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1、-设计题目1 装卸料小车多方式运行的PLC控制1任务描述与控制任务和要求1.1任务描述*车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据*个请求在*个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON和一个呼叫按钮分别为SB1SB5。装卸料小车有3种运行状态，左行电机正转右行电机反转和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示 图1-1 装卸料小车示意图1.2控制任务和要求 假设小车的初始位置是停在m m=1-5号工作台，此时SQm为ON。 假设nn=1-5号呼叫台，如果mn,小车左行到呼叫工作台停车.mn小车右行到呼叫工作台停车.m=n 小车不动. 小车的停车位置应有
2、指示灯显示.设计题目2自动药片装瓶机控制1.1任务描述这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器 示意图如右图所示。按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯HI、H2或H3表示当前每瓶的装药数量。中选定要装入瓶中的药片的数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后或者采用位置检测开关，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停顿运转。当电磁阀Y翻开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进展计数，当药瓶中的药片到达预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。如果当前的装药过程正在进展时
3、，需要改变药片装入数量例如7片改为5片，则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开场装入改变后的数量。如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停顿运行。设计题目3金属压铸机自动控制系统设计1：任务描述与控制要求说明1.1任务描述压铸机的动作由液压游缸推动，执行元件为电磁阀。其工艺流程如下：1原位：模板在开模确认位置，开模确认限位开关SQ2闭合；洗模嘴上升归位，喷嘴归位限位开关SQ5闭合。2关模：有启动信号按下后，关模电磁阀YV0通电，模板右移。3射出：当模板右移到位，关模确认限位开关SQ3闭合，射出电磁阀YV5通电，射出活塞向左移，将金属射进模。4冷却：射出活塞自动归位，射出确认限位
4、开关SQ4闭合，冷却水电磁阀YV4通电，利用冷却水成型。5开模：延时5s待工件冷却后，开模电磁阀YV1通电，模板左移，工件自动顶出。6洗模：模板左移到位，开模确认限位开关SQ2闭合，喷嘴下移电磁阀YV2、喷嘴液电磁阀YV3均通电，喷嘴下移并喷洗模液。7复位：喷嘴下移到位，喷嘴下移限位开关SQ6闭合，喷嘴上移电磁阀通电，喷嘴上升回到原位。1.2设计任务及控制要求要求采用三菱PLC控制系统设计，使压铸机按以下三种操作方式工作：1周期操作:按下启动按钮，压铸一个工件，即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一个循环周期后，等待下一次启动信号来，再压铸一个工件。2自动连续操作：按下启动按钮，自动循环作
5、业，连续压铸工件，直至停顿按钮按下，才停顿作业。3单步操作：按下一个单步操作按钮，实现一步操作设计题目4自动售货机的PLC控制一、 任务描述一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别，币值累加、自动售货、自动找钱等功能。此售货机课承受的硬币为0.1元、0.5元和1元。汽水的售价为1.2元，咖啡的售价为1.5元。二、 控制任务和要求1、 当投入的硬币总之超过1.2元时，汽水指示灯亮，当投入的硬币总值超过1.5元时，汽水和咖啡的指示灯都亮。2、 当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从售货机口知道售出，汽水指示灯闪烁闪烁频率为1秒ON，1秒OFF，8秒后自动停顿。3、 当咖啡指示灯亮时，按咖啡
6、按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示灯闪烁闪烁频率为1秒ON，1秒OFF.，8秒后自动停顿。4、 当按下汽水按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需钱数时，找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱，8秒后自动停顿。5、 如果售货口发生故障，或顾客投入硬币后又不想买了未按汽水按钮或咖啡按钮，可按复位按钮，则售货机可如数退出顾客已投入的硬币。具有销售数量和销售金额累加功能。设计题目5 包装生产线的PLC控制1.1 任务描述*包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A
