站之间的数据量的传递，因此也不需分配链接寄存器区域，即链接寄存器使用默认设置。参考文献本文介绍可编程操纵器在工业操纵领域的应用与PLC在应用过程中，要保证正常运行应该注意的系列问题，并给出一些合理的建议。一
5、、简述二、PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况要紧分为如下几类：1 .开关量逻辑操纵取代传统的继电器电路，实现逻辑操纵、顺序操纵，既可用于单台设备的操纵，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2 .工业过程操纵在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位与速度等连续变化的量（即模拟量），PLC使用相应的A/D与D/A转换模块及各类各样的操纵算法程序来处理模拟量，完成闭环操纵。PID调节是通常闭环操纵系统中用得较多的一
6、种调节方法。过程操纵在冶金、化工、热处理、锅炉操纵等场合有非常广泛的应用。3 .运动操纵PLC能够用于圆周运动或者直线运动的操纵。通常使用专用的运动操纵模块，如可驱动步进电机或者伺服电机的单轴或者多轴位置操纵模块，广泛用于各类机械、机床、机器人、电梯等场合。4 .数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，能够完成数据的采集、分析及处理。数据处理通常用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型操纵系统。5 .通信及联网三、PLC的应用特点1 .可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气操纵设备的关键性能。PLC由于使用现代大规模集成电路技术，
7、使用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成操纵系统，与同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还能够编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。2 .配套齐全，功能完善，适用性强PLC进展到今天，已经形成了各类规模的系列化产品，能够用于各类规模的工业操纵场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各类数字操纵领域。多
8、种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置操纵、温度操纵、CNC等各类工业操纵中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的进展，使用PLC构成各类操纵系统变得非常容易。3 .易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员同意。梯形图语言的图形符号与表达方式与继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理与汇编语言的人从事工业操纵打开了方便之门。4 .系统的设计，工作量小，保护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了操纵设备外部的接线，使操纵系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常保护也变得容易起来，更重要的是使同一设
9、备通过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。四、PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用于工业生产自动化操纵的设备，通常不需要采取什么措施，就能够直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或者安装使用不当，就可能造成程序错误或者运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控与误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC操纵系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装与使用保护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性
10、能。因此在使用中应注意下列问题：1 .工作环境(1)温度PLC要求环境温度在055oC,安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。(2)湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。(3)震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为1055Hz的频繁或者连续振动。当使用环境不可避免震动时，务必采取减震措施，如使用减震胶等。(4)空气避免有腐蚀与易燃的气体，比如氯化氢、硫化氢等。关于空气中有较多粉尘或者腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的操纵室或者操纵柜中。(5)电源PLC关于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或者电源干扰特
