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1、项目一车载网络系统认知任务一车载网络系统的类型及应用认知A填空题（2分/空，共30分）1.A类网络是应用在与或智能执行器之间的通信网络（子总线），其特点是、O2 .从目前来看，主要应用的B类总线标准有三种：、和。3 .高速总线系统有,通常在125kbitslMbits之间，支持实时的周期性的参数传输，高速网络主要用于、等。4 .E类网络主要面向,其主要用于安全气囊系统，主要作用为：连接气囊、控制电脑、加速度计、安全传感器等装置，为被动安全提供最佳保障。5.,也称超五类总线，指的是通过以太网技术和汽车内部电子单元互联互通。6.汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是、和走多选题（4分/题，共20
2、分）1.A类的网络通信大部分采用UART（通用异步收发器）标准，目前还在应用的主要是等。（）ALIN协议B.PA协议C.TTP/C协议D.丰田专用BEAN协议2.关于B类网络，下列描述正确的有：。（）A.低速CAN是B类总线的国际标准。B.CAN又分为低速、中速和高速三部分。C.VAN（车辆局域网），是现场总线的一种，VAN通信介质简单，位传输速率可达IMbit/s（40m内）oD.1998年SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。3.关于C类网络，下列描述正确的有：。()A. TTP/C是一个应用于分布式实时控制系统的完整的通信协议。KFIexRay是宝马、克莱斯勒、摩托罗拉和飞利浦等公
3、司制定的功能强大的通信网络协议。C.CAN协议仍为C类网络协议的主流，但随着汽车中引进X-by-Wire系统，TTP/C和FIeXRay将显示出优势。D.X-by-Wire最初是用在飞机控制系统中，称为电传控制，现在已经在飞机控制中得到广泛应用。4 .关于D类网络，下列描述正确的有：。()A.汽车信息娱乐和远程信息设备，特别是汽车导航系统，需要功能强大的操作系统和连接能力。8 .汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是低速、高速和无线。C.高速用于远程通信、诊断及通用信息传送。D.低速主要用于实时的音频和视频通信。9 .关于E类网络，下列描述正确的有：o()A.目前已有一些公司研制了相关的总线
4、和协议，典型的安全总线标准如宝马公司的ByteflightoB. Byteflight协议基于灵活的时分多路TDMA协议，以IOMbit/s的速率传送数据，光纤可长达53moC. BytefIight结构能够保证以一段固定的等待时间专门用于来自安全元件的高优先级信息，而允许低优先级信息使用其余的时段。D. Byteflight只能用于安全气囊系统的网络通信。单选题(2分/题，共12分)1 .用于汽车分布式电控系统的一种新型低成木串行通信系统，也是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统。()A. TTP/A协议总线B. 1.lN协议总线系统C. BEAN协议总线D. TT
5、P/C协议2 .将使传统的汽车机械系统（如制动和驾驶系统）变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。（）A.X-by-Wire技术B.TTP/CC.FlexRayD.VAN3.用于汽车娱乐与辅助驾驶系统中，预计将成为未来车载网络“龙头”。（）A. A类网络B.B类网络C.C类网络D.车载以太网4.采用冗余备份（多备份一份或几份的方式来接替工作）的办法，对高速设备可以采用点对点方式与FIeXRay总线控制器连接，构成星型结构，对低速网络可以采用类似CAN总线的方式连接。（）A.低速CANB. FlexRayC.中速CAND.高速CAN5 .属于总线式串行通信网络，其数据通信具有突出的