7、，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。1.2 控制要求说明a 按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。b 当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。c 当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停顿上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。d 当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停顿向前
8、，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。e 当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停顿后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。f 当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。设计题目6 游乐机的PLC控制游乐机的液压系统有三个液压缸，分别控制三组动物的隐身和现身。每组有三只动物。现身后，游戏者击打动物，击中记一分；动物隐身后，击打无效。每轮游戏的时间为300秒，时间一到，游戏经束。在规定时间300秒得分到达规定值20分，两组彩灯闪烁30秒，之后，开场新一轮游戏；得分未到达规定值，而蜂鸣20秒。之后，开场新一轮游戏。1动物现身方式 如图示狮子：老虎
9、：狼：2彩灯组合 如图示黄灯：绿灯：设计题目7 智力抢答器的PLC控制i. 任务描述在各种形式的智力竞赛中，抢答器作为智力竞赛的评判装置得到了广泛的应用。设计抢答器的原则是：1、可以根据参赛者的情况，自动设定答题时间。2、能够用声光信号表示竞赛状态，调节赛场气氛。3、用数码管显示参赛者的得分情况。为简单起见，在赛场安排三个抢答桌，系如下图。在每个强大桌上有抢答按钮，只有最先按下的抢答按钮有效，伴有声光指示。在规定的时间答题正确时加分，否则减分。ii. 控制任务和要求2、 竞赛开场时，主持人接通启动/停顿开关SA，指示灯(HL1)亮.3、 当主持人按下开场抢答按钮SB0后，如果在10秒无人抢答，
10、赛场的音响发出持续1.5秒的声音，指示灯HL2亮，表示抢答器自动撤销此次抢答信号。4、 当主持人按下开场抢答按钮SB1后，如果在10秒有人抢答按下按钮SB3、SB4、SB5则最先按下抢答按钮的信号有效，相应抢答桌上的抢答灯HL3、HL4、HL5亮，赛场的音响发出短促音0.2秒ON，0.2秒OFF，0.2秒ON。5、 当主持人确认抢答有效后，按下答题计时按钮SB6,抢答桌上的抢答灯灭，计时开场，计时时间到时假设为1分钟，赛场的音响发出持续的长音，抢答桌上的抢答灯再次亮。6、 如果抢答者在规定的时间正确答复下列问题，主持人或助手按下加分按钮，为抢答者加分，分数自定，同时抢答桌上的指示灯快速闪烁3秒
11、，闪烁频率为0.3秒ON，0.3秒OFF.7、 如果抢答者在规定的时间不能正确答复下列问题，主持人或助手按下减分按钮，为抢答者减分分数自定。设计题目8双门通道控制1.1 任务描述：*房间要求尽可能地保持无尘，在通道上设置了两道电动门，门 1 和门 2，可通过光电传感器自动完成门的翻开和关闭。门 1 和门 2 不能同时翻开。双门通道控制的示意图如图 3-28 所示。第 1 道门根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2，是由在通道外的开门者通过按开门按钮 S1 或 S2 翻开的，而第 2 道门根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2 则是在翻开的第 1 道门关闭后自动地翻开的也可以由通道的人按开门
12、按钮 S3 或 S4 来翻开第2 道门。这两道门都是在门开后，经过 3s 的延时而自动关闭的。在门关闭期间，如果对应的光电传感器的信号被遮断，则门立即自动翻开。如果在门外或者在门的开门者按对应的开门按钮S1、S2、S3 或 S4 时，立即翻开。出于平安方面的考虑，如果在通道的*个经过光电传感器时，对应的门已经翻开，则通道外的开门者可以不按开门按钮。每道门都安装了两个行程开关S5、S6、S7、S8,用于确定门的翻开和关闭是否到位。在通道外的开门按钮 S1、S2 旁，安装了相应的 LED 指示灯，当按下开门按钮后，LED 指示灯亮，门开后 LED 指示灯灭。设计题目9 彩灯广告屏的PLC控制1.1
13、任务描述彩灯在我们日常生活中随处可见的，无论是美化，亮化工程，还是企业的广告宣传，都借助与彩灯的形势，使得各个城市的夜晚光荣夺目，缤彩纷呈。这些彩灯可以是用霓虹灯管制成各种形状和各种颜色的灯管，也可以是用白炽灯或者日光灯做光源，照亮大幅或巨幅的宣传画彩灯控制可以到达宣染效果，是通过控制全部或者局部彩灯的亮和灭，闪烁的频率，灯的亮度及灯光流的方向来实现。在不太复杂的彩灯控制中，一般可以采用单片机或者各种专用的彩灯控制器来实现，本设计是采用PLC来完成课题设计的。1.2控制任务和要求彩灯广告屏，其示意图如图1所示： 图1彩灯广告屏示意图彩灯和流水灯的时序图如图2所示：图2彩灯和流水灯的时序图对彩灯
