优必选(09880)人形机器人领军企业推动产品多场景落地正式版.docx

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1、浙商II券优必选（09880）投资评级：增持（首次）分析师：张雷执业证书号：S1230521120004zhanglei02研究助理：虞方林yufonglin基本数据收盘价HKS89.65总市值（百万港元）37,460.31总股本（百万股）417.85股票走势图优必选恒生指数 o% r _5% I- 10% 1- 15% I- 19% - 24% I23/1224）1相关报告证券研究报告I公司深度I机械设备报告日期：2024年01月09Fl人形机器人领军企业，推动产品多场景落地一一优必选深度报告投资要点 优必选：人形机器人领军企业，覆盖教育、物流、商用、工业、消费等市场公司以智能机器人为载体，

2、人工智能技术为核心，面向Al教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出了“硬件+软件+服务+运营的智能服务机器人解决方案，2022年公司教育机渊人、物流机器人、其他行业定制机器人、消费级机器人及其他硬件设备的业务收入占比分别为51.2%、26.1%、8.2%和13.1%。2022年公司实现营业收入10.08亿元，同比增长23%；归母净利润9.75亿元。 技术：研发实力强劲，技术团队经验丰富截至2023年6月底，公司研发团队超过700人，领军人物研发经验丰富，拥有超过1,800项机器人及人工智能相关注册专利，其中超过900项为发明专利，超过380项为海外专利。公司已自主开发从0.2Nm小

3、扭矩到200Nm大扭矩的伺服驱动器，人形机器人可具备最高41度的自由度。公司将针对双足机器人步态算法和控制算法、USLAM4.0系统迭代与优化、WaIker新一代研发和商业场景研发、新一代大扭矩守护器等技术领域进行升级，探索技术升级降本和直业化场景。产品：品类丰富多样，众多新品蓄势待发公司的机器人产品线种类丰富，截至2023年6月底已经推出超过60类产品，售出超过76万台机器人。在教育领域，2022年公司在中国教育智能服务机器人产业中排名第一，市场份额约为22.5%（按收入计），亦已与多家政府教育局成功建立业务关系。公司的新品储备充足，其中人形机器人储备4款，己商业化4款。U渠道：销售渠道多层

4、布局，参加大型活动塑造品牌形象公司在全球布局多层次销售网络，包括直销、传统分销、线上/线下混合分销和自营网店。其中来自直销渠道的收入占主要，直销和自营的毛利率较分销更高。在营销端，公司积极参加春晚、世博会、冬奥会等大型活动，塑造品牌形象。口盈利预测与估值首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计2023-2025年公司归母净利润分别为-11.13亿、-&80亿和-4.06亿元，公司目前研发等开支较大，预计亏损幅度将随技术的成熟和收入规模的增长而不断减小;营业收入分别为13.91亿、23.33亿和31.88亿元，同比增速分别为37.9%、67.8%和36.7%,对应PS估值分别为24.5、14.6和1

5、0.7倍。公司是人形机器人上市第一股，目前尚无可比上市公司，我们选取行业属性类似的云从科技、奥比中光和商汤作为可比公司，2023-2025年行业PS均值为18.5、12.7和8.7倍。考虑到公司处于人形机器人高成长性赛道，首次覆盖，给予“增持”评级。口风险提示技术发展和产业化进度不及预期；行业竞争加剧；公司下游订单不及预期；成本和费用支出过高导致业绩不及预期；技术泄露或核心技术人员离职风险等。财务摘要（百万元）2022A2023E2024E2025E营业收入1008139123333188(+/-)(%)23%38%68%37%归母净利润-975-1113-880-406(+/-)(%)-6%