6、可靠性、实时性和灵活性。（）A. CANB. VANC. J1850D.车载以太网6 .的汽车网络委员会将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。（）A.美国汽车工程师学会8 .德国汽车工程师学会C.法国汽车工程师学会名称TTP/CFlexRayISOl1898-2（高速CAN）D.英国汽车工程师学会判断题（2分/题，共8分）LLIN协议总线系统采用低成本的单线连接，传输速率最高可达20kbits,它的媒体访问采用单主/多从的机制，不需要进行仲裁。（）2 .1998年SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。（）3 .在汽车行业，以太网以新型网络的姿态介入汽车网络当然无法一蹴而就，在短
7、期内是无法取代现有的车载网络。（）4 .VAN支持分布式实时控制的通信网络，可广泛应用于汽车门锁、电动车窗、空调、自动报警以及娱乐控制等系统。（）F简答题（15分/题，共30分）1 .简述汽车数据传输网络分类。类别内容应用系统2 .比较C类总线标准。主要用户应用场合信息传输位编码方式介质访问方式最大位速率数据长度答案4填空题（2分/空，共30分）1.A类网络是应用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络（子总线），其特点是低传输位速率、低成本。2 .从目前来看，主要应用的B类总线标准有三种：低速CAN、J1850和VAN”3 .高速总线系统有高传输速率,通常在125kbitslMbit
8、s之间，支持实时的周期性的参数传输，高速网络主要用于动力控制系统、电子制动系统等。4 .E类网络主要面向乘员的安全系统,其主要用于安全气囊系统，主要作用为：连接气囊、控制电脑、加速度计、安全传感器等装置，为被动安全提供最佳保隙。5 .车载以太网,也称超五类总线，指的是通过以太网技术和汽车内部电子单元互联互通。6 .汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是低速、高速和无线。走多选题（4分/题，共20分）!简答题G5分/题，共30分）1 .按以下表格简述汽车数据传输网络分类。类别内容应用系统A类网络面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10kbits,是控制模用于车外后视镜调整、
9、电动车窗、灯光照明、如幺匕IIlrb耳且必铉士|甘岫上HtA27i7r块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络(子总线)。成本低。B类网络面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10100kbits之间，是控制器与测试仪器仪表之间的通信网络。用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统。C类网络面向高速、实时闭环控制的多路传输网络，位速率在125kbitsIMbit/s之间。用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ESP等系统。D类网络面向多媒体信息的高速传输网络，称为智能数据总线，其位率在250kbits400Mbit/s之间。用于车载视频、车载音响、车载电话、导航等影音信息娱乐系统。E类网络面向汽
10、车被动安全系统的高速、实时网络，用于车辆被动性安全领域，其位速率在IoMbit/s以上。用于安全气囊系统。2.比较C类总线标准。名称TTP/CFIexRayISO11898-2（高速CAN）主要用户TTP管理组织、奥迪、雷诺、日本电气等宝马、摩托罗拉、戴姆勒、克莱斯勒通用汽车、欧洲应用场合对实时性要求严格的系统(X-by-Wire)X-by-Wire汽车、自动化领域、航空信息传输同步异步或同步异步位编码方式频率控制NRZNRZ介质访问方式TDMATDMA/FTDMACSM/CR最大位速率25Mbits10MbitsIMbit/s数据长度0-236B0246B08B项目一车载网络系统认知任务二典
