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1、项目4检修驱动电机及其控制系统故障任务1检修驱动电机和减速器故障教师姓名授课形式i并授授课时数6授课日期年月日授课班级授课项目及任务名称任务1检修驱动电机和减速器故障教学目标知识目标1 .能查阅维修手册，理解驱动电机系统的构成及工作模式。2 .能就车认识各种类型的驱动电机及其特点。3 .能就车理解减速器的工作原理。技能目标能小组合作，执行维修手册标准，掌握检修驱动电机和减速器故障的方法。教学重点检修驱动电机和减速器故障教学难点检修驱动电机和减速器故障教学方法教学手段借助于多媒体课件，播放视频讲授驱动电机系统的构成及工作模式，各种类型的驱动电机及其特点；减速器的工作原理。通过教师的示范和视频的示
2、范讲授检修驱动电机和减速器故障。让学生更直接地学会检修驱动电机和减速器故隙技巧与方法。学时安排1 .讲授驱动电机系统的构成及工作模式，工作原理和工作过程，约30分钟；2 .利用教学设备讲授各种类型的驱动电机及其特点；约40分钟3 .利用教学设备讲授减速器的工作原理约25分钟4 .利用教学设备完成检修驱动电机和减速器故障，约105分钟；3.教学实训，完成工作页内容约40分钟。教学条件多媒体课件、北汽EV160纯电动汽车维修手册、纯电动汽车检修学习工作页、汽车维修专用工具。课外作业阅读维修手册、完成工作页检查方法1 .随堂提问，计平时成绩。2 .完成检修驱动电机和减速器测试评分，计平时成绩。教学后
3、记授课主要内容【情景引入】某北汽4S店的高级汽车维修工小王接到一张任务工作单:车主黄先生驾驶一辆行驶里程为5000km的北汽EV160纯电动汽车在某高速公路上行驶时追尾前方车辆,使得黄先生的车辆前部严重损毁，无法启动。经过初步检查，确定驱动电机损坏，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是小王，应该如何检修该故障呢？【知识链接】一、驱动电机系统概述1 .驱动电机系统的构成驱动电机系统主要由驱动电机（DM）、电机控制器（MCU）、整车控制器（VeU）、机械传动装置等构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接。驱动电机系统各部件的连接如图所示。驱动电机系统各部件的连接2 .驱动电机系统的工作条
4、件要保证驱动电机系统正常工作需要满足以下条件： 高压电源输入正常（绝缘性能大于20MQ）。 低压12V电源供电正常（电压范围916V）,与整车控制器通信正常。电容放电正常。旋变传感器信号正常。三相交流输出电路正常。驱动电机及MCU温度正常。开盖保持开关信号正常。3.驱动电机系统的工作模式驱动电机系统的工作模式主要分为驱动模式和发电模式两种，具体内容如图所示。驱动模式整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡 位、电池、SOC值来决定驱动电机的输出扭矩或功率。当 MCU从整车控制器处得到扭矩输出命令时,将动力电池 提供的直流电能转化成交流电能，以使驱动电机输出扭 矩，驱动车辆行驶.发电模式当
5、车辆在减速或刹车制动时，MCU从整车控制器得到发电命令后，控制驱动电机处于发电状态.此时驱动电 机会将车辆动能转化成交流电能，交流电能通过MCU转 化为直流电，存储到动力电池中.驱动电机系统的工作模式二、认识驱动电机1 .驱动电机的功能及特点驱动电机在纯电动汽车中承担着驱动车辆和发电的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电机功能，将电能转化为机械能；而在降速或下坡滑行时驱动电机转变为发电机，将车轮的惯性动能转换为电能。通常要求纯电动汽车的驱动电机能够频繁地启动/停车、加速/减速。在低速或爬坡时要求高转矩、低转速，而高速行驶时则要求低转矩、恒功率，并且要求变速范围大，因此纯电动汽车的驱动电机般要
