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1、第一讲：1.1本课程的研究对象、主要内容及任务课题：本课程的研究对象本课程研究的主要内容本课程的主要任务教学目标：1.使学生了解本课程研究的对象、内容以及其在培养高级机械人才全局中的地位、作用和任务，从而明确学习本课程的目的。2 .了解本学科的重要性在课程结构中的重要性。3 .掌握本课程研究对象、内容、增强感性认识。教学重点：机器与机构、构件与零件的区别教学方法：利用工程案例等多种教学软件，展示本门课研究的对象、内容。教学内容：本课程的研究对象1 .主要研究的对象；1机械：是机器和机构的统称。从研究机器工作原理、分析运动特点和设计机器的角度看，机器可视为假设干机构的组合体。图1-1的单缸内燃机
2、。图IT单缸内燃机2 .机器的主要特征是：(1)它们都是人为实体(构件)的组合；(2)各个运动实体(构件)之间具有确定的相对运动；(3)能够实现能量的转换，代替或减轻人类完成有用的机械功。3 .机构：是由构件组成的。4 .构件：是指机构的根本运动单元。它可以是单一的零件，也可以是几个零件联接而成的运动单元。5 .零件：是组成机器的最小制造单元。实例:图1-2齿轮机构图1-3凸轮机构图1-4连杆机构6 .机器：是由各种机构组成的，可以完成能量的转换或做有用功;而机构那么仅仅是起着运动的传递和运动形式的转换作用。机构的主要特征是：(1)它们都是人为实体(构件)的组合；(2)各个运动实体之间具有确定
3、的相对运动。本课程研究的主要内容(1)机构的运动简图和自由度计算(2)平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构等的组成原理、运动分析及设计(3)各种联接零件(如螺纹联接、键销联接等)的设计计算方法和标准选择(4)各种传动零件(如带传动、齿轮传动等)的设计计算和参数选择(5)轴系零件(如轴、轴承等)的设计计算及轴承参数类型选择。本课程的主要任务(1)培养学生运用根底理论解决简单机构和零件的设计问题，掌握通用机械零件的工作原理、特点、选用及计算方法，初步具有分析失效原因和提高改良措施的能力。(2)培养学生树立正确的设计思想，具有设计简单机械传动部件和简单机械的能力。(3)学会使用手册、标准、标准等设计
4、资料第二讲1.2机械零件的常用材料与结构工艺性课题：机械零件常用材料材料的选择原那么机械零件的结构工艺性教学目标：1.了解机械零件常用的材料及选择原那么2 .掌握机械零件的结构工艺性教学重点：机械零件常用的材料教学难点：机械零件的结构工艺性教学方法：课件教学内容：1.2机械零件的常用材料与结构工艺性机械零件常用材料机械零件常用材料有碳素结构钢、合金钢、铸铁、有色金属、非金属材料及各种复合材料。其中，碳素结构钢和铸铁应用最广。材料的选择原那么1 .满足使用性能要求(1)零件的受力状况。(2)零件的环境状况及特殊要求。2 .有良好的加工工艺性(1)热加工工艺性。(2)切削加工性能。3 .选择材料要
5、综合考虑经济性要求(1)材料价格(2)提高材料的利用率(3)零件的加工和维修费等要尽低。(4)采用组合结构(5)材料的合理代用。机械零件的结构工艺性1 ,铸造零件的结构工艺性(1)为了防止浇铸缺乏，对于不同铸造方法，铸件壁厚有一允许的最小值。(2)零件箱壁交叉局部要有过渡圆角，以防止尖角处产生裂纹，图1-5(a)但是圆角不可太大，以免交点处尺寸太大，金属积聚产生缩孔或缩松，图1-5(b)建议D片1.3d,图1-5(c)o(3)铸件应有明显的分型面图1-6)。图1-5铸件过渡圆角大小应适当图1-6铸件应有明显的分型面(4)铸件应有必耍的斜度以便于取出模型。(5)为防止采用活块，可将凸台加长，如图
6、1-7(b)所示引至分型面。图1-7防止采用活块(6)铸铁抗拉强度差而抗压强度高，在设计零件形状时应尽可能把拉应力1或弯曲应力)化作压应力(图l-8)o图1-8防止铸铁受拉力2 .热处理零件的结构工艺性(1)防止锐边尖角，应将其倒钝或改成圆角，圆角半径要大些。(2)零件形状要求简单、对称。(3)轴类零件的长度与直径之比不可太大。(4)提高零件的结构刚性，必要时增加加强肋。(5)形状复杂或者不同部位有不同性能要求时，可用组合结构(如机床铸铁床身上镶装钢导轨)。3 .切削加工零件的结构工艺性(1)加工外表的几何形状应尽量简单，尽可能布局在同一平面上或同一轴线上，尽可能统一尺寸，以便于加工。图1-9