11、型车型网络系统认知A填空题(2分/空，共30分)1.车载网络基本上都是由、组成。2 .比亚迪秦EV车载总线网络系统包括、等几个网络。3 .动力CAN总线数据传输速度是500kbitSo传输通过和进行。4 .比亚迪全新一代唐EV启动子网CAN总线系统网络控制单元包括、等。5 .吉利几何A车身CAN总线系统网络控制单元包括：、PEPS控制器、电子转向管柱锁、座椅模块、低速报警控制器等模块。6 .吉利几何A网络控制单元包括：汽车电子稳定控制系统、整车控制器模块、自适应巡航模块、车身稳定模块、自动泊车模块、安全气囊控制模块、单单目摄像头以及左后亳米波雷达等模块。走多选题(4分/题，共20分)1.下列属
12、于比亚迪秦EV动力CAN总线系统网络的是：o()A.车载充电机8 .整车控制器C.电机控制器控制D.DC-DC转换模块2.下列属于比亚迪秦EV舒适CAN总线系统网络的是：o()A.转向盘开关控制单元B.空调控制单元C.智能钥匙控制模块D.PTC常电3.下列属于比亚迪全新一代唐EV防夹系统LTN网络控制单元的是:A. DMCUB.天窗防夹电机C.左前防夹电机D右后防夹电机4.下列属于比亚迪全新一代唐EVESC网控制单元的是：().ESPB. EPBC. TPMSD.R-EPS5.下列属于吉利几何A车身CAN总线系统网络控制单元的是Jo()A.热管理控制模块B.PEPS控制器C.座椅模块D.低速报
13、警控制器单选题(2分/题，共10分)1 .下面不属于ESC-CAN总线系统网络的是O()A.轮胎压力监测系统TPMSB.电子驻车制动系统EPBC.车身电子稳定系统ESPD,车身控制模块2 .下面不属于比亚迪秦全新一代唐EV动力CAN总线系统网络的控制单元的是O()A,电池加热器B.充配电总成C.车身控制器BCMD.前驱电机控制器3 .下面不属于吉利几何A车身电控CAN总线系统网络控制单元的是O()A.自适应巡航模块B.换挡模块C,电池管理系统模块D.自动变速器控制模块4 .吉利几何A车型车载网络不包括。()A,底盘CAN总线系统网络控制单元B.电控CAN总线系统网络控制单元C.娱乐CAN总线系
14、统网络控制单元D.防夹系统LIN网络控制单元5 .比亚迪秦EV车载总线网络系统不包括o()A.动力CAN总线系统网络包括8. MRR/MPCLIN子网控制单元C.舒适CAN总线系统网络D.启动子网CAN总线系统网络断题(2分/题，共10分)1 .下面图片为比亚迪全新一代唐EV网络总线拓扑图。()2.下面图片为吉利几何A车身CAN总线系统拓扑图。()3 .吉利几何A汽车电控CAN总线系统网络控制单元包括：换挡模块、整车控制器模块、电池管理系统模块、音响模块、自动变速器控制模块、车载充电机控制等模块。（）4 .吉利几何A底盘CAN总线系统网络控制单元包括：汽车电子稳定控制系统、整车控制器模块、自适
15、应巡航模块、车身稳定模块、自动泊车模块、安全气囊控制模块、单单目摄像头以及左后毫米波雷达等模块。（）5 .比亚迪全新一代唐EV空调控制LIN网络控制单元包含空调控制器和电动水泵。（）占简答题（15分/题，共30分）1.请简述比亚迪秦EV车载网络。2.请简述比亚迪全新一代唐EV车型车载网络。答案4填空题（2分/空，共30分）1.车载网络基本上都是由电子电控单元、接头、数据链接接头（诊断接头）、数据总线线路组成。2 .比亚迪秦EV车载总线网络系统包括启动子网总线、动力网、舒适网、ESC网总线等几个网络。3 .动力CAN总线数据传输速度是500kbitso传输通过力电平CAN数据线和低电平CAN数据
16、线进行。4 .比亚迪全新一代唐EV启动子网CAN总线系统网络控制单元包括车身控制模块、智能钥匙控制模块等。5 .吉利几何A车身CAN总线系统网络控制单元包括：热管理控制模块、PEPS控制器、BCM、电子转向管柱锁、座椅模块、低速报警控制器等模块。6 .吉利几何A底盘CAN总线系统网络控制单元包括:汽车电子稳定控制系统、整车控制器模块、自适应巡航模块、车身稳定模块、自动泊车模块、安全气囊控制模块、单单目摄像头以及左后亳米波雷达等模块。走多选题（4分/题，共20分）12345ABCDABDABCDABCDABCD色单选题（2分/题，共10分）12345DCADB软断题（2分/题，共10分）1234