6、具有良好的转矩、转速特性。为了适应纯电动汽车在各种行驶工况下的负载特性匹配要求，纯电动汽车的驱动电机具有以下特点：启动力矩大且过载能力强。在运行时要满足带负载起步要求，同时，在汽车加速时，还要有较强的短时过载能力。峰值电流小于动力电池最大允许放电电流。调速范围宽。驱动电机有较宽的调速范围，这样可以保障汽车在高、低速各种工况下均能高效运行，并保持理想的调速特性。调速响应快。驱动电机的动态响应性高，这样可以改善行驶中的可控制性能，使车辆操作更加顺畅、行驶更加稳定。可靠性高。2 .驱动电机的分类纯电动汽车常用的驱动电机主要有直流电机、三相交流异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等。（1）直流电机早期
7、的纯电动汽车大多采用直流电机。由于直流电机转速范围不大，因此在行驶时如果不辅以二级减速器或变速器，车辆的最高时速会比较低，因此这种电机更适合小型车或微型车领域。直流电机的优点和缺点见下表。特点具体内容结构简单具有优良的电磁转矩控制特性,可实现基速以下恒转矩、基速以上恒功率,可满足优占汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求优可频繁快速地启动、制动和反转调速平滑、无级、精确、方便、范围广；抗过载能力强，能够承受频繁的冲击负载控制方法简单,只需要用电压控制,不需要检测磁极位置价格高、体积大、质量重缺占设有电刷和换向器.高速和大负荷运行时换向器表面易产生电火花,电火花会产生瞅AA电磁干扰；另外换向器
8、维护困难,很难向大容垃、高速度方向发展不宜在多尘、潮湿、易燃易爆的环境中使用(2)三相交流异步电机三相交流异步电机又称感应电机，其结构如图所示。三相交流异步电机的结构(3)永磁同步电机永磁同步电机的结构。目前永磁同步电机在纯电动汽车中得到了广泛的应用，大部分纯电动汽车如北汽EV160、荣威E50、腾势500等采用的都是永磁同步电机。永磁同步电机主要由定子、转子、机座、散热风扇等部件组成，如图4-1-6所示。永磁同步电机的结构北汽EV160纯电动汽车采用的永磁同步电机(C33DB)具有效率高、体积小、重量轻等优点,其剖面结构如图所示。C33DB电机的剖面结构永磁同步电机的定子结构与普通感应电机的
9、定子结构非常相似。永磁同步电机与普通感应电机的不同之处在于转子结构，永磁同步电机的转子上安装有永磁体磁极。永磁电机的工作原理。永磁电机包括永磁直流电机、无刷直流电机和永磁同步电机等，它们的原理结构基本相同。下面以12槽10极分数槽集中绕组永磁直流电机为例，来介绍永磁电机的工作原理，如图所示为其定子与转子的组合图，如图所示为其基本工作原理图。12槽10极分数槽集中绕组槽10极分数槽集中绕组永磁直流电机的定子与转子永磁直流电机的工作原理永磁同步电机的优缺点。永磁同步电机的优点和缺点见表。特点具体内容优点功率因数大、密度大、效率高结构简单，便于维护；使用寿命较长，可靠性高调速性能好，精度高具有良好的
10、瞬时特性，转动惯量低，响应速度快输出转矩大，极限转速和制动性能优于其他类型的电机采用电子功率器件作为换向装置，驱动灵活，可控性强形状和尺寸灵活多样，便于进行外形设计体积小、质量轻缺点成本高。一方面，木身造价较高；另一方面，在恒功率模式下，操纵较为复杂，控制系统成本也较高弱磁能力差，调速范围有限功率范围较小，受永磁材料工艺的影响和限制，最大功率仅为几十千瓦低速时额定电流较大，损耗大，效率较低抗腐蚀性差，不易装配(4)开关磁阻电机开关磁阻电机作为一种新型电机，相对于其他类型的驱动电机而言，其结构最为简单，主要由定子绕组、定子铁芯、转子等组成。开关磁阻电机由于在技术上还存在着局限性，其控制系统的设计
11、相对复杂，特别是在研发阶段，现有技术很难为其建立准确的数学模型，还未能广泛地应用于纯电动汽车领域。开关磁阻电机的优点和缺点见下表。I特点具体内容；优点结构简单坚固、可靠性高、质量轻、成本低、效率高、温升低、易于维修具有直流调速系统的可控性好的优良特性,同时适用于恶劣环境缺点控制系统的设计相对复杂对直流电源会产生很大的脉冲电流电机振动发出的噪声大三、机械传动装置一减速器机械传动装置的主要功能是将驱动电机的转速降低、转矩升高，以满足整车对驱动电机的转矩、转速需求，搭配驱动电机共同驱动车辆行驶。1 .减速器的构成纯电动汽车较多的采用固定速比的减速装置一一减速器来与驱动电机搭配，从而省去了变速器、离合
