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1、机械动力工程学院序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注Ol电晕荷电煤粉的强化燃烧机理与实验研究刘伟军504760772005.01-2007.12国家自然科学基金资助项目内容简要：本项目进行煤粉电晕荷电处理与强化燃烧研究，用法拉第笼法对典型煤粉进行核电量测量，以得到电特性规律。完成形式：论文、研究报告。02淬硬钢高速切削过程的建模与仿真刘献礼505750612006.01-2008.12国家自然科学基金资助项目内容简要：建立PCBN刀具不一致刃口形式的切削模型、切削力与切削温度仿确实数学模型模型，建立PCBN刀具高速切削淬硬钢时的寿命方程及建立切削力、切削热综合作用下的
2、多参数的表面白层、残余应力预报模型。完成形式：论文、研究报告。03三维复杂槽型车铳刀片自组织动态设计的研究谭光宇505750622006.01-2008.12国家自然科学基金资助项目内容简要：实现车刀片断屑机理与铳刀片温度场与应力场的表达，实现直接驱动刀片槽型重构的自组织动态设计。完成形式：论文、研究报告。04多操作机全口义齿排牙机理及实验研究张永德506750542007.01-2009.12国家自然科学基金资助项目内容简要：多操作机的结构构成原理、多操作机排牙的协调操作与协调操纵问题、多操作机排牙机器人的驱动及操纵电路、复杂形状人工牙的精确数学模型及三维重建问题与三维虚拟排牙软件的开发。完
3、成形式：论文、研究报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注05基于网络的钻削加工过程的模拟与优化董丽华2002.01-2004.12教育部留学回国人员科研启动基金项目内容简要：对钻削加工过程进行研究，建立钻削与扭矩等数学模型，模拟钻削过程，优化设计钻削过程，提高钻削精度与效率，完成形式：论文、软件与研究报告。06液压伺服系统变异模糊算法MRAC理论研究邵俊鹏地方20502002.01-2004.12国家教育部科学技术重点项目内容简要：建立变异模糊算法液压伺服系统的数学模型；系统稳固性判据的数学描述；设计制造变参数电液伺服系
4、统试验台。完成形式：论文与研究报告。07重型数控机床自习惯推力轴承的研究邵俊鹏200502140012005.10-2007.10教育部博士学科点专项科研基金内容简要：建立抽承的压力与流量的数学模型；建立摩擦副热变形的数学模型；研制重型可变静压轴承的检测与操纵系统。完成形式：论文与研究报告。08基于自组织迁移机制直接驱动的刀片三维复杂槽型重构技术研究谭光宇200602140022007.01-2009.12教育部博士学科点专项科研基金内容简要：建立铳刀片温度场、应力场的元胞自动机模型；基于元胞自动机模型分析与评判铳刀片温度场。完成形式：论文与研究报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计
5、划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注09高速精车淬硬钢机理与技术的研究刘献礼200602140032007.01-2009.12教育部博士学科点专项科研基金内容简要：淬硬钢高速切削过程的研究；高速切削淬硬钢用PCBN刀具参数的研究；高速切削淬硬钢加工表面质量的研究。完成形式：论文与研究报告。10绿色制造中清洁切削关键基础技术的研究刘献礼2005.10-2007.10黑龙江省杰出青年专项基金内容简要：研究硬态干切条件下硬质材料切削形成机理；建立切削温度的操纵函数；进行不一致切削条件下切削液最小用量的研究；进行硬态干式切削条件下气雾润滑冷却及刀具表面土层润滑技术的研究。
6、完成形式：论文与研究报告。11大型复杂零部件用现代刀具系列产品化与开发研究李振加GA02A4012002.08-2005.07黑龙江省科技计划项目内容简要：开发5类30个品种、47个规格刀具产品；刀具产品化的开发研究。完成形式：产品与计算机软件。12高速铳削机理及其刀具的开发研究成果郑敏利GA02A401-32002.08-2005.07黑龙江省科技计划项目内容简要：高速铳削机理的研究；数控高速面铳刀、立铳刀结构、制造技术及其安全可靠性的研究等。完成形式：新产品与研究报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注13面向大规模定
