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1、电源系统维护说明1、安全规则1.1. 禁止用“火花法”（即短路）检查电路是否有电，必须用电压表或指示灯检查电路。1.2. 接通电源时，严禁拆装电气设备。1.3. 当航空蓄电池的容量低于75%时，不应装机使用。1.4. 禁止将导线端头裸露在外。1.5. 通电时应遵守下列规定：a）通（或断）电源前，要通知正在通电检查的机务人员。b）飞机在加油或放油时，严禁通电。2、电气网络的维护2.1. 所有的导线、电缆、屏蔽套、电源负线、用电设备负线等，要经常保持整洁完好。与机体结构、部件壳体应无磨擦和挤压，导线线号应正确、清晰。2.2. 更换任意一段线路时，应用整根导线，其牌号、截面积要与原来的相符。2.3.
2、 敷设导线时，其弯曲半径不应过小，固定在活动部件上的导线应留有适当的长度，不得妨碍部件的活动或有摩擦。2.4. 机上各插头连接应正确可靠，保险应完好。2.5. 易受油水浸入和摩擦的导线、电缆应包以聚氯乙烯胶布，并进行绑扎保护，靠近高温部位的导线应缠以防火漆布，并定期检查。26禁止使用酸性焊料焊接导线。2.7.电缆的固定软带、卡箍应完好，不应松动或脱开。3、保护装置的维护和注意事项3.1. 更换GB型惯性熔断器时，必须将标有“+”号的一端接电源，号的一端接用电设备。3.2. 在通电过程中，当发现某条电路存在故障时，在查明原因之前，严禁再次接通。直流电源系统说明1 .飞机电源系统包括主电源和应急备
3、用电源。2 .主电源为一台GSN-3000M型直流发电机。应急备用电源是一组12HK-30蓄电池。3 .GSN-3000M型直流发电机的输出额定电压为28.5V,输出额定电流为IoOA。为了得到稳定的输出电压，发电机需和FKH-5M型发电机控制盒相配合使用，它对发电机进行自动控制、电压调节和故障保护（可调节发电机的输出电压为28.50.75V）04 .当电源系统正常工作时，发电机向电网（负载）供电。当发电机出现故障时,发电机控制盒自动切除发电机的激磁，并使发电机与负载相隔离，改由蓄电池供电，以保证飞行安全。5 .当发电机不供电或电压过低时，蓄电池作为应急电源，给机上用电设备供电,当机场无地面电
4、源时，蓄电池也可做为发动机起动、飞行前检查和准备的电源。6 .停机时，地面电源可通过地面电源插座为机上用电设备供电。7 .在一般情况下，对发动机起动及机上用电设备进行检查时，都尽可能地使用地面电源，以免过多地消耗机上蓄电池的电能。1 .需用的资料电源系统原理图2 .通电检查2. 1.通电前检查3. 1.1.检查蓄电池正、负极接线应正确。2.1.2.检查发电机、滤波器、正极配电盘、反流隔断器、电缆等，应安装牢靠、接线正确、可靠。2.1.3.飞机的燃油系统、发动机系统、操纵系统应处于正确状态。1.2. 地面电源供电检查1. 2.1.打开地面电源插座舱口盖310L,在地面电源插座上，接上地面电源。2
5、. 2.2.接通“总电源开关”，地面电源插座旁的蓝色信号灯应燃亮。1.3. 机上蓄电池供电检查（此时不接地面电源）2. 3.1.接通“总电源开关”，地面电源插座旁的蓝色信号灯不亮。3. 3.2.当蓄电池极性接反时，蓄电池与汇流条应自动断开。4. 3.3.检查完毕后，断开“总电源开关”。2.4.发电机供电检查2.4.1.当发动机转速低于900rmin时，虽然发送“发电机复位接通”信号，发电机并没向机上网络供电，机上网络由地面电源或机上蓄电池供电，地面站显示发电机断开，灯亮红色。2.4.2.当发动机的转速上升至900-1100rmin时，此时发电机的电压高于机上网络电压0.30.7V,差动低限保护