12、器等部件。减速器由壳体、输入轴组件、中间轴组件、差速器等构成，如图4J-15所示。北汽EV160纯电动汽车搭配JEF126BO2型减速器，它是一款前置前驱型减速器，采用左右分箱、两级传动结构，具有体积小、结构紧凑等特点。2 .减速器的工作原理减速器动力传动机械部分是依靠两级齿轮副来实现减速增扭的目的，其动力传递路线为驱动电机一输入轴一输入轴齿轮一中间轴齿轮1一中间轴齿轮2f差速器齿轮一差速器一左右半轴左右车轮。3 .减速器的保养通常，在汽车行驶300Okm或3个月后需要对减速器进行保养，更换润滑油。减速器的保养周期见表。公里1万2万3万4万5万6万7万8万月数612182430364248方法
13、BHBHBHBH备注B：维护保养检查必要时更换润滑油；H：更换润滑油(行驶每满2万公里后必须更换)润滑油的检查及更换步骤如图所示。润滑油的检查将车停放在水平位BL检查油位；目视检查减 速器是否漏油.如有泄漏应检修泄漏部位：拆下油位 零塞.检查润滑油是否与油位螺塞孔齐平,如不齐平应 添加泗清油，西到油位如塞孔流出油为止.润滑油的更换涣油之前,必须停车断电，用举升机将车 辆水平升起；待车辆水平开好后，检查是否濡 油，如有泡嘉应处理；用专用工具拆下放油 螺塞,排放废油；废油排放完毕后，在放 油媒塞上涂上少量的密封胶,并按规定的力矩 （812Nm）拧;R;拆下油位螺塞和迸油螺 塞；加注规定型号和Bl的
14、润滑油；在油位螺 塞、迸油螺塞上涂上少的空封胶,并按规定的力 矩拧紧.卜润滑油的检查及更换步骤四、驱动电机和减速器常见故障及其处理方法1.驱动电机常见故障及其处理方法故障现象故障原因处理方法电机在空载时不能启动电源未接通逆变器控制故障定子绕组故障（断路、短路、接地和连接错误）电源电压过低检查开关、接触器触点及电机引出线头，找出故障并修复检查逆变器检查定子绕组，找出故障并修复检查电源电压和每个连接处电机通电后无法启动，且“嗡嗡”响定子、转子绕组断路绕组引出线始末端接错或绕组内部接反电机负载过大或卡住电源未能全部接通查明断路点，并进行修复定子绕组中通入直流电，检查绕组极性（用指南针）；判定绕组首末
15、端是否连接正确检查设备，排除故障紧固接线柱松动的螺钉，用万用表检查电源线某相断线或假接故障，然后修复电机超速故隙整车负载突然降低，电机转矩控制失效电机低压信号线插头连接松动或者退针重新上电，如车辆恢复正常，则将信息反馈给技术中心；如车辆不能恢复正常，则检查MCU检查信号线插头电机过温故障电机低压信号线插头连接松动或者退针冷却系统工作异常电机本体损坏（长时间过载检查信号线插头检查冷却液是否充足，水泵是否正常工作，冷却管路是否堵塞或堵气运行）更换电机定子过热输电线一相断线或定子绕组一相断路，造成电机单相运行过载绕组匝数不对通风不良检查开关、接触器触点及电机引出线头，找出故障并修复；检查定子绕组，找
16、出故障并修复减少负载或增加容量检查绕组电阻检查风机是否正常绝缘电阻低绕组受潮或被水淋湿绕组绝缘沾满粉尘、油垢引出线绝缘老化破裂绕组绝缘老化进行加热烘干处理清洗绕组绝缘的油垢，并进行干燥、浸漆处理重包引出线绝缘（4）经鉴定可以继续使用时，可清洗干净，重新涂漆处理；若绝缘老化，不可使用时，需更换绕组绝缘电机振动轴承磨损，间隙不合格气隙不均匀转子不平衡笼型电机转子断条定子绕组故障（短路、断路、接地和连接错误等）转轴弯曲铁芯变形或松动检查轴承间隙，应符合设计要求调整气隙重新校对转子的平衡更换转子查出绕组故隙点并进行处理校直转轴校正铁芯，或重新叠装铁芯电机空载运行时空载电流不平衡，且相差很大绕组首末端接
