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1、任务书一、设计题目变速器换挡叉14.2mm槽铳床专用夹具设计二、原始资料(1)被加工零件的零件图(草图)1张(2)生产类型：5000件/年三、上交材料(1)被加工工件的零件图1张(2)毛坯图1张(3)机械加工工艺过程综合卡片1张(4)与所设计夹具对应那道工序的工序卡片1张(4)夹具装配图1张(5)夹具体零件图1张(6)课程设计说明书(5000字左右)1份四、进度安排(参考)(1)熟悉零件，画零件图2天(2)选择工艺方案，确定工艺路线，填写工艺过程综合卡片5天(3)工艺装备设计(画夹具装配图及夹具体图)9天(4)编写说明书3天(5)准备及答辩2天五、指导教师评语成绩：指导教师一日期本次课程设计的
2、题目是变速器换挡叉14.2mm槽专用铳床夹具设计，通过此次设计，使课本上学到的理论知识在这次课程设计中得到实践，机械制造基础课本上学到的知识，诸如，定位误差的计算，机床类型的选择，加工方式的选择，夹具体设计应注意的问题等，在这次课程设计中都得到了应用，增加了自己理论联系实际的能力：1 .运用所学基本理论知识，正确解决了工件在加工时的定位和夹紧问题，选择合理的方案，进行必要的计算，根据题意设计出符合要求的低成本夹具。2 .收集有关资料，掌握正确的夹具设计思想、方法和手段，学会了正确使用有关手册及其它技术资料。3 .分析研究结构工艺性问题，提高结构设计能力。4 .进一步了解了有关机床、刀具和量具等
3、的工装知识。AbstractofThetopiccurriculumdesignis14.2mmTransmissionshiftforkslotmachinededicatedfixturedesign,throughthedesign,sothatschooltextbookstothetheoryofknowledgeinthecurriculumdesignhasbeenthepractice,machine-buildingbasedontheknowledgelearnedfromtextbooks,suchaspositioningerrorofcalculation,thech
4、oiceofmachinetooltypes,processingmethodsofselection,specificfolderdesignshouldbenoted,inthecoursedesignhasbeenappliedbothtoincreasetheirabilitytointegratetheorywithpractice:1. 1.earnedtousethebasictheoryofknowledge,thecorrectsolutionintheprocessingoftheworkpiecepositioningandclampingatthetimeoftheis
5、sue,selectareasonableproposal,tocarryoutthenecessarycalculations,basedonquestionsintendedtodesignafixturetomeettherequirementsofthelow-cost.2. Togatherrelevantinformation,tomasterthecorrectfixturedesignideas,waysandmeanstolearnthecorrectuseofthemanualsandothertechnicalinformation.3. Analysisofthestr
6、uctureoftheissueoftechnologytoenhancethecapacityofthestructuraldesign.4. Abetterunderstandingofthemachinetools,cuttingtoolsandmeasuringtoolssuchasknowledge目录1零件的工艺分析及生产类型的确定41. 1零件的用途41.2换挡叉的技术要求42变速器换挡叉毛坯的选择52. 1.确定换挡叉的生产类型52.2确定毛坯，绘制毛坯简图61.1.1 1选择毛坯61.1.2 .确定机械加工余量，毛坯尺寸和公差的前提条件61.1.3 确定机械加工余量61.1.