7、图1-9减速箱侧面加工(2)有相互位置精度要求的各外表最好能在一次安装中加工。图1-10(a)的零件须从两端加工。图I-IO两孔在一次安装中加工(3)加工时应能准确定位、可靠夹紧，并便于加工、易于测量。(4)应尽量减少加工面的数目，图1-11(5)形状应便于刀具进刀、退刀，如螺纹应该有退刀槽。(6)被加工外表形状应有助于提高刀具的刚性和延长刀具寿命。如1-12图1-11减少不必要的配合面D1图1-12防止在斜面上钻孔4 .零件装配的结构工艺性(1)零件应该有正确的装配基面，图1-13(a)汽缸盖用螺纹联接，由于螺纹间有间隙，对中不好，活塞杆易产生偏移。图113(b)将螺纹联接改为配合，使工作情
8、况有了改良。图1-13不应以螺纹面对中图1-14应使拆卸方便(2)应使装配方便，如图1-11所示，D、Dl处均有配合，装配困难。(3)应使拆卸方便，如图1-14所示，第三讲1.3机械零件设计的根本准那么及设计步骤课题：机械零件的主要失效形式机械零件的设计准那么机械零件设计的一般步骤1.4当前机械设计制造技术的新开展教学目标：1.熟悉机械零件的主要失效形式2 .掌握机械零件的设计准那么及一般步骤3 .了解当前机械设计制造技术的新开展教学重点：机械零件的主要失效形式教学难点：机械零件的设计准那么及一般步骤教学方法：例举实例教学内容：1.3机械零件设计的根本准那么及设计步骤机械零件的主要失效形式失效
9、：机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称为失效，零件的主要失效形式图l-15o图1-15零件的主要失效形式机械零件的设计准那么(1)强度设计准那么：要求零件在工作时不产生强度失效，强度准那么应取在零件中的危险截面处，应力不超过许用应力。用公式表示为=limS(1-1)=Iim/St(1-2)2刚度准那么：刚度是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。刚度计算准那么耍求零件的弹性变形小于或等于允许值。3耐磨性准那么：耐磨性是指零件抵抗磨损的能力。4振动稳定性准那么：如果某一个零件的固有频率f与激振源的频率fp相同或为其整数倍关系时，那么这些零件就会产生共振，以致使零件破坏或机器工作情况失常等。5可
10、靠性准那么：可靠性表示系统、机器或零件等在规定时间内稳定工作的程度或性质。可靠性常用可靠度R来表示。机械零件设计的一般步骤(1)根据零件的使用要求(功率、转速等)，选择零件的类型及结构形式。(2)根据机器的工作条件，分析零件的工作情况，确定作用在零件上的载荷。(3)根据零件的工作条件(包括对零件的特殊要求，如耐高温、耐腐蚀等)，综合考虑材料的性能、供给情况和经济性等因素，合理选择零件的材料。(4)分析零件的主要失效形式，按照相应的设计准那么，确定零件的根本尺寸。(5)根据工艺性及标准化的要求，设计零件的结构及其尺寸。(6)绘制零件工作图，拟定技术要求。1.4当前机械设计制造技术的新开展略第2章
11、平面机构的运动简图及自由度第一讲：2.1机构的组成课题：运动副构件教学目标：1.掌握运动副的概念及含义2.1. 握不同类型的构件教学重点：运动副的概念及含义教学难点：含有各种运动副的构件类型教学方法：利用各种不同类型构件模型讲解教学内容：运动副1 .运动副的概念：两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副，两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。图2-1平面低副2 .平面运动副的分类按两构件间接触性质不同，平面运动副通常可分为低副和高副。低副两构件形成面与面接触的运动副称为低副，图21,又可分为转动副和移动副。转动副：是两构件只能做相对转动的运动副。图2-1(a)较