11、别严重的环境中，能够安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。通常PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。由于普通的整流漉波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。2 .操纵系统中干扰及其来源现场电磁干扰是PLC操纵系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此务必明白现场干扰的源头。(1)干扰源及通常分类影响PLC操纵系统的干扰源，大都产生在电流或者电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按
12、干扰模式不一致，分为共模干扰与差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，要紧由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的要紧原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,要紧由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与操纵精度。（2） PLC系统中干扰的要紧来源及途径a.强电干扰PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰
13、而在线路上感应电压。特别是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。b.柜内干扰操纵柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。c.来自信号线引入的干扰与PLC操纵系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰要紧有两种途径：一是通过变送器供电电源或者共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作特殊与测量精度大大降低，严重时将引
14、起元器件损伤。d.来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性（EMe）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。e.来自PLC系统内部的干扰要紧由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。f.变频器干扰一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。P计算机与PLC集成操纵系统的基
15、本构成、功能、系统软硬件设计与通信技术与该系统在石化行业的应用。近年来，国际市场上石化产品的竞争日趋猛烈。与国外同类产品相比，我国的石化产品不管在生产工艺上，还是产品质量上，都存在着相当大的差距。为改变我国石化产品进展严重滞后的局面，国内石化行业的许多厂家已开始向产品的多样化、添加剂材料与配方的高科技化迈进。我们应有关厂家提出的技术要求，针对石化产品生产工艺复杂、添加剂配比要求严格、品种多样、互换性差的特点，开发研制了计算机与PLC集成操纵系统。该系统操纵可靠、操作简便、开放性强、性能价格比高，在国内石化系统的数家企业推广应用后，受到好评。1、系统构成计算机与PLC集成操纵系统由生产系统与非生
16、产系统二部分构成（如图1）。生产系统要紧由微型机、适配器、PLC、执行机构及现场仪表等部分构成。非生产系统要紧由工艺流程模拟显示屏、电视监视设备、现场通话设备、质量检查系统、管理信息系统等部分构成。中央操纵室负责处理来自生产系统与非生产系统的大量信息。通过计算机与PLC集成操纵系统，将润滑油厂的各生产车间、附属部门与总厂厂部联成了密不可分的整体，从而最大限度地利用了信息资源。图1计算机集成操纵系统的构成2、 系统功能为满足用户提出的技术要求与现场的工况，此操纵系统的设计具有下列功能：1 .根据用户提出的技术要求，按照添加剂配方的比例精确地配制生产各类型号的石化产品，同时通过微型机与现场PLC操
17、纵系统实现整个生产过程的自动化。2 .通过自行开发的计算机软件，实现生产现场的动态监控。良好的人机界面、清晰的组态图形，使得操作人员通过计算机屏幕，关于现场的各类工况变化一目了然。3 .在现场生产中，为提高整个操纵系统的精确性，在搅拌器、电动机、电动阀、电磁阀等设备上均设计了局部反馈功能,这些相互独立系统的局部反馈功能构成了对总系统反馈操纵的有力支持04 .当系统出现压力报警或者油面报警时，一方面通过PLC程序实现自动停车，另一方面借助于语音卡，在操纵间的操作人员能够立即听到报警信号，及时采取相应措施。5 .考虑到生产现场某些部位属于高温、有害气体残留处，技术人员不宜靠近，在现场设置了电视监视
