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1、ICS 29.160.30CCS K 24G目中华人民共和国家标准GB/T206382023代替GB/T206382006步进电动机通用技术规范Generalspeci11cationforsteppingmotors2024-04-01 实施2023-09-07发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会目次前言I1范围12规范性引用文件13术语和定义14基本参数35技术要求和试验方法36检验规则157交付准备198用户服务19附录A规疮性试验方法20ffl1单步响应曲线3图AJ确定热阻和焦时间常数的试验电路图20图A.2测量过程参数说明21图A.3确定反电势常数的试验装置21图A.4由电感
2、电桥测依电感的典型电路图22图A.5电流放电法测量电感的电路图221引出线标记和端r编号4表2安装配合面的同轴度6表3安装配合端面的垂直度7表4步电角Mk11表5振动13表6冲击14表7恒定湿热14表8检验项目及顺序16本文件按照GB/TL12O2O标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草.本文件代辞GB/T206382006步进电动机通用技术条件，与GB/T20638-2006相比，除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下：修改了疮圉（见第1章.2006年版的第1章）,修改术语和定义（见第3.2006年版的第3章删除符号和单位（见2006年版的第4章”生加了外观、出线方式
3、及标识、引出线及接线端强度、外形及安装尺寸、径向间隙、轴向间隙、绝缘电阻，旋转方向、空或牵入频率、牵出频率、起动矩频特性、运行矩频特性、起动惯频特性等性能试验见5.1、5.2、5.3、5.4、5.5、5.6、512,5.l7,5.l8、5.2l,5.24、525、5.26h增加了低温、高温、温度变化、振动、冲击、恒定湿热、质心、电磁兼容、寿命等试验（见5.32.533、534、535、536.537、538.539、54O）,修改了附录AN除/附录B（见附录,2006年版的附录A、附录B）.请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担IR别专利的责任.本文件由中国电器工业协会提出
4、.本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口.本文件起草单位I西安微电机研究所有限公司，常州高兴机电有限公司、上海鸣志电器股份有限公司、深圳市常赛智能控制股份有限公司、常州市旭泉精密电机有限公司、宁波九菱电机有限公司、山东山博电机集团有限公司、浙江游锚科技有限公司、横川机器人（深圳）有限公司、东莞市维斗科技股份有限公司，广东敏卓机电股份有限公司，新思考电机有限公司、深圳市杰美康机电有跟公司、余姚市宏伟磁材科技有限公司、杭州爱纬斯电子有限公司、浙江精力工具有限公司、广东成信科技有限公司、陕西钾恒电器科技有限公司、广东康盒新材料有限公司，义乌市老金模具有限公司，陕西云拓电器有限公司，
5、广东特华科技有限公司、陕西亚特尼电子有限公司.本文件主要起草人,王引波、李宁、郭光鲜、黄捷建、丁旭红、金纯验、张红旗、林小小、王建云、钟木生、邱意想、蔡振,王申相、周建军、徐之秋、池海、黄建伟、平的、向东梅、金庆和、郑海修、张元林，王哲维.本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：2006年首次发布为GB/T206382006本次为第一次修W.步进电动机通用技术规范1范围本文件规定了步进电动机的基本参数、技术要求和试脸方法、检验规则、交付准备和用户服务.本文件适用于永磁式.混合式和磁阻式步进电动机的设计和制造.2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款,其中
