GB_T27930-2023非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议.docx

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1、ICS29.200CCSK81三B中华人民共和国国家标准GB/T279302023代替GB/T279302015非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议Digitalcommunicationprotocolsbetweenoff-boardconductivechargerandelectricvehicle2023-09-07发布2024-04-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会目次前言I1范围12规范性引用文件13 术语和定义24缩略语45 A类系统总则46 A类系统物理层57 A类系统数据链路层58 A类系统应用层69 A类系统充电总体流程710 A类系统报文分类7

2、11 A类系统报文格式和内容912 B类系统总则2213 B类系统物理层2314 B类系统数据链路层2315 B类系统传输层3016 B类系统应用层4117 B类系统超时45附录A(规范性)A类系统通信流程47附录B(资料性)A类系统报文开始发送条件和结束发送条件56附录C(规范性)功能协商功能模块58附录D(规范性)参数配置功能模块62附录E(规范性)鉴权功能模块66附录F(规范性)预约功能模块73附录G(规范性)系统自检功能模块81附录H(规范性)供电模式功能模块85附录1(规范性)预充及能量传输功能模块98附录J(规范性)服务统计功能模块115附录K(资料性)基本充电应用场景的实现118

3、附录1.(资料性)充放电应用场景的实现119附录M(规范性)参数类型表121附录N(资料性)适配器通信的实现126本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件代替GB/T279302015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议,与GB/T27930-2015相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:a)更改了文件的范围(见第1章,2015年版的第1章);b)增加了缩略语(见第4章);O删除了“在充电过程中,充电机和BMS监测电压、电流和温度等参数,同时BMS管理整个充电过程”(见2015年版的4.2),更改了通信总

4、线上的节点数量(见5.2,2015年版的4.3),增加了不同电流值的处理要求(见5.4),增加了对本文件未规定报文的处理方式(见5.5),增加了数据值和物理量之间的转换关系(见5.6);d)增加了物理层屏蔽双绞线、非屏蔽双绞线、终端电阻的规定(见第6章);e)增加了传输协议功能数据帧之间的发送间隔时间要求(见7.5);0删除了“使用请求PGN来主动获取其他节点的参数组”的要求(见2015年版的7.3),更改了参数组修改和新增的要求(见8.6,2015年版的7.7),更改了必须项和可选项的发送要求(见8.7,2015年版的7.9),删除了故障诊断系统的要求(见2015年版的7.8),更改了报文发

5、送长度及未定义位的置位要求(见8.8,2015年版的7.10),增加了“不可信状态”的定义(见8.9);g)更改了各个通信阶段的过程描述(见10.1,10.2,10.3,10.4,2015年版的9.1,9.2,9.3,9.4);h)增加了EVlN码的定义(见I1.1.4),中止充电报文的定义(见I1.3.8,11.3.9),错误报文的定义(见11.5.1,11.5.2),“最高允许充电总电压”的定义(见11.1.2,11.2.1),“PGNl536车辆充电参数报文(BCP)”的定义(见11.2.1),“PGN2048充电机最大输出能力报文(CM1.)”的定义(见11.2.3);i)删除了充电工

6、作状态转换(见2015年版的A.1),更改了正常充电通信流程(见A.1,2015年版的A.2)、报文超时处理流程(见A.2,2015年版的A.2);j)删除了“充电机和BMS故障诊断报文”(见2015年版的附录B);k)删除了“充电过程故障处理方式”(见2015年版的附录C);D更改了报文的开始发送和结束发送条件(见附录B,2015年版的附录D);m)增加了新通信协议框架内容(见第12章17章,附录C附录N)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国电力企业联合会提出并归口。本文件起草单位:国网电力科学研究院有限公司、中国电力企业联合会、国家电网有

7、限公司、南瑞集团有限公司、青岛海汇德电气有限公司、西安领充创享新能源科技有限公司、万帮数字能源股份有限公司、大众汽车(中国)投资有限公司、国网智慧车联网技术有限公司、许继集团有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、深圳奥特迅电力设备股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、宝马(中国)服务有限公司、中国电力科学研究院有限公司、普天新能源有限责任公司、深圳市永联科技股份有限公司、长园深瑞继保自动化有限公司、北京小桔新能源汽车科技有限公司、特来电新能源股份有限公司、壳牌(中国)有限公司、国网山东省电力公司、北京异科能源科技有限责任公司、国网北京市电力公司、国网江苏省电力有限公司、深圳英飞源技术有限公