6、器的主接触器接通，地面站显示发电机接通，灯亮绿色，此时发电机开始向机上网络供电，而蓄电池则处于充电状态，地面站显示发电机的电流在正常范围。2.4.3.随着发动机的转速不断上升，发电机的电压也不断提高，当发动机的转速达到1500rmin时，此时发电机电压不应低于27Vo发动机转速继续上升或高转速下降不低于1500rmin时，由于发电机控制盒FHK-5M的工作，使发电机的输出电压在27.729.3V范围内变化。2.4.4.如果发动机的转速由1500rmin下降至850rmin时，则发电机的电压低于蓄电池的电压，蓄电池向机上网络供电，并向发电机反流。随着发动机转速不断下降，反流也不断加大，当反流值达
7、1535A时，差动低限保护器的主接触器断开，断开了发电机与机上网络的联系，地面站显示发电机断开，灯亮红色。GSN-3000M直流发电机的维护实施I9目视检查打开发动机外整流罩左盖413或右盖414,检查：发电机外表应清洁,安装应牢靠，外壳和传动机构应无裂纹和损伤,安装螺钉应无松动，接线柱应无损坏，接线正确可靠，导线应完好。2.拆卸/安装发电机安装在发动机舱内的发动机后盖端上。2.1.拆卸2.1.1.打开发动机外整流罩左盖413右盖41402.1.2.拆下与发电机相连的导线，并对拆下之导线做标记，以便于安装复原。2.1.3.拆下固定螺钉。2.1.4.取下发电机。22安装2.2.1.将发电机放于原
8、安装位置上，并装好固定螺钉。2.2.2.接好导线，并检查接线应正确。2.2.3.盖好发动机外整流罩左盖413或右盖4140FKH-5M发电机控制盒的维护实施1 .目视检查打开驾驶舱口左侧板225,检查：1. 1.控制盒应固定牢靠。1.2. 电缆连接应正确可靠，绝缘应完好。2.拆卸/安装2.1. 拆卸2. 1.1.打开驾驶舱口左侧板225。3. 1.2.拆开插头及导线。4. 1.3.松开两只固定锁片。2.1.4.取出固定发电机控制盒的底板。2.1.5.拧出螺钉，卸下发电机控制盒。2,2.安装2.2.1.将发电机控制盒放于地板上。2.2.2.拧紧螺钉，将控制盒固定于地板上。2.2.3.将固定有控制
9、盒的地板插入，并推进。2.2.4.将两个固定锁片插入，将控制盒固定牢。2.2.5.对接好插头，联接好搭铁线。2.2.6.装好驾驶舱口左侧板225OCJ-400D型差动低限保护器的维护实施1 .目视检查打开口盖11OBB,检查：Ll.设备固定应牢靠。1.2.线缆接线应正确。2 .拆卸/安装2.1. 拆卸2.1.1. 1.1.打开口盖IlOBB02.1.2. 拆下线缆，并做好标记，以便复原。2.1.3. 拧下安装螺钉，取下差动低限保护器。2,2.安装2.2.1.将差动低限保护器放于远处,拧上安装螺钉,将保护器固定牢靠。2.2.2.按原做标记，将线缆重新接牢，并检查是否正确无误。2.2.3.将罩子盖
10、上，并固定上。2.2.4.盖好口盖IlOBB0LBQ-3型滤波器的维护实施1 .目视检打开口盖110BB,检查：3.1.设备固定应牢靠。3.2.线缆接线应正确。2 .拆卸/安装1. 1.拆卸2. 1.1.打开口盖IlOBBo2.1. 2.拆下与滤波器相连的导线。2.1.3. 拧出安装螺钉，取下滤波器。2,2.安装2.2.1.将滤波器放于原安装处，并拧紧固定螺钉，将滤波器固定牢靠。2.2.2.连好导线，应正确可靠。2.2.3.关好口盖IlOBB012HK-30蓄电池组件的维护实施1 .目视检查1.1. 蓄电池电解液的高度应高出护板68mm,且蓄电池不应有裂纹和电解液外流。1.2. 蓄电池箱与蓄电
11、池的绝缘应良好，通气孔应畅通，连接牢靠。1.3. 导线应清洁，无损坏，连接可靠正确。2.故障分析故障现象故障原因排除方法蓄电池的输出电压低接地线接触不良拧紧接地线蓄电池接不进电网1.蓄电池极性接反调整极性2.蓄电池保护盒损坏更换3.电源转换继电器MZJ-200A损坏更换3.蓄电池的保养3.1.蓄电池在使用过程中，要注意其放电程度，不要过放电，一般情况下放电量不应超过额定容量的30%o3. 2.应经常检查电解液的液面高度及密度。若水份蒸发使其液面高度降低，可用蒸馀水进行调整;若电解液溅出使液面高度降低，可用同密度的硫酸溶液进行调整。4. 3.应经常保持蓄电池的清洁，经常清洗排气栓通气孔，用干抹布