6、注H期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件,不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件.GB/T 755旋转电机GB/T 2423.1 2008GB/T 2423.2 2008GB/T 2423.3 2016GB/T 2423.52019GB/T 2423.10 2019GB/T 2423.222012GB/T 2828.12012 计划GB/T 29OO.262OO8定额和性能电工电子产品环境试验 第2部分，试验方法 试验A；低温电工电子产品环境试验 第2部分I试睑方法 试验B：高温环境试验环境试验环境试验 环境试睑第2部分，试验方法第2部分,试验方法第2部分:试验
7、方法第2部分:试验方法试验CaM恒定湿热试验试验Ea和导则：冲击试验FJ振动（IE弦）鼠教N：itt度变化计数抽样检验程序 第1部分I按接收质依限（AQL）检索的逐批检验抽样电工术语控制电机GB/T6113.203无线电横扰和扰扰度测量设备和测量方法规范第23部分,无线电疆扰和抗扰度测量方法辎射疆扰测量GB/T6113.204无线电发扰和抗扰度测*设备和测量方法规范第2-4部分，无线电发扰和抗扰度测*方法抗扰度测*GB/T7345-2008控制电机法本技术要求GB/T10405控制电机型号命名方法GB 17799.3GB 17799.4JB/T 8162电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中
8、的发射电磁兼容通用标准工业环境中的发射控制电机包装技术条件3术语和定义GB/T2900.262008界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3.1额定电流ratedcurrent步进电动机产生保持转矩时供给电动机绕组线电流的有效值.3.2幅定供电状态ratedpowersuppliedcondition步进电动机按徼定电流及规定的分配方式供电的状态.3.3空栽牵入频率nokadpull-infrequency步进电动机空载起动无失步的最高脉冲频率.3.4摩入频率pull-infrequency起动频率startingfrequency步进电动机带规定负裁起动且无失步运转的最高脉冲频率.3.5摩出
9、频率pull-outfrequency运行频率runningfrequency步进电动机带规定负袋运行而且无失步的最高脉冲频率.3.6自定位转矩detenttorque无励磁条件下永磁式或混合式步进电动机转轴上城加转矩而不引起连续转动时的最大静态转矩.3.7保椅转矩holdingtorque按规定励磁方式励磁时在转轴上箱加转矩而不引起连续旋转的最大好W转矩.3.8热阻thermalresistance热流的阻抗.3.9络时间常数thermallimeconstant在规定条件下给步进电动机施加恒定负载绕组温升达到稳态值的63.2%所需时间.3.10反电动势常数backEMFconstant在规
10、定温度下，步进电动机单位转速下所产生的反电动势.3.11旗定时间settlingtime除另有规定外,步进电动机单步运行时.从转F苜次达到指令位置时起到转干振荡幅度衰减至步距角的1%以内所需的总时间注：更图1.3.12单步响应singlestepresponse步进电动机对单步指令的响应.注I单步响应因控制H不同用不同.见第I.标引说明：X箱一时WhYtt角位置，I超小2 粒定时间，3 单步时同.图1单步响应曲线4基本参数4.1 型号命名步进电动机（以下简称电动机）型号命名应符合GB/T10405或产品专用技术条件的规定4.2 电压等级骡动电压等级优先选用直流电压6V、9VJ2V.24V、27
11、V、36V、48V、60V,80VJlOV.4.3 步距角磁阻式电动机步距角推荐值iO36O.6OO75O.9O:1OO1.125L5O18752253OO3.754.5O7.5O混合式电动机步距角推荐值,0.36、0.6二072、09、12、18，永磁式电动机步距角推荐值：3.63.757.5二15，18、22.5、30200.0755.8.2 试验方法电动机转轴垂直放置并固定，将分表的测耳头置于定子安装配合圆面上转动电动机定子,测取千分表最大与最小读数之差即为安装配合面的同轴度.5.9 安装配合螭面的垂直度5.9.1 技术要求电动机的安装配合端面的垂宜度应符合表3或产品专用技术条件的规定.
