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1、第一届山东省职业技能大赛淄博市选拔赛“机器人系统集成”赛项竞赛实施方案（技术工作文件）一、竞赛名称第一届山东省职业技能大赛淄博市选拔赛“机器人系统集成”赛项二、工作目标机器人系统集成项目是指为了发挥机器人的作用，将其集成（组装）为一个系统的过程，赛项要求选手必须了解制造过程、控制系统、工业机器人技术发展以及机器视觉等相关知识。通过竞赛，弘扬劳模精神，劳动精神，工匠精神，激励广大技能从业人员特别是青年技能人才走技能成才，技能报国之路。三、竞赛项目竞赛以2人组成团体进行比赛，在3小时内协作完成三个模块的竞赛任务。（一）模块A工业机器人系统集成单元的方案设计（20%）完成工具快换系统及4种工艺工具、
2、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。（二）模块B工业机器人系统集成生产单元的基础功能开发与测试（30%）检测工业机器人运行是否正常，完成工业机器人典型维护维修操作，如各轴微校操作、转数计数器更新、标定工具TCP参数的标定操作等。利用示教器对工业机器人编程，完成产品的焊接轨迹的基础绘制、产品的基础码（拆）垛。根据实际竞赛平台的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建，并完成产品外壳的焊接轨迹仿真工艺。（三）模块C工业机器人系统集成的生产单元的功能升级与创新改造（45%）通过工业机器人编程、PLC编程和触摸屏设计，建立PLC.工业机器
3、人、工业相机等设备间的通信，通过对变位机的控制完成产品的模拟焊接工作、产品的定制码（拆）垛、通过对视觉检测组件参数设置及流程编制，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的芯片拾取安装、产品状态检测反馈流程。（六）职业素养（5%）对竞赛过程中参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用工具及量具的操作，安全生产等进行综合评价。四、参赛条件及竞赛规则（一）报名资格1.各级各类院校学生及从事本职业（工种）的职工，且1999年1月1日以后出生（中国国籍）。2 .思想品德优秀，身心健康。3 .具有机器人系统集成项目及相关专业技能培训经历，熟悉工业机器人
4、及相关技术，热爱机器人系统集成职业工作，了解并遵守比赛规则、技术说明及其它正式比赛文件。4 .具备扎实的基本功，技能水平突出，具有较强的学习领悟能力、良好的身体素质、心理素质及应变能力等的综合素质。5 .有一定英语基础，并且能看懂简单英文技术资料。6 .选手裸眼视力或矫正视力应达到正常标准（裸眼视力或矫正视力应达到4.6以上）。选手不宜留长发和长指甲，并能适应长时间、高强度站立工作。7 .竞赛以2人组成团体进行比赛。同一单位报名人数不超过2人。8 .竞赛队伍组成：以选手所在单位为单位组队参赛。（二）人员变更参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如比赛前参赛选手和指导教师因故无法参赛，须
5、由学校于相应赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经淄博市大赛执委会办公室核实后予以更换。（三）正式比赛1.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，按设备清单检查竞赛平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等，不得做与竞赛任务相关事情。2 .所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为。参赛选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。3 .参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，若裁判长确定
6、设备故障可由技术支持人员排除后继续比赛，则酌情补时；若无法排除则予以启用备用设备。4 .选手退场时不得将任务书、草稿纸、赛位物品等带出赛场。配合裁判做好赛场记录。(四)成绩评定成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过程，确保公平公正。选手不得围观和议论其他选手评定情况。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作，不得擅自进入赛位影响评判过程。(五)结果公布记分员将解密后的各参赛队结果汇总，经裁判签字后，按照赛项指南中明确的地点、时间进行公布。公布时间为1小时。五、实施计划1.竞赛时间及地点：(1