7、4 确定毛坯尺寸公差72.3绘制换挡叉铸造毛坯简图73变速器换挡叉机械加工工艺过程制定83. 1工艺基准的选择83. 2表面加工方法的确定93 .3加工阶段的划分114 .4工序的集中与分散113. 5工序顺序的安排113. 6确定工艺路线123. 7加工余量，工序尺寸和公差的确定134. 8切削用量的计算155. 9时间定额的计算163.9.1辅助时间tf的计算163.9.2其他时间的计算164铳床夹具设计165课程设计体会176参考文献191零件的工艺分析及生产类型的确定1.l零件的用途该零件用MlOXl螺钉通过15.81F8孔连接于换挡轴上，操纵杆下端球头插入14.2mm的半圆槽内，通过
8、拨动使它套在轴上左右滑动。此时，卡入双联齿轮退刀槽中的51mm叉口利用两端面拨动齿轮改变位置，达到变速的目的。换挡叉通过上方的14.2mm的半圆槽与操纵杆相连，下方的051mm叉口用于与所控制齿轮所在的轴接触，通过上方的力拨动下方的齿轮变速达到变速的目的。O1.2换挡叉的技术要求尺寸及偏差表面粗糙度Ra形位公差加工表面mm公差及精度等级Ummm叉脚两侧面5.9,IT126.3-1.O.15Al拔叉脚两端面96.8IT126.3拔叉脚内表面5CIT126.3拔叉头孔20.5IT126.3拔叉下方端面10.3IT136.3槽内侧面1427IT1212.52变速器换挡叉毛坯的选择2.1. 确定换挡叉
9、的生产类型零件的机械加工工艺规程与采用的生产类型密切相关。生产类型是指企业(或车间、工段、班组、工作地)生产专业化程度的分类。一般分为大量生产、成批生产和单件生产三种类型。不同的生产类型，零件的加工工艺是不同的。生产类型主要与零件的年生产量有关。(2.1)Q产品年生产量a该零件的备品百N=Qn(l+a)(1+b)式中N零件年生产量(件/年)(台/年)n每台产品所含零件数(件/年)分率(%)b该零件的废品百分率(%)已知该零件的年生产量为8000台/年；n=l件/台；结合生产实际，备品率a和废品率b分别为3%和0.5%0N=8000l(1+3%)X(1+0.5%)件换挡叉重量2千克，由机械制造技
10、术基础课程设计指南(以下简称设计指南)表2-1查得，变速器换挡叉属轻型零件，该换挡叉生产类型为大批量生产。2.2确定毛坯，绘制毛坯简图2.2. 1选择毛坯该零件材料为35号钢，考虑该工件在工作过程中则经常承受交变载荷及冲击载荷，因此应该选用锻件，以使金属纤维尽量不被切断，保证工件可靠。由于工件年产量8281件，属大批量生产，而且零件的轮廓尺寸不大，故采用模锻成形。从而也提高了生产效率，保证了加工精度。2.3. 2.确定机械加工余量，毛坯尺寸和公差的前提条件要确定毛坯尺寸和机械加工余量，应先确定如下各项因素锻件的公差等级由该零件的功用和技术要求，确定其锻件公差等级为普通级。锻件质量利根据零件的成
11、品质量2kg,估算为利二2.5kg。锻件形状复杂系数SS=m/1mn=mfIbhp式中1-一一零件的长度h零件的高度(2.2)b零件的宽度P零件材料的密度m11零件包络体质量由已知条件得形状复杂系数为S=2.513676687.81060.46由于0.46介于0.32和0.63之间，故该换挡叉的形状复杂系数属S2级。（4）锻件材质系数M由于该零件材料为35号钢，是碳的质量分数小于0.65%的碳素钢，故该锻件的材质系数属Ml级。零件的表面粗糙度该零件的加工表面的粗糙度Ra均大于I.6um0（6）锻件分模线形状选择零件长度方向对称平面为分模面，属平直分模线。2.2.3 确定机械加工余量根据锻件的质