12、链连接组成的转动副。移动副：是两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副，图21(b)2高副两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。图2-2图2-2平面高副构件机构中的构件有三类，固定不动的构件称为机架(或固定构件)；按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件;机构中其他活动构件称为从动件。1 .具有转动副元素的杆状构件图23中(a)(c)为含有两个转动副元素的杆状构件，(d)(f)为含有三个转动副元素的杆状构件。图2-3具有转动副元素的杆状构件设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式，图2-4图2-4杆状构件截面形状2 .具有移动副元素和转动副元素的构件图
13、2-5单缸内燃机第二讲：2.2平面机构的运动简图课题：机构运动简图的概念平面机构运动简图的绘制教学目标：1.弄清机构运动简图的概念2.掌握平面机构运动简图的绘制的方法教学重点：机构运动简图绘制的根本方法教学难点：能绘制常用平面机构的运动简图教学方法：多媒体课件.教学内容：机构运动简图的概念1 .机构运动简图：能说明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形。2.机构示意图：不严格按比例绘制的机构运动简图称为。平面机构运动简图的绘制(1)分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。(2)由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。(3)选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地
14、表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平面平行的平面作为投影面。(4)选择适当的比例尺Ul=构件实际长度/构件图样长度(单位:m.mm或mm.mm),按照各运动副间的距离和相对位置，以规定的线条和符号绘图。例2-1绘制如图2-6(a)所示的颗式破碎机主体机构的运动简图。图2-6颗式破碎机主体机构解(1)由图可知，偏心轴2为原动件、动颗3和肘板4为从动件，(2)偏心轴2与机架1、偏心轴2与动颗3、动颗3与肘板4、肘板4与机架1均构成转动副，其转动中心分别为A、B、C、D0选择构件的运动平面为视图平面，图示机构运动瞬时位置为原动件位置，图2-6(c)例2-2绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运
15、动简图。LAB=75mm,LBC=300mmo图2-7单缸内燃机机构运动简图解(1)在内燃机中，活塞为原动件，曲轴AB为工作构件。活塞的往复运动经连杆BC变换为曲轴AB的旋转运动。(2)活塞与缸体(机架)组成移动副，与连杆BC在C点组成转动副;曲轴与缸体在A点组成转动副，与连杆BC在B点组成转动副。(3)选长度比例尺Hl=O.01m.mm,按规定符号绘制机构运动简图，图27第三讲：2.3平面机构的自由度课题：自由度和约束的概念自由度的计算和机构具有确定运动的条件复合较链、局部自由度和虚约束教学目标：1.了解约束和自由度的概念2 .能计算平面机构的自由度3 .机构自由度计算中复合较链、局部自由度
16、、虚约束的识别4 .能正确运用平面机构具有确定运动的条件教学重点：平面机构的自由度的计算。教学难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理教学方法：多媒体和演示柜。教学内容：自由度和约束的概念图2-8自由构件的自由度1 .自由度运动构件相对于参考系所具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。做平面运动的自由构件有三个自由度。2 ,约束当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，自由度的计算和机构具有确定运动的条件设一个平面机构由N个构件组成，活动构件数为n=N-l,假设机构中有PL个低副、PH个高副，那么平面机构的自由度F的计算公式为F=3n-2PL-PH(2-1)复合较链、局部自由度