6、-14%21%54%每股收益（元）-2.50-2.66-2.11-0.97P/S33.7824.5014.6010.68资料来源：浙商证券研究所1优必:企业正文目录机器人应用前景广阔，人形机器人有望渗2.1 中国机器人具有广泛且紧迫的应用需求92.1.1 服务机器人：市场规模未来数年有望较快增长102.1.2 工业机器人：中国市场广阔，有望保持稳健增长122.1.3 人形机器人：有望在工业和服务领域加速替代132.2 入局者众多，大规模量产可期133核心技术沉淀良久，人形产品突破在即143.1 研发实力强劲，技术团队经验丰富143.2 商业化运用良好，众多新品蓄势待发163.3 销售渠道多样，

7、上春晚塑造品牌形象174盈利预测与估值194.1 业务拆分194.2 盈利预测与估值215风险提示21图1:图表目录图2：公司的康养智能机器人产品系列5图3：公司的消费级机器人-悟空机器人5图4：公司的发展历程6图5：公司营业总收入及同比（单位：百万元，%）6图6：公司归母净利涧俾位：百万元）697：公司营业收入业务构成（单位：）7图8：公司各业务的毛利率（单位：）7图9：公司的盈利比率指标（单也%）7910：公司的期间费用率俾位：%）7图11：公司股权结构图（单位：,截至2023年11月29日）8图12：中国城镇私营单位就业人员平均工资（单位：万元，）10图13：全球智能服务机器人产业的市场

8、规模俾位：亿美元）11图14：中国智能服务机器人产业的市场规模（单位：亿元）11图5中国智能服务机器人产业的细分市场规模（单位：亿元）11图16：全球工业机器人安装量（单位：万台，）12图17：2022年全球工业机盥人安装量份额-按国家（单位：）12图18：2022年中国工业机器人安装量价额-按行业（单位：）12图19：2022年中国工业机器人由中国企业供应的份额（单位：）12图20：公司的研发开支（单位：亿元，）14图21：公司的专利数量14图22：公司的伺服控制器15图23：公司不同渠道的收入占比（单位：%）18图24：公司不同渠道的毛利率（单位：）18图25：公司参加2019年中国中央电

9、视台春节联欢晚会18图26：公司参加2021年至2022年迪拜世博会18表1：公司的物流和商用智能机器人产品系列4表2：近几年国家陆续发布政策支持机器人产业发展9表3：2023年Al运用在机器人的重大事件IO表4：2022年服务机器人的售价区间（单位：万元）11表5：2028年人形机器人的市场规模预测（单位：亿元，亿美元，%）13表6：目的人形机器人厂商产品介绍13表7：公司研发团队领军人物介绍14表8：公司人形机器人相关技术的升级方向15表9：公司产品的商业化情况16表10：公司目前储备的新产品情况17表11：公司的销售渠道布局17表12：公司的业务拆分（单位：百万元，）20表13：可比公司

10、估值（单位：亿元，倍）21附录：公司财务预测表221优必选：人形机器人领军企业公司以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，面向人工智能教育、智慈物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，主营产品包括企业级智能机器人(面向教育、物流和其他行业定制)、消费级智能机器人及其他硬件设备。(1)教育智能机器人：提供端到端的人工智能教育解决方案，包括智能机器人硬件、软件和RaaS服务，以及人工智能教程教材、机器人教学包、多媒体设备、编程软件等相关硬件，适合中小学和高等院校STEAM教育。图1：公司的智能教育机器人系列资料来源：公司官网，浙商证券研究所(2

11、)物流智能机器人：可为汽车、轮胎、3C电子、电池等多行业定制智慧物流解决方案，提升物流运营的质量及效率，包括无人工厂、无人仓和无人配送。(3)其他行业定制智能机器人：包括商用智能机器人和康养智能机器人等，功能可覆盖递送、清洁、导览、代步、辅助行走、陪伴等。商用机器人表1：公司的物流和商用智能机器人产品系列物流机器人作用智能搬运递送机器人清洁机器人导览机器人Cleinbotcruzr克鲁泽产品名称UQI优奇CADEBOT悠宝图2:公司的康养智能机器人产品系列优颐达I优颐乐.优颐然I优颐凡I优颐捷箱式级机器人殛助行走机31人由半机器人触管机器人开放递送四人资料来源：公司官网，浙商证券研究所（4）消