17、5。简答题（15分/题，共30分）1.请简述比亚迪秦EV车载网络。比亚迪秦EV车载总线网络系统包括启动子网息线、动力网、舒适网、ESC网总线等几个网络。（1）比亚迪秦EV动力CAN总线系统网络包括：车载充电机、整车控制器、电机控制器控制、电池加热器、电池管理系统控制、DC-DC转换模块等。动力CAN总线数据传输速度是500kbitso传输通过高电平CAN数据线和低电平CAN数据线进行。为了保证数据安全传输，CAN导线相互扭转连接。动力CAN数据总线不能单线工作，在其中一根CAN导线发生故障时则无法进行传输数据。在动力网的一端终端电阻在网关控制器，另一终端电阻是在BMC端组成的动力网。按下一键启
18、动开关后，通过动力CAN与BMC、前驱电机控制器、VCU.充配电总成（DC-DC转换器）进行通讯，BlC采集的电池信息通过电池子网传输到BMC,BMC通过动力CAN与其他的部件进行通讯。VCU需要采集刹车踏板和油门踏板开度信号，同时监控真空泵的真空压力。若VeU接收到动力电池、驱动电机或驱动电机控制器温度高的信号，那么VCU会控制散热风扇低速或高速运转，若动力电池的温度持续上升，BMC通过动力CAN在网关控制器与舒适网2进行通讯，空调控制器控制电子膨胀阀打开，开启动力电池直冷，直至动力电池温度降至33C为止。若动力电池或驱动电机及控制器的温度持续上升，车辆的冷却系统却无法将温度降下来，此时BM
19、C或驱动电机控制器通过动力CAN向仪表发出报警的指令，组合仪表直接显示相对应的故障指示灯。（2）比亚迪秦EV舒适CAN总线系统网络包括：转向盘开关控制单元、空调控制单元、PTC常电，组合仪表开关常电、驻车系统等。舒适CAN总线系统数据传输速度是125kbits.传输通过高电平CAN数据线和低电平CAN数据线进行。为了保证数据安全传输，CAN导线相互扭转连接。舒适CAN数据总线可以单线工作，在其中一根CAN导线发生故障时数据传输仍可以继续进行。舒适网1线束末端外挂一个120Q的终端电阻，另一端的终端电阻在网关控制器端组成舒适网1,舒适网1主要是控制车辆解锁、启动以及驻车辅助等动作。如:秦EV的外
20、探测天线探测到智能钥匙发出的434MHZ频率的信号给智能钥匙模块（l-key）BCM采集一键启动开关的启动信号通过启动子网与I-Key进行通讯，不管车辆上电成功与否,通过舒适网1与组合仪表通讯，显示出是否上电成功。（3）比亚迪秦EV启动子网CAN总线系统网络：包括车身控制模块、智能钥匙控制模块等。（4）ESe-CAN总线系统总线系统网络：包括轮胎压力监测系统TPMS、电子驻车制动系统EPB、车身电子稳定系统ESP、以及诊断口等。秦EV的ESC网络是由线束末端挂一个120Q的终端电阻，另一端的终端电阻在网关控制器端组成ESC网络。ESC网络主要是控制车辆的车身稳定、助力转向、胎压检测等车辆安全系
21、统。如：秦EV的胎压检测系统，通过传感器融合和信号处理，能够监测一到四个轮胎的胎压，它主要依据两个原理来发现胎压变化:监测轮胎半径变化；监测车轮滚动的频谱特性变化。利用到车速传感器的信号。转向系统同样也需要采集车速信号，根据车速的不同提供不同的助力，改善汽车的转向特性，减轻停车泊位和低速行驶时的操纵力，提高高速行驶时的转向操纵稳定性，进而提高了汽车的主动安全性。2.请简述比亚迪全新一代唐EV车型车载网络。比亚迪全新一代唐EV车载总线网络系统包括启动子网总线、动力总线、舒适总线、ESC网总线、BCM的LlN子网、空调LlN子网、MRR/MPC子网以及盲区监测子网等几个网络。(1)比亚迪秦全新一代
22、唐EV动力CAN总线系统网络的控制单元包括：电池加热器、充配电总成(含双向OBC、DC-DC、LS模块)、模式开关、整车控制器、前驱电机控制器、后驱电机控制器、电池管理器、LBMS控制、DC-DC控制、主动泄放模块控制等。动力CAN总线数据传输速度是50Okbit/S。(2)比亚迪全新一代唐EV舒适CAN包含了舒适网CANl和舒适网CAN2。其中舒适网CANl总线系统网络包括：室内灯ECU、左前组合灯、右前组合灯、氛围灯ECU、主副驾座椅ECU、车身控制器BCM、安全气囊SRS模块、电尾门ECU等。舒适CANI总线系统数据传输速度是125kbitSo舒适网CAN2总线系统网络包含：空调控制器、