17、和虚约束1 .复合较链两个以上的构件在同一处以同轴线的转动副相连，称为复合较链。图2-9复合较链图图2-10直线机构图29为三个构件在A点形成复合较链。k个构件形成复合较链应具有(k-l)个转动副，计算自由度时应注意找出复合钱链。实例：图210为直线机构，该机构n=7,PL=10,PH=O,其自由度为F=3n-2PL-PH=3X7-210-0=12 .局部自由度机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动。这些构件所产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时，局部自由度应略去不计。图211(a)凸轮机构，该机构的自由度为F=3n-2PL-PH=32-22-1=1图2-
18、11凸轮机构3 .虚约束机构中与其他约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束，称为虚约束虚约束常出现在以下场合(1)两构件间形成多个具有相同作用的运动副，分为以下三种情况：两构件在同一轴线上组成多个转动副。图2-12(a),计算机构自由度时应按一个转动副计算。两构件组成多个导路平行或重合的移动副。图2-12(b),构件1与机架组成了A、B、C三个导路平行的移动副，计算自由度时应只算作一个移动副。两构件组成多处接触点公法线重合的高副。图2.12(c),同样应只考虑一处高副，其余为虚约束。图2-12两构件组成多个运动副(2)两构件上连接点的运动轨迹互相重合。图2-13的机车车轮联动机构，即F=3
19、n-2PL-PH=3X3-2X4-0=1图2-13中的虚约束可以增加构件的刚性，改善受力状况。图2-13机车车轮联动机构中的虚约束(3)机构中传递运动不起独立作用的对称局部。图2-14(b)的行星轮系，该机构的自由度为F=3n-2PL-PH=34-24-2=2图2-14对称结构引入的虚约束例2-3计算图2-15a所示筛料机构的自由度。解机构中n=7,PL=9,PH=L其自由度为F=3n-2PL-PH=37-29-1=2图2-15缔料机构第3章平面连杆机构第一讲：3.1平面连杆机构的根本形式及其演化课题：较链四杆机构的根本形式较链四杆机构的演化含有一个移动副的平面四杆机构教学目标：1.理解较链平
20、面四杆机构的各种类型2 .明确四杆机构的特性在工程实际中的应用3 .掌握较链四杆机构的演化及各种形式教学重点：较链四杆机构类型教学难点：导杆机构类型教学方法：多媒体课件教学内容较链四杆机构的根本形式较链四杆机构：运动副都是转动副的平面四杆机构，图3-1。机架：在较链四杆机构中，固定不动的构件4是机架连架杆：与机架4相连的构件1和3称为连架杆连杆：不与机架相连的构件2称为连杆曲柄：连架杆相对于机架能做整周转动的称为曲柄摇杆：只能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆。图3-1较链四杆机构1 .曲柄摇杆机构定义：两连架杆分别为曲柄和摇杆的较链四杆机构称为曲柄摇杆机构实例：图32所示的雷达天线俯仰角调整
21、机构，图33的脚踏砂轮机机构。图3-2雷达天线俯仰角调整机构图3-3脚踏砂轮机机构2 .双曲柄机构定义：两连架杆均为曲柄的银链四杆机构，称为双曲柄机构实例：图3-4插床六杆机构平行四边形机构：当连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构，图35。实例：，图3-6天平机构图3-4插床六杆机构图3-5平行四边形机构图3-6天平机构图3-7机车车轮联动机构平行四边形机构有以下三个运动特点：1两曲柄转速相等图3-7的机车车轮联动机构就是利用平行四边形机构的这一特性。2连杆始终与机架平行图3-8的摄影车升降机构，利用连杆始终做平动这一特点，可使与连杆固连一体的座椅始