12、费级机器人及其他硬件设备：包括配备消费级及大众市场级的人工智能功能的机器人，以供家庭使用，具体产品包括AIPha系列的悟空机器人和EbOt机器人、积木系列模块机器人、扫地机器人和猫砂机等。图3：公司的消费级机器人悟空机器人lXft 产融自由度 网络制式 用户存储 传Ifr功能 SIM期叭 麦克风C It示肝 撮傀头 传感2S 电力 工作发度松*）方式A245*11494I12（mm）拘7C0g（含电池）M个自由度（头部3&2自由度”/膝部1aLM3fi*2）支持电话功能2G/3G/4G秒动领意网络RAN（2GBROM16GB#总软件占用一定支同，可使用内存客量小于北值）WlNaClllbgn.

13、BT42,GPSNanoSlM卡（华卡楮）双声地立体声，QSWx24大环彩阵用（语奇攵互与声处定性）,1通话上1.22英寸（实麻可也瓜J中小），24万色ITTjL示屏，分疑率243240IWO万像卡,（722光四，交村fl动财焦制足传的耳.加连或传务名.陀塔依触4传再容li-Pnwr浆4电je3.B5V4（kS0inAh（4）输出DCSV-3A电遂恢，合量生,应用程序，语6投，资料来源：公司富网，浙商证券研究所专注智能机器人十余年，以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，已覆盖人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等领域。公司2012年成立着手研发机器人产品，2014年成功研发并生产首款小

14、型人形机器人Alphao2016年公司推出消费级智能机器人及硬件设备。2017年公司推出智能教育机器人和通用智能机器人解决方案。2018年公司发布第一代人形机器人Walker,2019年发布第二代并于2022年实现商业化。2020年底公司推出物流机器人解决方案。2022年下半年公司推出康养类智能机器人解决方案。2023年公司正式上市港交所。图4:公司的发展历程优必选科技成 立并开始研发、 设计机器人AIPha机器人在中 国国际高新技术成 果交易会上展示入选 CB InSightS-AllO0”榜单：AlPha2机器人和积木机器 人获得国际消费类电子产乩展 览会（CES）创新奖；AIPhaIX教

15、行机器人荣获纽约发布第二代WaIker机号 人；入选麻省理工科技评论 球“50家聪明公司榜单；机器人工业设计中心获选为第五批中国工业设计中心: 发布新一代Walkcr机叁一入选 CAnalyiicslnsighiB“十大城起的人形机器人 先锋公司”；优必选机器人大厦主体结 构封顶：港交所上布WalkerXt入选 AnalyticsInsight 2022 年 全球更受聃目的卜大机器人公司WIdkCr机器人在世界人工智能 大会上被评为*2019卓越人I： 智能引领者奖ToP30榜单项H”型人形机外 人 AlPha540台Alpha机器人 在中国中央电视台春节联获晚会上同时登台表演发布第一代人M人

16、Walker HKWa产量达I。万台I入选中国国家发展和改革委 员会2018年“互联网+*、人工 智能创新发展和数字经济试点Hi 大工程,并承接高端智能服务 机器人产品产业化项目:荣获第二十届中国专利金奖 进步奖服务机器人项目被中华人 民共和国工业和佑息化部 评选为“新一代人工智能 产业创新定点任务揭榜单 位之一：面向服务机器人的智能 控制系统研发及应用项 目获吴文俊人工智能科技全自动服务机器人关 键技术及应用”项目荣 获广东省科技进步一等 契：发布智能康养机器人产品及解决方案：实现WaIkcrX机器人商业 化资料来源：公司I丁网，浙圄证券研究所公司营业收入逐年增长，但开支较高导致业绩亏损。2