12、表3安装配合螭面的垂直度机座号mm安装髭合面的垂直度mm50.0255-200.050200.0755.9.2 试验方法电动机转轴垂直放置并固定将千分表的测就头置于定子安装配合端面上，转动电动机定子在靖面均勾溜三个圜周的全跳动，取其最大值即为安装配合端面的垂宜度.5.10 转子转动惯5.10.1 技术要求电动机转子的转动惯应符合产品专用技术条件规定.5.10.2 试验方法按GB/T73452008中5.19.2的规定进行测量.5.11 绝缘介电强度5.11.1 技术要求电动机各绕组对壳体之间及各独立绕组之间应能承受GB/T73452008中5.17.1或产品专用技术条件规定的试验电压及绕组的峰
13、值漏电流,应无绝缘击穿、飞孤及闪络现象,试验后立即测R绝缘电阻.重复本试验时其电压值为原试验电压值的80%.5.11.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.17.2规定的方法进行绝缘介电强度试验.5.12 绝缘电电5.12.1 技术要求电动机各绕蛆对机壳之间及各独立绕组之间的绝缘电阻应符合下列要求I在正常试验条件和规定的低温条件下,绝缘电阻不应小于50Mfh在规定高温条件下，绝缘电阻不应小于10M住经受相应湿热条件后，绝缘电阻不应小于1M.5.12.2 试验方法按GB/T73452008中表4规定选择对应电压值的绝缘电阻表或绝缘电阻测试仪，测取电动机各绕组对机壳之间及各独立统组之间的绝
14、缘电阻.5.13 直流电阻5.13.1 技术要求电动机每相统组的直流电阻值应符合产品专用技术条件的规定,各相绕组之间直流电阻的差值不应超过规定值的士10%.5.13.2 试验方法电动机在室温下放置2h以上，用直流电桥或能保证测Jt精度的其他仪器仪表测总每相绕组的克漉电阻，折算到20P时的等效电阻.5.14 热阻和热时间常数5.14.1 技术要求电动机热阻和热时间常数应符合产品专用技术条件的规定.5.14.2 试验方法按附录A中的A.1的试验方法进行热阻和热时间常数测证.5.15 反电动势常数5.15.1 技术要求电动机反电动势常数应符合产品专用技术条件的规定.5.15.2 试磬方法按A.2的试
15、验方法进行反电动势常数测证.5.16 电酩5.16.1 技术要求电动机每相绕组的电感应符合产品专用技术条件的规定.5.16.2 试帖方法根据选定的试验方法连接电路图按A.3规定的测俄方法测欧电动机每相电播.5.17 旋转方向5.17.1 技术要求除另有规定外电动机在额定供电状态下空载运行，从电动机安装面轴仲端视之，电动机应逆时针旋转并规定电动机轴伸逆时针旋转为正方向.5.17.2 试验方法电动机住额定供电状态下空裁运行，测St电动机的旋转方向.5.18 空载摩入频率5.18.1 技术要求在施定供电状态下,空载牵人频率应符合产品专用技术条件的规定.5.18.2 试验方法电动机在额定供电状态下空载
16、运行,采用琐置脉冲数和其他能检查失步的方法，使电动机从锁定状态突然起动测出转子三个不同位置正、反两个转向的最高本人频率,取其中的下限值.5.19 最高运行频率5.19.1 技术要求在旗定供电状态下最高运行频率应符合产品专用技术条件的规定.5.19.2 试验方法电动机空裁起动后，采用预置脉冲数和其他能检查失步的方法，测出电动机在正、反两个转向时，随着控制脉冲频率连续慢慢上升能不失步运行的最高频率，取其中的下限值.5.20 摩入频率5.20.1 技术要来在额定供电状态下牵人艘率应符合产品专用技术条件的规定.5.20.2 试聆方法在颗定供电状态下采用颈置脉冲数和其他能检者失步的方法,施加产品专用技术