7、)竞赛时间：2023年5月7日(2)竞赛地点：淄博职业学院北校区北校区智能制造实训中心(3)联系人及联系方式：马崇喜，158636963865 .竞赛日程：参赛队报到一一组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍比赛规程一一正式比赛一一比赛结束一一成绩评定。表1竞赛流程安排日期时间事项地点参加人员5月7日8:00-8:15竞赛相关人员到达竞赛场地，赛前熟悉场地、介绍比赛规程并完成参赛队检录（一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督8:15-8:30竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督8:30-11:30正式比赛竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁11:30-
8、14:00参赛队退场及午餐裁判评分竞赛场地裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督、仲裁14：00成绩公布现场公布裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督、仲裁15:00-16:00竞赛设备恢复竞赛场地技术人员六、技术工作文件1、技术描述赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMl）等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的机械及电气装调、维护维修以及典型的涂胶、焊接、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察选手工业机器人系统的安
9、装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及选手的综合职业能力。（2）参考相关职业标准和技术标准1）工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.22）工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-20053）工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-20034）工业机器人安全规范GB11291-19975）工业机器人通用技术标准GB/T14284-19936）工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T19400-20037）电气设备用图形符号GB/T5465.2-19968）机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-
10、20029）机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）10）电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-02）11）可编程序控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）12）世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范（3）赛场提供的设备机器人系统集成赛项采用北京华航唯实科技股份有限公司提供的CHL-DS-01型设备为竞赛平台。竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺的应用工具，以及涂胶单元、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、总控单元和操作面板等，整体尺寸为2200mm1350mm,
11、整体高度150Onln1,如图1所示。图1CHL-KHol工作站(4)实际操作竞赛场地与设施1)整体环境要求竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地采光良好，四周无太阳直射，照明条件优良，可保证赛位在比赛时间期间稳定的光源环境。赛场规划独立参观通道和体验区域，不影响竞赛正常进行。赛场设置合理数量空调，保证赛场温度适宜。赛项设置合理数量监控，保证无死角全覆盖所有赛位和人员活动范围，监控录像文件妥善保存。赛场设置医疗站。赛场放置灭火器。赛场设置备用电源。2）竞赛工位要求单个竞赛工位面积不小于16m2（4m4m）,标明竞赛工位号码，有明显区域划分。每个竞赛工位配备竞赛平台1套，操作桌1张（操作面积不小于8
12、0OnlnIXI20OnlnO,编程用电脑1台（配电脑桌），凳子2张，专用工具1套，U盘1个，安全帽2个，文具及清扫工具1套。每个竞赛工位提供竞赛平台用供电口1个（220V-8kW）,编程电脑用供电口1个（220V-lkW,提供UPS）o有条件的情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口，压力不小于0.8MPa.编程用电脑配置要求，CPU为INTELi5-8400CPU（第8代，主频2.8GHz,核心数6）同级别或以上，显卡为独立NVIDIAGeFOrCeGTXl060显卡（1500MHZ频率，3GB显存）同级别或以上，内存为4GB容量同级别或以上，硬盘为500GB容量同级别或以上，安装正版Wind