7、制的汽车电子产品快速配置与变型设计系统葛江华GC06A1282006.08-2007.12黑龙江省科技计划项目内容简要：基于PDM进行研究，进行模块化流程管理与设计重用，增强系统灵活性；建立面向大规模定制产品配置器的体系结构；确定配置器的整个配置流程。完成形式：论文、计算机软件、新方法等。14超硬刀具系列开发与产品化研究刘献礼GA02A401-22002.08-2005.07黑龙江省科技计划项目内容简要：复合片材质优选技术；超硬刀具的焊接技术、刃磨技术、几何参数优选技术等。完成形式：新产品、计算机软件与研究报告。15赛马多功能汽车内外饰件塑料模具及成形刀具的研究石连生GA02A401-7200
8、2.08-2005.07黑龙江省科技计划项目内容简要：研究塑料基体超硬磨料砂带生产的关键技术，进一步完善工艺研究内容，提高超硬磨料砂带性能，为产品的产业化做好准备。完成形式：产品。17使用多操作机的机器人排牙系统的研制张永德GC03A5142003.1-2004.12黑龙江省科技计划项目内容简要：使用优化设计方法,对机器人操作机的结构与机器人排牙系统的关健结构参数进行设计。完成形式：论文2篇、专利1项与样机。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注18重型立式数控车床工作台静压支承轴承研究邵俊鹏GC05A5122005.01-2
9、006.12黑龙江省科技计划项目内容简要：分析现有重型数控立式车床的静压推力轴承存在问题,基于计算流体力学与润滑理论，建立数学模型,对油膜进行有限元计算与热变形计算等。完成形式：研究报告与论文。19电站锅炉弯管三维CD,CAPP,CAE系统集成及模具改进研究赖一楠GC05A5242005.01-2006.12黑龙江省科技计划项目内容简要：项目从仿真角度预测弯管生产工艺的变形及力能状态与优化工艺参数。充分实现数据共享与工艺的柔性化与标准化。完成形式：软件与论文。20航空发动机主轴轴承保持器结构改进及工艺王春义GC04A5182004.01-2005.12黑龙江省科技计划项目内容简要：设计研制精确
10、等分装置，提高保持器窗口的等分精度。研制精巧钻孔器，由内径向外径方向钻阶梯孔，经拉削加工后自然形成外锁点。完成形式：工艺。21基于网络组合的铳削加工过程的模拟与优化经济结构董丽华LC02C072002.10-2004.10黑龙江省留学归国人员基金项目内容简要：铳削加工过程的机理研究、铳削加工过程优化方法的研究与三维模拟可视化的研究。完成形式：软件、研究报告与论文论著。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注22高速走丝气中电火花线切割精加工技术研究王彤LC03C052003.01-2004.12黑龙江省留学归国人员基金项目内容简
11、要：研究使用不一致供气参数及供气方式、电参数、走丝速度的条件下，对加工性能的影响。完成形式：论文。23高速切削断削技术及其产品的开发研究张慧萍QC05C072005.10-2008.12黑龙江省青年科学基金项目内容简要：高速切削机理的研究；高速切削有色金属切削操纵技术研究；高速切削黑色金属切削操纵技术研究。完成形式：研究报告与论文。24工业锅炉计算机辅助设计系统的开发李九如QC05C192005.10-2007.12黑龙江省青年科学基金项目内容简要：建立工业锅炉计算机辅助设计系统；进行工业锅炉计算机软件的开发；进行绘图软件开发。完成形式：软件与论文。25数字水印算法及其应用的研究周洪玉FO1-
12、222002.01-2003.12黑龙江省自然科学基金资助项目内容简要：国内外数字水印进展现状及进展趋势；我国数字水印技术的应用情况；我国数字水印标准化方案的设计。完成形式：论文与研究报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注26银钛经历合金单晶马氏体相变增韧效应研究石连升A02032003.01-2004.12黑龙江省自然科学基金资助项目内容简要：制备银钛经历合金单晶试件；银钛经历合金单晶马氏体相变增韧效应机理实验研究；锲钛经历合金单晶试样的微观结构及相变机理研究等。完成形式：研究报告与论文。27基于蠕动原理拱泥仿生机器人
13、虚拟样机研究任福君ZJG03-062004.01-2006.12黑龙江省自然科学基金重点项目内容简要：建立能反映拱泥仿生机器人整机工作状态的行为库；建立能反映拱泥仿生机器人全部工作参数与结构参数的综合数据库；编制计算机仿真软件；制造虚拟样机。完成形式：论文与报告。28高强合金疲劳裂纹扩展机理及寿命预报研究张嘉振ZJG04-052005.01-2007.12黑龙江省自然科学基金重点项目内容简要：通过高分辨率动态扫描电镜直接观察高强度合金中疲劳裂纹在各类加载与环境条件下的扩展机理；建立预报高强度合金材料的断裂，疲劳破坏的预报系统。完成形式：论文与报告。29离心压缩机操作曲线及操纵系统研究张永军E2