17、错电源电压不平衡绕组有故障（匝间短路、某线圈组接反等）查明首末端，改正后再启动电机试验测量电源电压，找出原因并处理拆开电机检查绕组极性，改正和消除故障电机运行时有杂音轴承磨损，有故障定子、转子铁芯松动电压不平衡绕组有故障（如短路、接错等）轴承缺少润滑脂气隙不均匀，定子、转子相擦检修并更换轴承检查振动的原因，重新压装铁芯测量电源电压，找出电压不平衡的原因并处理检查绕组故障原因并处理清洗轴承，添加规定量的润滑脂调整气隙，提高装配质量轴承发热润滑脂过多或过少拆开轴承盖，检查油量，超过规定润滑脂含有杂质轴承与轴配合过松或过紧轴承与端盖配合过松或过紧油封间隙配合太紧轴承内盖变形，与轴相擦电机两侧端盖或轴
18、承盖未装平轴承有故障、磨损、有杂物等轴承间隙过大或过小按规定增减润滑脂量检查润滑脂内有无杂质，更换洁净的润滑脂采取措施，使轴承与轴配合符合要求采取措施，使轴承与端盖配合符合要求更换或修理油封修理轴承内盖，使其与轴的间隙合适按正确工艺将端盖或轴承盖装入止口内，然后均匀紧固螺钉更换损坏的轴承，对含有杂质的轴承要彻底清洗，换油更换新轴承2.减速器常见故障及其处理方法（见下表）故障现象故障原因处理方法整车无动力输出减速器损坏减速器损坏检查驱动电机是否运转正常，若正常则进行第二步检查；若提示驱动电机故隙，则检查驱动电机整车通电，将车挂入N挡，松开脚刹，平地推车，若车辆能移动则进行第三步检查；若不能移动则
19、进行第四步检查拆卸驱动电机与减速器连接，检查花键是否磨损，若有应予检修若车辆不能移动，说明减速器内部卡死，应予检修减速器产生噪音润滑油不足轴承、齿轮损坏或磨损箱体损坏或破损加注规定型号和量的润滑油对减速器进行解体检修目视检查减速器箱体有无损坏或破损，若有应予更换减速器漏油输入轴油封磨损或损坏差速器油封磨损或损坏油塞处漏油箱体破裂目视检查输入轴油封是否漏油，若有应予更换目视检查差速器油封是否漏油，若有应予更换油量过多目视检查油塞是否漏油，若有，在油塞处涂少量的密封胶，按规定的力矩拧紧目视检查箱体有无破裂，若有应予更换目视检查进油口是否有油渗出，若有应调整油位【任务方窠制订】查阅北汽EV160纯电
20、动汽车维修手册，制订就车拆卸驱动电机的任务方案。工具准备任务分工安全注意事项【任务实施】STEPl了解驱动电机的安装位置。当驱动电机损坏需要更换时，首先需要了解驱动电机在实车上的安装位置以及与其他部件的连接情况。STEP2将点火钥匙置于OFF挡，并关闭所有电器，拔下钥匙并妥善保管。STEP3断开低压电池负极电缆；电机上的进出水管路。STEP5拔下驱动电机上的低压线束。用专用工具拆下MCU的高压插头，然后拆卸车轮。STEP6拔下电动空调压缩机上的高低压插件，在驱动电机上拆下电动空调压缩机的固定螺栓，将电动空调压缩机移动到远离驱动电机的位置并固定。STEP7拆卸制动分泵总成并固定。使用专用工具将驱
21、动轴从制动盘中拔出。STEP8用撬棍将驱动轴从变速器中撬出，拔出左右两个驱动轴。拆卸固定驱动电机的悬架螺栓,从车辆下方拆下驱动电机和减速器总成。【任务小结】回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。【学习评价】让同学独立完成学后测评试题，检验同学掌握情况，并计入平时成绩。任务2检修驱动电机控制系统故障教师姓名授课形式i井授授课时数4授课日期年月曰授课班级授课项目及任务名称任务2检修驱动电机控制系统故障教学目标知识目标能就车认识电机控制器的结构和接口，并理解其工作原理。技能目标能小组合作，执行维修手册标准，掌握检修电机控制系统故障的方法教学重点检修电机控制系统故障教学难点检修
22、电机控制系统故障教学方法教学手段借助于多媒体课件，通过视频展示电机控制器的结构和接口；工作原理进行讲授，使学生更形象学会检修电机控制系统故障；正确规范地填写检验记录单。通过老师的示范检修电机控制系统故障正确演示，使学生学会检修电机控制系统故障正确方法与技巧。学时安排2 .利用教学设备讲授电机控制器的结构和接口；工作原理约35分钟；3 .利用教学车辆完成检修电机控制系统故障约75分钟：4 .教学实训，完成工作页内容约50分钟。教学条件多媒体课件、北汽EV160纯电动汽车维修手册、纯电动汽车检修学习工作页、汽车维修专用工具课外作业阅读维修手册、完成工作页。检查方法1 .随堂提问，计平时成绩。2 .