8、司。本文件主要起草人:李旭玲、倪峰、武斌、刘博文、傅晶、沈鼎申、于士友、耿群锋、赵绿化、丁侨、甘海庆、赵会、何雪枫、张萱、许青松、朱小强、黄帅、陈晓楠、潜金都、吴效威、赵亮、白鸥、潘景宜、赵颖、王辉、胡强、邱鹏、梁晓芳、张金磊、孟提、秦帅、王志恒、王凤仁、蒋桐如、文喻海、赵海舟、刘雷、阮文骏。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为:2011年首次发布为GB/T279302011,2015年第一次修订;本次为第二次修订。非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议1范围本文件规定了非车载传导式充电机(以下简称“充电机”)设备通信控制器(SECC)与电动汽车通信控制器(EVCO之间基于控制器局

9、域网(CAN)的通信物理层、数据链路层、传输层及应用层的定义和要求。本文件适用于采用充电模式4的充电机或充放电机与电动汽车之间的通信,也适用于充电机或充放电机与具有充电控制功能的电动汽车电子控制单元之间的通信。电动汽车通信控制器包括但不限于电池管理系统(BMS),以及为实现其他特殊功能而需要和充电机通信的车内系统。本文件第5章第11章适用于采用GB/T18487.1-2023附录B规定的充电系统(以下简称“A类系统”),第101-106章适用于采用GB/T18487.1-2023附录C规定的充电系统及附录E定义的充放电系统(以下简称“B类系统”)。本文件中的“车辆特指”汽车“O2规范性引用文件

10、下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T18487.12023电动汽车传导充电系统第1部分通用要求GB/T19596电动汽车术语GB/T29317电动汽车充换电设施术语GB/T32960.3-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分:通信协议及数据格式NB/T109052021电动汽车充电设施故障分类及代码SEJ1939-11:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分:物理层,250kbit/s,屏蔽双绞线(ReCOmme

11、ntCdpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part11:Physicallayer-250kbits/s,twistedshieldedpair)SEJ1939-11:2016商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分:物理层,25Okbits,屏蔽双绞线(ReCOmmentCdpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part11:Physicallayer-250kbits/s,twistedshieldedpair)SAEJ1939-15:20

12、18商用车控制系统局域网CAN通信协议第15部分:物理层,250kbit/s,非屏蔽双绞线(ReCOmmentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart15:Physicallayer-250kbitss,un-shieldedtwistedpair)SAEJ1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分:数据链路层(Recom-mendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part2kDatalinklayer)SAE

13、J1939-21:2021商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分:数据链路层(Recom-mendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part21:Datalinklayer)3术语和定义GBT19596sGB/T29317、GB/T18487.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 数据链路层datalinklayer3.1.1帧frame组成一个完整信息的一系列数据位。3.1.2CAN数据帧CANdataframe用于传输数据的CAN协议所必需的有序位域,以帧起始(Se)F)开始,帧结束(EoF)结

14、尾。3.1.3CAN报文CANmessage发送或接收参数组及其参数数据的一个实例。注:一个报文的发送可能需要交互一个或多个CAN数据帧”。3.1.4标识符identifierCAN仲裁域的标识部分。3.1.5扩展帧extendedframeCAN2.0B规范中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。3.1.6优先权priority在标识符中一个3位的域,设置传输过程的仲裁优先级,最高优先权为0级,最低优先权为7级。3.1.7参数组parametergroup;PG在应用层传输的参数集合。3.1.8叁数号parametergroupnumber;PGN用于唯一标识一个参数组的一个24位值。注:参