14、004-282005.01-2006.12黑龙江省自然科学基金资助项目内容简要：离心压缩机喘振机理研究分析；离心压缩机性能预测研究：防喘振操纵系统设计；数据处理程序与接口程序的调试。完成形式：论文与报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注30研磨膜磨削机理的研究赵彦玲E2004-312005.01-2006.12黑龙江省自然科学基金资助项目内容简要：磨料磨损形态研究；磨料脱落过程研究；对研磨膜的磨削机理进行深入研究。完成形式：论文与报告。31燃低热值煤气辐射管内NOx生成机理研窕路义萍E2004-212005.01-200
15、6.12黑龙江省自然科学基金资助项目内容简要：然低热值煤气辐射管内烧嘴在高温低氧燃烧条件下氮氧化物生成机理。完成形式：论文与报告。32面向大规模定制的阀门产品快速配置与变型设计技术研究隋秀凛E2005052006.01-2007.12黑龙江省自然科学基金资助项目内容简要：建立面向大规模定制产品配置器的体系结构，目标是在定制工业产品普通建模单元的约束基础上，给底层设计者提供商业的产品配置器。完成形式：论文与报告。33高速走丝气中线切割经加工机理及应用研究王彤E2005202006.01-2007.12黑龙江省自然科学基金资助项目内容简要：将精加工机理研究；高速走丝气中电火花线切割精加工规律研究；
16、高速走丝气中电火花线切割多次切割加工研究。完成形式：论文与报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注34快速实物反求工程关键技术研究李广慧E2005272006.01-2007.12黑龙江省自然科学基金资助项目内容简要：建立单线结构光深度图像获取系统的数学模型。建立单线结构光双目平行三维视觉测量系统，分析摄像机模型、坐标系变换、系统工作原理，并给出系统数学模型；完成形式：论文与报告。35车、铳刀片三维复杂槽型优化设计系统开发研究吴明阳QC06C0272007.01-2009.12黑龙江省科技厅青年技术科学专项基金项目内容简要
17、：研究三维切削常规速度与高速切削中切屑形成与折断与刀具破旧机理，提出基于切屑折断判据驱动的车刀片的铳刀片三维复杂槽型设计方法。完成形式：论文与报告。36液压伺服机构模糊MARC的机理与应用邵俊鹏2001.01-2003.12黑龙江省教育厅骨干教师创新能力资助计划项目内容简要：1建立液压伺服机构FUZZY数学模型；2建立FUzZY操纵AU也能够产生AY；3进行系统的误差分析，建立稳固数据。完成形式：论文、研究报告与样机。37高强度轻合金高速铳削机理及其加工技术的研究郑敏利1054G0112004.01-2006.12黑龙江省教育厅骨干教师创新能力资助计划项目内容简要：1高速铳削机理的研究；2高强
18、度铝合金高速铳削试验研究；3高速铳削加工刀具切削路径优选；4高速铳削加工工艺参数优化的研究。完成形式：论文、软件与研究报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注38计算机操纵晶体生长设备的设计研究石连升105330242003.01-2004.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：使用高精度的提拉系统，是用精密滚珠丝杠传动，没有滑动摩擦，爬行大幅的减少。完成形式：论文。39基于实体的铳削加工过程仿真与优化董丽华105310472003.01-2004.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1建立有用的铳削力模型；
19、2对过程进行仿真优化；3完成仿真。完成形式：论文、软件。40生物质型煤脉动燃烧特性研究刘伟军105310482003.01-2004.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1物质型煤脉动燃烧的数学模型及计算；2搭建物质型煤脉动燃烧试验平台；3实验研究。完成形式：论文。41内冷式硬质合金钻头的开发研制赵彦玲105310552003.01-2004.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1确定内冷结构及钻头结构；2完成参数化设计系统；3对不一致刃形的内冷式硬质合金钻头进行钻削试验。完成形式：论文、软件。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类
