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1、输送带跑偏预防与调偏处理及受力分析报告带式输送机是连续运输机的一种，可形成装载点到卸载点之间的连续物料流，且运行可靠，易于实现自动化，是流水作业运输线中的重要部分，在工矿企业的物料运输作业环节中应用十分普遍。带式输送机的运转与输送机的安装、调整维护以及零部件本身的结构、材料和制造质量有关，输送带的跑偏及托辑转动不灵活是常见问题，对其及时准确地分析和处理是其安全稳定运行的保障。1带式输送机跑偏原因归纳起来，影响带式输送机跑偏的主要因素有设备制造质量问题、输送带本身质量问题以及安装质量问题。除了在设备选型、采购时选用合适、质优的产品外，安装时要注意传动筒与改向筒轴线与带式输送机的中心线不垂直、各托
2、辐轴线与带式输送机中心线不垂直、导料槽安装不当等问题。2带式输送机跑偏的纠正不论何种原因，输送带跑偏都因受到某一方向的力而偏离原有跑道，分析其受力状况就能纠正跑偏，下面笔者就因安装质量问题引起的跑偏做机理分析。(1)传动滚筒与改向滚筒轴线与带式输送机的中心线不垂直滚筒轴线若与输送机中心线不垂直，直接造成滚筒施加在接触面的摩擦力方向发生改变。假设安装质量较差，如图1所示，传动滚筒施加在输送带上的摩擦力(输送带运动的动力)Q1方向不是输送带运行方向，偏向右侧，输送带也会向右偏。输送带施加在改向滚筒的摩擦力(改向滚筒转动的动力)P2方向沿输送带运动方向，将力P2分解为改向滚筒轴向力P2(x，)和垂直
3、改向滚筒轴向的力P2(y,),P2(y,)使滚筒转动，P2(x)的反作用力使输送带偏向右侧，这时，调整滚筒位置即可解决跑偏问题。图1滚筒位置不正时的受力分析(2)托辑轴线与带式输送机中心线不垂直输送带施加在托辑上的摩擦力O的方向总是同其运动方向一致，当托辐轴线发生偏移时,O将分解为两个方向的力,y方向的分力使托辑转动。如图2所示，根据牛顿第三定律，O在x方向力0(x)的反作用力O(x)使得输送带向右偏移。如果托辐轴线存在偏移，及时更正，如果调偏托辐发生偏移，调整托辑轴线即可。对于已经跑偏(假设向左侧跑偏)的输送带，将调偏托根左侧向输送带运动方向转动即可。yl托根图2托辑偏移时的受力分析(3)导
4、料槽安装不当入料的导料槽安装不当，致使胶带的两侧承受力不均，承载面上压力不均匀。如图3,将胶带上成对称分布的物料分为三部分，各自的重力分别为GlG2、G3,力G2可分解为垂直托辑轴向和托辑轴向的两个力G2(y,)和G2(x)。很明显，若物料分布不匀称，只存在左侧物料，托辐轴向的力G2(x,)将胶带向中心拉继而导致胶带向右侧跑偏。改变入料溜槽形状、位置或者在溜槽中添加挡板改变落料点即可解决问题。图3物料分布不均时受力分析输送带跑偏的预防与处理一、输送带跑偏的基本规律输送带跑偏是带式输送机常见的一种事故。在生产中人们通过实践和探索总结出了输送带跑偏的基本规律，为预防和处理事故提供了可靠的依据。输送