17、022年公司实现营业收入10.08亿元，同比增长23%；归母净利润-9.75亿元，亏损有所扩大，目前公司的研发开支、销售及营销开支、行政开支较高，产品销售尚未大规模起量。2020-2022年，公司营业收入从7.4亿元增长至10.08亿元，两年CAGR为16.69%；归母净利润从-7.07亿元下滑至-9.75亿元。2023年上半年公司营业收入约2.61亿元，同比下降7.84%；归母净利润约-5.33元。图5：公司营业总收入及同比（单位：百万元，%）图6：公司归母净利润（单位：百万元）1,2001,000800600400200 泮业总收入（门）心 IH比（%）IiL25%20%15%10%5%0

18、%-5%-10%2020202120222023HI资料来源：Wind,浙商证券研究所资料来源：Wind,浙商证券研究所教育和物流智能机器人目前占收入主体，教育机器人占毛利主体。2022年公司教育智能机器人、物流智能机器人、其他行业定制智能机器人和消费级机器人及其他硬件设备的业务收入占比分别为51.2%、26.1%、8.2%和13.1%。毛利率方面，2022年教育智能机器人、物流智能机器人、其他行业定制智能机器人和消费级机器人及其他硬件设备的毛利率分别为56.1%、7.9%、66.8%和-2.2%。由浙商证券图8：公司各业务的毛利率（单位：%）图7：公司营业收入业务构成（单位：%）人工智能教育

19、物流业务行业定制服务消费级业务80%60%40%20%0%-20%-40%资料来源：Wind,浙商证券研究所资料来源：Wind,公司公告，浙商证券研究所期间费用率保持较高水平，毛利率有所承压.2020-2023年上半年，公司毛利率分别为44.68%、31.32%、29.16%和20.16%：目前公司各项期间费用率较高，2022年公司销售、管理、财务和研发费用率分别为35.18%、39.48%、2.06%和42.48%,总体水平较氤图9：公司的盈利比率指标（单位：%）图10：公司的期间费用率（单位：%）笔（） 净利率（%） EBITDAMargin（%）销售费用率管理费用率财务费用率研发费用率资

20、料来源：Wind,浙商证券研究所100%50%0%-50%-100%-150%-2%-250%资料来源：Wind,浙商证券研究所周剑先生、深圳三次元、夏佐全先生、夏拥军先生、王琳女士、深圳进化论、熊友军先生、深圳智能优选及赵国群先生系一致行动人。目前周剑先生、深圳三次元、夏佐全先生、夏拥军先生、王琳女士、深圳进化论、熊友军先生、深圳智能优选及赵国群先生将拥有本公司经扩大已发行股本约51.17%（分别持有约24.79%、3.48%、5.48%、2.64%、1.96%、9.48%、1.98%、0.77%及0.59%）,且为一致行动方，将成为一组控股股东。周剑先生通过作为深圳三次元的普通合伙人间接控

21、制公司已发行股本3.48%。王琳女士通过作为深圳进化论的普通合伙人间接控制公司已发行股本约9.48%。图11：公司股权结构图（单位：%,截至2023年11月29日）深圳市优必选科技股份有限公司100%优必选,软件技术（深圳）有限公司100%优必敏度门）智能科技有限公司36.22%资料来源：公司公告，Wind,浙商证券研究所优必选（河北）科技有限公司无锡优奇智能科技有限公司2机器人应用前景广阔，人形机器人有望渗透2.1 中国机器人具有广泛且紧迫的应用需求在国家政策支持、劳动力短缺和用工成本增加、AI技术发展加速等因素的驱动下，中国机器人市场有望快速发展。近些年来，国家陆续发布政策支持机器人产业发

22、展。2023年1月工信部等17部门发布的“机器人+”应用行动实施方案提到：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。”2023年10月工信部发布的人形机器人创新发展指导意见则重点支持人形机器人产业，部署了5方面任务：在关键技术突破方面，打造人形机器人大脑和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。在产品培育方面，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。在场景拓展方面，服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。在生态营造方面，培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展。在支撑能力方面，健全产业