13、oWS10操作系统。2、竞赛方式采用现场实际操作方式。3、评判标准（1）评判原则评判采取客观评判为主的方式，针对操作过程中在各个关键点所应呈现的技术指标、系统状态或实现的功能是否符合工作任务书的设计要求，列出各评判项、评判标准和测试方法以及技术指标进行评判。评分表根据比赛试题制定。（2）评定方法1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长一名，全面负责赛项的裁判和管理工作。2）参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，需要裁判确认的内容必须举手经过裁判员的确认，否则不得分。3）赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、透明、无异议”的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标准，
14、评定成绩。4）评分方法为过程评分，所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁判长确认。5）名次按比赛成绩由高到低排列，比赛成绩高的参赛队名次在前；若比赛成绩相同，则以任务“模块C”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以任务“模块B”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以“职业素养”比赛成绩高的参赛队名次在前；如还相同，由裁判长现场召开裁判会决定名次顺序。（3）裁判安排本赛项设裁判长1名，裁判数名。（4）成绩公布记分员将解密后的各参赛队结果汇总，经裁判签字后，按照赛项指南中明确的地点、时间进行公布。公布时间为1小时。（5）评分细则表2评判指标一级指标比例二级指标分值模工业机器人系统集成单元的方
15、案设计20%机械零部件装配、安装与调整10系统电路连接与测试5系统气路连接与测试5模耶工业机器人系统集成生产单元的基础功能开发与测试30%工业机器人维护5产品的基础码（拆）垛10离线编程软件中完成硬件环境的搭建，并完成产品外壳的焊接轨迹仿真工艺和实体验证15模块C工业机器人系统集成的生产单元的功能升级与创新改造(45%)进行PLC编程和触摸屏设计，建立PLC、工业机器人、工业相机等设备间的通信，通过对变位机的控制完成产品的焊接工作。10利用触摸屏进行产品的定制码（拆）垛10通过对视觉检测组件参数设置及流程编制，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的芯片自动拾取安装、产品状态检测反馈流程20
16、工艺流程、生产效率进行优化5职业素养(5%)职业技能操作规范着装、安全、职业素养总分1004、安全规定（1）赛场安全1）赛场所有人员（赛场管理与组织人员、裁判员、参赛人员以及观摩人员）不得在竞赛现场内外吸烟，不听劝阻者将通报批评或清退比赛现场，造成严重后果者将依法处理。2）未经允许不得使用和移动竞赛场内的任何设施设备（包括消防器材等），工具使用后放回原处。3）选手在竞赛中必须遵守赛场的各项规章制度和操作规程,安全、合理的使用各种设施设备和工具，出现严重违规操作设备的，裁判视情节轻重进行批评指正或终止比赛。4）选手参加实际操作竞赛前，应认真学习竞赛项目安全操作规程。竞赛中如发现问题应及时解决，无
17、法解决的问题应及时向裁判员报告，裁判员视情况予以判定，并协调处理。5）参赛选手不得触动非竞赛用仪器设备，对竞赛仪器设备造成损坏，由当事人承担赔偿责任（视情节而定），并通报批评；参赛选手若出现恶意破坏仪器设备等严重情节的将依法处理。6）比赛期间所有进入赛区车辆、人员需凭证入内，并主动向工作人员出示。7）赛前，选手要认真阅读竞赛服务指南和秩序册。8）各类人员须严格遵守赛场规则，严禁携带比赛严令禁止的物品入内。9）严禁携带易燃易爆等危险品入内。10）赛场必须留有安全通道，必须配备灭火设备；赛场应具备良好的通风、照明和操作空间的条件。同时做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发事件预防与应急处理等工作。11
18、）安保人员发现安全隐患要立即报告赛场负责人员。12）如遇突发严重事件，在安保人员指挥下，迅速按紧急疏散路线撤离现场。13）赛场必须配备医护人员和应急药品。（2）安全操作规程1）选手必须身着工作服进行比赛，工作服要求采用纯棉材质,形式为长衣长裤，上衣采用拉链式，袖口和下摆有收紧功能，比赛全程要求做到“领口紧、袖口紧、下摆紧”的三紧要求。2）比赛期间，长发（超过IoCnl）选手必须把头发束起（或盘起），并穿戴工作帽（布质）进行保护，头发不得散落在工作帽之外。3）选手在进行比赛时，必须穿戴硬壳防护头盔（或塑料安全头盔），防止高处掉落物品或磕碰导致受伤。4）选手比赛全程需穿着绝缘鞋，绝缘鞋同时要求具有