5、带跑偏的基本规律是：(1)偏大不偏小，滚筒与托根两侧直径大小不一，输送带运行过程中就会向大的一侧跑偏。(2)偏高不偏低。支撑装置造成输送带两侧不在同一个水平而上，输送带运行中便向高的一侧跑偏。(3)偏紧不偏松。输送带两侧的松紧程度不一样，运行中输送带则向紧的一侧跑偏。(4)偏后不偏前。以输送带运行方向为准，托辑或滚筒不在运行方向的垂直截面上，一侧后一侧前，则输送带在运行中便会向后的一侧跑偏。二、输送带跑偏的原因输送带跑偏的主要原因有：传动滚筒或机尾滚筒两头直径大小不一；滚筒或托辑表面有煤泥或其他附着物；机头传动滚筒与尾部滚筒不平行；传动滚筒、尾部滚筒轴中心线与机身中心线不垂直；托辑安装不正；给
6、料位置不正；滚筒中心不在机身中心线上；输送带接头不正或输送带老化变质造成两侧倾斜；机身不正。三、输送带跑偏的危害输送带跑偏不仅会影响生产，损坏输送带。当使用非阻燃输送带时，还会因跑偏增加输送带运行阻力，使输送带打滑，可能引起矿井火灾事故。四、输送带跑偏预防与处理1.预防措施（1）提局安装质量；（2）提高输送带接头质量；（3）增加巡回检查与维护；（4）保证装载不偏；（5）保证清扫装置正常；2.现场处理方法（1）自动托辐调偏：当输送带跑偏范围不大时，可在输送带跑偏处，安装调心托辑。（2）单侧立辐调偏：输送带始终向一侧跑偏，可在跑偏的一侧跑偏范围内加装若干立根，使输送带复位。（3）适度拉紧调偏：当输
7、送带跑偏忽左忽右，方向不定时说明输送带过松,可适当调整拉紧装置以消除跑偏。（4）调整滚筒调偏：输送带在滚筒处跑偏，检查滚筒是否异样或窜动，调整滚筒至水平位置正常转动，消除跑偏。（5）校正输送带接头跑偏：输送带跑偏始终一个方向，而且最大跑偏在接头处，可校正输送带接头与输送带中线垂直消除跑偏。（6）垫高托辐调偏：输送带跑偏方向、距离一定，可在跑偏方向的对侧垫高托根若干组，消除跑偏。（7）调整托辐调偏：输送带跑偏方向一定，检查发现托辑中线与输送带中线不垂直，就可调整托辑，消除跑偏。（8）消除煤泥调偏：输送带跑偏点不变，发现托辐、滚筒粘着煤泥，就要消除煤泥调偏。（9）校正支架调偏：输送带跑偏方向、位置
8、固定，跑偏严重，可调整支架的水平和垂直度，消除跑偏。二、输送带打滑的预防与处理（一）输送带打滑的主要原因有：（1）输送带张力不够。（2）机头部淋水大或在输送带上拉水炭，造成驱动滚筒和输送带的摩擦系（3）输送带上装载过多。（4）严重跑偏，输送带被卡住。（5）清扫器失效，造成滚筒与输送带间有大块异物。（二）输送带打滑的危害输送带在驱动滚筒上打滑，因摩擦而使输送带表面温度升高，同时加剧了输送带的磨损，还可能引起点燃输送带而发生着火事故或引发其他事故。（三）输送带打滑的预防防止输送带打滑具体措施有：经常检查输送带的张紧程度，适度拉紧输送带。（2）经常检查输送带接头状况。（3）采取有效的防淋水措施。（4
9、）保证清扫装置、防打滑装置的可靠运行。（5）装载量要控制，严禁超载运行。（6）停机时要拉清输送带上的煤，且不得再装载。三、输送带纵向撕裂的预防与处理（一）输送带纵向撕裂的原因（1）输送带接头处有严重的变形及损坏。（2）大块物料或铁器卡住输送带。（3）输送带跑偏，防撕裂保护装置失效。（4）有杂物、煤或砰石块卷入滚筒与输送带之间。（5）绳卡上的斜楔没打紧。（二）输送带纵向撕裂的危害输送带发生纵向撕裂后会直接造成输送带的破损甚至造成报废，增加运输成本，影响正常运输。（三）输送带纵向撕裂的预防及处理方法（1）及时更换输送带接头金属卡及维修严重变形或破损的输送带接头或重新连接输送带。（2）控制大块物料及