12、擦去灰尘和脏物，并每隔3035天用沾有约10%的氨水或苏打粉的抹布擦净蓄电池表面，然后再用水清洗，并用干燥清净的抹布擦干。5. 4.不要用蓄电池端子短路的方法来试验蓄电池的情况。6. 5.电解液内不得掉入铁、铜等有害物质。4.蓄电池箱的保养4.1. 需用的材料:小苏打4. 2.工作程序4. 2.1.打开箱盖，检查毡垫有无受到电解液的污染，如有污染，则用一份小苏打加8份水的饱和溶液清洗毡垫和箱体。7. 2.2.如果毡垫变硬，则将垫子用水清洗后，再用适量的1:8浓度的小苏打水溶液清洗。4.2.3.盖上箱盖。8. 15框后的蓄电池的拆卸/安装8.1. 拆卸5.1.1.打开15框左侧蓄电池舱口盖243
13、AZo5.1.2.打开蓄电池箱箱门。5.1.3.打开定位销。5.1.4.拉出蓄电池槽子，拆下电缆。5.1.5.解开包带，取出蓄电池。5.2.安装5.2.1.将蓄电池放入槽子中，连好电缆，系好包带，将蓄电池固定牢。5.2.2.将槽子推入蓄电池箱内。5.2.3.固定好定位销。5.2.4.关好蓄电池箱的箱门。5.2.5.上好蓄电池舱口盖243AZo6.5框后蓄电池的拆卸/安装6.1.拆卸6.1.1.打开5框左侧蓄电池舱口盖250AZ;6.1.2.解开包带，并将蓄电池上方的插头座分解开，拆下蓄电池电缆；6.1.3.取下蓄电池。6. 2.安装7. 2.1.将蓄电池放入底座中；8. 2.2.连好电缆，并将
14、蓄电池上方插头座连好然后扣好包带，将蓄电池扣牢；9. 2.3.关好蓄电池箱罩盖250AZo10. 23框后蓄电池的拆卸/安装10.1. 卸7.1.1.解开包带，并将蓄电池上方的插头座分解开，拆下蓄电池电缆。7.1.2.取下蓄电池。7.2.安装7.2.1.将蓄电池放入底座中。7.2.2.连好电缆，并将蓄电池上方插头座连好然后扣好包带，将蓄电池扣牢。PJ-250A地面电源插座的维护实施1 .拆卸/安装1.1. 拆卸1.1.1. 打开地面电源插座舱口盖310ALo1.1.2. 用螺丝刀拧下6个螺钉。1.1.3. 用力按压地面电源插座，取下垫片。拆下与地面插座相连的电源线，拆下地面电源插座。1.2.安
15、装1.2.1. 接上电源线，套上垫圈。1. 2.2.用力将地面电源插座推到预定位置。2. 2.3.拧入6个螺钉，将地面电源插座固定牢。2.4.4. 关好口盖310ALo注意：安装上去的地面电源插座的表面要和飞机蒙皮平齐。保护罩盖打开方向应向前，以防迎面气流将其吹开。3. 保养地面电源供电插座要经常保持清洁，插座上的销钉要经常用酒精擦洗，以防接触电阻过大，打火而烧坏地面电源插座。XZ/SFZ-2蓄电池保护盒的维护实施1 .拆卸/安装1.1. 拆卸1.1.1. 拆下“蓄电池1”“蓄电池2”“汇流条”三个接线柱上的线缆，对线缆进行绝缘保护，并做好标记，以便复原。1.1.2. 拧下4个M5的安装螺钉，
16、取下蓄电池保护盒。.2.安装1.2.1.将蓄电池保护盒放于原处，拧上安装螺钉，将设备固定牢靠。1. 2.2.按原做标记,将线缆按标记一一重新接牢，并检查是否正确无误。注意：安装“蓄电池1”和“蓄电池2”两个接线柱时切勿接上蓄电池端插头，以防短路。2 .调整/试验1. 1.飞机上电检查2. 1.1.接通地面电源，接通“总电源开关”，连接好地检设备，用地检软件发送“发动机预启动:接通”指令后，地面电源状态应由上电变为下电，地面电源电流为OA,23框蓄电池和15框蓄电池状态均由下电变为上电，蓄电池电流由OA变为机上供电电流;发送“发动机预启动-断开”指令后，地面电源状态应由下电变为上电，地面电源电流
17、为机上供电电流，23框蓄电池和15框蓄电池状态均由上电变为下电，蓄电池电流OAo3. 1.2.断开地面电源，发送“发动机预启动:接通”指令后，并联接触器状态由断开变为闭合，15框蓄电池状态由上电变为下电;发送“发动机预启动：断开”指令后，并联接触器状态由闭合变为断开，15框蓄电池状态由下电变为上电。4. 1.3.检查结束后，断开“总电源开关”，断开地面电源。5. 1.4.地面电源电压低于24V时，连接好地面电源，将“总电源开关”打到“开”位置，同时蓄电池1、2应正常（给飞机供电）上电。6. 1.5.地面电源电压高于24V时，连接地面电源，地面电源接通，蓄电池断开，此时地面电源为机上正常、应急汇