23、标准体系、提升检验检测和中试验证能力、加强安全治理能力。表2：近几年国家陆续发布政策支持机器人产业发展时间机构政策文件内容到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育23家有全球影响力的生态型企业和一2023年10月工信部人形机器人创新发展指导意见批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构

24、建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济。2023年1月工信部、教育部、“机器人+”应用到2025年，制造业机/人密度较2020年实现翻的，服务机借人、特种机器公安部等17部门行动实施方案人行业应用深度和广度显著提升。2021年12月工信部、发改委等“十四五”机器到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应十五个部门人产业发展规划用新高地：到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。资料来源：工信部、国务院，浙商证券研究所机器人市场具有广泛且紧迫的应用需求。（D劳动人口不断减少：根据

25、国务院发布的未来十年我国劳动力供求趋势分析预测，2020年至2030年，我国适龄劳动人口规模从9.89亿人下降到9.63亿人，劳动参与率从68.44%下降到65.17%,按照两项指标自身发展趋势推算，我国劳动力供给规模将不断下降，到2030年达到6.27亿人。（2）劳工成本不断提升：2018年至2022年，中国城镇私营单位就业人员平均工资从4.96万元增加至6.52万元，四年CAGR为7.1%。图12：中国城镇私营单位就业人员平均工资(单位：万元，%)中国城镇私营唯位就业人员平均工资(万元)同比(%)7I20%1Htt20082009201020112012201320142015201620

26、1720182019202020212022资料来源：国家统计局，浙商证券研究所Al技术的进步解决了过往机器人在感知、分析、决策和人机交互方面的局限性，推动了机器人的产业化进程。在开发阶段，工程师可以通过大模型自动生成代码指令，完成机器人的功能开发和调试，目前已有部分应用案例。譬如谷歌DeePMind在2023年7月推出一款新的机器人模型RoboticsTransformer2(RT-2),这是一个用于控制机器人的视觉-语言-动作(VLA)的Al模型，可从网络和机器人数据中学习，并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。RT-2使用经过精调的LLM来输出运动控制命令，可以执行训练数据中未明确包含

27、的任务，并在新出现技能评估中将基线模型的表现提升3倍。表3：2023年Al运用在机器人的重大事件发布时间发布机构事件2023年7月GoogleDeepMind发布RoboticsTransformer2,用于控制机器人的视觉-语言-动作(VLA)的Al模型发表论文机器人ChatGPT：设计原则和模型能力(ChatGPTfOrRObotics:DeSign2023年4月微软PrinciplesandModelAbilities),提出ChatGPTforRobotics,利用ChatGPT解决机器人应用程序编写问题2023年3月OpenAI领投挪威人形机器人公司IX资料来源：InfOQ,微软仃网

28、，澎湃网，浙商证券研究所2.1.1 服务机器人：市场规模未来数年有望较快增长服务机器人市场规模未来数年将保持较快速度增长。目前服务机器人主要面向个人/家庭和专业服务领域，其中个人/家庭服务机器人包括扫地、擦窗、陪伴和教育等机器人，专业服务机器人包括导览、配送、巡检、物流、医疗和安防等商用机器人，消防、排爆和水下等特种机器人。根据弗若斯特沙利文数据，到2028年，全球个人/家庭服务机器人、专业智能服务机器人的市场规模有望分别达到144和484亿美元，2022-2028年的复合增速分别为14.3%和19.1%；中国个人/家庭服务机器人、专业智能服务机器人的市场规模有望分别达到574和1258亿元，

29、2022-2028年的复合增速分别为18.8%和26.1%。图13：全球智能服务机器人产业的市场规模（单位：亿美元）资料来源：国际机器人联合会，弗若斯特沙利文，浙商证券研究所图14：中国智能服务机器人产业的市场规模（单位：亿元）资料来源：国际机器人联合会，弗若斯特沙利文，浙商证券研究所服务机器人中，各主流细分市场有望保持较快增长。根据弗若斯特沙利文数据，到2028年，中国智能服务机器人市场中，教育、物流、康养、巡检和清洁机器人市场规模有望分别达到70、589、65、309、392亿元,2022-2028年的复合增速分别达到20.4%、30.4%、32.5%、20.9%和18.4%。在单价方面，