15、数组编号由扩展数据页、数据页、PDU格式域、PDU特定域表示。3.1.9可疑参数编号suspectparameternumber;SPN用来识别与ECU相关的特定元素、部件或参数的一个19位值。3.1.10协议数据单元protocoldataunit;PDU一种特定的CAN数据帧格式。3.1.11信息帧informationframe;IF数据链路层上用于传输有效信息或数据的CAN数据帧。3.1.12控制帧controlframe;CF数据链路层上用于进行流量控制、差错管理、接收确认的CAN数据帧。3.1.13传输协议transportprotocol数据链路层的一部分,为传送数据长度为9字节

16、1785字节的PGN提供的一种机制。12tranqxrtlayer3.2.1多信息帧传输方式multi-informationframetransportmode使用自动重传请求方式传输具有帧编号的多帧数据的方式。3.2.2长消息IOngmessage;1.M数据长度大于8字节,采用多信息帧传输方式传输的消息。3.2.3短消息shortmessage数据长度小于或等于8字节的消息。3.2.4需要确认的消息reliablemessage;RM采用自动重传请求方式传输的消息。注:包括需要确认的短消息和长消息。3.2.5不需要确认的消息unreliablemessage;URM不需要采用自动重传请求

17、方式传输不具有帧编号的单帧数据。3.3应用层applicationlayer3.3.1参数组标识parametergroupidentification;PGI用于唯一标识一个参数组的一个字节。3.3.2功能模块functionmodule电动汽车与充电机的能量交互过程中的某个业务功能。3.3.3必须项功能模块mandatoryfunctionmodule一个完整的能量交互过程必须具有的功能模块。3.3.4可配置项功能模块configurablefunctionmodule一个完整的能量交互过程可选择具有的功能模块。3.3.5可重载功能模块overridefunctionmodule可被重新定

18、义和替换的功能模块。3.3.6功能代码functioncode;FC为功能模块分配的编号。3.3.7功能描述码functiondescriptionCode;FDC为具备特定功能的功能模块实例分配的编号。3.3.8可选项OPtiOnalitem在信息交互中,可以选择发送的参数项。3.3.9必须项mandatoryitem在信息交互中,必须要发送的参数项。3.4其他OtherS14.1电子控制单元electroniccontrolUIIit;ECU由微控制器和外围电路组成的控制装置。注:即车载电脑。3.4.2电动汽车通信控制器electricvehiclecommunicationcontrol

19、!er;EVCC电动汽车内实现与充电设备通信的嵌入式系统。3.4.3设备通信控制器supplyequipmentcommunicationcontroller;SECC实现与一个或多个EVCC通信的实体。3.4.4车辆适配器通信控制器vehicleadaptorcommunicationconlroller;VACC车辆适配器内用于实现与EVCC、SECC通信的的嵌入式系统。3.4.5扩展车辆识别码extendedvehicleidentificationnumbcr;EVIN车辆识别码(VIN码)或用来标识车辆身份信息而设计的带有I、0、Q字样的车辆识别代码。注:扩展车辆识别码相关标准正在考

20、虑中。4缩略语下列缩略语适用于本文件。1.M_ACK:长消息应答确认(Iongmessageacknowledge)1.M_EndofACK:长消息接收结束确认(IOngmessageendofacknowledge)1.M_NACK:长消息放弃连接确认(Iongmessagenegativeacknowledge)RM_SM_ACK:需要确认的短消息应答确认(reliableshortmessageacknowledge)5A类系统总则5 .1充电机与车辆之间的通信网络基于CAN2.0Bo5.2 充电机与车辆之间的CAN通信网络宜由充电机和车辆两个节点组成,为了实现GB/T18487.120

21、23附录G的兼容方案,可在通信网络中增加适配器节点,但各节点之间不应存在地址、PGN等方面的冲突。5.3 数据信息传输采用低字节先发送的格式。5.4 车辆充电过程中的电流值为负值,在公共场站,当车辆/充电机接收一400AOA范围以外的充电电流值时,应退出充电流程;在私有场站,充电机和车辆可按照私有协议协商的方式进行处理。5.5 在公共场站,充电机与车辆的通信网络上不应出现本文件未规定的报文;充电机或车辆接收本文件未规定的报文,不处理。5.6 报文中的数据值和物理量之间的转换关系为:物理量=分辨率X数据值+偏移量。5.7 执行本文件的充电机和车辆宜具备向前兼容性。6 A类系统物理层本文件采用的C