23、内后视镜、转向盘开关、PM2.5、引擎模拟发生器、电动旋转机构、多媒体控制面板、行车记录仪、影像集成模块及功放等。舒适CAN2总线系统数据传输速度是125kbits.(3)比亚迪全新一代唐EV启动子网CAN总线系统网络控制单元包括车身控制模块、智能钥匙控制模块等。(4)比亚迪全新一代唐EV防夹系统IJN网络控制单元包含DMCU、天窗防夹电机、遮阳帘防夹电机、左前防夹电机、右前防夹电机、左后防夹电机、右后防夹电机等。(5)比亚迪全新一代唐EV空调控制LIN网络控制单元包含空调控制器和电动水泵。(6)比亚迪全新一代唐EVMRR/MPCLIN子网控制单元包含超声波雷达MRR和多媒体pad组成。(7)
24、比亚迪全新一代唐EVESC网控制单元包括ESP、EPB、TPMS、R-EPS等模块组成。ESC网系统数据传输速度是500kbits.任务一CAN网络系统的结构与通讯原理认知A填空题(2分/空，共30分)1 .CAN总线网络主要由、等组成。2 .CAN数据总线分为一线和线。3 .CAN总线采用作为传输介质，媒体访问方式为,是一种总线。4 .CAN总线为的实时通信网络，其总线仲裁方式采用基于优先级的载波侦听冲突检测法。5 .功能是指所有的单元都可以检测错误；功能是指正在发送消息的单元一旦枪测出错误，会强制结束当前的发送，并立即同时通知其他所有单元；功能是指强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消
25、息，直到成功发送为止。6 .控制器具有，和二的作用o7 .多个CAN收发器与总线信息转换：当用个以上的CAN收发器连接在CAN-BUS总线系统上时，用逻辑T来表示，用逻辑0表示。走多选题(4分/题，共20分)1 .下列系统属于驱动CAN的是：。()A.电池管理系统B.电控系统C.发动系统D.刹车系统2 .下列系统属于舒适CAN的是：O()A.灯光系统8 .空调系统C.后视镜系统D.座椅系统3.下列属于CAN总线电控单元的是：。（）A.独立控制器B.独立收发器C.微处理器D.传感器4.下列属于CAN总线网络的特点是：o（）A.多主控制B.“会议”机制C.系统柔软性D.高速和远距离5.总线传输的过
26、程包括：o（）A.信息转换B.发送信息C.接收信息D.冲突仲裁单选题（2分/题，共10分）1.CAN总线中，若具有下列报文H）的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（）.A.10001100001B.10001010001C.10001000010D.110010000102. CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统，总线至少可连接（）个节点。A.32B.64C.110D.1273. DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准阻值为（）。A.75B.120C.200D.3304. CANopen协议支持（）位标识符。A.12B.11C.29D.325. CAN报文发送内容不包括
27、（）oA.确定发送端ECUB.消息标识符IDC.消息类型名称D.消息时间。判断题（2分/题，共10分）1. 收发器具有“边说边听（同时发送和接收）”和“信号转换（数字信号与总线电压信号的转换）”的作用，能够对CAN-H和CAN-L两根导线的电压进行差分运算后，生成差分电压信号，然后采用负逻辑将差分电压信号转换为数字信号。（）2. 载波监测，多主控制/冲突避免的通信模式允许总线上的任何一个控制单元有机会取得总线的控制权并向外发送数据。（）3. 为了能够提高整车拓扑结构的可扩展性、安全性以及数据的保密性，在整车架构的设计中将传感器作为独立的电子控制单元。（）4. CAN总线没有总线仲裁技术，当多个
28、节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪。（）5. CAN总线数据报文中，把各节点分成不同的优先级。（）占简答题（15分/题，共30分）1 .请简述基于CANOe的车载网关自动测试系统设计的基本思路。2 .请简述比亚迪全新一代唐EV车型车载网络。答案填空题（2分/空，共30分）1.CAN总线网络主要由控制单元（节点）、数据总线、终端电阻、通信协议、网关等组成。2 .CAN数据总线分为CAN高位（CAN-high）线和CAN低位（CANTOW）线。3 .CAN总线采用双绞线作为传输介质,媒体访问方式为位仲裁,是一种多主控制总线。4 .CAN总线为事件触发的实时通信网络,其总线仲裁方式采用