30、服务机器人目前的单价在千元至数十万元不等。图15：中国智能服务机器人产业的细分市场规模（单位：亿元）教育物流及移动康养巡检扫地及地面清口RfY 送卷 其他资料来源：国际机器人联合会，弗若斯特沙利文，浙商证券研究所表4：2022年服务机器人的售价区间（单位：万元）品类企业级教育物流及移动康养类机器机器人机器人人巡检机器人消费级娱乐也黑吧a接待机器人送餐机渊人及陪伴机器人2022年售价区间（万元）0.3-15-803-2010-800.06-0.60.8-61.5-60.01-0.6资料来源：公司公告，浙商证券研究所2.1.2工业机器人：中国市场广阔，有望保持稳健增长中国是工业机器人安装量和保有量

31、最高的国家。根据IFR数据，2022年全球工业机器 人安装量达到55.3万台，同比增长5%,其中中国工业机器人安装量达到29万台，同比增 长5%,占全球安装量的份额达到52%,紧接其后的是日本、美国和韩国。在保有量上， 截至2022年底，中国工业机器人保有量达到15（）万台，对比之下，欧洲的保有量为73万 台、北美则为45万台。图16：全球工业机器人安装量（单位：万台，%）图17： 2022年全球工业机器人安装量份额.按国家（单位：%）求业机器人安装量（万台）同比（）80 -71.840%35%30% 25% 20% 15% 10% 5%0% -5%-10% -15%中国 .本E美国 :韩国

32、.德国 意大利 -其他国家资料来源：IFR,浙商证券研究所资料来源：IFR,浙商证券研究所电子电气、汽车、金属和机械行业份额前三。在行业分布上，2022年中国工业机器人安装数量前三分别为电子电气行业、汽车行业、金属和机械行业，安装份额分别为35%、25%和11%,其中中国企业的供应份额分别为41%、17%和77%。图18： 2022年中国工业机器人安装量份额-按行业（单位：%）资料来源：IFR,浙商证券研究所资料来源：IFR,浙商证券研究所图19：2022年中国工业机器人由中国企业供应的份额（单位：%）2.1.3人形机器人：有望在工业和服务领域加速替代“人形”机器人是机器人发展的最终形态，有望

33、在服务和工业领域加速替代。人形机器人指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。一方面，拟人形态能够使机器人更适应于人类的工作和生活环境，更方便地使用人类的工具来进行工作。另一方面，在服务领域，人形机器人在人机交互过程中更容易被人接受，从情感上满足与人沟通和交互的需求。根据弗若斯特沙利文的资料，预计到2028年中国人形机器人及人形机器人解决方案市场规模将增至人民币99亿元。表5：2028年人形机器人的市场规模预测(单位：亿元，亿美元，%)人形机器人市场规模人形机器人市场规模占服务机器人比例全球95亿美元15.20%中国99亿元5.40%资料来源：弗若斯特沙利文，浙商证券

34、研究所2.2入局者众多，大规模量产可期行业入局者众多，但尚未大规模量产销售。目前全球人形机器人及机器人解决方案市场仍处于探索和发展早期阶段，成本居高不下，应用场景有限。目前市场已有较多企业发布人形机器人产品，但实现销售的不多，尚不具备大规模量产和销售的条件，但预计未来产业技术进步和不断加大的研发投入将带动对人形机器人的市场需求及商业化。衣6：目前人形机器人厂商产品介绍公司概览人形机器人发布年份速度(km/h)自由度销售于2012年创立，总部位于中国深优必选科圳。该公司为中国知名智能服务机器为一款双足真人尺寸人形机器人，曾于20212018341有技人及智能服务机器人解决方案供应商。年至2022