19、防砸、防穿刺功能。5）竞赛过程中，选手需要全程保持竞赛区域的环境整洁有序,防止绊倒，摔倒。6）选手使用的工具必须符合电气安全要求，不得使用木工改锥进行电气安装操作。7）选手必须使用正规并带有安全认证标志的仪表进行测试和测量。8）选手必须爱护竞赛设备和设施，不得使用不合理的方式对设备和设施进行操作，不得使用错误的或者不合理的工具对设备设施进行操作。9）安全测试时，选手必须佩带护目镜和绝缘手套进行操作。10）对设备进行测试时，选手不得采用人为强制手段对设备和器件操作。11）在低处操作时，必须采用单腿跪姿进行操作，禁止采用蹲姿，坐姿进行操作。12）设备进行合闸和按钮操作时，必须使用右手操作，不得双手
20、同时操作设备。5、样题第一届山东省职业技能大赛淄博市选拔赛“机器人系统集成”赛项（样题）选手须知：1 .任务书共15页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2 .参赛队员应在3小时内完成任务书模块一、模块二、模块三和模块四的内容。3 .竞赛设备包含1台计算机，参考资料（电气图纸、IO信号表、参考手册等）放置在“D:参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到D:技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。4 .任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的
21、内容，否则成绩无效。5 .由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。竞赛场次：第场赛位号：第号模块A：工业机器人系统集成单元的设计1.绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm,美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。2,电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过12Omm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕和绑扎变形，不允许出现漏气现象。3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。(一)工业机器
22、人工具快换系统的安装及接线1 .完成法兰端快换模块气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。2 .通过工作站侧面气路调压阀，将气路压力调整到0.4-0.6MPa,并打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。机器人单元图1-1工具快换模块法兰端气路图(一)单元机械装配利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。图1-2涂胶单元平台(三)检测单元2号工位机械安装及电气接线1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。图1-3检测单元2号工位气
23、动原理图2,利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位传感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。QoQ电破阀14推动Q2.21号红灯02.3 1号绿灯Q0.1电磁演指示灯指示灯CPU1214FC操作面板接线区域端子排桂法指示灯传感蔷代感器ILO传感器11.1传感器图1-4检测单元1号工位电气接线信号对照表CP1214FC端子排操作面板图5检测单元2号工位电气接线信号对照表（四）PLC控制系统的IO接线1 .根据表IT和表1-2提供的PLC控制系统IO信号表，完成控制面板上的PLC控制线路接线，对线缆进行捆扎；注意：不允许更改设备中原有的线路，只
24、允许在插线面板正面接线区域利用快接线缆完成PLC的IO的连接。2 .利用电磁阀按钮和PLC模块输入点指示灯确认接线正确;表ITPLC输入信号表序号地址功能注解序号地址功能注解110.0备用1311.4备用210.1编程/运行1411.5备用310.2启动1511.6备用410.3停止1611.7备用510.4自动启动1712.0备用610.5暂停1812.1备用710.6重新1912.2推动气缸1伸出位810.7点对点/补偿2012.3推动气缸2缩回位911.0升降气缸2上限2112.4推动气缸1伸出位1011.1升降气缸2下限2212.5推动气缸2缩回位1111.2升降气缸1上限2312.6