29、基于优先级的载波侦听多路访问冲突检测法。5 .错误检测功能是指所有的单元都可以检测错误;错误通知功能是指正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送，并立即同时通知其他所有单元；错误恢复功能是指强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息，直到成功发送为止。6 .控制器具有“数据打包/解包”和“验收滤波”的作用o7 .多个CAN收发器与总线信息转换：当用2个以上的CAN收发器连接在CAN-BUS总线系统上时，用逻辑“1”来表示断开,用逻辑肘表示闭合。走多选题（4分/题，共20分）12345ABCDABCDABCDABCDABCD单选题（2分/题，共10分）12345CCBBD。判断题
30、（2分/题，共10分）12345XXP简答题（15分/题，共20分）1 .请简述基于CANoe的车载网关自动测试系统设计的基本思路。（1）明确测试项和评判标准：通过对车载网关控制器的工作原理和行业规范进行分析明确0（2）增加了诊断功能测试模块，通过决策表法的分析和应用,提高了测试用例的覆盖率。（3）基于对车载网关控制器的工作原理和主要功能，确定了测试系统的整体设计方案，并详细介绍了软件设计思路和硬件选型方案。针对测试系统测试效率低的问题，利用CANoe的测试属性集和诊断功能集来编写测试脚本，运用该功能可以自动进行一系列的连续测试，实现车载网关的功能测试，提高了测试效率。（4）最后按照车载网关控
31、制器测试系统总体设计方案搭建测试平台,利用实际的车载网关对测试系统的功能和性能进行验证。2.请简述CAN总线网络特点。1多主控制多主控制是指在总线空闲时，所有的单元都可以开始发送消息，最先访问总线的单元可获得发送权，多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID（标识符）消息的单元可获得发送权。2“会议”机制在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据ID优先级发送。3系统柔软性与总线相连的单元没有类似于地址”的信息，因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其他单元的软硬件及应用层都不需要改变。4高速和远距离当通
32、信距离小于40In时,CAN总线的传输速率可以达到IMbits通信速率与其通信距离成反比，当其通信距离达到IOkln时，其传输速率仍可以达到约5kbits.5远程请求可通过发送“遥控帧”请求其他单元发送数据。6错误检测、错误通知、错误恢复功能错误检测功能是指所有的单元都可以检测错误；错误通知功能是指正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送，并立即同时通知其他所有单元；错误恢复功能是指强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息，直到成功发送为止。任务二CAN网络系统数据结构及报文解析A填空题（2分/空，共30分）1.CAN总线网络传输的帧主要包括、o2 .数据帧用于传输数据，主要
33、由帧起始、利帧结束构成。3 .错误帧用于在接收和发送消息时检测出错误并向网络节点通知错误发出的帧，主要包含和O4 .进位计数制有、三个要素。羞多选题（4分/题，共20分）1.计算机中常用的数制有：。（）A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制2 .CAN总线是一种串行数据通信协议，可以完成对通信数据的成帧处理，包括以下内容：。（）A.位填充B.数据块编码C.循环冗余检验D.优先级判别3 .以下说法正确的是：o（）A.远程帧主要用于接收单元向发送单元主动请求发送数据，包含了数据帧中除了数据段以外的部分，其实质是没有数据段的数据帧B.错误帧用于在接收和发送消息时检测出错误并向网络节点通知错误发出