20、别内容简要完成形式备注42高速走丝气中电火花线切割精加工机理研究王彤100510462005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1精加工机理研窕；2高速走丝气中电火花线切割精加工规律研究；3高速走丝气中电火花线切割加工研究。完成形式：论文，报告。43并联机床高刚度驱动及其性能检测台研制袁剑雄10541Z0062004.01-2006.12黑龙江省教育厅科学技术研究重大项目内容简要：1研制并联机床可变长驱动杆的性能检测台，用于可变长驱动杆的性能检测；2研究并联机床可变长驱动杆结构，提高驱动杆的轴向刚度；3进行并联机床可变长驱动杆标准设计。完成形式：检测台实物、标准杆实物
21、。44大型高压离心压缩机稳固运行监控系统研究张永军100510522005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1离心压缩机喘振机理分析；2防喘振操纵算法的确定及数据处理程序的编制；3防喘振操纵系统方案设计；4数据处理程序及接口程序调试。完成形式：论文、软件。45盒装液体奶品质无损快速检测方法的研究时献江100510582005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1二阶阻尼振动系统的动力学建模；2实验装置结构设计加工；3振动信息拾取与采集操纵系统设计；完成形式：论文，报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序g项目名称负责人项目编号起
22、止时间项目类别内容简要完成形式备注46三维复杂槽型可转位车刀片数字化设计技术研究冯新敏100510632005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1进行三维复杂槽型可转位车刀片车削切屑形成与折断机理研究；2基于模糊数学理论，建立切削折断预测判据。完成形式：论文，报告。47电厂水膜除尘器后水质的处理研究与循环利用吕薇100510642005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1生物膜电极法2电渗析膜加化学法3纯化学法完成形式：论文，报告。48快速实物反求系统研制与应用李广慧100510662005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究
23、项目内容简要：建立单线结构光深度图像获取系统的数学建模.研究深版图像三维坐标数据的表达方式。完成形式：论文、软件。49基于图像处理的高精度光学显微检测仪王义文100510682005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1被测对象的不失真度图像摄取技术；2对象物图像处理；3光学系统标定技术及光学显微检测仪的总体标定技术。完成形式：论文、软件。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序P项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注50超高压水射流切割机器人离线编程系统研究许家忠105530142005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内
24、容简要：1超高压水切割原理与工艺，质量参数之间的关系研究；2水切割三维图形运动仿真与碰撞检测；3模型标定，将屏幕坐标系下的数据转换为实际加工坐标系的数据。完成形式：论文，报告。2004.01-2006.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：建立水轮机叶片的数学模型，进行虚拟环境中的几何建模与物理建模，对水轮机修复机器人的工作过程进行仿真。完成形式：软件、论文、报告。2005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1对通过Internet进行数据传输时由于传输距离不一致、数据包长度不等所引起的数据传输时延进行统计分析，探讨统计规律；2对基于Internet遥操作机器人