17、条件规定的负载，从锁定状态突然起动测出转子三个不同位置正、反两个转向的最高牵人频率,取其中下限值.5.21 奉出频率5.21.1 技术要求在假定供电状态下牵出频率应符合产品专用技术条件的规定.5.21.2 试验方法在襦定供电状态下采用置脉冲数和其他能检查失步的方法,电动机由低频起动缓慢升频,旅加产品专用技术条件规定的负峨（或先加载后升疑）,测出电动机正反两个转向不失步运行的最高频率取其中下限值.5.22 自定位转矩5.22.1 技术要求在无励磁条件下.自定位转矩应符合产品专用技术条件的规定.5.22.2 试验方法在无励磁条件下施加负或到转轴上，增加负截直到转轴刚要开始连续旋转，此时的最大负裁转
18、矩，即为自定位转短，测出转子在三个不同位置的自定位转矩，取其中下限值.5.23 保持转矩5.23.1 技术要求在额定供电状态下,保持转矩应符合产品专用技术条件的规定.5.23.2 试瞬方法在额定供电状态下，电动机锁定并达到稳定工作温度，在其转轴上逐渐施加负载转矩直到转轴刚要开始连续旋转,此时转轴上的最大负载转矩即为保持转矩.5.24 起动矩频特性5.24.1 技术要求在额定供电状态下,起动矩频特性应符合产品专用技术条件的规定.应在产品专用技术条件规定的负载下测得的起动矩狠特性（测试点应不少于5个）.5.24.2 试验方法在徼定供电状布下,电动机使定并达到稳定工作温度，采用置脉冲数和其他能检查失
19、步的方法,旅加产品专用技术条件规定的负栽（从空或到负栽之间不同的测试点不少于5个），然后从锁定状态突然起动，测出转子三个不同位置正、反两个转向的最高牵入频率取其中下限值.逐点测试产品专用技术条件规定的起动矩频特性.5.25 运行矩算特性5.25.1 技术要求在颤定供电状态下,运行矩频特性应符合产品专用技术条件的规定.应在产品专用技术条件规定的负栽下测得的运行矩Sl特性（滴试点不少于5个）5.25.2 试验方法在额定供电状态下,电动机达到稳定工作温度，采用预置脉冲数和其他能检查失步的方法,电动机由低疑起动，然后升频，施加产品专用技术条件规定的负疑（或先加截后升频,测量点不少于5个），测出电动机能
20、不失步运行的运行矩频特性.5.26 起动惯频特性5.26.1 技术要求当有要求时,在额定供电状态下起动惯频特性应符合产品专用技术条件的规定.应在产品专用技术条件规定的负载下测得的起动惯频特性（测试点不少于3个）5.26.2 试验方法在敲定供电状态下，电动机达到稳定工作温度，采用预置脉冲数和其他能检食失步的方法，电动机带有产品专用技术条件规定的惯量负载（测量点不少于3个，从额定状态突然起动，浦出转子在三个任意不同位置上的正、反两个转向的起动惯频特性.5.27 请振频率5.27.1 技术要求当有螫求时，允许电动机存在谐振频率，谐振频率应符合产品专用技术条件的规定.5.27.2 试验方法在i定供电状
21、态下，电动机达到稳定工作温度.采用ffi置脉冲数和其他能检查失步的方法缓慢升高脉冲频率直到电动机失步，记录脉冲频率.从一个稍微低的脉冲频率（在电动机安全运行时）起动快速而平滑地通过前一次记录的脉冲频率,再次缓慢升高脉冲频率直到转子再次失步,重复这项过程以确定所有谐振荻率直到电动机不再运行.反向（降低脉冲频率）进行上述过程以寻找这些谐振区域的上限.测出谐振殒率起动电动机的另一个方法是使电动机上升至期的理想同步转速之上并让转子跌落至同步转速再重复上述的试验步骤.5.28 步距窗误差5.28.1 技术要求电动机的步距角误差按表4的规定.衰4步距角误差步跑角MO步距角谋弟%6yl.5101.5fc7.
