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1、FSR Sample Project压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效外表上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精细测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。这是它的性能曲线下面是几款不同型号的FSR。今天要介绍的这款是FSR-402,它的有效面积约为19.63平方毫米直径为5mm的圆，下面是它的尺寸标注图，有效面积是顶部的小圆。FSR的厚度为0.2mm1.25mm，这款FSR-400的厚度为0.3mm。压力敏感围是从100g到2kg。声压灵敏度是从0.1kg/cm到10
2、kg/cm。在安装时有几个考前须知：1、要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装外表；2、当你的安装外表是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的准确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效外表安装在曲面上注：是圆形有效外表不可弯曲，而长尾部可以弯曲；3、要保持接触外表的清洁；4、受力不要超过它的额定值；5、尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；、假设用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两局部隔开。将FSR接入电路，有以下两种接法：我用Arduino读出它的模拟值，模拟值围方案一是01024，方案二是1024-
3、0。这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图：我在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。还有一点要说明 的是，可以看到我并没有严格的按照安装说明上的去使用，这是因为这里我只是为了测试一下而做的一个小实验，而且并不希望破坏它未来长久的使用价值，事实上 我们应该严格遵守安装细那么的，以免损坏FSR。下面是程序代码：int ledpin=11;intpotpin=0;int val;int i;void setup() pinMode(ledpin,OUTPUT); pinMode(potpin,INPUT
4、); Serial.begin(9600);void loop() val=analogRead(potpin); analogWrite(ledpin,val); Serial.println(val);可以看到当我用力按FSR有效外表时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。另附几将安装到机械手夹持器上的安装流程图Simple Code for Analog FSR Measurements/* FSR simple testing sketch. Connect one end of FSR to power, the other end to Analog 0.Then
5、 connect one end of a 10K resistor from Analog 0 to ground int fsrPin = 0; / the FSR and 10K pulldown are connected to a0int fsrReading; / the analog reading from the FSR resistor dividervoid setup(void) / Well send debugging information via the Serial monitor Serial.begin(9600); void loop(void) fsr
6、Reading = analogRead(fsrPin); Serial.print(Analog reading = ); Serial.print(fsrReading); / the raw analog reading / Well have a few threshholds, qualitatively determined if (fsrReading 10) Serial.println( - No pressure); else if (fsrReading 200) Serial.println( - Light touch); else if (fsrReading 50
7、0) Serial.println( - Light squeeze); else if (fsrReading 800) Serial.println( - Medium squeeze); else Serial.println( - Big squeeze); delay(1000);Testing an FSRThe easiest way to determine how your FSR works is to connect a multimeter in resistance-measurement mode to the two tabs on your sensor and see how the resistance changes. Because the resistance changes a lot, a auto-ranging meter works well here. Otherwise, just make sure you try different ranges, between 1 Mohm and 100 ohm before giving up. 13 / 13