22、AN通信总线网络物理层应符合SAEJ1939-ll:2006或SAEJ1939-15:2018中的规定。本文件充电机与车辆的通信应使用独立的CAN总线,充电机与车辆之间的通信速率采用250kbit/sO屏蔽双绞线应满足SAEJI939-11:2006中表7的要求,非屏蔽双绞线应满足SAEJ1939-11:2006中表2的要求,终端电阻满足SAE.11939-11:2006中5.2.3的要求。注:在通信环境恶劣的专用场合(如通信距离较长的商用车充电站),经设备制造商和车辆制造商协商致,采用50kbit/s通信速率。7 A类系统数据链路层7.2 帧格式采用本文件的设备应使用CAN扩展帧的29位标识

23、符,具体每个位分配的相应定义应符合SAEJ1939-21:2006中的相关规定。7.3 协议数据单元(PDU)每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元(PDU),见表1。协议数据单元由七部分组成,分别是优先权、扩展数据页、数据页、PDU格式、PDU特定格式、源地址和数据域。表1协议数据单元(PDU)域PEDPDPPFPSSADATA占位/bit3118880-64注1:P为优先权:从最高。设置到最低7。注2:EDP为扩展数据页:预留后期扩展使用,本文件为0。注3:DP为数据页:用来选择参数组描述的辅助页,木文件为0。注4:PF为PDU格式:用来确定PDU的格式,以及数据域对应的参数组编号。注

24、5:PS为PDU特定格式:PS值取决于PDU格式。在本文件中采用PDUl格式,PS值为目标地址。注6:SA为源地址:数据帧的源地址。注7:DATA为数据域,若给定参数组数据长度W8字节,按照第9章规定的报文长度进行传输。若参数组数据长度为9字节1785字节时,数据传输需多个CAN数据帧,通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多帧报文的通信,见本文件7.5的规定。7.4 协议数据单元(PDU)格式选用SAEJ1939-21:2006中定义的PDUl格式。7.5 弁数组编号(PGN)PGN的第二个字节为PDU格式(PF)值,高字节和低字节位均为OOH。7.6 传输协议功能车辆与充电机之间传输长

25、度为9字节1785字节的参数组时使用传输协议功能。连接初始化、数据传输、连接关闭应遵循SAEJl939-21:2006中5.4.7和5.10消息传输的规定,数据帧之间的发送间隔为10ms。对于多帧报文,报文周期为整个数据包的发送周期。7.7 地址的分配网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。SECC和EVCC定义为不可配置地址,即该地址固定在ECU的程序代码中,包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。充电机和车辆地址分配如表2所示。2充电机和车辆地址分配节点地址SECC86(56H)EVCC244(F4H)7.8 信息类型CAN总线技术规范支持五种类型的信息,分别为命令、请

26、求、广播/响应、确认和组功能。具体定义应遵循SAEJ1939-21:2006中5.4信息类型的规定。8 A类系统应用层8.2 应用层采用参数和参数组定义的形式。8.3 采用PGN对参数组进行编号,各个节点根据PGN来识别数据包的内容。8.4 采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据。8.5 如果需发送多个PGN数据来实现一个功能的,需全部接收该定义的多个PGN报文才判断此功能发送成功。8.6 定义新的参数组时,尽量将相同功能的参数、相同或相近发送周期的参数和属于同一个子系统内的参数放在同一个参数组中;同时,新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度,尽量将相关的参数放在同一个组内,又要考虑扩展性,

27、预留一部分字节或位,以便将来进行修改。8.7 修改第10章己定义的参数组时,新增加的参数要与参数组中原有的参数相关,不应为节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中。8.8 参数选项分为必须项和可选项,必须项参数应按照本文件规定格式发送实际数据,可选项参数可按照本文件规定格式发送实际数据或所有位填充1发送;对于同一报文中全部内容为可选项的,发送方可不发送该报文,如果发送,应按照本文件规定格式发送实际,未发送实际数据的可选项参数填充1。8.9 应按照本文件规定的报文长度发送,规定长度中未定义的位填充1。8.10 不可信状态”是当发送方无法获取或明确当前状态时,为了维持通信链路而发送的

