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1、“机器人在线杯”工业机器人自动化焊接技术赛项规程一、竞赛名称工业机器人自动化焊接技术。二、比赛时间及地点（一）报名截止时间：2018年10月31号；（二）比赛时间：2018年11月290-12月1日;（三）比赛地点：杭州科技职业技术学院；（四）报道时间：2018年11月28日。选手报道地址和比赛具体地点另行通知。三、竞赛行程安排日期时间事项参加人员地点11月28日8:00-22:00参赛选手报道参赛选手、指导教师、工作人员住宿酒店11月29日8:00-12:00大赛开幕学生组理论考试工作人员、参赛人员、裁判长、监督组会议室、竞赛场地12:00-13:00午餐所有人员用餐点13:00-17:00
2、技能考试场次抽签、确定比赛场次和赛场序号检查封闭赛场工作人员、参赛人员、裁判长、监督组竞赛场地U月30日08:00-12:00学生组技术技能竞赛竞赛成绩统计、资料移交工作人员、参赛人员、裁判长、监督组竞赛场地12:00-13:00午餐工作人员、参赛人员、裁判长、监督组用餐点13:00-17:00学生组技术技能竞赛竞赛成绩统计、资料移交工作人员、参赛人员、裁判长、监督组竞赛场地12月1日08:00-12:00教职工组技术技能竞赛竞赛成绩统计、资料移交工作人员、参赛人员、裁判长、监督组竞赛场地12:00-13:00午餐工作人员、参赛人员、裁判长、监督组用餐点13:00-17:00组委会交流、成绩评
3、判、闭赛式、总结、交流、颁发奖项所有人员会议室四、竞赛方式（一）单人赛；（二）赛项分为两个组别：A.学生组，B.职工组；（三）报名条件：1、参赛选手须为高等职业院校（含高职、高专、成人高校）、技师学院全日制在籍学生或五年制高职中四、五年级的全日制自动化类、机电设备类、电气信息类等专业在籍学生/机械自动化相关行业在职人员，性别不限。同一院校/企业相同组别报名学生/职工人数不超过2人，即同一单位报名上限总人数为4人。2、不接受上届同项竞赛中获一、二等奖的选手报名；3、学生组参赛选手可配指导教师，指导教师须为本校专兼职教师，每名选手限报1名指导教师；4、职工组参赛选手可同时担任参赛学生的指导教师。五
4、、竞赛内容A.学生组：（一）考试包括焊接机器人理论考试、试件装焊、实际操作考试，职业操作规范、安全文明生产贯穿技术技能实操考试全程,各项考试内容成绩占比如下：总成绩100分工理论考试成绩（100分*30%）+工业机器人焊接技术水平（IOo分*60%）+安全文明规范（IoO分*10%）；（二）考核总时长：240分钟；（三）理论考试内容包括焊接基础知识、焊接电源知识、焊接机器人基础知识，考题数量：50题，满分100分；分值构成：单选题30题（60分），多选题10题（20分），判断题10题（20分）。理论考试时长：1小时；（四）焊接工件（型号：Q235）学生组工件详情描述:代号名称零部件名称及规格数
5、量1圆管：152un（直径）*3.Omm（厚）*35mm（高）1件2底板1：600mm（长）*300mm（宽）*3.Omm（厚）1件3定位孔：8un（直径）4个4半圆管：150mm（直径）*3.Omm（厚）*8Omin（高）1件5两侧立板：15Onlln（直径）*3.Omm（厚）2件6底板2：600mm（长）*300mm（宽）*3.Omm（厚）1件7定位孔：Ionlm（直径）1个B职工组:（一）考核内容包含试件装焊、焊接机器人实际操作，职业操作规范、安全文明生产贯穿技术技能实操考试全程，考试内容成绩占比如下：总成绩100分工工业机器人焊接技术水平及焊接工艺（100分*90%）+安全文明规范（I
6、Oo分*10%）（二）考核总时长：180分钟（试件装焊45分钟）。（三）焊接工件（型号：Q235）职工组工件详情描述:代号名称零部件名称及规格数量1底板：225mm（长）*225mm（宽）*8mm（厚）1件2圆管：15OmnI（直径）*3.Omm（厚）*20OnInI（高）1件3盖板：146mm（直径）*3.0un（厚）1件4定位孔：8mm（直径）4件六、竞赛平台组成（一）设备组成竞赛设备主要由一套6自由度工业机器人系统、一套焊接系统、工件夹具、控制柜、电气安装单元等组成。工业机器人系统由机械手本体、机械手控制器、手持示教器单元组成。采用的品牌为库卡机器人。手持示教器单元有液晶显示屏、使能按钮