25、系统进行抓取、搬运等具体作业任务实验研究。完成形式：论文、软件。2005.01-2007.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1建立标准房间使用风换气机物理模型；2研究运行时间对改善室内空气品质效果的影响。完成形式：论文，报告。哈尔滨理工大学研究与进展计划起止时间项目类别内容简要完成形式备注2004.01-2006.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1确定绿色设计的指标准则及数据库；2建立评价体系。完成形式：论文、软件、使用手册。51水轮机修复机器人在虚拟环境下的动态研究舒庆1054104252基于Internet的遥操作机器人系统研究贾德利1005106953新风换气机改善
26、室内空气品质的模拟与分析李九如10051071机械动力工程学院序号项目名称负责人项目编号54绿色设计及其BP神经网络体系的研究与应用张莉1054104955排牙多指手机器抓取机理的研究张永德105410552004.01-2006.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1人工牙的三维重建与定量化数学描述的研羯2微型三指手的结构优化设计；3人工牙稳固与精确抓取的理论研究；4机器人与手爪抓取人工牙过程进行三维运动仿真。完成形式：论文、软件。56弹性金属塑料瓦推力轴承润滑机理研究李永海105410562004.01-2006.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1理论分析；2瓦面材料分
27、析；3轴瓦结构分析；4变形分析；5实验分析。完成形式：论文、软件、报告。57大流量可移式农用灌溉及排涝用自吸水泵的研究张元105410582004.01-2006.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：研究新型的吸、排气装置，研究自动离合装置，从而使吸、排气装置的工作得到随机操纵。利用CAD技术开发大流量水利模型设计软件。研究浮动开关技术。完成形式：论文、软件、图纸。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注58超强红外加热技术辐射场优化的研究刘兴家105410592004.01-2006.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目
28、内容简要：1研制结构与性能参数可调的超强红外辐射场试验台；2调节辐射场试验台参数，选择不一致的涂层，寻找辐射强度与匹配汲取度对节能效果、加热时间及涂层质量影响的规律；3探索建立优化辐射场的方法。完成形式：论文、报告。59油井电机无定时智能自动操纵器研制王振波105430082004.01-2006.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：1研究电机工作电流与油井产油量间函数关系；2研究智能操纵方案；5生产出油井电机无定时智能自动操纵器样机。完成形式：论文、样机。60模具冲压过程的动态仿真陈玉全1054HZ0052004.01-2006.12黑龙江省教育厅海外学人科研（合作）项目内容简要：1
29、冲压模具三维参数化模型数据库的开发；2质压成形的动态仿真。完成形式：论文、软件。61水下管道切割用金刚石绳锯机设计与开发吴明阳115110522006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：研究用于水下破旧管道切割用金刚石绳锯机的工作原理与构成原理。金刚石绳锯机要紧由绳锯机本体、计算机操作系统与操纵检测系统等部分构成。完成形式：论文、报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注62大容量空冷汽轮发电机内传热、流淌参数反演路义萍115110532006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容
30、简要：本课题以哈电机有限责任公司研发的150MW空冷发电机的通风风道作为研究对象，分别研究转子副槽内流淌特性、温度分布；定、转子间气隙内流淌传热特性；通道整体内的传热、流淌特性；为使径向通风孔内通风均匀，转子副槽沿轴向变截面、径向通风孔变截距、变孔径时，流淌及传热特性研究；完成形式：论文、报告。63欠驱动力合作机器人的关犍技术研究董玉红115110552006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：新型关节传动机构模型的理论研究：研制新型的关节约束驱动机构，使之具有如下特点：电机能够正向驱动关节，只有电机运动时关节轴才能同步运动；即使关节轴上有外力，电机不动时关节轴也不能