10、铁器运到带式输送机上；发现带式输送机有卡物，应及时清除。（3）增加调心托辑和防跑偏保护装置，保证吊式输送机安全保护装置在运行中的正常工作。（4）及时清除输送带与滚筒间的夹杂物。（5）将绳卡上的斜楔打紧。（6）检查各装载点及闸门的工作状况，防止闸门损坏落下而造成纵向撕裂。（7）输送带发生纵向撕裂后，可按以下步骤处理：采取临时措施，用铁丝将裂口缝合，维护带式输送机运转。利用检修班检修时间进行冷补或硫化热补。四、逆转飞车的预防与处理（一）逆转飞车的原因逆转飞车的原因有：（1）超负荷运转；（2）闸的制动力矩不足或逆止装置损坏；（3）误操作，使货载流向相反；（4）输送机倾斜角度超限。（二）逆转飞车的预防
11、及处理方法（1）控制给煤量，禁止超负荷运转。（2）调整闸的制动力矩，使其满足制动要求。（3）精神集中，认真按操作规程开车。（4）逆止器要试运行，确保运行安全可靠。（5）发生逆转飞车事故后，可按以下步骤进行检查处理：检查电动机、减速机、联轴节及制动系统等部件是否损坏，若损坏，应及时修理或更换。清除机尾堆煤。调整闸轮（闸盘）与闸瓦的间隙。慢速空载运转，注意倾听各部有无异响。载少量负荷运转,注意倾听各部异响。轻载试车，确认无问题后，再投入运行使用。五、断带的预防与处理（一）断带的原因（1）输送带张力不够。（2）输送带超限使用，严重老化。（3）水煤冲砸输送带；大块物料及铁器等卡住或冲砸输送带。（4）输
12、送带接头质量不符合要求。（5）输送带接头严重变形或损坏；输送带接头处的金属卡子损坏。（6）输送带跑偏或被机架卡住。（7）输送带张紧装置作用在输送带上的拉力过大。（二）断带的预防及处理方法（1）更换符合要求的输送带。（2）输送带达到使用寿命期限，应及时更换。（3）严格控制水煤、大块物料及铁器给到输送带上。（4）去掉质量低劣的输送带接头，重新连接输送带；更换金属卡子。（5）增加调偏托辐及防偏保护装置；发现输送带跑偏被机架卡住，应立即停机处理。（6）将张紧装置的张紧力调整合适。（7）发生断带事故以后，可采取以下步骤进行处理：清除断带处输送带上的浮煤；用卡板卡住断带的一头；用钢丝绳锁住断带的另一头；松
13、开张紧装置；用绞车牵引输送带；割齐输送带断头；用金属卡子、冷粘或硫化方法连接输送带；经试运转，确认无误后，再正式投入使用。六、减速器漏油的预防与处理（一）减速器漏油的原因（1）轴端漏油：轴承和减速器内回油沟堵塞；毡垫和胶圈损坏或老化，密封失效。（2）轴承压盖螺丝孔漏油或轴承盖端面与减速器外壳结合面处漏油：轴承压盖螺丝不紧固或垫圈损坏。（3）减速机外壳对口平面处漏油：减速器外壳对口平面变形；对口螺栓连接不紧及密封胶圈损坏失效。（4）减速器注油孔盖与减速器外壳结合面处漏油：注油孔盖螺丝不紧固；垫片损坏；注油孔盖变形。（5）减速器漏油：减速器外壳破裂损坏。（二）减速器漏油的处理方法（1）疏通减速器内
14、回油沟，在轴上加装挡油盘；更换毡垫及密封胶圈。（2）紧固轴承压盖螺丝，更换损坏的垫片。（3）减速器外壳对口处采用耐油橡胶垫，紧固对口螺栓，重新更换密封胶。（4）紧固注油孔盖螺丝，更换3调偏托辑安装及操作方法的分析生产厂中最常见的调偏方法就是加装调偏托辑，操作者们在使用过程中总结了一套简单易用的“口诀”一一跑高不跑低，跑前不跑后，跑紧不跑松。在安装新的调偏托辑时或者调节托辑相关参数时也都是根据此“口诀”而做出决定的，关于这个经验性的“口诀”是否正确，值得商榷。我们知道现场有诸多因素影响着胶带的正常性运转，跑偏的因素比较复杂，假设其他环节都不存在问题，我们来讨论下调偏托辑安装及操作方法的正确度。根