28、内容,接收方应忽略并不处理该信息。9 A类系统充电总体流程整个充电过程包括六个阶段:物理连接完成、低压辅助上电、充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段,如图1所示。物理连接完成、低压辅助上电后,双方开始通信,在通信的各个阶段,充电机和车辆如果在规定的时间内未接收对方报文或未接收正确报文,即判定为超时(超时指在规定时间内没有接收对方的完整数据包或正确数据包),通信流程应符合附录A的要求。当出现超时后,车辆或充电机发送10.5规定的错误报文。充电结束过程应符合GB/T18487.12023中B4.6、B4.7的相关规定。报文的开始发送条件和结束发送条件见附录B。图1充电总体流程图1

29、0 A类系统报文分类10.2 充电握手阶段充电握手阶段分为握手启动阶段和握手辨识阶段,车辆接口物理连接完成,充电机成功闭合电子锁后,低压辅助供电回路导通,进入握手启动阶段发送握手报文,并进行充电机自检。如果自检通过,双方进入握手辨识阶段,交互车辆和充电机的身份及其他必要信息;如果自检失败,充电机发送10.3规定的充电机中止充电报文。充电握手阶段报文应符合表3的要求。表3充电握手阶段报文报文代号报文名称PGN(Dec)PGN(Hex)优先权数据长度byte报文周期IIS源地址-目的地址CHM充电机握手报文9728002600H63250充电机-车辆BHM车辆握手报文9984002700H6225

30、0车辆-充电机CRM充电机辨识报文256000100H68250充电机-车辆BRMBMS和车辆辨识报文512000200H749250车辆-充电机10.3 充电参数配置阶段充电握手阶段完成后,充电机和车辆进入充电参数配置阶段。在此阶段,车辆向充电机发送动力蓄电池当前电池电压,如果该电压不在充电机输出能力范围内,充电机判断充电参数不匹配;车辆也可根据充电机最大输出能力判断是否能够进行充电。如果判断充电参数不匹配,充电机和车辆发送中止充电报文(如果充电机判断充电参数不匹配,应在发送充电机最大输出能力报文后再发送中止充电报文);如果充电参数匹配,进入充电准备就绪过程,该过程应符合GB/T18487.

31、12023中B.4.4的要求。充电参数配置阶段报文应符合表4的要求。表4充电参数配置阶段报文报文代号报文名称PGN(Dec)PGN(HeX)优先权数据长度byte报文周期ms源地址-目的地址BCP车辆充电参数报文1536000600H713500车辆-充电机CTS充电机发送时间同步信息报文1792000700H67500充电机-车辆CM1.充电机最大输出能力报文2048000800H68250充电机-车辆BRO车辆充电准备就绪状态报文2304000900H41250车辆-充电机CRO充电机输出准备就绪状态报文2560000A00H41250充电机-车辆10.4 Bfr段充电参数配置阶段完成后,

32、充电机和车辆进入充电阶段。在整个充电阶段,车辆实时向充电机发送车辆充电需求,充电机根据车辆充电需求调整充电电压和充电电流,保证充电过程正常进行。在充电过程中,充电机和车辆发送各自的充电状态。除此之外,车辆可向充电机发送动力蓄电池具体状态信息及电压、温度等信息。BMV、BMT.BSP为可选报文,充电机不对其进行报文超时判定,也可依据传输协议功能拒绝接收。车辆根据充电过程是否正常、电池状态是否达到自身设定的充电结束条件或者是否接收充电机中止充电报文来判断是否结束充电;充电机根据是否接收停止充电指令、充电过程是否正常、是否达到预先设定的充电参数值,或者是否接收车辆中止充电报文来判断是否结束充电。充电