12、量、零件表面粗糙度、形状复杂系数查设计指南表5-9,由此查得单边余量在厚度方向为1.72.2mm,长度方向为1.72.2mm,宽度方向也为1.72.2mm,换挡叉头中心孔的单面余量查设计指南表5-10查得为2.0mm。2.2.4 确定毛坯尺寸公差毛坯尺寸公差根据锻件质量，材质系数，形状复杂系数从设计指南表5-6、表5-7中查得。本零件的毛坯尺寸允许偏差及机械加工余量见表2-lo表2-1变速器换挡叉弓三坯尺寸公差及加工余量零件尺寸(mm)毛坯尺寸公差(mm)机械加工余量(mm)实际取值(mm)宽度51+1.5-0.71.72.22长度10.3+1.2-0.61.72.22宽度9.65+1.4-0
13、.41.72.22厚度5.9+1.6-0.41.72.22厚度14.2+1.6-0.41.722.22厚度56+1.5-0.71.72.22高度12.7+1.2-0.61.72.22孔径015.8+i.4-0.622宽度R10.5+1.2-0.61.72.22长度R105+1.5-0.71.722.22宽度25.5+1.2-0.61.72.222.3绘制换挡叉铸造毛坯简图由表2-1所得结果，绘制毛坯简图如图2-1所示。图2-13变速器换挡叉机械加工工艺过程制定3.1 工艺基准的选择基面的选择是工艺规程设计中的重要工作之一，基面选择得正确，合理，可以保证加工质量，提高生产效率，否则，就会使加工工
14、艺过程问题百出，严重的还会造成零件大批报废，使生产无法进行。定位基准有粗基准和精基准之分，通常先确定精基准，再确定粗基准。精基准的选择选择精基准时应遵循下列原则：基准重合原则；基准统一原则；自为基准原则；互为基准原则；便于装夹原则。选择操纵槽和叉轴孔15.8孔作为精基准，零件上的很多表面都可以以它们作为基准，即遵循了“基准统一”原则。操纵槽作为精基准，并且该换挡叉轴向方向上的尺寸多以该端面作为设计基准，遵循了“基准重合”原则。叉轴孔15.8的轴线是设计基准，作为精基准可以加工换挡叉脚两内侧面和外圆面，遵循了“基准重合”原则。粗基准的选择选择粗基准时应遵循下列原则：余量均匀原则；保证加工表面位置
15、正确的原则；粗基准只能有效使用一次的原则；粗基准平整光洁定位可靠的原则。选择换挡叉脚内圆面和操纵头左端面为粗基准，可以为后续工序准备好精基准。3.2 表面加工方法的确定见表3-1表3T变速器换挡叉零件各表面加工方案加工表面尺寸精度等级表面粗糙度Ra/mm加工方案备注叉轴孔15.8mmIT83.2钻粗饺-精钱孔加工方案的经济精度和表面粗糙度换挡叉头外圆面ITll12.5粗车外圆面加工方案的经济精度和表面粗糙度操纵头两侧面IT136.3粗铳平面加工方案的经济精度和表面粗糙度换挡叉头下端凸台面IT1612.5粗铳平面加工方案的经济精度和表面粗糙度外圆面RlO.5IT156.3粗车外圆面加工方案的经济
16、精度和表面粗糙度内圆面R105IT136.3粗铳孔加工方案的经济精度和表面粗糙度换挡叉脚内侧面ITlO6.3粗铳一半精铳平面加工方案的经济精度和表面粗糙度换挡叉脚前后端面IT126.3粗铳-半精铳-磨削平面加工方案的经济精度和表面粗糙度操纵槽ITlO12.5粗铳-半精铳平面加工方案的经济精度和表面粗糙度内螺纹孔IT1312.5钻孔攻螺纹螺纹加工方案的经济精度和表面粗糙度操纵头右端面IT1312.5粗铳平面加工方案的经济精度和表面粗糙度3.3 加工阶段的划分该换挡叉可将加工阶段划分为粗加工，半精加工和精加工3个阶段。粗加工阶段：将精基准（操纵槽和叉轴孔）准备好，使后续工序都可以采用精基准定位加工
17、，保证其他加工表面的精度要求。粗铳操纵头右端面，换挡叉脚内表面，换挡叉脚两端面，操纵头侧面和换挡叉凸台面。粗车外圆面。半精加工阶段：完成换挡叉脚两端面，换挡叉脚内侧面的精铳加工和螺纹孔中9mm的钻，攻螺纹的加工。精加工阶段：进行换挡叉脚两端面的磨削加工。3.4 工序的集中与分散该换挡叉的生产类型为大批生产，因此选用工序集中原则安排换挡叉的加工工序。采用高效专用设备及工艺装备，以提高生产率，工序装夹的次数少，易于保证表面间位置精度，还能减少工序间运输量，缩短生产周期。3.5 工序顺序的安排机械加工工序的安排 遵循“基面先行”原则，先加工精基准-操纵槽和叉轴孔。 遵循“先粗后精”原则，先进行粗加工