25、备用1211.3升降气缸1下限2412.7备用表1-2PLC输出信号表序号地址功能注解序号地址功能注解1Q0.0升降气缸113Q2.2红色指示灯22Q0.1伸缩气缸214Q2.3绿色指示灯23Q0.2推动气缸115Q2.4红色指示灯14Q0.3推动气缸216Q2.5绿色指示灯15Q0.4备用17Q2.6启动停止指示灯6Q0.5备用18Q2.7自动启动指不灯7Q0.6备用19Q3.0暂停指示灯8Q0.7备用20Q3.1备用9Ql.0备用2110Ql.1备用2211Ql.2检测指示灯12312Ql.3检测指示灯224（五）工业机器人的工作原点姿态设定工业机器人的工作原点姿态定位为本体的1轴、2轴、
26、3轴、4轴、6轴的关节角度均为O度，5轴的关节角度为+90。，即工业机器人法兰盘轴线方向为竖直向下，如图1-6所示，并将此工作原点命名为homeo图1-6工业机器人本体的工作原点姿态模块B：工业机器人系统集成生产单元的基础功能开发与测试（一）工作站维护应用1、机器人电源接通开机后，操纵示教器，完成1轴至6轴的转数计数器更新，解除本体各轴转数计数器未更新的故障报警。（二）产品的基础码（拆）垛图2-1码垛平台1、工业机器人从平台A的底部依次取出3个物料按物料位置编号1-2-3的顺序码放至平台B中，垛型1如图2-2所示,工业机器人回到HOnIe点，暂停3秒。工业机号人Ikii标累垛型1垛型2图2-2
27、平台B基础码垛垛型（三）工业机器人系统系统的三维建模1 .利用现场提供的测量工具，完成对工作站台面上所有单元组件实际安装位置的布局尺寸测量。2 .在离线仿真软件中，根据实际测量结果，对三维环境中的单元组件进行位置调整，使其与本赛位竞赛平台一致，要求竞赛平台台面上所有单元均安放到位。3 .工作站模型文件可通过工具栏“工作站”按钮打开使用，通过工具栏“另存为”按钮保存到文件夹中，请勿擅自更改文件后缀。4 .默认情况下涂胶工具的TCP位于涂胶单元轨迹线槽的中心线偏离涂胶单元平面上方5mm距离、工具Z轴垂直于涂胶表面，在离线仿真软件中按照如下步骤完成基础涂胶仿真工艺:工业机器人以C5点为起始点和结束点
28、，按照C5-C4-C3-C2-C1-C6-C5的顺序完成C轨迹基础涂胶，分别在C4、C2点处停留2s,涂胶工具TCP速度为15Omm/s。完成该轨迹后，机器人回HonIe点，停留3s。图2-3涂胶单元模块C：工业机器人系统集成的生产单元的功能升级与创新改造（一）焊接单元示教编程根据任务书要求，对伺服变位机进行组态编程，通过工业机器人和PLC的通信，进行编程实现焊接任务。（二）产品的定制码（拆）垛将触摸屏从主画面切换至产品的码（拆）垛画面如图2-4所示。工艺流程起始状态为工业机器人在Home点，码垛单元平台A中放置3个物料，码垛单元平台B中放置3个物料垛型，根据触摸屏选择取垛位置拾取物料，完成产
29、品的定制码（拆）垛任务。模块E-2产品的码（拆）垛定制方式红色指示灯绿色指示灯码蝶计时：IQh（返回）丫，图2-4码垛平台B初始码垛垛型（三）异形芯片的识别与装配整体料架如图2-5所示，芯片在料盘的摆放位置编号如图2-6所示（芯片颜色随机），产品芯片位置编号如图2-7所示，芯片种类、颜色和型号如图2-8所示，产品初始状态如表2-1所示，原料区初始化芯片数目如表2-2所示，产品目标安装状态如表2-3所示。图2-5整体料架11图2-6料盘芯片摆放位(a)A03产品(b)A05产品图2-7产品芯片位置编号图图2-8芯片种类、外观颜色和型号表2-1产品初始位置芯片数量有无盖板1一号工位无随机2二号工位
30、无随机表2-2原料区初始芯片数量三极管（个）电容（个）集成电路（个）CPU（个）7784表2-3工位上产品的目标型号工位号芯片类型具体型号一号工位二号工位CPUA集成电路A电容A三极管ACPUB集成电路B电容B三极管B芯片组装任务:根据任务书要求，对视觉检测组件进行设置实现对异形芯片的颜色、形状等特征参数的识别和输出。具体要求：1.将A03产品放置到一号工位，将A05产品放置到二号工位。2 .系统处于初始状态，按下“启动”按钮，启动指示灯点亮。3 .编程时自行为工业机器人选择合适的快换工具，完成任务后，放回快换工具。4 .机器人对芯片原料区进行芯片检测，若芯片原料盘掺杂芯片个数为奇数,则从原料
31、盘中各种类芯片最大位置编号开始拾取芯片将一号和四号工位上的空位补齐；若芯片原料盘掺杂芯片个数为偶数,则从原料盘中各种类芯片最大位置编号开始拾取芯片将二号和四号工位上的空位补齐（按照工位号从小到大补齐）。拆卸的盖板放至盖板原料区，完成后，机器人回到Home点。5 .一号和二号工位同时进行产品检测，要求一号工位检测结果为OK,二号工位检测结果为NG。并对OK的工位盖上盖板。（四）工艺流程、生产效率进行优化程序正常运行过程中按下“急停”按钮，所有动作立即停止，“自动启动”指示灯熄灭，蜂鸣器报警,触摸屏弹出报警画面，如图2-9所示。当释放“急停”按钮，按下“自动启动”按钮后，系统恢复正常运行，“自动启
32、动”指示灯恢复常亮，报警画面消失。也与人悬停状态！!I“I图2-9报警画面职业素养在竞赛过程中，从选手着装要求、设备操作的规范性、装配耗材使用的合理性、专用工具的操作及安全生产的认识程度等方面对参赛选手进行综合评价。6、设施设备安排及清单表3技术参数序号项目关键参数备注1电源规格AC220V50Hz5kW过载保护短路保护2气源规格0.8MPa标配空压机3工作环境温度+5C至+45C4工作相对湿度最高80%5摆放尺寸要求2240mm1380m800m长宽高6底板承重要求350kgm2,地面光滑7工业机器人1）工作范围58Onlm2）额定负载3kg3）重复定位精度0.度mmABBIRB1208PL