33、阶段报文应符合表5的要求。表5充电阶段报文报文代号报文名称PGN(Dec)PGN(Ilex)优先权数据长度byte报文周期ms源地址-目的地址BC1.电池充电需求报文4096001000H6550车辆-充电机BCS电池充电总状态报文4352001100H79250车辆-充电机CCS充电机充电状态报文4608001200H6750充电机-车辆BSM车辆状态信息报文4864001300H67250车辆-充电机BMV单体蓄电池电压报文5376001500H7不定10000车辆-充电机BMT动力蓄电池温度报文5632001600H7不定10000车辆-充电机BSP动力蓄电池预留报文5888001700

34、H7不定10000车辆-充电机BST车辆中止充电报文6400001900H4410车辆-充电机CST充电机中止充电报文6656001A00H4410充电机-车辆10-4充电结束阶段当充电机和车辆停止充电后,双方进入充电结束阶段。在此阶段车辆向充电机发送整个充电过程中的充电统计数据,包括:中止SoC、电池最低电压和最高电压;充电机接收车辆的充电统计数据后,向车辆发送整个充电过程中的输出电量、累计充电时间等信息,最后充电机停止低压辅助电源的输出。充电结束阶段报文应符合表6的要求。表6充电结束阶段报文报文代号报文名称PGN(Dec)PGN(HeX)优先权数据长度byte报文周期I.源地址-目的地址B

35、SD车辆统计数据报文7168001C00H67250车辆-充电机CSD充电机统计数据报文7424001D00H68250充电机-车辆10.5错误报文在通信的各个阶段,如果车辆或充电机在规定时间内未接收对方报文或未接收正确报文,应发送错误报文。错误报文应符合表7的要求。表7错误报文报文代号报文名称PGN(Dec)PGN(Hex)优先权数据长度byte报文周期IIS源地址-目的地址BEMBMS及车辆错误报文7680001E00H24250车辆-充电机CEM充电机错误报文7936001F00H24250充电机-车辆11 A类系统报文格式和内容11.2 充电握手阶段报文11.2.1 PG阳728充电机

36、握手报文(CHM)报文功能:充电机应在低压辅助供电回路闭合后1S内发送出第一帧CHM报文,并按照250ms的间隔时间周期发送,直到充电机自检结束或接收车辆中止充电报文。车辆通过CHM报文确认充电机的通信协议版本号,因此周期发送过程中,CHM报文信息应一致。PGN9728报文格式见表8。表8PGN9728报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项13字节2600充电机通信协议版本号,本文件规定当前版本为V1.I,表示为:byte3-OOH;byte2-01H;bytelOlH必须项11.2.2 PGN9984fflfc(BHM)报文功能:当车辆接收PGN9728充电机握手报文后,发送BHM

37、报文,并按照25OmS的时间间隔周期发送。SPN2601仅用于充电机进行绝缘自检时输出电缆绝缘监测电压依据(充电机自检应符合GB/T18487.12023中B43的要求),PGN9984报文格式见表9。表9PGN9984报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项12字节2601车辆端绝缘监测允许总电压/V必须项其中,SPN2601车辆端绝缘监测允许总电压(V):数据分辨率:0.1V/位,OV偏移量。11.2.3 PGN256充电机辨识报文(CRM)报文功能:当充电机自检完成并通过后,停止发送CHM报文,开始按照25OmS的周期发送CRM报文。在接收BRM报文前,SPN2560=0x00;

38、在接收BRM报文后,SPN2560=0xAAPGN256报文格式见表10。表10PGN256报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项11字节2560辨识结果0x00:未辨识BMS及车辆信息;:已辨识BMS及车辆信息)必须项24字节2561充电机编号,1/位,0偏移量,数据范围:0OXFFFFFFFF必须项63字节2562充电机/充电站所在区域编码(由数字和大小写字母组成),标准ASCll码可选项11.2.4 PGN512BMS和料(辨识报文(BRM)报文功能:当车辆接收SPN2560=0x00的CRM报文后,按照250ms的时间间隔向充电机周期发送BRM报文,直到接收SPN2560=0