35、年迪拜世博会中国馆展示。Boston于1992年创立，该公司专注于制造其初步设计为用于各类搜寻救援任务，拥有世Dynamics具有先进移动性、灵活性及智能的机器人。其总部位于美国沃尔瑟姆。界上最紧凑的移动式液压系统之一。2013928/敏捷机器于2015年创立，该公司专注于开发高性能双足机器人，应用于物流、远其拥有装有传感器的灵活四肢及躯干，这将使人程呈现、自动检测、娱乐及研究等领域。其总部位于美国奥尔巴尼。其能够于复杂的环境中导航并执行包裹递送等任务20025.416有于1948年成立，总部位于日本其能够通过使用两个摄像头在其头部部位的拍本田Minato.该公司为汽车、摩托车及电摄的视觉信息

36、来检测多种物体的移动，并识别20002.7-957有力设备制造商。其周边环境、声音及人脸从而与人类互动。于2010年创立，总部位于中国北为一款基于人工智能交互算法的双足真人尺寸小米京。该公司为一家消费电子及智能制造公司，其智能手机及智能硬件透过物联网平台连接。人形机器人，可检测45种人类情绪分类，识别85种环境声音。20223.621/RainbOW于2011年创立，总部位于韩国大为一款全规模的人形机器人，具有针对动态任Robotics田。其为一家从事机器人系统工程技务优化的高性能驱动系统，包括行走、跑步、20091.5-3.640有术开发的技术机电一体化公司。跳舞和抓取物体。KAWADA于2

37、013年创立，总部位于日本东为一款双足真人尺寸人形机械人，可与人类合Robotics京。该公司透过开发与人们合作的人作提举重物、在不平坦的表面上行走，共至在2002230有形机器人发展其业务。跌落时自行拔起。资料来源：公司公告，浙商证券研究所13/23请务必阅读正文之后的免责条款部分3核心技术沉淀良久，人形产品突破在即3.1 研发实力强劲，技术团队经验丰富公司大力投入研发，专利储备丰富，整合机器人和人工智能技术。2020-2022年及2023年上半年,公司研发支出分别为4.29亿、5.17亿、4.28亿和2.24亿元，占收入比例分别为57.9%、63.3%、42.5%和85.9%。截至2023

38、年6月30日，公司全栈式技术持有超过1,800项机器人及人工智能相关注册专利，其中超过900项为发明专利，超过380项为海外专利，整合机器人技术（机器人运动规划和控制技术以及伺服驱动器）及人工智能技术（计算机视觉及语音交互技术），共同赋能多项机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作及人机交互），并通过公司自主开发的机器人应用框架-机器人操作系统应用框架（ROSA）实现功能完善及控制。此外，公司自主开发技术及专利已获得中国政府颁发的两项国家级奖项及四项省级科学技术奖以及一项国际级奖项。图20：公司的研发开支（单位：亿元，%）图21：公司的专利数量资料来源：公司公告，浙商证券研究

39、所资料来源：公司公告，浙商证券研究所研发团队较为壮大，领军人物具备丰富经验。公司内部研发团队成立于2012年，到2023年6月30日共有717名员工，并由熊友军博士、谭欢博士、庞建新博士及黄东延博士等人领导，在机器人及人工智能相关领域具有丰富的软硬件研发经验。此外，公司设有三家内部研发机构，分别位于深圳、北京及洛杉矶。表7：公司研发团队领军人物介绍人员学位研发经验领域熊友军博士机械设计及理论约18年机错人机械部件或系统设计、运行及性能方面谭欢博士电气工程约20年庞建新博士鼾信号号信息处约15年机错人认知、学习及行为等人工智能技术以及视觉伺服、数据降维及时空数据建模等核心算法方面计算机视觉及感知