18、工序，后安排精加工工序。 遵循“先主后次”原则，先加工主要表面-操纵槽，叉轴孔和换挡叉脚两端面，后加工次要表面-操纵头两侧面和外圆面等。 遵循“先面后孔”原则，先加工各平面，最后进行螺纹孔的加工。热处理工序的安排模锻成型后切边，进行调质，可使零件的综合力学性能好，换挡叉脚两端面在精加工之前进行局部高频淬火，提高其耐磨性和在工作中承受冲击载荷的能力。辅助工序的安排粗加工换挡叉脚两端面和热处理后，安排校直工序。半精加工后，安排去毛刺和中间检验工序。精加工后，安排去毛刺，清洗和终检工序。综上所述，该换挡叉工序的安排顺序为：基准加工-主要表面粗加工及一些余量大的表面加工-主要表面半精加工及次要表面加工
19、-热处理-主要表面精加工3.6 确定工艺路线换挡叉的工艺路线，机床设备及工艺装备见表3-2。表3-2换挡叉工艺路线及设备，工装的选用工序号工序名称机床设备刀具量具1粗铳换挡叉头前后两端面立式铳床X51高速钢套式面铳刀游标卡尺2粗铳换挡叉左端面立式铳床X51高速钢套式面铳刀游标卡尺3半精铳换挡叉后端面立式铳床X51高速钢套式面铳刀游标卡尺4粗铳、半精铳操纵槽、去槽口尖角立式铳床X51三面刃铳刀、平铿游标卡尺5粗扩.精扩较四面组合扩孔钻、较刀、卡尺、塞规20.5孔.倒角转床6半精铳叉下端面，钻MlO螺纹孔立式铳床X51高速钢套式面铳刀麻花钻，丝锥内径千分尺尺7校正叉脚钳工台手锤8粗铳叉脚两端面卧式
20、双面铳床1三面刃铳刀游标卡尺9铳叉爪口内侧面立式铳床X51铳刀游标卡尺10半精铳叉脚两端面卧式双面铳床三面刃铳刀游标卡尺11去毛刺钳工台平铿内径千分尺12中检塞规、百分表、卡尺13热处理淬火机等14校正叉脚钳工台手锤15清洗清洗机塞规，百分表，卡尺等16终检塞规，百分表，卡尺等3.7 加工余量，工序尺寸和公差的确定工序尺寸及公差的确定有两种情况：一种是工序尺寸及其公差与零件上某设计尺寸或其他工序尺寸相关，需要通过解算尺寸链的方法来确定。另一种是工序尺寸及其公差仅与工序余量有关，如加工过程中不存在基准转换的情况。此时，可按如下方法确定个工序尺寸和公差：确定该加工表面的总余量，再根据加工路线确定各
21、工序的基本余量，并核对第一道工序的加工余量是否合理。自终加工工序起，即从设计尺寸开始，至第一道工序，逐次加上（对被包容面）或减去（对包容面）个工序的基本余量，便可得到各工序的基本工序尺寸。除终加工工序外，根据各工序的加工方法及其经济加工精度，确定其工序公差和表面粗糙度。（4）按“入体原则”以单向偏差方式标注工序尺寸，并可作适当调整。加工余量，工序尺寸和公差的计算：根据课程设计要求，这里只作工序4加工余量和工序尺寸公差的确定。工序4一粗铳，半精铳操纵槽，去槽口尖角查简明手册表1-22半精铳工步工序余量为1mm,已知工序公差ITIO（+0.1）,工序尺寸为14.2mm,根据入体原则，则半精铳工步的
22、工序尺寸和偏差为14.2,o已知毛坯总余量3.6mm,所以粗铳工步的工序余量为3.6-1=2.6mm0由设计指南表5-29得粗铳工步的工序公差为ITll（+0.11）,则粗铳工步的工序基本尺寸为14.2-1=13.2mm,工序尺寸和公差为13.2*1毛坯槽总余量为3.6mm,公差为无，基本尺寸为13.2-2.6=10.mm,尺寸和偏差为10.6比。工序2的加工余量，工序尺寸和公差见表3-4表33工序2加工余量，工序尺寸和公差表工序名称工序余量工序公差工序基本尺寸工序尺寸和公差半精铳操纵1ITlO(+0.1)14.214.2*槽粗铳操纵槽2.6ITll(+0.11)13.213.2*毛坯槽3.6