39、xAA的CRM报文为止。由于该报文参数组长度超出8字节,应使用传输协议功能传输,具体详见7.5的规定。PGN512报文格式见表11。表11PGN512报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项13字节2565车辆通信协议版本号,本文件规定当前版本为V1.lo,表示为:bytcl-0x01,byte2Ox01,bytc30x00必须项41字节2566电池类型,01H;铅酸电池;02H:锲氢电池:03H;瞬酸铁锂电池:04H:钵酸锂电池;05H:钻酸锂电池;06H:三元材料电池:07H:聚合物锂离子电池:08H;钛酸锂电池:FFH:其他电池必须项52字节2567动力蓄电池系统额定容量/Ah,

40、0.1Ah/位,OAh偏移量必须项72字节2568动力蓄电池系统额定总电压八I0.1W位,0V偏移量必须项94字节2569电池生产厂商名称,标准ASCIH码可选项134字节2570电池组序号,预留,由厂商自行定义可选项*11PGN512报文格式(续)起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项171字节2571电池组生产日期:年,1年/位,1985年偏移量,数据范围:1985年一2235年可选项181字节电池组生产日期:月,1月/位,0月偏移量,数据范围:112月可选项191字节电池组生产日期:日,1日/位,0日偏移量,数据范围:1、31日可选项203字节2572电池组充电次数,1次/位,0次偏移

41、量,以BMS统计为准可选项231字节2573电池组产权标识(:=租赁::=车自有)可选项241字节2574预留可选项2517字节2575扩展车辆识别码(EVIN)可选项428字节2576车辆通信协议软件版本号,8字节,衣示当前车辆版本信息,按照16进制编码确定。其中:byte8.byte7,byte6-000001H-FFFFFEH,预留,填FFFFFFH;byte5byte2作为车辆软件版本编译时间信息标记,byte5,byte4T)OOIHFFFEH表示“年”(例如2015年:填写byte5-DFH,byte4-07H);byte3-OIHOCH表示“月”(例如11月:填写byte3一OB

42、H):byte2-OlHIFH表示“日”(例如10日:填写byte2-OAH);bytelOlHFEH表示版本流水号(例如16:填写bytel-IOlD(如上数值表示:车辆当前使用2015年11月IOH第16次编译版本,未填写认证授权码)可选项11.3 分数配置阶段报文11.3.1 PGN1536车辆充电参数报文(BCP)报文功能:当车辆接收SPN2560=0xAA的CRM报文后,进入参数配置阶段。车辆按照50OmS的时间间隔向充电机周期发送BCP报文。由于该报文参数组长度超出8字节,应使用传输协议功能传输,具体见7.5的规定。其中SPN2819可作为充电机过压保护的参考值,PGNl536报文

43、格式见表12。12PGN1536报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项12字节2816单体蓄电池最高允许充电电压/V必须项32字节2817最高允许充电电流/V必须项52字节2818动力蓄电池标称总能量/kWh必须项12PGN1536报文格式(续)起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项72字节2819最高允许充电总电压/V必须项91字节2820单体蓄电池最高允许温度c必须项102字节2821整车荷电状态(SOe)必须项122字节2822车辆接口当前电压测量值c必须项其中:1) SPN2816单体蓄电池最高允许充电电压(V)数据分辨率:0.01V/位,OV偏移量;数据范围:0V24V;

44、2) SPN2817最高允许充电电流(八)数据分辨率:0.1A/位,-400A偏移量:3) SPN2818动力蓄电池标称总能量(kWh)数据分辨率:OJkWh/位,OkWh偏移量;数据范围:0kWh-100OkWh;4) SPN2819最高允许充电总电压(V)数据分辨率:0.1V/位,OV偏移量;5) SPN2820单体蓄电池最高允许温度(C)数据分辨率:1/位,-50偏移量;数据范围:-50+200;6) SPN2821整车荷电状态(SoC)数据分辨率:01%/位,0%偏移量;数据范围:0100%;7) SPN2822车辆接口当前电压测量值(V)数据分辨率:0.1V/位,OV偏移量。8) .2.2PGN1792充电机发送时间同步信息报文(CTS)报文功能:充电机接收BCP报文后,按照500ms的时间间隔周期发送CTS报文,车辆是否进行时间同步操作由其根据自身工作模式或工作状况决定。PGNl792报文格式见表13。表13PGN1792报文格式起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项17字节2823年/月/日/时/分/秒,如2019年10月11日15时20分

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