40、、机器人与物联网（I。T）融合以及人机交互等人工智能技术方面黄东延博士物理学与计量学约26年信号与信息处理等人工智能技术方面，尤其负责于人机交互过程中数字情感计算及行为处理资料来源：公司公告，浙商证券研究所公司已自主开发从0.2Nm小扭矩到200Nm大扭矩的伺服驱动。公司人形机器人通过41个伺服驱动器可具备最高41度的自由度，并可抓取不同形状和大小的物体。公司伺服驱动器可分为：（1）中小扭矩伺服驱动器，扭矩为0.2Nm至j8Nm,用于公司中小型智能服务机器人的运动关节（如腿部、手臂、手部及颈部）;及（2）大扭矩伺服驱动器，扭矩为15Nm到200Nm,用于公司的大型机器人（如WaIke此外，为支

41、持伺服驱动器的高性能并增强可靠性，公司已设计并开发了串联弹性驱动器以减少外力对伺服驱动器造成的损坏及提高机器人的控制精度。图22：公司的伺服控制器中小招珈问勤抬资料来源：公司公告，浙商证券研究所公司人形机人技术升级方向明确。对于人形机器人技术未来的升级方向，公司将针对双足机器人步态算法和控制算法、USLAM4.0系统迭代与优化、WaIker新一代研发和商业应用场景研发、新一代大扭矩守护器等技术领域进行升级，探索技术升级降本和商业化场景。表8：公司人形机器人相关技术的升级方向技术/领域名称通用核心技术/领域说明W下*n耍A4太包、士却升级机器人运动规划和双足机器人步态算法和控制算法控制-步态规划

42、和控制算USLAM4.0系统迭代与小山升级SLAM及自主技术优化Walker新一代研发人形机器人应用场景Walker商业应用场景研心人形机器人应用场景反公司打算提高人形机器人的运动控制能力、运动的稳定性和速度、在复杂非结构化场景中的运行能力以及对外部干扰和环境变化的自我适应能力。公司打算在实际应用中提高USLAM系统的部署效率，并降低配备USLAM系统的产品的运营和维护成本。公司打算研究新的人形机器人配置以实现不同技术和算法之间的更优协调。公司打毙探索人形机器人在更多商业场景中的应用。公司打算使用最新技术升级公司的大扭矩伺服驱动器，并通过探索新人扭矩伺服控新一代大扭矩守护器升级伺服驱动器制方法

43、、扩展公司的伺服控制技术以及提高公司的伺服性能、抗干扰能力及稳定性，减少成本。资料来源：公司公告，浙商证券研究所3.2 商业化运用良好，众多新品蓄势待发目前公司的产品线较为丰富，在主要领域实现较好的商业化运用。在教育领域，2022年公司在中国教育智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业中排名第一，市场份额约为22.5%（按收入计）。截至2023年6月30日，公司的教育智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业的产品线包括逾60类产品及服务（包括人形产品），公司亦已与多家政府教育局成功建立业务关系。此外，在物流、通用、康养和消费级等领域，公司已具备较为丰富的产品及解决方案。表9：公司产品的商业

44、化情况应用场景产品/商业化成果2022年，按收入计算，公司在中国教育智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业中排名第一，市场份额约教育为22.5%o截至2023年6月30日，公司的教育智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业的产品线包括逾60类产品及服务（包括人形产品），公司亦已与多家政府教育局成功建立业务关系。公司凭借对于教育智能机器人及智能机器人解决方案产业的研发能力及商业化能力，为机器人仓库自动化推出智能机器人及智能机器人解决方案，例如AGV/AMR及自动化仓储系统（AS/RS）。该等产品及服务可为物流和制造物流行业的客户简化操作流程，帮助企业实现仓储、制造及配送过程中货物移动及储存的全流程自动化及智能化，使传统物流系统变得更加灵活和智能化，从而降低物流成本，提高物流业务的质量和效率，为企业创造更安全的工作环境和更具成本效益的生产力。通用（跨行业公司提供的通用服务智能机器人及智能机器人解决方案包括一系列智能服务机器人，如巡检智能机器人，可部署应用）于交通枢纽、商务楼宇及户外环境中