14、控制器的要求如下： 广告屏中间局部有8根彩灯管，从左到右排列，编号1-8。系统启动以后，灯管点亮的顺序依次为：1-2-3-4-5-6-7-8号，时间间隔为1秒，8根彩灯管全亮后，持续10秒，然后按照8-7-6-5-4-3-2-1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1秒。灯管全熄灭后等待2秒，在从8号灯管开场，按照8-7-6-5-4-3-2-1号的顺序依次点亮，时间间隔为1秒，灯管全亮后，持续20秒，再按照1-2-3-4-5-6-7-8号的顺序熄灭，时间间隔仍为1秒，灯管全熄灭后等待2秒，再重新开场上述的过程的循环。 广告屏四周安装有24只流水灯，4只一组，共分成6组即-。统启动以后，按照从-顺序，间隔
15、为1秒点亮并循环。18秒后，按照-的顺序，依次点亮并进展循环。再按照-的顺序循环往复，直到系统停顿工作。 系统用启动按钮和停顿按钮操作，并有单步/连续控制 各个彩灯的工作电压均为220VAC。设计题目10 Plc在运料小车控制系统中应用1任务描述与设备控制要求说明1.1任务描述*自动生产线上运料小车的运动如图10-1所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为15的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停顿按钮之外，还设有5个呼叫开关HJ1HJ5分别与5个停靠点相对应。1.2设
16、备控制要求运料小车在自动化生产线上的控制要求如下；1按下启动按钮，系统开场工作，按下停顿按钮，系统停顿工作；2当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停顿；3当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停顿；4当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动；5呼叫按钮开关HJIHJ5应具有互锁功能，先按下者优先。设计题目11工业污水处理的PLC控制1、任务描述与控制要求说明1.1任务描述随着经济的开展特别是我国工业的迅速膨胀对工业污水的处理已成为社会普遍关注的问
17、题。为保证工业污水处理过程的平安性、可靠性和生产的连续性提高污水处理厂的自动化水平本课题的任务是运用可编程控制器来控制污水处理过程中污水的流量控制、PH值的调节、温度处理、水位控制。1.2控制要求说明控制要求如下(1)流量控制，由流量计计量流量，并由进水阀调整流量。1) 当流量计测到水的流速过慢时，其过慢触点(*2)接通，进水阀门开大(Y0有输出)，使水的流速加快。2) 当流量计检测到水的流速过快时，其过速触点(*0)接通，进水阀门关小(Y1有输出)，使水的流速减慢。3) 当流量计检测到水的流速适中时，其适中触点(*1)接通，进水阀门不动作(Y0、Y1无输出)。(2)中和处理，由PH值量计，测
18、量污水的酸碱值，控制加酸阀、进水阀进展中和作业。1假设为强酸时，PH值量计强酸触点(*12)接通，报警器发出警报(Y4有输出)，加碱阀门翻开(Y2有输出)2) 假设为强碱时，PH值量计强碱触点(*7)接通， 报警器发出警报(Y4有输出)，加酸阀门翻开(Y3有输出)。3) 假设酸碱适中时，PH值触点(*404)接通，加碱阀的加酸阀门关闭， 报警器不报警。(3)温度处理，由温度计计量，假设水温过高，加水降温。1假设水温过高，温度计触点(*10)接通，加水阀门翻开(Y5有输出)。2假设水温适中，温度计触点(*6)接通，加水阀门关闭(Y5无输出)。(4)水位控制，由水位控制器控制处理池水位，并由排水阀
19、门调整水位。1假设处理池水位过高时，水位控制器触点(*3)接通，排水阀门开大(Y7有输出)。2假设处理池水位过低，水位控制器触点(*415)断开，排水阀门关小(Y10有输出)。3假设处理池水位适中，水位控制器触点(*4)接通，排水落石出阀门不动作(Y7、Y10无输出)。(5)按下起动按钮(*11)，该不处理系统投入运行，在整个运行过程中搅拌器一直搅拌(Y6有输出)。按下停顿按钮(*13)，该水处理系统停顿工作。设计题目12模压机控制1、任务描述与控制要求说明1.1、任务描述*模压机的工作过程是通过部的电子线路来模拟，并且用各个发光二极管LED来指示其工作情况。通过工作方式选择开关Autom或H
20、and来选择自动运行或手动调整方式。工作电压为+24V。选择自动运行或手动调整，就是分别见+24V电压通过Autom或者Hand加到模压机上。在自动运行的工作方式下，通过操作启动按钮Start加+24V电压或停顿按钮Stop加0V电压，完成对模压机的控制。在手动调整方式下，有个操作按钮S1、S2、S3和S4，分别控制相应的阀门Y1、Y2、Y3和Y4。阀门翻开时，相应的红色LED指示灯亮。模压机的3个气缸推进器、模压机、弹出器及喷嘴是由阀门Y1Y4控制的，通过一列LED指示灯表示气缸的运动过程。通过紧凑的装配，在气缸运动的终点位置安装的行程开关S8S13，由模拟器自动地检测并产生+24V信号，并
21、可用于进一步的处理。这些终点位置用LED指示。用按钮B1模拟光电传感器，只要不按B1，当前的输出为24V。1.2、对模压机的控制要求当工作方式选择开关从手动方式切换到自动方式时，模压过程开场，阀门Y1翻开，推进器向前运动。当推进器前进到行程开关S9处时，阀门Y1关闭，在弹簧的作用下，推进器后退。当推进器后退到行程开关S8时，阀门Y2翻开，模压器向下运动，对工件进展模压操作。当模压器运动到行程开关S11处时，阀门Y2关闭，在弹簧的作用下，模压器返回。当模压器返回到行程开关S10处时，阀门Y3翻开，弹出器向上运动，将工件推出。当弹出器向上运动到行程开关S12处时，阀门Y4翻开，喷嘴开场喷吹，将模压