23、+1.2-1.610.610.6太3.8 切削用量的计算根据课程设计要求，只作第4工序的切削用量确定方法工序4一粗铳，半精铳操纵槽，去槽口尖角背吃刀量的确定半精铳工步的背吃刀量ap=0.5mm粗铳工步的背吃刀量ap=l.3mm进给量的确定粗铳工步的进给量，由机械制造技术基础课程设计指导课程表5-19,按背吃刀量30mm,机床动力5-10kw,零件夹具刚度中等的条件，fz=0.080.lmmz,选取f2=0.lmmz0切削速度的计算由机械制造技术基础课程设计指导课程表5-20,按照dz=20012,查得v=268mmin,由公式（3-1）可求得该工步铳刀转速n=426.75rmin,由机械制造技
24、术基础课程设计指导课程表4T5所列X51型立式铳床的主轴转速，取转速n=490rmino再将此转速代入公式（3-1）,可求的该工步的实际切削速度：U=Wrd/10Oo=4902/I（XX）=307.72加/min半精铳工步的进给量，由机械制造技术基础课程设计指导课程表5-19,按背吃刀量30mm,机床动力510kw,零件夹具刚度中等的条件，fz=O.080.lmmz,选取fz=O.lmmz,由机械制造技术基础课程设计指导课程表5-20,按照dz=20012,查得v=268mmin,由公式（3-1）可求得该工步铳刀转速n=426.75rmin,由机械制造技术基础课程设计指导课程表4-15所列X5
25、1型立式铳床的主轴转速，取转速n=490rmino再将此转速代入公式(3-1),可求的该工步的实际切削速度：V=HTrJZlOOO=490210=307.72帆/min3.9 时间定额的计算工序4一粗铳，半精铳操纵槽，去槽口尖角粗铳工步，由机械制造技术基础课程设计指导课程表5-43公式tj=/+1i式中/=214=28mm;I2=25mm,取I2=2mm;1=yaf(d-ae)z+(3)=14.2(200-16.6)+2=53mm;fMz=fn=fzZn=0.1X12490=588mmmin;/=Io将上述结果代入公式tjJ+4i=28+53+2=0.i4min=8w75883.9. 1辅助时
26、间七的计算工序4粗铳，半精铳操纵槽，去槽口尖角粗铳工步，tf=0.158.4s=1.26s;半精铳工步，tf=0.158.4s=1.26s;3.9.2其他时间的计算除了作业时间(基本时间和辅助时间之和)以外每道工序的单件时间还包括布置工作地时间，休息和生理需要时间和准备和终结时间。由于本零件中拨插的生产类型为大型生产，分摊到每个工件上的时间甚微，可忽略不计；布置工作地时间3是作业时间的2%7%,生理需要时间与休息时间3是作业时间的2%4%本例均取为3%,则各个工序的其他时间(3+3)可按关系式(3%X3%)(tf+tj)计算，工序2一粗铳，半精铳操纵槽，去槽口尖角粗铳工步，tb+tx=6%(1
27、.26s+8.4s)=0.58s；半精铳工步，tb+tx=6%(1.26s+8.4s)=0.58s；4铳床夹具设计采用调整法加工这批换挡叉工件，针对槽加工工序，进行专用铳床夹具结构方案设计。确定夹具的结构方案(1)确定定位元件根据零件图槽所要求的尺寸，选用支撑钉定位方案，定位短心轴与工件定位孔配合，限制二个自由度，支撑钉与工件叉口接触限制一个自由度，定位平面与工件接触限制三个自由度，实现工件正确定位。分析定位误差D-y=ma=Dmax-Jomin=(15.8+0.043)mm-(15.8-0.018)mm=0.06Imm此值小于工件相应尺寸公差02mm的13因此定位方案合理(2)确定夹紧机构采
28、用压板夹紧机构进行压紧工件，实现压紧。根据生产率要求并针对定位方案的特点，采用压板夹紧机构，使压紧力指向定位平面中心，压紧平稳并可以保证工件在加工过程中的占有的正确位置不被破坏。由于本夹紧方案的夹紧力方向和作用点较为理想，且钻削时产生的水平方向合力不大，所以这里不予计算夹紧力的大小，夹紧力大小可根据经验或类比的方法确定。(3)对刀装置采用直角对刀块及平塞尺对刀。确定对刀块的对刀面与定位元件定位表面之间的尺寸，由于换挡叉的定位元件为面和心轴故定为基准为心轴轴线和换挡叉叉尾端面。5课程设计体会机械制造工艺与机床夹具课程设计是机械制造工艺与机床夹具课程教学的一个不可或缺的辅助环节。它是我全面地综合运