18、设备，让技术人员实现远程监控。为便于管理，还安装了现场通话设备。6 .在中央操纵室设置了1个大屏幕模拟显示屏，在屏幕上不仅能够显示总厂所有管道线路，而且能够动态显示油的液位、流向，让高层管理人员从宏观上掌握全厂的生产状况。7 .通过微机联网，质量检查部门能够直接得到工业现场的信息，各管理部门之间也能够实现数据通信与数据共享。3、 硬件与软件设计3、1硬件设计在本系统中，工业现场操纵是核心，而工业现场操纵要紧由PLC系统完成，因此如何合理有效地使用PLC技术就成了设计的关键。PLC的特点是操纵可靠，编程简单，但程序内存不大，不能进行复杂的编程；而石化产品的特点是生产工艺复杂，产品型号繁多，往往1
19、条生产线就能够生产几十种型号的产品。这就形成了一对矛盾。假如设计时使用常规的PLC操纵系统，那么1条生产线就需要20几台PLC基本模块与A/D转换模块。投资巨大，而且按照现代操纵理论，在1个操纵系统中配置的操纵模块越多，操纵越不可靠。为了减少投资与增强操纵的可靠性，在PLC操纵系统的硬件配置上进行了多项创新。以润滑油生产线为例，在润滑油生产车间，有搅拌温度、添加剂温度、输油泵压力、油皤的液面等共计32路模拟信号需要检测。假如按常规设计，需要8块FX-4AD模块。为减少投资，设计了多路开关切换电路，只用2块FX-4AD模块就完成了全部功能。图2为FX-4AD模块的多路开关切换示意图。图2FX-4
20、AD模块的多路开关切换示意图图2中，FX-4AD模块为12位4通道模拟量输入模块，Y0,Yl、Y2、Y3为PLC的任意输出触点。FX-4AD模块的多路开关切换电路的设计实质上是通过1个多路开关操纵FX-4AD模块分别去完成搅拌温度检测、添加剂温度检测、输油泵压力检测及油罐液面检测4项功能，其中多路开关的4个转换触点接PLC的输出触点，由PLC编程操纵。这个多路开关切换电路简单有用，而且节约了大量投资，实践证明，该电路在操纵精度上完全满足用户的需要。3、2软件设计在计算机与PLC集成操纵系统的软件设计中，也使用了许多新的设计思想。仍以润滑油生产车间为例，按照用户提出的72种润滑油的生产工艺与技术
21、要求，假如用常规方法编程，需要12台PLC基本模块。为节约投资，我们充分利用PLC的文件寄存器（2000点），用逐项查表的方法编写了1个72种润滑油的通用程序，用1台PLC基本模块带2台PLC扩展模块的方式完成了过去需要12台PLC才能实现的功能。我们选用了三菱公司生产的FX系列的可编程序操纵器,文件寄存器共计2000点（D100OD2999）。为节约程序内存，充分利用PLC本身提供的指令资源，我们选用了字传送方式，用1个16bit的字来操纵PLC触点的16个输出触点，而不必像过去那样，1条指令只能操纵1个输出触点。比如在图3中，首先XO导通，十进制数K6送入数据寄存器D0,接着Xl导通，数据
22、寄存器DO的数值K6转化为二进制数“000000000000OllOw送入K4Y0,操纵输出YOY17共计16个触点的动作，其开关动作与数据寄存器DO的数值K6一对应。如图4所示，“1”操纵输出触点导通，“0”操纵输出触点关断。在此例中，Yl、Y2触点导通，其余输出触点关断。图3字传送方式操纵输出触点示意图-.VAJL-JVO-0000000000000JI0Y17Y16Y15Y14Y3Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2YlYO图4数据寄存器DO的值与16个触点的对应关系通过字传送方式，我们用1条指令就可操纵16个电动阀及输油泵的动作，大大节约了程序空间。在这种设计思想下，我们把72种
23、润滑油的工艺流程全部用字方式编写，然后输入文件寄存器，并在此基础上，编制了72种润滑油的通用程序。在通用程序运行时，根据某一润滑油的型号，通过查表的方式，在文件寄存器中调出对应的数据段（这些数据段也就是该种润滑油的工艺流程），然后该数据自动输入PLC的操纵程序，使得PLC按照规定的工艺流程操纵整个执行机构工作。如图5所示之例，润滑油品种LSoT的工艺状态字存于文件寄存器D1050D106010个字节中。程序运行时，首先根据润滑油型号在文件寄存器中寻址，查到正确的地址后，调出D1050D106010个字节的数据，然后输入到通用程序的相应寄存器，参与工业操纵。地址号文件寄存器内容D1049工艺状态
24、字D1050工艺状态学DIOSl工艺状态字iD1060工艺状态字D1061工艺状态字图5文件寄存器示意图4、 计算机与PLC的通信技术在计算机与PLC集成操纵系统中，一个关键的技术问题是计算机与PLC的通信。若在整个系统设计中全部使用进口器件，软件也选用相应的进口产品，那么，整个工程造价惊人。针对这种情况，我们自行开发了计算机与PLC的串行通信技术。该技术设计思想先进，软硬件简单有用，可靠性高，性能价格比好，兼容性强，可适用于市场上多种型号的计算机与PLC。从硬件上讲，现在中国市场上使用的PLC,在通信接口上多使用RS422接口或者RS485接口；而微型机多使用RS232接口。这样在计算机与P