22、终保持水平位置，以保证摄影人员平安可靠地摄影。3运动的不确定性图3-9在平行四边形机构中，当两曲柄转至与机架共线位置时，主动曲柄AB继续转动。图3-8摄影车升降机构图3-9平行四边形机构为了克服运动的不确定性，也可以采用辅助曲柄等措施解决，图310图3-10带有辅助构件的平行四边形机构定义：对于两个曲柄转向相反的情况，即连杆与机架的长度相等，两个曲柄长度相等所组成的转向相反的双曲柄机构称为反平行四边形机构。图311实例：车门启闭机构图312。图3T1及平行四边形机构图3T2车门启闭机构3 .双摇杆机构定义：两连架杆均为摇杆的钱链四杆机构，称为双摇杆机构。实例：图3/3起重机变幅机构图3-13起
23、重机变幅机构图3-14车辆前轮转向机构定义：在双摇杆机构中假设两摇杆长度相等，称为等腰梯形机构。等腰梯形机构的运动特性是两摇杆摆角不相等。图314。较链四杆机构的演化含有一个移动副的平面四杆机构1 .曲柄滑块机构定义：1由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构，称为曲柄滑块机构。图3-15曲柄摇杆机构到曲柄滑块机构的演化(2)滑块轨道中心线通过曲柄的转动中心A时，称为对心曲柄滑块机构。图3-16。(3)假设滑块轨道中心线偏离曲柄的转动中心A,称为偏置曲柄滑块机构。图317O(4)滑块轨道中心线与曲柄的转动中心的垂直距离e称为偏心距。图3-16对心曲柄滑块机构图3-17偏置曲柄滑块机构2 .偏心轮机构
24、定义：在曲柄滑块机构中，由偏心轮、连杆、滑块和机架组成的机构称为偏心轮机构，图3-18o图3-18偏心轮机构偏心轮机构的实质：就是曲柄滑块机构的变形。偏心轮的特点是：几何中心B和转动中心A不重合。3 .导杆机构定义：(1)在对心曲柄滑块机构中，由曲柄、导杆、滑块和机架组成的机构，称为导杆机构。(2)由于导杆能做整周转动，因此称为转动导杆机构，此时机架长度小于曲柄长度。(3)假设取机架长度大于曲柄长度，导杆4只能做往复摆动，形成摆动导杆机构，图3-19(b)图3-19导杆机构应用：图3-20简易刨床的导杆机构图3-21牛头刨床的导杆机构4 .摇块机构定义：假设将图316中的连杆BC作为机架，滑块
25、只能绕C点摆动，就得到曲柄摇块机构，简称摇块机构，如图322所示。应用图323。图3-22摇块机构图3-23吊车5 .定块机构定义：假设将图3-16中的滑块3作为机架，BC杆成为绕转动副C摆动的摇杆，AC杆成为滑块做往复移动，就得到摇杆滑块机构，又称为定块机构，图3-24。应用：定块机构常用于如图3-25所示的手摇唧筒或双作用式水泵等机械中。图3-24定块机构图3-25手摇唧筒第二讲：3.2平面四杆机构存在曲柄的条件及根本特性课题：较链四杆机构存在曲柄的条件急回特性压力角和传动角死点位置教学目标：对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念教学重点：曲柄存在条件、传动角
26、、死点、行程速比系数教学难点：压力角和传动角、死点位置教学方法：利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用。教学内容：较链四杆机构存在曲柄的条件图3-26较链四杆机构曲柄存在条件1.较链四杆机构中曲柄存在的条件:1连架杆和机架中必有一杆为最短杆（简称最短杆条件）；2最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（简称长度和条件）。此条件亦称杆长条件。通过分析可得如下结论：1较链四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，那么根据机架选取的不同。可有以下三种情况：取与最短杆相邻的杆为机架，那么最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，组成曲柄摇杆机构；取最短杆为机