34、的帧C.间隔帧用于将数据帧和遥控帧与前面的帧分离开来的帧D当总线数据传输量过大，接收节点对接收的数据无法及时处理时，会在相邻的两个数据帧之间穿插发送一个过载帧，以告求发送节点延迟下一帧消息的发送。4 .拓展帧结构包括：。()A,仲裁段8 .控制段C,帧结束D.其他段5.扩展数据帧与标准数据帧的结构相同的其他部分是：o()A.数据字段B.CRC字段C.确认字段D.帧结尾和间断成单选题(2分/题，共10分)1.在扩展CAN数据帧中(如下图所示)，紧随SOF位的是位的仲裁字段。()A. 32B. 16C.8D.22 .标准格式中，控制字段的第一位为位，显性状态来指定标准帧。()A.标识扩展B.零保留
35、C.数据长度码D.替代远程请求3 .对于拓展帧结构中的仲裁段，下面说法正确的是o()A.在扩展CAN数据帧中，紧随SOF位的是64位的仲裁字段B.标识符后是替代远程请求(SRR)位，定义为显性状态。C. SRR位之后是IDE位，该位为显性状态时表示这是扩展的CAN帧。D.最后的RTR是远程帧标示符，与上述标准帧格式相同。4 .接收到的十六进制的ID实际上是由位标识符转换而来，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID,不需要换算。（）A. 27B. 28C. 29D. 305 .下列说法错误的是：（）A.CAN总线是一种串行数据通信协议B.通过11位帧ID识别仲裁多个节点发送的优先级别，一
36、般ID帧越小优先发送C.标准数据帧RTR显性电位，标准远程帧RTR隐性电位D. 一般在帧格式和帧ID相同时，标准远程帧优先于标准数据帧发送。判断题（2分/题，共10分）1.校验位包含15个位，界定符包含1位用于表示循环校验的结束。（）2 .确认字段（AeK）包括ACK槽与ACK界定符。（）3 .ACK界定符以隐性电平结束，该定界符能被改写为显性位。（）4 .在扩展CAN数据帧中，紧随SoF位的是32位的仲裁字段。（）5 .仲裁字段的前12位为标识符IDo（）B简答题（15分/题，共30分）1 .收到BMS与VCU之间的通信协议中需要的报文1818D0F3ceOd007d006d1100（ID帧
37、1818D0F3数据段CeOd007d006d1100）。请根据协议定义表解析数据段。表3:狼凝艇段协议定义数据类型比例因子范围（实际量程）偏移量字节数总电压0.1Vbit(MOOOO(O1000)02BYTE总电流OWbit0-65535(-3200-3353.5)-32002BYTE触10Cbit0-250(-40-210)-401BYTE电池(SOC)0.4%/bit3250(O-Ioo%)01BYTE单体最高电池电压0.01Vbit0-1500（0-15）高4位（二进制）为箱号（175,0无效）低12位（二进制）电压：04095V02BYTE2 .请简述CAN报文帧结构及传输类型。答案
38、A填空题（2分/空，共30分）1.CAN总线网络传输的帧.主要包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、间隔帧。3 .数据帧用于传输数据，主要由帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC校验、应答域和帧结束构成。4 .错误帧用于在接收和发送消息时检测出错误并向网络节点通知错误发出的帧，主要包含错误标志和错误界定符。5 .进位计数制有数位、基数、位权三个要素。走多选题（4分/题，共20分）12345ABCDABCDABCDABDABCD单选题（2分/题，共10分）12345AADCD判断题（2分/题，共10分）12345XXI简答题（15分/题，共30分）1 .收到BMS与VCU之间的通信协议中需要的报文