29、用本课程及其有关先修课程的理论和实践知识进行加工工艺及夹具结构设计的一次重要实践。培养了自己编制机械加工工艺规程和机床夹具设计的能力，为以后搞好毕业设计和去工厂从事工艺与夹具设计做了一些必要的准备。通过本课程设计自己的收获如下：1培养了自己综合运用机械制造工艺学及相关专业课程(工程材料与热处理、机械设计、互换性与测量技术、金属切削加工及装备等）的理论知识，结合金工实习、生产实习中学到的实践知识，独立地分析和解决机械加工工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件的工艺规程的能力2根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方法，学会了拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计。3使自己提高了应用有
30、关手册、标准、图表等技术资料的能力，掌握了从事工艺设计的方法和步骤。4进一步培养了自己机械制图、设计计算、结构设计和编写技术文件等的基本技能。5培养了自己解决工艺问题的能力，为今后进行毕业设计和去工厂从事工艺与夹具设计打下了良好的基础。6参考文献1苏翼林.材料力学M.北京：人民教育出版社，19792赵俊，楮乃雄.AG材料床身的结构设计J,1996,26(03):27-293机床夹具设计手册.王光斗.王春富,上海科学技术出版社4机械制造技术基础.黄健求.机械工业出版社5互换性与测量技术基础.王伯平.机械工业出版社6机械图形学.李凤平.张士庆.苏猛.屈振生.东北大学出版社I辽宁工程技术大学产品型号
31、零件图号机械力口工工艺过程卡片产品名称换挡叉零件名称换挡叉共1更第1更材料提号35钢生坯种类锻件主坯外形尺寸每生坯件数1每台件数&注工字-B工序名称工序力容车间工毁设各工艺装各I时准缘单得1运彩接搭又头无后再消面也貌花筠区至61559.3mm,Ral25立式茨耒X51宴速钢套式董核刀:游标卡尺，专用夫其2恒爱按挡叉主漏无立式拉夫X51高速规套式面关刀,游标卡尺.专用夹具3半埼耕挨挡叉后境玩立式挽来X51苍速钢套式董枕刀,游标卡尺，专用夹其4运批、半槽拉嫌更檀、去情匚尖角卧式铁来专用夹其5运于.喑f枚6205孔.金危董里合线来扩孔站、枚刀、卡尺、至知6半适爱又下均宣.站M乂投二三立式统表X517
32、校正又想粗工台手蓬8运铁又好短境五卦式双面茨米三无刃发刀、涝球卡尺、专用夹具9帙又小口内资无立式就夫X51批刀、滂标卡尺、专用夹具10半超爱又糅毒福武卦式双置关东三直刃统刀、游标卡尺、专用夹具11去初J空工台平渔12中检富翅、百分表、卡尺等13热处理又辨常消面局斑淬火、低逞回火淬火机与14校正又强能工台平窿15清洗清洗机16终检至翅、百分表、卡尺等设计（日期）2009.06.23校对（日号）三修（日期）标准化（日期）会签汨翔）憬,更公作号签字B期-5：-：-挑机械）h11T-TIs声卡片上品型号零件图号UU-I1./J产品名修换挡叉零件冬熟换挡叉1页箔1页车间工字号工序名称材料撑号1,4铁35纲匚二hW坯种类至斑外形尺寸每W坯可匐件数每台件数锻件17口工I.=.设各名熟设备型号设各编号司时加工件数卧式钱床1夹具编号夹其冬称切削液专用夹具U工色装具编号工色器具名称工手工时（分）准终单件工步工时工步号机动H艺装备切削速受mmin主M笠速r,min粗铳操纵槽半精铁操纵槽专用夹具专用夹具490490307.72307.72切削深受诺建次数设计（日期）校对C日期）击核（日用）标准化（日号）会签（日期）附件图纸毛坯图Y1.-M1.mtl乜M.夹具体夹具装配