18、流条供电，可通过飞控对机上设备供电进行控制注：空中启动时，首先保证飞机重要负载不能断电（由蓄电池2给飞机负载供电），否则不能用蓄电池1来启动电机。3 .检验/检查1. 1.将飞机电缆与产品相应插头对接，接盒盖上的标识将直流接线端子安装与对应螺栓上。3. 2.蓄电池保护盒的适用电压范围为18-32v,注意连接正负关系，否则可能会造成产品损坏。3.3.定期检查接线柱的螺栓，防止松动;对设备进行除尘处理,保证设备清洁。飞行控制与管理计算机1、技术状态说明飞行控制与管理计算机主要的改进一下几方面：a）将数据记录功能由单独的飞行参数记录器代替，以满足适航认证的要求；b）CPU板、隔由飞控直接控制襟翼放和
19、襟翼收控制；c）由飞控直接控制鱼鳞板电动机构和滑油散热风门电动机构。2、系统介绍FCMC为Y5ZW无人机飞行控制系统的核心部件，是连接传感器、执行机构和其它机载设备的纽带，也是实现无人机自动起降等各种飞行科目的中枢。飞控计算机由机箱、电源板、主从离串口板（2个）、综合板（2个）、GPS板等7个插板组成。3、主要功能FCMC主要完成功能：1）实时完成飞行控制律的运算；2）实时采集传感器信号；3）实时输出各操纵面控制指令；4）与地面站通信，下发遥测数据，接收遥控指令；5）按飞行时序的要求，输出时间控制指令；6）提供计算机时钟供软件使用；7）参与地面测试系统的测试。4、CPU板CPU插板以MPC55
20、5微处理器为核心，内置双精度浮点处理器，满足用户对三角函数等复杂浮点计算能力的需求。采用CodeWarrior集成开发环境和C/0S实时内核构成飞行控制软件的完整开发环境，CodeWarrior集成开发环境支持任务级调试和串口控制台printf调试。5、电源插板电源插板采用27VDC输入，经过多种二次电源模块变换后，形成15V、+27V、+5V的多路输出6、串行通信插板串口通信插板共配置了12路串行通信接口，可选择配置串口工作模式（RS232模式或RS422模式或RS485模式），从而实现了串行通信接口的通用化设计。7、综合插板综合插板是一款集A/D扫描采集、D/A输出、数字量输入/输出、频率
21、测量功能于一身的多功能复合板卡，启动具备高可靠性。板卡资源丰富，共配置了12路模拟输入、4路模拟输出、8路离散输入、8路离散输出、1路通用频率量输入。每个综合插板的基地址可配置，通过分配不同的基地址，可在同一台计算机内安装多个综合插板，满足用户对多路模拟信号和离散信号的接口需求。8、GPS插板1）用途GPS插板具备GPS定位、测向的功能。2）软硬件接口的通用性GPS插板能够实现单点定位、差分定位、测向等功能，可以用于各种具有高精度定位要求的系统集成。GPS插板可以根据用户需求选择性配置，但是硬件接口与数据格式都相互兼容，可以实现板卡的无缝升级。配电控制盒1、组成配电控制盒原理框图如下图所示，由
22、发电机控制板、控制板、电源板、母板和10块直流SSPC板和电连接器构成2、配电控制盒原理配电控制盒系统原理如图20所示，飞控计算机通过双余度的RS-422A总线向配电控制盒发送控制指令，经控制板接收处理后，通过内部的双余度CAN总线向对应的SSPC板下发控制指令，控制对应通道的接通/断开。配电控制盒也可以由地面设备进行通断控制，但是当地面设备控制时，飞控计算机控制将无效。控制板接收各SSPC板上传的所有负载通道的工作状态和工作电流等信息，经处理后，通过外部总线上传飞控计算机。由汇流条来的供电经EMI组件滤波处理，通过电源板上的DC-DC模块隔离变换,产生控制板和SSPC板所需的工作电源。母板实