31、运动；当关节轴上的驱动力与电机的运动方向相同时.，电机可与关节轴上的驱动力共同驱动负载运动。完成形式：论文、报告。64高速切削淬硬钢加工表面质量的研究及其刀具开发王宇115110562006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：研究切削力对不一致刃形时的切削区域及加工表面的作用关系，建立力、热综合作用下的多参数（包含切削参数与刀具参数）的表面白层、残余应力预报模型。完成形式：论文、报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注65基与视觉的并联机床运动学标定方法的研究赵新通115110682006.01-
32、2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：运动平台空间位置由六个腿伸长量确定，但在实际工作中，由于连接件变形，连接间隙，与初始位置及伸长量误差等导致运动平台实际位置与理论值存在较大误差，在高精度运动操纵平台中，务必要对此误差进行标定，继而能够根据标定结果进行误差补偿。完成形式：论文、报告。66大型弯管模计算机数值模拟及参数优化研究赖一楠115110692006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：要紧包含管子材质、管子几何尺寸、弯管速度、尾推力、模具反变形结构五个方面对质量的影响。基于数据库技术将弯管工艺的CAD/CAPP/CAE技术相集成，充分实现数据共享
33、与工艺的柔性化与标准化。完成形式：论文、报告。67汽车车身覆盖件面畸变机理及操纵技术研究孙振忠115110722006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：基于小变形简单加载假设，推导柱面扁壳与双曲度扁壳切边后回弹量的解析解，提出柱面扁壳与双曲度扁壳面畸变理论评价指标。研究扁壳零件回弹与材料性能、几何条件及工艺条件的关系。完成形式：论文、报告。机械动力工程学院哈尔滨理工大学研究与进展计划序C项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注68基于时间体系下对高强合金中疲劳裂纹扩展的研究张嘉振115110732006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研
34、究项目内容简要：通过三维弹塑性大变形有限元分析裂纹尖端周围的应力应变与位移场在加教过程中的变化。完成形式：论文、报告。69特殊超硬汽车刀具的研制严复钢115110902006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研窕项目内容简要：复合片材质优选技术；超硬刀具的焊接技术（包含焊料、焊剂、焊接工艺等）;超硬刀具的刃磨技术（包含粗精磨砂轮的选择、磨削参数等）。完成形式：论文、报告。70多移动机器人的协调运动规划马薇115130332006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：对多机器人系统的两种要紧的环境建模方法，即几何法与拓扑法进行全面的比较与分析，提出一种基于应用背
35、景的多层拓扑环境建模方法，以减少搜索的盲目性，同时加快搜索的速度，使环境模型表达简洁、易于保护与存储。完成形式：论文、报告。序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注71LonWorks现代智能测控系统开发应用高安邦115130372006.01-2008.12黑龙江省教育厅科学技术研究项目内容简要：组态软件的概念是从DCS（集散操纵系统）中进展而来的，是为提高操纵系统可靠性，加快系统成套速度，支撑系统运行全过程的一套软件系统。通常包含数据库生成、历史库生成、画面及趋势图生成、抄表生成与操纵回路组态等内容。完成形式：论文、报告。72气中线切割模具钢精加工技术开发王彤1151