27、架，那么两连架杆均为曲柄，组成双曲柄机构；取最短杆对面的杆为机架，那么两连架杆均为摇杆，组成双摇杆机构。2较链四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，那么不管取哪一杆为机架，都没有曲柄存在，均为双摇杆机构。急回特性1 ,定义：（1）在某些连杆机构中，种当主动件等速转动时，做往复运动的从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的特性，称为急回特性。图3-27曲柄摇杆机构的急回特性分析急回特性的程度用v2和Vl的比值K来表示，K称为行程速比系数，即K=v2v1=t1t2=（180o+/（180o-（3-3）2 .结论：上式说明，机构的急回速度取决于极位夹角。的大小。0
28、越大，K值越大，机构的急回程度越明显，但机构的传动平稳性下降。3 .实例：偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也具有急回特性。值得注意的是在摆动导杆机构中O二巾，图3-28O图3-28机构急回特性的判定压力角和传动角1 .定义：1在曲柄摇杆机构中，主动件曲柄AB经连杆BC传递到从动件摇杆CD上的力F,与该力作用点C运动线速度VC之间所夹的锐角,称为机构在该位置的压力角。2压力角的余角Y称为传动角。2 .结论：压力角越小或传动角越大，对机构的传动越有利;而压力角越大或传动角越小，会使转动副中的压力增大，磨损加剧，降低机构传动效率。由此可见，压力角和传动角是反映机构传力性能的重要指标。图3-29曲柄摇杆
29、机构的压力角和传动角在曲柄滑块机构中，假设曲柄AB为主动件时，最小传动角Ymin出现在曲柄AB垂直于滑槽中心线位置时，图3-30。图3-30偏置曲柄滑块机构的最小传动角3 .计算公式：对心曲柄滑块机构的最小传动角Ymin:min=arccosrI（3-4）偏置曲柄滑块机构：min=arccosr+eI3-5死点位置1 .定义:在曲柄摇杆机构中，假设摇杆为主动件，当摇杆处于两极限位置时，从动曲柄与连杆共线，主动摇杆通过连杆传给从动曲柄的作用力通过曲柄的转动中心，此时曲柄的压力角=90,传动角丫二0,因此无法推动曲柄转动，机构的这个位置称为死点位置。2 .应用：在工程上有时也需利用机构的死点位置来
30、进行工作，图332。图3-31曲柄摇杆机构的死点位置图3-32钻床夹具第三讲：3.3平面四杆机构的设计课题：按给定的连杆位置设计平面四杆机构.按给定的连杆两个位置设计四杆机构教学目标：理解平面四杆机构的设计方法教学重点：平面四杆机构的设计方法教学难点：按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构教学方法：利用动画演示设计步骤，展示设计结果。教学内容：按给定的连杆位置设计平面四杆机构1.按给定的连杆三个位置设计平面四杆机构校链四杆机构中连杆的长度及三个预定位置，要求确定四杆机构的其余构件尺寸。图3-33按给定的连杆三个位置设计四杆机构设计步骤：1选择适当的比例尺W,绘出连杆三个预定位置BlC1、B2C2
31、、B3C3。2求转动副中心A、Do连接BlB2和B2B3,分别作BlB2和B2B3的中垂线，交点即为A,同理可得D。3连接ABl、ClD和BlC1,那么ABlClD即为所求的钱链四杆机构。各构件实际长度分别为lAB=lABlICD=IClDlAD=AD3.1.2.按给定的连杆两个位置设计四杆机构钱链四杆机构中连杆的长度及两个预定位置，要求确定四杆机构的其余构件尺寸。如图3-34所示。图3-34按急回特性系数设计四杆机构设计步骤：(1)计算极位夹角。=180oK-1/K+12选择适当的比例尺l,任选转动副D的位置，绘出摇杆的两个极限位置ClD和C2Do3连接Cl、C2两点，作NelC20=ZC2C10=90-,得交点O;以O为圆心，OC1为半径作辅助圆m,该圆周上任一点所对应的弦C1C2的圆周角均为0。在该圆周上允许范围内任选一点A,连Ael、AC2,那么NClAC2=0。A点即为曲柄与机架组成转动副的中心位置。4因极限位置处于曲柄与连杆共线，故有ACl=BC-AB、AC2=BCAB,由此可求得AB=AC2-AC1/2BC=AC2+AC1/2因此曲柄、连杆、机架的实际长度分别为IAB=IAB;lBC=IBC;IAD=IAD由于A点任选，所以可得无穷多解。