25、LC通信时就不可避免地要选用RS422-RS232转换模块，同时考虑到恶劣工况下的抗干扰要求，这个转换模块务必具有良好的隔离功能与放大功能，而选用高性能进口模块，必定提高工程造价。针对这种情况，为降低工程造价，我们在硬件上用1根普通的通信电缆代替进口的通信模块，在电缆的接口处使用先进的电路设计技术与单片机技术，以完成信号的隔离与放大功能。实践证明，通信的可靠性完全能够与国外的进口模块媲美，而且造价极低。从软件上讲，计算机与PLC的通信技术属于保密技术，长期为国外公司垄断。这就使得我们只要选用了该厂家生产的PLC,就务必选用它开发的工控软件，提高工程造价。针对这种情况，我们开发了自己的工控软件。
26、下面以三菱公司生产的FX系列可编程序操纵器为例，介绍我们的软件设计。FX系列可编程序操纵器命令格式如表1所示。表1FX系列可编程序操纵器的命令格式命令命令号日标设备功能设备读命令0X/Y/M/S/T/C/D读位设备或者字设备状态设备写命令T 强制开命令7, 强制关命令8X/Y/M/S/T/C/D写位设备或者字设备X/Y/M/S/T/C打开位设备X/Y/M/S/T/C关闭位设备每一个字符都以ASCII码形式串行传输，传输格式如图6o图6字符传输格式比如，字符F（ASCII码是46H）的传输格式如图7。校蕤位始I64I停止位OO11OOjojl11图7字符“F”的传输格式通常文本数据的传输格式如图
27、8o；STXCMDjjjj数据区ETX求和高位求和低位图8文件数据传输格式图8中，STX为文本的开始，其ASCH码定为02H；ETX为文本的结束，其ASCn码定为03H：CMD为命令字符，取，0、”、，7、8。在STX之后，被传送数据的ASCn之与，也被作为2个字符码发送。比如，实现从地址10F6（10F6为寄存器D123的地址）处读取4个字节数据，执行传输格式如图9。求与：30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=74HSTXCMD16j16:16,16。16t16。ETX16；16。02H，030HT31H*0*30HT46H636114O,30H44,34H03Ht
28、r3711*4,34H寄存器地址,V-字节数fV求和A图9传输格式之例通过改变命令号与地址号，就能够实现计算机与PLC之间的读、写、强制开关等基本功能，用户能够使用我们研制的通信软件，也能够在该软件基础上，根据实际情况灵活地用C语言开发自己的通信程序，这正表达了该软件的开放性特点。5、 结束语计算机集成操纵系统使用了先进的系统集成的设计思想，投入运行后，为企业带来了可观的经济效益与社会效益。该系统在工业现场操纵方面，特别在PLC操纵方面，独树一帜，以其卓著的操纵功能与良好的性能价格比，赢得了用户的广泛赞誉。印刷机的一套电气设计属于系统设计，包含硬件，软件设计，涵盖范围较广。使用三菱的一套操纵系
29、统，感受可靠，方便，在机器批量生产过程中，没有发现大问题。1引言近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业操纵器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有特殊的优点,在各个领域获得了广泛应用。作为国内最大的印刷机生产厂家-北人集团公司，为了使产品性能稳固，易于保护,我们使用了以PLC为主控器的操纵方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入,输出点较多，因此使用了双机通讯。上位机使用三菱FX2N-80UR+32EX+4D/A,要紧负责主传动的操纵，各机组离合压的操纵，与气泵，气阀的操纵等。下位机使用三菱FX2N-64MR+4A/D,要
30、紧负责水辑电机的操纵，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，要紧负责水辐电机速度显示，调版显示，与整机故障显示等。本系统运行可靠，保护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。2系统结构本系统结构图如下：其中，上位机与下位机使用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全操纵，其中包含本位机组的急停，安全按钮；还要考虑方便操作，包含每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多；另一方面，走线也很不方便。使用双机通讯，能够很好地解决此问题，各机组的走线能够按照就近原则，进入离它较近的
31、操纵柜内，既节约了走线，也方便了操纵。由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工与安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡与合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路与墨路装置。为了便于水辐速度的调节，每根水辑都用一个变频器操纵，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们使用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成OlOV直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。特别对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。假如套印不准，印刷品就会出现字面重叠或者影像不清。通