33、CCPU1） 125KB工作存储器2） IoKB保持性存储器3）板载数字14点输入/10点输出4）板载模拟2路输入5）最多8个信号模块扩展6）最多1个信号板扩展7）最多3个通信模块8） 6个高速计数器9） 4路100kHZ脉冲输出SIEMENSS7-1200CPU1214FC故障安全CPU9PLC故障安全数字量输入信号模块1）包含16个输入通道2）两个传感器电源输出，每个输出可为八个外部传感器（输入）供电SIEMENS故障安全数字量输入信号模块SM1226F-DI1O触摸屏1）9英寸英T,分辨率800X48064K色2）按键和触摸操作，8个功能键3） 1个PROFlNET接口4） 1个USB接
34、口SIEMENSKTP900Basic11视觉检测单元1）有效像索数1600X1200,彩色检测2）流程编辑功能制作处理流程3）支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯OMRONFH-L55012焊接工艺区1）1个伺服变位机和减速器，通过同步带传动2）伺服输入电源：单/三相200V-240V50/60HZ3）控制电路电源：DC24V（+10%）4）控制方式：正弦波PWM控制、电流控制方式5）伺服电机功率为:200W6）保护功能：过电流断路、再生过电流断路、过负载断路、电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护序号项目关键参数备注7）支持
35、控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制等，支持PrOfinet协议8）集成有用于夹紧零件的气缸，缸径IOmnb行程IOmnl13抛光工艺区1）1个力传感器，压力数据通过数显仪实时显示2）力传感器外径尺寸58mm,高30mm,量程为0感器,综合测量精度0.3%F*S3）集成有用于夹紧零件的气缸，缸径IOnmb行程IOmin14打磨装置1）电动打磨头，直径40mm2）供电电源5V,供电电流2A15单元电气接口1）由一个电路通道和一个气路通道组成，电路通道配有24孔位的航空插座2）可配合接触件直径Imln的航空插头，最大通过电流5A,最大电压40OV3）气路通道配有气动手滑阀和8mm管接头16云监控
36、1）焦距2.8mm2）焦段广角3）清晰度720p4）IP66防水防尘萤石C3现场提供的软件名称及版本号（1）PLC软件：SiemensTIAPortalV15（2）触摸屏软件:SiemensTIAPortalV15（3）机器人仿真软件：PQArtV9选手防护装备参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，且只允许选手现场使用表中所示防护用具，见表4违规者不得参赛。表4选手必备的防护装备七、申诉与仲裁(1)本赛项在比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，参赛队领队应按照规定的程序在比赛结束后30分钟之内向仲裁组递交书面申诉报告，超过时效将不予受理。(2)申诉报告应对申诉事件的现场、发生的时间、涉及人
37、员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是地叙述，并由领队和选手亲笔签名。非书面申诉不予受理。(3)赛项仲裁组在接到申诉报告后的2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。申诉方对复议结果仍有异议，可向大赛组委会提出申诉，组委会的仲裁结果为最终结果。(4)申诉方可随时提出放弃申诉，不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序。八、赛项预案（1）竞赛平台相关预案1）竞赛前1周，竞赛平台按照赛项专家组要求进入赛场，并进行满负荷动作测试连续24小时，确保零故障。2）竞赛现场为电脑提供专用UPS电源，保证意外断电情况下电脑可正常工作10分钟以上。3）赛位电脑配置统一并安装正版软件，进行超过24小时不间断的软件操作压力
38、测试，并在竞赛现场提供足够数量的电脑备机。4）竞赛现场确保提供充足的具备专业技术能力的工作人员，辅助裁判确认竞赛设备和电脑软件状态，快速识别问题根源并及时有效采取措施，保障竞赛顺利进行。（2）赛场环境相关预案1）竞赛现场配置专业电工维修人员，保障供电正常。2）竞赛现场配置安全通道，当出现火情或其他灾害情况，工作人员应立即向保卫组汇报，保卫组接报后要火速到达现场指挥人员疏散到安全区域并及时处置现场状况。3）竞赛现场配置医务人员和常用药品，当出现人员受伤时做到及时救护。4）比赛期间发生意外事故，发现者应在第一时间报告赛项执委会，同时采取措施，避免事态扩大。赛项执委会应立即启动预案予以解决并向大赛组委会报告。出现重大安全问题可以停赛，是否停赛由大赛组委会决定。37