36、G0112006.01-2008.12黑龙江省教育厅青年学术骨干支持计划项目完成形式：高速走丝气中电火花线切割多次切割加工研究：进行多次加工实验，探讨合理的加工工艺及规范，说明其可行性。完成形式：论文、报告。73基于元胞自动机的可转位铳刀片动态优化设计的研究李广慧1151hz0032006.01-2008.12黑龙江省教育厅海外学人科研资助项目完成形式：基于元胞自动机的铳刀片温度场分析与评判，研究温度场的单独效应，并与有限元方法结合进行温度场的分析，用元胞自动机模拟温度场的扩散过程；完成形式：论文、报告。74基于安全性的数控高速铳刀开发及其系统研制郑敏利2006AA2CG0252006.06-
37、2008.06哈尔滨市重点科技攻关计划项目内容简要：建立数控高速面铳刀安全性评价模型，建立数控高速面铳刀动态铳削性能评价模型，设计、制造安全性的数控高速面铳刀产品，开发数控高速面铳刀参数化设计。完成形式：论文、集成系统、样品。序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注75火电站冷却塔高效空气动力涡流装置研制文U伟军2006AA2CE0602006.01-2007.12哈尔滨市对俄重点科技攻关计划项目内容简要：建立一套能够模拟逆流式自然通风冷却塔流场及其影响因素的可视试验系统，完成空气动力涡流装置的优化与创新结构。完成形式：专利、新技术、新产品、新装置。76稻草板生产线研制及
38、产业化孙振忠2002AA2CG0332002.04-2004.07哈尔滨市重点科技攻关计划项目内容简要：1生产线总体结构设计及制造；2生产线自动操纵系统参数选定；3有关制造技术的工艺研究及装备设计与制造等。完成形式：研究报告、由生产线生产的样机。77空间曲面高速走丝电火花线切割智能制造系统任福君2005AA1CG0382005.01-2007.01哈尔滨市重点科技攻关计划项目内容简要：I建立空间曲面高速走丝电火花线切割切削加工CAD系统；2建立空间曲面高速走丝电火花线切割加工CAPP系统；3建立空间曲面高速走丝电火花线切割加工CAM系统等。完成形式：研究报告、论文与专利。78轴承球类滚动体缺陷
39、视觉检测系统刘献礼2OO5AA1CGO392005.01-2007.01哈尔滨市重点科技攻关计划项目内容简要：1图像采集模块开发；2识别与执行模块开发；3设计基于操纵核心的嵌入式操作系统操纵软件；4钢球检测样机开发。完成形式：样机、论文与专利。序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注79自动铝带绕片机的研制葛江华2005AA2BG0132004.07-2006.12哈尔滨市重点科技攻关计划项目内容简要：1机床结构及工艺设计；2变频调速操纵设计；3有关软件设计；4研制自动铝带绕片机。完成形式：研究报告、样机。80硬质合金刀片三维复杂槽型设计系统开发研究吴明阳2004AFQX
40、J0402005.01-2006.12哈尔滨市青年科学研究基金项目内容简要：研究三维切削常规速度与高速切削，切屑形成与折断与刀具破旧机理，提出基于切屑折断判据驱动的车刀片、基于粘结破旧判据与冲击破旧判据驱动的铳刀片三维复杂槽型设计方法。完成形式：研究报告与样品。81自动化制造孤岛上下料人机合作机器人的驱动操纵技术研究董玉红2006RFQXG0512007.01-2008.12哈尔滨市青年科技创新人才专项资金内容简要：建立上下料人机合作机器人关节机构的动力学模型、单关节的操纵模型及机器人的操纵模型，并进行仿真分析；建立虚拟约束轨迹规划模型；单关节驱动机构实验研究与欠驱动力下机器人的操纵特征研究完
41、成形式：论文、专著、机器人模型等。82新型汽车净化消声器的研制吴石2004AFQXJ0422004.11-2006.08哈尔滨市青年科学研究基金项目内容简要：研制出新型净化消声器，使其同时起净化与消声作用。进行仿真研究，以提高净化消声器的流体动力性等。完成形式：研究报告与样品。序号项目名称负责人项目编号起止时间项目类别内容简要完成形式备注83双吸式离心通风机CDCE系统研究唐文明2004AFQXJ0432004.12-2006.06哈尔滨市青年科学研究基金项目内容简要：双吸式离心通风机设计参数的研究；设计参数与各尺寸之间的内在关系研究；自动装配方法研究。完成形式：研究报告。84精密硬切削技术及刀具的开发王宇2004AFQXJ0452005.01-2007.07哈尔滨市青年科学研究基金项目内容简要：研究金属软化效应对不一致硬度的淬硬轴承钢GCr15加工表面质量的影响；研究影响刀具寿命的因素，进行切削用量、刀具结构及几何参数的优选等。完成形式：研究报告与样品。85基于PCI及USB总线的开放式运动操纵卡开发许家忠2004AFQXJ0492004.09-2006.04哈尔滨市青年科学研究基金项目内容简要：基于PC