32、常来说，印版轴向调节范围为-2mm+2mm,周向调节范围为-Imnr+Imnu假如使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辑上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D,通过PLC处理，可将版辐的转动精度很好地操纵在打版范围内。触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳固性使它非常适合用于工业环境。用户能够自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或者监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速进展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提高效率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变
33、得简单生动。使用触摸屏，还能够使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC操纵所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏与三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很烦恼的重复插拔接口。3软件设计3.1给纸设计印刷机整体的电气设计还是比较复杂的，对时间的要求也很严格。在机器的很多地方装有接近开关，用来检测不一致的时间点。在印刷过程中，走纸的好坏是影响机器质量的一个重要环节。所谓纸走的好坏，指的是无歪张，双张等现象，假如有歪张，双张现象，在高速情况下，就会将走坏的纸，卷入机器内，从而破坏胶皮，给用户带来很大缺失。此过程流程如下：在实验中，我们发现，按照上述
34、流程编制的程序，在低速没有问题，但速度增高至7000rh后，就会出现歪张锁不住现象。究其原因，要紧是由于光头反应时间与磁铁动作时间滞后造成。程序在执行过程中，使用循环扫描方式，为了让电磁铁输出提早，在设计中，我使用了中断与三菱编程指令的输入输出刷新指令，使电磁铁输出立即执行，提早了电磁铁动作时间，即使在12000rh的速度下，也能很好的锁住有故障的纸张，解决了给纸的一大难题。3.2离合压设计离压，合压在印刷中具有很重要的作用。离合压的准确性，对印品质量的好坏有着直接的影响。合压过早，会弄脏压印根筒，给操作带来很多不便；离压过早，会使最后一张纸印不上完整的图案，造成纸张浪费。在设计中，离压，合压
35、的程序流程如图所示：印刷时，版辑筒与胶皮物筒先合压，胶皮辐筒与压印辐筒后合压。在我们的机器中，合压全部使用了气动装置，每个气缸都有一个动作时间。由于印刷速度是多段速，在300012000rh之间，根据用户需要可选择不一致的速度。但是，气缸动作时间是一定的，齿轮转过角度是一定的，因此，机器速度不一致时，合压时间也不一致。为熟悉决此问题，我们根据理论计算值，找出关于不一致机器速度时，机器的延时时间。使用比较指令，当机器段速与理论值相等时，延时相应的时间，使压印辑筒与胶皮短筒准确合压。通过多次试验，离压，合压都没有问题。3 .3人机界面设计在人机界面中，设计了7幅画面，包含整体图形，故障显示，机器速
36、度与计数显示，水辐速度显示，调版监控等。故障显示使用指示器，给出位元件即可实现闪动效果，让操作者很方便的明白故隙部位，整体感很好。在水辐速度显示中，设计了一个柱状图，能够显示水量增加大小，只需按下柱状图，就可增加水量，同时也可方便监控。如图所示：一色水毂控二色求罐,奥谑行状态水掘监控显小调收监捽故障监控I4 .结束语印刷机的一套电气设计属于系统设计，包含硬件，软件设计，涵盖范围较广。这里，我只简单介绍了其中比较重要的几部分，其它细节还有很多，这里不再一一列举。使用三菱的套操纵系统，感受可靠，方便，在机器批量生产过程中，没有发现大问题。其PLC功能齐全，可靠耐用，指令简洁，与其他产品相比，感受三
37、菱整体软件系统界面都比较友好，给用户编程，维修都带来极大方便。其触摸屏与PLC有很好的通用性，可通过触摸屏监视并修改程序，这是其它产品所不能匹及的。总之，三菱的工控元件给设计人员与用户都带来了很多方便。电梯操纵；OMRONPLC机型与软件参照XSQ3WDJS3SffiDO(fflBQcesK)32DSiB0OMRONPLClW格功能比戟表SURRiTiSaTVARE*0*ESK)* SSSSKg *(D0*0CHK) ,032位琳卿62Z5oi2oCQM1CPM1AGXRRGRAMMERSYSMGS0OBSR8ESSS)aF2KtWPETPM1ACQM1CPM1-CIF01CQM1CIF02MC120LK201C200H-LK201CS1WSCU21C200HWCOMn2fMmWLF松卜电工FP3FP10SHPLC指令表