15、据中国托辑网，我们可知调偏托辑有好多种类，我们常用的调偏托辐有平行调偏托根和槽型调偏托根，又分为带抗轮的与不带抗轮的。3.1 托辑安装的正确度分析常用的调偏托辑有平行调偏托辐和槽型调偏托根，又分为带抗轮的与不带抗轮的。不带抗轮的平行调偏托辑安装简单，而带抗轮的托根如何安装，抗轮应该安装在输送带前进方向还是反方向，在生产厂中仍存在分歧。从图2中可知，输送带如果向左侧跑偏，应该将托辑左侧向输送带前进方向推进，使托辑给输送带一个向右方向的分力O（x）。调偏托辐抗轮安装在不同侧的效果不同。跑偏时，图4中下侧抗轮受到一个垂直于输送带前进方向的力F,F给托辐一个逆时针的力矩，使其逆时针转动，从而达到自动调
16、偏的作用。如果换成上侧托辑，效果正好相反，达不到自动调偏的效果。图4托辑抗轮安装在不同侧的效果分析抗轮安装在输送带前进方向的反方向一侧，能够调节的范围更广。由图4可知，如果上侧托根调节角度。为7,则下侧托辑可调角度。达到21。分力Or) = OSinO增加可调角度可以使得调节力大大增加。3.2 调偏托辑操作方法的正确度分析口诀“跑高不跑低，跑后不跑前，跑紧不跑松”指的是在托辑安装参数不同时胶带的跑偏方向。具体意思是当托根侧高一侧低时胶带向其高的一侧跑偏，当托根支架一侧在前i侧在后（按输送带运行方向定）时胶带向其前i侧跑偏，当胶带两侧的松紧程度不一样时胶带向紧的一侧跑偏。口诀是否具有通用性值得深
17、入分析。“跑高不跑低”是指承重托辐不在与输送带运行方向平行的同一个水平位置上，而是一侧偏高一侧偏低时，输送带就会向高的一侧移动。托辐两侧高度不一致时,如图5所示,产生与运行方向不平行的拉力T,T分解为力T（x，）和T（y，）,托辑对输送带有一个大小等于力T（x）且方向与其相反的作用力，导致输送带向托辑偏高的一侧跑偏。图5托辑两侧高低不一时输送带跑偏示意“跑后不跑前”是指托辑与输送带运行方向不垂直，而是存在一个夹角，一端在后，一端在前（指输送带的运行方向），运行时输送带向靠后的一端移动。由图2分析可知“跑后不跑前”是正确的。“跑紧不跑松”是指如果输送带两侧的松紧程度不一致，运行中输送带向紧的一侧
18、移动。由于机头滚筒是驱动滚筒，它转动给输送带力使其运动，机尾滚筒是从动滚筒,输送带给它力使其转动，由图1分析可知机头滚筒是“跑松不跑紧”,机尾滚筒是“跑紧不跑松”。带式输送机输送带跑偏可由多种因素造成，使用一种解决方法可能效果不明显，需要进行针对性分析并综合考虑才能解决问题。跑偏原因、规律、影响因素及纠偏方法带式输送机跑偏是日常生产中较为常见的一种现象，也是用户咨询较多的问题之一。从输送机跑偏的原因、规律、影响因素和3种纠偏方法进行介绍，希望对大家的生产有所帮助。Ol跑偏规律“跑紧不跑松”矿用带式输送机的胶带有向着滚筒紧的一侧偏移的特点。滚筒两侧松紧度存在较大差异的原因是胶带两侧因物料质量不同