23、完成检修电机控制系统故障质量评分，计平时成绩。教学后记授课主要内容【情景引入】某北汽4S店的高级汽车维修工小王接到张任务工作单：一辆北汽EV160纯电动汽车的车主报修该车无法行驶，仪表报警灯常亮，并且报警&鸣叫。小王使用故障诊断仪初步检测，读出P0A3F00故障码，查阅维修手册其故障名称为：MCU位置信号检测回路故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是小王，应该如何检修该故障呢？【知识链接】一、电机控制器（MCU）概述1. MCU的功能MCU作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接受动力电池输送的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车驱动电机提供电源。控制器接受驱动电
24、机和其他部件的信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到使汽车加速或减速的目的。MCU的主要功能包括控制车辆怠速（爬行）、控制驱动电机正转（前进）、控制驱动电机反转（倒车）、能量回收（交流电转换为直流电）和驻坡（防溜车）。2. MCU的结构MCU的结构如图所示，主要由接口电路、控制板、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）模块及驱动板、超级电容、放电电阻、电流感应器和壳体水道等组成。MCU的内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。MCU的结构MCU内部电子元件的作用见表电子元件
25、作用在纯电动汽车上电时充电在驱动电机启动时保持电压稳定，防止因驱动电机后3级电件动时电流太大造成对动力电池的冲击粕由由KH在断开高压电路时,通过电阻给电容放电；在放电电路故障时，在报送放电超时故障的同时切断高压供电是由BJT（双极型晶体管）和MOSFET（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率开关器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR（功率晶体管）的低IGBT模块导通压降两方面的优点根据控制器主板的指令，将输入的高压直流电流逆变成频率可调的三相交流电流，供给配套的三相永磁同步电机使用-在能量回收过程中对三相交流电流进行整流3. MCU的接口驱动电机系统的状态和故障信息通过整车CA
26、N网络上传给整车控制器（VCU）,传输通道是两根信号线束，分别是电机到MCU的19PlN低压插件和MCU到整车控制器的35PlN低压插件。二、MCU的工作原理MCU由控制器和逆变器两部分组成，接受VCU的指令，将动力电池的高压直流电压逆变成电压、频率、相序可调的三相交流电，控制电机的电压或电流，实现对驱动电机的转速、转矩和旋转方向的控制。MCU对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态信息通过网络发送给VCU。MCU内含故障诊断电路，当电机出现异常时，它会激活一个错误代码并发送给VCU,同时也会储存该故障码和相关数据。1. MCU的控制原理MCU依靠内置旋转变压器、温度传感器、电流
27、传感器、电压传感器等来提供驱动电机系统的工作信息，并将驱动电机的运行状态信息实时发送给VCU。(1)旋转变压器的工作原理旋转变压器又称解析器，安装在驱动电机上，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。旋转变压器结构上包括传感器线圈和信号齿圈两个部分，传感器线圈固定在壳体上，信号齿圈固定在转子上。传感器线圈由励磁、正弦和余弦三组线圈组成。旋转变压器的工作原理和普通变压器的工作原理基本相似，主要区别在于普通变压器的一次、二次绕组是相对固定的，所以它输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的一次、二次绕组随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电压幅值