22、好的工件经过光电传感器B1吹到收集箱中。在喷嘴启动后15S，按下按钮B1模拟光电传感器检测到工件经过，阀门Y3、Y4关闭5S，弹出器向下运动，喷嘴关闭。当弹出器返回到行程开关S13处时，自动开场下一个模压过程。如果在模压机自动运行期间，将工作方式宣纸开关切换到手动调整工作方式，则程序运行到当前模压过程完毕，不启动下一个模压过程。设计题目13自动门控制装置1.1任务描述完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动翻开，然后又能自动关闭。该控制系统有4个输入点，2个输出点。I/O点总数为13个。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控
23、制。1.2控制要求1当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停顿运行。2自动门在开门位置停顿8秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4时电动机停顿运行。3在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停顿关门，并自动进入开门程序。4在门翻开后的8秒等待时间，假设有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开场等待8秒后，再进入关门过程，以保证人员平安通过。设计题目14四节传送带的模拟1.1任务描述与控制要求 有一个用四条皮带运输机的传
24、送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。 停顿时应先停顿最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停顿其它皮带机。 当*条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停顿，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停顿。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。当*条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停顿，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停顿。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。设计题目15PLC控制的双恒压供水水泵站生活都离不开水。但如果水源
25、离用水场所较远，就需要管路的输送。而将水送到较远或较高的地方，管路中是需要一定的水压的，水压高了，才能将水送到远的或较高的楼层。产生水压的设备是水泵，水泵转动的越快，产生的水压越高。传统的维持管路的水压是建造水塔，水泵开的时候将水打到水塔中，水泵休息时，借助水塔继续供水。水塔中的水位变化相对水塔的高度来说很小，也就是说水塔能维持的供水管路中水压的根本恒定。但是，建造水塔需要发费财力，水塔还会造成水的二次污染。则，可不可以不借助水塔来实现恒压供水呢？当然可以，但是要解决水压随用水量的大小变化的问题。通常的方法是：用量大时，增加水泵的数量或提高水泵的转动速度以保持管网中的水压不变，用水量小时又需做
26、出相反的调节。这就是恒压供水的根本思路。这在电机速度调节技术不兴旺的年代是不可设想的，但今天办到这一点已变得很容易了，交流变频器的诞生为水泵转速平滑联系调节提供了方便。交流变频器是改变交流电源频率的电力电子设备，输入三相工频交流点后，可以输出频率平滑变化的三相交流电。鉴于社会的需求，设计一个由三台水泵组构成的生活、消防双恒压无塔供水泵站系统。如下图一，市网自来水用上下水位控制器EQ来控制注水阀YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，则自动往水池注水，但是当水池的水位高于高水位上限时，延时一段时间后，由PLC发出信号，关闭注水阀YV1，等到水位低于高水位上限时，过一段时间后，再翻开注水
27、阀YV1继续注水这种情况在处于消防状态时被关闭。水池的高、低水位信号也直接送给PLC，作为高、低水位的报警。为了保证供水的连续性，水位上下限传感器上下距离较小。生活用水和消防用水共用三台水泵，平时电磁阀YV2处于关闭状态，生活管网处于接通状态，电磁阀YV3处于失电状态，关闭消防管网，三台水泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，维持生活用水低恒压。当有火灾发生时，电磁阀YV3得电，消防用水管路翻开，并同时翻开三台水泵供水，管路中的水压为消防用水的高恒压，生活用水管路没有关闭，生活用水的水压由减压阀控制。但是当管路中的水压低于消防用水的高恒压或水池水位已经到达水池低水位下限时，给电磁阀YV2
28、通电，关闭生活用水的管路。火灾完毕后，三台水泵改为为生活用水供水。EQ市网来水YV1STHSTL水池消防用水YV3生活用水YV2减压阀1*3*2* 图一、生活消防双恒压供水系统构成二、 系统的控制要求对于三台水泵生活/消防双恒压供水系统的根本要：1、生活供水时，系统低恒压运行，消防供水时系统高恒压运行。2、三台水泵根据恒压的要求，采取“先开先停的原则接入和退出。3、在用水量小的情况下即不是在消防的情况和增开工频泵的情况，如果一台水泵连续运行超过三小时，则要切换到下一台水泵，即系统具有“倒泵功能，防止*一台水泵工作时间过长。4、三台水泵在启动的时候都要具有软启动的功能。5、要求完善的报警功能。6、对水泵的操作要具有手动的功能，手动只在应急或检修的时候临时使用。. z.