22、58外二7555.28.2 试险方法在修定供电状态下使电动机空载单脉冲整步运行一周用足够准确度的读数显微债、准确度测试仪或其他方法测出其一周内步距角的实测值和理论值相比的角位移偏差的最大值，双向旋转电动机应在正反两个旋转方向分别进行测量.5.29 矩角特性曲线5.29.1 技术要求电动机矩角特性曲线应符合产品专用技术条件的规定.5.29.2 试验方法在定供电状态下，给电动机能加特矩,同时测量转轴从起动位置所转过的角度采用测角仪测融角度，在保持转矩范囤内均匀施加转矩测试点（不少于5个）绘制转矩与转角之间的关系曲线.即为矩角特性曲线.5.30 单步响应、国有频率和称定时间5.30.1 技术要求当有
23、要求时,电动机雎步响应、固有频率和检定时间应符合产品专用技术条件的规定.5.30.2 试验方法电动机转轴同轴联接可连续艇转的电位计并且在电位计输入端施加电压.在电位计信号输出端与电源间连接记录装置,当电动机每走一步，记录的曲线即反映r单步响应:应保电位计惯儆比电动机转子惯小且摩擦转矩远远小于电动机转矩.对于大电机可在轴端安装光电编码器,采用类似于测矩角特性的方法.5.31 温升5.31.1 技术要求电动机线组的温升应符合产品专用技术条件的规定.5.31.2 试验方法将电动机安装在标准试设支架上，应避免通过轴伸及与其所连接物体进行热气传递，且不受外界热辑射及气流的影响.电动机在空温下达到稳定非工
24、作温度测量规定绕组的直流电阻Ri并记录此时的室温G,然后在桢定供电状态下运行至稳定工作温度,测口同绕组的宜流电阻R,并记录此时的室温。，温升按公式（1）计算.R一R=：D,（235t1）0l（1）式中“电动机的绕组温升.单位为开尔文（K）IR室温为力时的绕的电阻，单位为欧MKn）S%室温为时的绕组电阻冷位为欧姆（n）；Cl测量K时的环境温度，取位为摄氏度（Ch/,测取凡时的环境温度,单位为摄氏度（C）.5.32 低温5.32.1 技术饕求电动机应能承受按产品专用技术条件规定的低温试验,试验后在箱内检者绝缘电阻和空救牵入柒率.5.32.2 试验方法将电动机安装在标准试验支架上,按GB/T2423
25、.12008中试Ift方法Ad进行低温试脸试触电动机按产品专用技术条件规定的转速空投运行.5.33 高温5.33.1 技术要求电动机能承受按产品专用技术条件规定的高温试验.试验后在箱内检查绝缘电阻和空载牵入频率恢复常温后进行绝缘介电强度测试.5.33.2 试验方法将电动机安装在标准试验支架匕，按GB/T2423.22008中试验方法Bd进行高温试验，试脸时电动机按产品专用技术条件规定的转速空栽运行.5.34 温度变化5.34.1 技术要求电动机应能承受按产品专用技术条件规定的温度变化试验。试脸后在箱内检叠绝缘电阻和空载牵入率.5.34.2 试验方法将电动机安装在标准试验支架上，按GB/T242
26、3.22-2012中试验方法N进行温度变化试验.试验时电动机按产品专用技术条件规定的转速空载运行.5.35 振动5.35.1 技术要求电动机应能承受按产品专用技术条件规定的振动试验.试验后电动机不应出现零部件松动或损坏现t,其空我奉入频率和最高运行频率应符合5.18.1和519.1的要求.正弦扫族振动试验参数见袅5的规定.衰5振动策动频率Hi交越频率Hi策或加速度扫额次数每一轴蝮振动时间min三个相1垂直轴线方向振动总时间min10-55一双盘幡1.5mm1010.30.4530.90.13510-50057.7双掇1.5mm或加速度100m8,1010-2OOO70.7双报幅1.5mm或加速
27、度ISOm,105.35.2 试物方法电动机应牢固地安装在标准试验支架上，试验支架应刚性固定在振动设备试验台上，按GB/T2423.102019中的扫频试验方法FC进行正弦扫颍振动试验.其振动条件参数、振动方向及振动时间等按表5或按产品专用技术条件的规定,试验时电动机不通电.5.36 冲击5.36.1 技术要求电动机应能承受产品专用技术条件规定的冲击试验,试验后电动机不应出现零部件松动或损坏现象.其空裁本入撅率和最高运行频率应符合5.18.1和5.19.1的规要求.冲击试脸叁数见表6的规定.5.36.2 试险方法电动机应牢固地安装在标准试验支架匕试验支架应刚性固定在冲击设备试验台上按GB/T2