7、、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。1 .设备基本配置：序号名称型号及规格数量制造商备注1库卡机器人本体KR5arc1台库卡2库卡机器人控制器KRC41台库卡3库卡机器人示教器SmartPAD1台库卡4焊机MAG-350RPL1台奥太5送丝装置1台奥太6焊枪风冷TBI1台TBI7烟雾净化器KSJ-L5S21台凯森8气瓶1瓶80%Ar和20%二氧化碳9减压流量阀YQT-071台北仑东海仪表10清枪器1套TBl11安全围栏1套12面罩变光面罩1只3M13工具见配件工具耗材表1套技术平台核心设备：机器人设备：库卡KR5arc机器人（见下图）。焊接设备：奥太（见下图
8、）焊枪设备：TBI（见下图）2 .配套工具及耗材:序号名称主要组成器件数量1配套工具内六角扳手、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、试电笔、活动扳手、锤子、万用表及书写工具等。1套2耗材电工胶带、螺母、垫片等若干、试机板一件。1套3安全防护安全帽防护眼镜反光背心、手套、工装等1套备注：选手自备安全防护鞋。(二)竞赛场地(1)每个实训赛位占地3.5米X3.5米(约12平方米)，工作场地及安全(参观)通道、裁判工作场地等则需要1200-1300平方米；(2)场地地面平整，能防风遮雨，地面与顶棚净高不少于3.5米；(3)场地采光或人工照明效果良好；(4)场地
9、应通风良好，且环境噪声较小；(5)场地供电充足、且用电设施安全；(6)赛场附近30米内，有洁净的男女卫生间；(7)附近有能提供指导教师休息场所。七、竞赛成绩评定(一)评分标准评分以“公平、公正、公开”为原则，采用过程评价与结果评价相结合、能力评价与职业素养评价相结合的方式。为了保证评判，公平、公正、公开，采取以下措施：1.评分细则公开；2 .比赛开始前认真调试各考核工位仪器设备，保证考核条件一致；3 .裁判队伍考前封闭培训，统一评判标准；4 .加强试题保密工作。(一)评分办法(1)在赛项组委会的领导下成立由执行委员会、裁判委员会和仲裁委员会的评分及成绩管理组织机构；(2)裁判评分方法：采用结果
10、评分，选手完成操作之后裁判评分，(其中学生组理论知识考试由计算机自动生成考试结果);(3)记分员在监督人员现场监督下，对参赛选手的评分结果进行分步汇总，所有任务的汇总值作为该参赛选手的最后得分,最终生成赛场全体成员的总成绩表，由裁判长签字确认后，将评分资料相关纸质文档进行封存签字，移交赛项组委会；(4)评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案，在复查中发现的问题均需向裁判长说明并备案；(5)最终将比赛所有资料交大赛组委会汇总，所有裁判员未经组委会同意不得泄露比赛成绩，比赛结果由赛项组委会进行公布；(6)竞赛现场与裁判工作现场进行全程视频录像。(三)奖项设置(1)赛项分设个人一、二、三等奖。按照
11、竞赛总成绩由大到小排序，以实际参赛人数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、25%、35%(小数点后四舍五入)。当总分相同时,则取并列名次；(2)获得学生组一等奖的参赛选手指导教师，由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师优秀指导教师”并颁发证书。八、评分规则(一)理论考试学生组理论考试，在电脑端登录考试系统答题，考试结束后,电脑自动评判并给出相应的分数。(一)实操焊接部分1.评分细则具体的评分细则由专家组成员依据工作任务书制定，满分为100分，各工作任务的配分是：一级指标比例二级指标分值比例焊接机器人理论考试30%L焊接基础知识10%2.焊接电源知识10%3.焊接
12、机器人的基础知识10%实际操作考试60%L焊接机器人程序轨迹5%2.焊接电源参数设置5%3.焊接工艺过程控制10%4.焊缝外观检测20%5.焊缝质量评定20%职业素养与职业规范10%1.设备操作规范性3%2.工具、仪器、仪表使用情况2%3.竞赛现场安全、文明情况3%4.赛场环境卫生2%总计100%2.三级指标1程序轨迹：程序编写结构清晰、程序注释准确易懂、轨迹路径顺畅；2电源参数设置：是否存在多个电流参数值；3焊接工艺过程控制：一条焊接轨迹是否使用多个焊接参数,焊接电源设置和机器轨迹速度是否匹配，焊接程序所用时间长短。4.教职工组焊接质量评判根据水压检测结果评定。九、安全保障(一)安全保卫(1