23、现内部工作电源、通讯等信号传输，完成外部信号、内部信号的转换，配电的输入、输出。大电流输入、输出在母板上通过汇流条方式传导。外部汇流条接入配电控制盒，由内部汇流条分配至各SSPC通道，直流SSPC板根据控制。板发送的控制指令，控制各路负载的开通和关断，并采集各通道状态，根据负载的过载情况实施保护动作。对于重要负载，采用双余度设计，以保证重要负载的正常供电。3、机箱结构配电控制盒机箱由10块直流SSPC板、1块控制板、1块发电机控制板和电源板组成，产品安装孔位于机箱底板上，通过6个M5的螺钉安装在设备架上。蓄电池保护盒1、功能要求a）通信功能：实时向发电机控制板上传配电状态和故障信息；b）监控功
24、能：能够对两路蓄电池的充电、放电电流进行监控，并提供保护；c）具有自检测（BIT）功能：上电自检测、周期自检测；d）能对机上两路蓄电池容量进行检测；e）空中启动时，能使用一路蓄电池启动发动机；2、组成蓄电池保护和的原理框图见下图，由2路电流互感器、3路控制继电器、1路接触器、保护控制板和电连接器组成。3、工作原理蓄电池保护盒主要功能是监控地面电源的电压，在合格范围内时接通地面电源，并且为两路蓄电池充电、放电时提供过流、短路保护，将蓄电池、地面电源的并网状态、充/放电电流、汇流条电压等信息上传给飞控计算机。连接好地面电源后，将“总电源开关”打到开位置，由于继电器2、4使用常闭触点，控制接触器4、
25、5,所以蓄电池1、2直接并网，蓄电池保护盒上电初始化后，检测地面电源电压,若在合格范围内（24V32V）,控制继电器1、接触器1吸合，地面电源并网。由地面电源向飞机供电，向蓄电池1、2充电。当蓄电池保护盒接收到地面启动发动机指令时，保护控制板控制继电器1、接触器1释放、断开，此时由蓄电池1、2向飞机供电，地面电源向起动机供电。当没有地面电源时，地面起动或空中起动，蓄电池保护盒接收到空中启动发动机指令时，保护控制板控制继电器2、3、接触器3吸合，接触器4断开，此时由蓄电池1向起动机供电，由蓄电池2向飞机供电。当发电机断电，需要使用蓄电池供电时。打开电源开关，蓄电并网地信号通过继电器2、4的常闭触
26、点使直流接触器吸合，蓄电池1、蓄电池2为汇流条供电，保护控制板通过电流互感器采集放电电流，正常时继电器保持释放状态。当放电时出现电流过流或短路的情况，导致放电电流过大，保护控制板控制继电器吸合，接触器断开，从而起到保护蓄电池和飞机电网的作用。发动机正常工作并网后，汇流条为蓄电池充电，保护控制板通过电流互感器采集充电电流，正常时继电器保持释放状态。当某个蓄电池内部发生过流或短路故障，导致充电电流过大，保护控制板控制继电器吸合，接触器断开，从而起到保护蓄电池和飞机电网的作用。蓄电池保护盒过流或短路保护后可以通过地面操作强制接通蓄电池。地面电源(7-hk-182)电池的安装1、蓄电池可在-40-+6
27、0C之间使用，最佳使用温度为25Co2、应安装在清洁、干燥、通风的室内、避免阳光直射、距热源21M电池的使用当电池放电后，应立即进行恢复充电，充电的方法为：恒流一恒压均充一均充减流一涓流浮充：设置均充电压通常设为蓄电池组电压的1.15倍，浮充电压通常为1.1倍，10小时率最大充电电流20A,在25使，全放电态电池充满电需15小时，充电电流会随着电池量的上升而逐渐下降，观察电流连续三小时不变化为充满状态。电池的维护1、为了及时了解电池的运行状态，是电池正常工作，必须定期六个月对电池进行检查与维护，并把检查结果记录下来，完整地保存。注意事项1、蓄电池在工作中，严禁过放电，即蓄电池每单体电压不得低于1.60V,2、不允许单独增加或减少蓄电池组中几个电池的负荷，这将影响整组电池的使用寿命。3、严格禁止用户解剖电池，电池在使用过程中如发生特别异常时，请速与厂家联系。正极配电盘1、接口连接器信号名称类型特性接触件备注MlO接线柱发电机端子电源输入MlOM6接线柱蓄电池端子电源输入M6M8接线柱正常汇流端子电源输出M8M6接线柱应急汇流端子电源输出M6M3接线柱A电流传感器+Uc电源+12VDCM3M3接线柱B电流传感器-UC电源-12VDCM3M3接线柱C正常汇流电流ISl模拟量O-SOmAM3M3接线柱D应急汇流电流IS2模拟量0-50mAM3