28、423.52019中Ea的冲击试验方法进行冲击试脸.其冲击条件参数、冲击方向及冲击时间按表6或按产品专用技术条件的规定,试验时电动机不通电.表6冲击峰值加速度m,脉冲持续时间ms波形每，线冲击次数三个相互禹直输线的6个方向冲击次数150H毕正弦31830011学正弦3185.37 恒定湿热5.37.1 技术要求当有要求时，电动机应能承受产品专用技术条件规定的恒定湿热试验.试验后检查电动机应无明显的外观质母变坏及影响IE常工作的锈蚀现象恒定湿热下检修绝缘电阻和空载牵入频率应符合5.12.1和5.18.1的要求.恒定湿热参数见表7的规定.表7恒定湿热温度相对程度持续时间d40290-952.4.1
29、05.37.2 试验方法电动机安装在标准试验支架上，轴伸及安装配合而涂覆防锈加按GB/T2423.32016中拭验方法Cab的规定进行恒定湿热试验.其中恒定湿热条件参数、恒定湿热试验持续时间按表7或按产品专用技术条件的规定.5.38 质，5.38.1 技术要求电动机的质It应符合产品专用技术条件的规定.5.38.2 试验方法用精度不低于1%的衡器称取电动机的质让,5.39 电磁兼容5.39.1 技术要求当有要求时电动机应满足规定的电磁兼容性,电动机的电磁兼容性要求包括电磁干扰要求和敏感度要求.我中电磁干扰要求用电磁发射限值及东电磁敏感度要求用电磁抗扰度友示.电磁发射限值应符合GB17799.4
30、或GB17799.3的规定电磁抗扰度应符合产品专用技术条件的规定.5.39.2 试畛方法电磁箱射疆扰试验按GB/T6113.203的规定进行，电磁抗扰度试验按GB/T6113.204的规定进行.其中电磁兼容试验样品处理、安装方式,电动机运行条件及检测要求按产品专用技术条件的规定.5.40 寿命5.40.1 技术要求电动机寿命不应小于3OOOh或产品专用技术条件的规定.试验后检行绝缘介电强度、绝缘电阻.空载布入频率.最高运行频率,自定位转矩和保持转矩应符合5.11.E5.12.k5.18.U5.19.1,5.22.1和5.23.1的规定,允许叁数变化在10%应图内.5.40.2 试畛方法电动机安
31、装在标准试触支架上在额定供电状态下,采用对拖法或按用户规定的Jt他方法进行寿命试验可24h变换一次旋转方向电动机运行方式按产品专用技术条件规定.5.41 试验条件5.41.1 试畛的标准大气条件按GB/T7345-2008中5.37.1的规定.5.41.2 仲裁试验的标准大气条件按GB/T7345-2008中5.37.2的规定.5.41.3 基准试畛的标准大气条件按GB/T73452008中5.37.3的规定.5.41.4 电源试舱用电源应符合产品专用技术条件的规定.5.41.5 试验仪聂、仪豁精度质量一致性检验时选用的电气测景仪器、仪表精度不应低于1级,在做签定检验时.选用的电气测用仪器、仪
32、表精度不应低于0.5圾.转矩测It仪表为1级.5.41.6 电动机的安装如无特殊规定,试验时电动机轴向水平安装在GB/T7345-2008规定的标准试脸支架上.6检睑规剥6.1 检验分类检验分为：a）鉴定检验，b）质量致性检验.6.2 亶定检验6.2.1 鉴定检验时机和条件当有要求时,签定检跄应在国家认可的实验室按产品专用技术条件规定进行有下列情丛之一,应进行鉴定检验：a）新产品设计确认前；b）已整定产品设计或工艺变更时，O已改定产品关健原材料、元器件变更时,d）产品制造场所改变时.6.2.2 样机数从批产品中随机抽取6台样机,其中4台供鉴定检验用另外2台保存备用.6.2.3 检舱程序鉴定检验
33、项目,基本顺序和样机编号按表8规定进行.表8检聆项目及顺序序号检验项目技术量求和区找方炼条款签定检验律机号圆口-致件检验A蜗检验C知检验1外观5.11.2.3.42出战方式及标识5.21.2,3,4一3明出妓或接妓增强/T5.31.2.3.44外形及安装尺寸5.41.2.3.4一5名同同5.51,2.3,4一6轴向间隙5.61.2*3.4一7轴向径向91跳动5.71,2.3,48安装配合面的同输度5.81.2.3.4一9安装配合端面的垂寅度5.91.2.3.4一IO转子转动惯量、S.101.211葩鼻介电强度5.111.2.3.412能绘电用5.121.2.3.413出源电Sl5.131.2.