13、) 为确保大赛的顺利进行，对参赛场地和参赛人员制定了严格的规章制度：(2) 参赛车辆一律凭大赛组委会核发的证件出入校门，并按指定路线行驶，按指定地点停放；(3) 赛场周围设置警戒线，无关人员不许入内，防止发生意外事件；(4) 参赛选手和各类人员要严格遵守赛场规则，认真查看入场须知和应急疏散图；(5) 赛场内不得大省喧哗，说笑打逗，参赛人员要服从工作人员管理；(6) 比赛场馆内严禁吸烟；(7) 安保人员发现不安全隐患及时报赛场负责人员；(8) 参赛人员退场后，需按原路线返回；(9) 如果出现安全问题，在安保人员指挥下，迅速按紧急疏散路线撤离现场；(10)除上述规定的安全规范外，各参赛人员须严格遵
14、守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由，注意人身安全。(一)安全操作规范(1)参赛选手要遵守同类工种的安全规程；(2)参赛选手须按职业规范统一着装、戴安全/工作帽。女选手严禁穿高跟鞋进入比赛场地。(3)正确使用各种测量仪器和安装测量工具，防止使用不当造成测量仪器损坏和防止碰撞事故的发生；(4)在比赛工作台系统通电前，确保电路接线正确，防止出现电源接反或者短路情况；(5)工作中发生异常故障现象时应立即停机。(三)后勤保障工作(1)承办方统一安排参赛人员食宿，并尊重少数民族的宗教信仰和文化习俗；(2)赛区安排有24小时医务室；(3)比赛场地提供开水区和卫生间；(4)场地内部消防设施齐全，应有不
15、少于2处的人员疏散大门。场地旁边应有能进入医疗、消防等急救车辆通道。十、申诉与仲裁(一)申诉(1)参赛人员对不符合比赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等均可提出申诉；(2)申诉应在比赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛人员向相应赛项仲裁工作组递交书面申诉报告。报告须有申诉的参赛选手如实描述申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理；(3)仲裁组收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，6小时内书面告知申诉方，处理结果。如受理申诉，应通知申诉方举办听证会的时间和地点；
16、如不受理申诉，应说明理由；（4）申诉人不得无故拒不接受处理结果，不得采取过激行为，否则视为放弃申诉。申诉人不满意赛项仲裁结果的，可向比赛执委会仲裁委员会提出复议申请。（一）仲裁赛项设仲裁委员会。赛项仲裁委员会工作人员接受由参赛选手提出的仲裁申诉，在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时公布仲裁结果。仲裁委员会裁定为最终裁定。十一、大赛违规处理规定（一）发现参赛选手不符合报名规定条件的、冒名顶替或弄虚作假的，报经大赛组委会核实批准后，一律取消该选手参赛资格，追究有关领导责任并通报批评；（二）参赛选手有下列情节之一的，其相应比赛成绩计为零分：1 .比赛期间违规透漏选手或其单位任何信息者；2 .在比赛
17、现场内与他人（队）交头接耳，或有偷看、暗示等作弊行为者；3 .比赛期间使用通讯工具与他人联系者；4 .裁判根据大赛要求宣布比赛结束后，仍继续作答或操作者;5 .不服从裁判员的裁决，扰乱竞赛秩序，影响比赛进程，情节恶劣者；6 .其他违反大赛规则不听劝告者。（三）参赛选手不当操作造成竞赛仪器设备损坏，视情节由当事人单位承担赔偿责任；参赛选手不当操作非竞赛仪器设备损坏的，由当事人单位承担赔偿责任并通报批评；恶意破坏仪器设备的送交司法机关处理。（四）参赛选手单位同行非参赛人员违反大赛纪律，将视情节轻重给予警告或通报批评。（五）对违反大赛纪律的裁判员、工作人员，由裁判长报组委会经核实批准后，视情节轻重给
18、予警告或取消其裁判资格，通报所在单位，并追究其相应责任。（六）非大赛工作人员和参赛选手一律不得超越赛场指定的安全范围，不听劝阻造成后果者，追求其责任，并对其所在单位进行通报批评。（七）各参赛选手须按照大赛规定要求提交竞赛成果，禁止在竞赛成果上做任何与竞赛无关的标记；除大赛规定的填写信息外，不能出现其他任何信息，否则视为作弊，取消相应赛项的成绩。（八）参赛选手参加实践操作比赛前，应穿戴好防护用品并进行安全检查，如发现无法解决的问题应及时向裁判员报告，由裁判员协调处理。未执行有关安全规程而造成不良后果，由责任方承担相应责任；对选手未发现的安全隐患或违章操作行为，裁判员应及时指出并予以纠正，酌情扣除选手实践操作成绩并记录。