39、1818D0F3ceOd007d006d1100（ID帧1818D0F3数据段CeOd007d006d1100）o请根据协议定义表解析数据段。表3:报文数据段协议定义数据类型比例因子范围（实际量程）偏移量字节数总电压0.1Vbit0-10000(0-1000)02BYTE总电流01Abit065535(-320033535)-32002BYTErC/bit0250(-40210)-401BYTE电池(SOC)0.4%/bit0-250(0-100%)01BYTE单体最高电池电压0.01Vbit01500（015）高4位（二进制）为箱号（175,0磁）低12位（二进制）电压：0-4095V02B
40、YTE根据表3的数据段协议定义，ceOd007d006d1100（十六进制）报文解析：第1个字节Ce中的C为高4位，e为低4优第1、2（ced）字节表示总电压，而且注明Ce为低字节，Od为高字节，另吆解析时就应该为:Odce。数据中OdCe（十六进制）代表总电压，转为十进制为3534,乘以比例因子0.1Vbit,则得到总电压值为353.4V.第3、4（007d）字节表示总电流，总电流的比例因子为0.1A,偏移量为3200.所以在上面的数据中7d00代表总电漏转为由2制为32000,乘以0.1再减去3200的偏移量等于0,则说明此时电池组没有被充电或放电，电流为0第6、7（6d11）字节表示最高
41、电池电压及位置。单体电池电压比例因子为0.01Vbit.最高4位（二进制）代表箱号。所以在上面的数据中116d（十六进制）代表最高电池电压及位置，其中1代表箱号，即最高电池电压在第1箱。116d代表最高电池电压，转为十进制为365,乘以001A的单位，则得到最高电池电压为3.65V。2 .请简述CAN报文帧结构及传输类型。CAN总线是一种串行数据通信协议，它的通信接口集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧、过我帧、间隔帧。任务三动力CAN总线的认知与检
42、修A填空题（2分/空，共30分）1.示波器（Oscilloscope）是一种用途十分广泛的仪器。2 .CAN总线线路故障包括：、J3 .利用示波器能观察、等不同信号幅度随时间变化的波形曲线。4 .与汽车万用表相比，示波器具有及的优点。5 .当被测信号中的直流分量相对交流的幅值很大时，可以用来抵消直流分量，这样可以观察放大的交流信号。6 .触发决定了数字示波器何时开始采集和显示。7 .CAN元件故障包括：，O击多选题（4分/题，共20分）1.CAN总线典型故障有（）A.电控单元接触不良B.终端电阻损坏C.CAN总线短路或断路D.低压蓄电池供电不足2 .CAN总线故障排除的方式可以有（）A.万用表
43、测CAN-H或CAN-L导线对地电压值。B.万用表测CAN终端阻值变化排除电控单元故障。C.示波器测量CAN总线波形分析线路故障。D.诊断仪读取CAN总线通讯故障。3 .下列属于CAN波形故障分析的是：。（）.CAN-L（CAN-H）对地短路B. CAN-L(CAN-H)对正极短路C. CAN-L(CAN-H)某控制单元短路D. CAN-L和CAN-H之间断路3 .下列示波器操作面板按键与功能对应正确的是：。()A. TRIGGER-触发系统设置B. SAVE-存储设置和屏幕拷贝C. SCOPE-显示、获取方式和自动测量D. USER-辅助功能设置4 .有以下哪几种显示触发耦合方式：o()A.
44、 交流触发耦合方式B. ,直流触发耦合方式C. 高频抑制方式D. -B-低频抑制方式5 .示波器系统设置分为：o()A.垂直系统设置8 .水平系统设置C.触发系统设置D.显示设置量单选题(2分/题，共10分)1.下面说法正确的是O()A.汽车示波器不可得到真实的低速信号波形曲线。B.直流触发耦合方式：即触发信号的交流信号和直流分量，均可以送至触发电路。C.交流触发耦合方式：即触发信号中只有大于IoOHZ的交流信号可以通过耦合电容。D.高频抑制方式：即触发信号中高于800kHz的交流信号被抑制。2.下面示波器界面图标显示触发源状态说明错误的是o()A.A选择数字示波器的A通道信号作为触发信号源。B.B选择数字示波器的B通道信号作为触发信号源。C.AB选择A、B通道的信号，作为交替触发信号源。D.A选择数字示波器的AB通道信号作为触发信号源。3下面示波器界面图标说明错误的是O（）A. RMED示波器正在采集预触发数据。在此状态下忽略所有触发。B. READY示波器己采