34、3.4H然阻和热时间常数5.141.2.3.4一15反电动势常数5.151.2.3.416*5161.2,3.4一17旋发方向5.171.2.3.4一18空或奉人频率5.181.2.3.419最高运行莪率5.191.2.3.4表8检验项目及序（续）序号检验项目技术襄求和试龄方法条款鳖定检就样机编号质*一致性检验A组检龄C姐检验20率入皴率5.201.2.3.421奉出H率5.211.2.3.422自定位转矩5.221.2.3,423保持*斯5.231.2.3.424起动矩强特性5.241.2.3.425运行矩获特性5.251.2,34一26起动惯撅特性5.261.2.3.4一27瑞景频率5.2
35、71.23.428步距角误差5.281.2.3.429距用特性曲蛀5.291.2,3330单步响应.国有1率和植定时间5.30I.2,3,431F5.311.2.3,4一32ft*5.323433Mfl5.333.434温度变化5.343.435振动5.351.2.3.436冲击5.361.2.3.437MBM(5.373.438质量5.381.2一39电蒙彝，5.391.23,440寿命5.401,2一注I”表示进行IIUi检收,一表示不进行3E项检验.i叫出线及接线，强度在整定检验时检测.k允许用同批次转子零部件进行检测.根爵电动机刖途加环境条件.当有要求时才进行的检验*口.6.2.4 检
36、验结果的评定6.2.4.1 合格鉴定检验用样机的全部项目检脸符合要求,则鉴定检验合格.6.2.4.2 不合格只要有一台样机的任一项目不符合要求.财笠定检验不合格.6.2.4.3 偶然失效当鉴定部门确定电动机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时允许在每次提交的样机中取一位备用样机代替失效样机,并补做失效发生前（包括失效时）的所有项目，然后继续试验，若再有一台样机的任一个项目不符合要求则鉴定检验不合格.6.2.4.4 性能降低样机经环境试验后，允许出现不影响其使用的性照降低.性能降低的允许值由产品专用技术条件规定.6.2.4.5 环境试验周期和试唆后的性能严重降低样机在环境试皴期间和试验后出现影
37、响其使用的性能严重降低时，鉴定部门可采取两种方式：或者认为鉴定不合格,或者当一台样机出现失效时,允许用新的两台样机代替，并补做失效发生前（包括失效时）的所有试验，然后补足原样机数It继续试验.若再有一台样机的任一个项目不合格，则签定检验不合格.6.2.5 同类型产品鉴定检限当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电动机同时提交鉴定检验时，每种型号均应提交4台样机,所有样机应通过质疑一致性中的A组检验然后选取4台有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验.试验结果评定按6.2.4的规定.任一台样机的任一项目不合格财冗所代表的电动机鉴定检验不合格.本检验不准许样机替换.6.3 质一致性检畛6.3.1
38、 质一致性检验分类质*一致性分为A组和C组检验：a） 组检验是为了证实电动机产品是否满足常规质依要求所进行的出厂检验；b） C组检验是周期性检睑.6.3.2 A蛆检聆A组检验项目及基本顺序按表8规定进行.A蛆检验可抽样或逐台进行.抽样按GB/T2828.12012中一般检验水平11、一次抽样方案进行，接收质疑限（AQL）,由用户和制造商协商选定.Afil检验中.电动机若有一项或Ti以上不合格，则诙电动机为不合格品.若A组检验合格,则除抽样中的不合格电动机之外用户应整批接收.若A组检验不合格.则整批拒收,由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A组检验.6.3.3 C组检验6.3.3.1 C组检验项目及基本顺序C组检验项目及基本顺序按表8规定进行.6.3.3.2 检验时机和周期有下列情况之一一般应进行C组检验：a）相关项目检验，b）A组检验结果与签定检验结果发生较大偏差