19、、滚轮转速不一致等造成的。另外,胶带向前运动的垂线与托辑的中心线不在一条直线上时，胶带也会发生向运动垂线开角的方向偏移，即“跑紧不跑松”。“跑大不跑小”由于滚筒在长期工作时会因煤泥或磨损而造成其外径差异，而直径大的一端速度相对直径小的一-端偏小，因此会造成胶带向直径大的一端偏移，即“跑大不跑小二“跑高不跑低”安装胶带时，有时会因为安装了规格不匹配或者质量不合格的胶带架而造成支撑托根两侧存在高度差，胶带会在运动过程中向较高的一端偏移，即“跑高不跑低二02跑偏原因带式输送机胶带跑偏的主要原因是胶带宽度方向上的张紧力存在差异，这种差异直接导致胶带向前运动的受力在垂直中心线方向上存在分力。其原理如下图
20、所示：输送带运行方向图1胶带跑偏示意可以理解为托辑与胶带间的相对运动产生摩擦力，摩擦力方向与托辑垂直，当跑偏时摩擦力的方向与胶带呈角，因此基于胶带中心线可以分解为平行胶带中心线的与垂直方向的，后者为胶带跑偏的主要驱动力及原因。根据前文分析的“跑紧不跑松”规律，胶带的中心线与托辐或滚筒出现偏斜,胶带在与中心线垂直的方向上与托辐或滚筒的摩擦时间出现差异，中心线垂直方向上的张紧力也就存在不同，且差异的程度就决定了跑偏的程度。03跑偏影响因素总的来讲，输送机胶带跑偏的影响因素可分为以下3类：（1）安装误差如果发生安装误差较大，有可能出现以下情况：胶带的跑偏方向与胶带中心线的方向呈现大于或小于90的夹角
21、，这种夹角的存在会加剧胶带偏离的程度；胶带的材质出现不均匀的情况，即胶带的两侧弹性模量不同，造成胶带两侧与托辑或滚筒的接触时间出现偏差，从而引起胶带跑偏。（2）生产或使用故障由于生产磨损或物料伤害，造成滚筒轴线与胶带的中心线垂线存在偏差，使得胶带运动向偏紧的一侧跑偏。（3）物料分布不均煤炭等介质在胶带上分布不均，造成胶带各位置受力及变形不均，当变形影响到胶带中心线时，则会产生偏离。04胶带纠偏方法在实际生产中，纠偏方法主要包含以下几种：（1）立辐自纠偏这种纠偏装置需要在托根支架上安装5个托辑装置。其中，3个安装在胶带运动方向的中部，2个分别安装在两侧，支架与底座之间的链接采用旋转插入的方式，同
22、时保持底座具有一定的转动自由度，保证整个纠偏机构的可调节性，其结构如图2所示。图2立辐自纠偏装置当胶带发生跑偏情况时，由于跑偏一侧的受力大于另一侧，进而纠偏装置随着受力较大的一侧产生转动。此时，传送胶带就会向反向一侧产生运动分量，促使胶带与装置保持平行的关系，通过这种操作，胶带就完成了纠偏。这种纠偏装置的结构比较简单，其纠偏的动力来自于跑偏时产生的受力差，不需要额外增加纠偏能源。但与此同时，这种纠偏的过程是对胶带进行动态调整的过程，整个装置的链接部位容易造成较大的磨损。（2）外力纠偏在通常情况下，小幅度的跑偏对于实际应用影响较小，托辐的自纠偏装置可以在这种情况下发挥作用，但是当跑偏的幅度超过一定阈值时，才会对生产造成严重影响。基于此，可以在自纠偏的装置上加装测距传感器，跟踪跑偏幅度的数值，再利用液压装置调整超出阈值的跑偏幅度，从而达到纠偏的目的。这种纠偏的方法是最为可靠的，纠偏的次数大大减少，也降低了纠偏装置的磨损。（3）滚筒纠偏由于发生跑偏的胶带是通过绕行的方式安装在前后滚筒上的，当胶带发生跑偏时，可以通过调整滚筒的角度来进行纠偏。这种方法的主要原理是调整滚筒两侧轴承座丝杠或者液压杆，使得滚动两侧的张紧力能够平衡，进而调整滚筒轴线的平衡度，在控制纠偏幅度方面有明显的优势。