28、与转子转角成正弦、余弦函数关系或保持某一比例关系。其中定子绕组作为变压器的一次侧，接受励磁电压；转子绕组作为变压器的二次侧，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的原理简图如图所示，一次侧作为转子，二次侧作为定子，随着两者相对角度的变化，在输出侧就可以得到幅值变化的波形。旋变输出信号幅值随位置变化而变化，但频率不变。旋转变压器的原理简图(2)温度传感器的作用温度传感器的作用是检测驱动电机绕组温度，并将信息提供给MCU,再由MeU通过CAN线传给VeU,进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节驱动电机的工作温度。2. MCU的逆变原理MCU的逆变器接收电池输送的直流电电能，逆变成三相交流电
29、给汽车的驱动电机提供电能。逆变器的内部电路如图所示。逆变器内部电路由6个IGBT组成，6个IGBT的序号TS为VJVD.每一相输出线和正负直流母线之间各连接一只IGBT功率管，连接正极母线的IGBT与输出端节点为上桥臂，连接负极坦线的IGBT与输出端节点为下桥臂，每一相的上、下桥臂统称为半桥.逆变器的内部电路三、驱动电机控制系统常见故障及其处理方法当汽车仪表报出驱动电机系统故障（一般情况不会显示具体故障，只报出“驱动电机+故障”,如“驱动电机过热”或者“驱动电机冷却液过热”等）时，使用故障诊断仪读取由MCU报出的具体故障，并进行相应处理。【任务方案制订】查阅北汽EV160纯电动汽车维修手册，观
30、看检修旋变传感器故障的微课，制订检修MCU位置信号检测回路故障的任务方案。操作 流程任务分工I 2扫描二维码，观看微课视频【任务实施】STEPl将点火钥匙置于OFF挡，并关闭所有电器，将钥匙拔下并妥善保管。STEP2断开低压电池负极电缆，拆下动力电池检修开关并妥善保管。STEP3拆下MCU到整车控制器的35PIN低压插件。STEP4使用万用表分别测量35PIN低压插件1112#、3435#、2223#端口之间的电阻，如图42-8所示，其标准电阻值见表424,若在标准值范围内，则检查或更换整车控制器；若不正常则进行下一步检测。STEP5举升车辆，拆下电机到MCU的19PIN低压插件（驱动电机上）
31、。STEP6检测19PIN与35PIN插件相对应的端子之间连接线电阻，正常应小于1Q,若不正常，则更换连接线；若正常，则检查或更换旋转变压器。【任务小结】回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。【学习评价】让同学独立完成学后测评试题，检验同学掌握情况，并计入平时成绩。项目测评一、填空题1 .驱动电机在纯电动汽车中承担着和的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电机功能，将转化为；而在降速和下坡滑行时驱动电机转变为发电机，将车轮的惯性转换为。2 .特斯拉采用电机。3 .北汽EV160/EV200采用电机。4 .永磁同步电机转子上安装有,因此不需要励磁。5 .机械传动装置的主要
32、功能是将的转速降低、转矩升高，以满足整车对的转矩、转速需求。6 .电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由、两部分组成。7 .旋转变压器的作用是用来测量旋转物体的和。二、选择题1.下列不属于纯电动汽车驱动电机特点的是（）。A.启动力矩大且过载能力强。在运行时要满足带负载起步要求，同时，在汽车加速时，还要有较强的短时过载能力。B.峰值电流大于动力电池最大允许放电电流。C.调速范围宽。驱动电机有较宽的调速范围，这样可以保障汽车在高、低速各种工况下均能高效运行，并保持理想的调速特性。D.调速响应快。驱动电机的动态响应性高，这样可以改善行驶中的可控制性能，使车辆操作更加顺畅、行驶更加稳定。2 .永磁同步电机与普通异步电机的不同之处在于（）。A.定子结构B.线圈结构C.转子结构D.绕组结构3 .减速器的保养周期为（）。A.在汽车行驶2OOokm后B.在汽车行驶2个月后C.在汽车行驶3个月后D.在汽车行驶4OOOkm后4 .下列不属于电机控制器所执行的功能的是（）。A.控制车辆怠速（爬行）B.控制电机正转（前进）C.能量回收（交流电转换为直流电）和驻坡（防溜车）D.完成动力电池电源的输出及分配，实现对支路用电设备的保护及切断三、简答题1 .比较永磁同步电机的优点和缺点。2 .简述润滑油的检查及更换方法。3 .简述旋转变压器的工作原理。
