轧制自动化期末复习试题及答案.docx

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1、.名词解释局部高点:指带钢由于边部温度低,磨损严重,不规则的反跳以及轧辐局部磨损使横断面上该点处带钢厚度比相邻区域较厚的现象边部减薄:钢板边部区域由于金属横向流动,轧辐压扁的影响,其厚度下降较多的现象返红:钢板表面在水的极冷作用下,表层的温度会急剧下降,使表层颜色发黑,钢板出水冷区后,在内部热传导作用下,表层温度上升使钢板颜色恢复到正常的红色的现象WRS:(WOrkrolIShifting)工作辑横移,作用是均匀化轧辐的磨损和热凸度有害弯矩:如图所示,在板宽以外的区域A产生的弯矩2.钢板横截面的特征有哪些楔形,凸度,边部减薄,局部高点必九?.权带我横断面b同隙力向放大卜 中。凸度hcYh,+h

2、32 边“第 JWM3 .CVC工作辑型曲线和CVC-plus曲线有什么不同CVC工作辐型曲线:工作根是三次曲线,支撑根是平根CVC-plus曲线:工作辑和支撑辑均是五次或更高次曲线4 .热轧轧制过程,对钢板温度变化的影响因素有哪些?那个因素影响最大?热辐射,对流;高压水除磷;轧辑接触热传导;塑性功其中热辐射以及对流的影响最大5 .工作辐平相横移的有几种类型,分析其异同点锥度调整法:有利于边部减薄HC法:减少有害弯矩影响,提高弯辐控制范围周期横移法:均匀化磨损以及热凸度6 .简单阐述HC轧机的优点(1) 消除了有害接触区(2) 可以使用平直的工作辐(3) 可以减小工作辑直径(4) 可以减小边部

3、减薄7 .分析比例凸度和板形良好的关系?给出板形死区范围判定公式比例凸度定义:Cp=Cr/h,良好板形条件:比例凸度恒定判定公式:1.86换成28.分析热连轧精轧机组磨损和热凸度的分布规律,采用什么手段来消除或抑制其带来的负面影响分布规律:磨损量与轧制长度及轧制力的乘积成正比边部比中间部分磨损严重精轧5、6、7三架磨损严重FI4热凸度明显F5F7热凸度逐渐减小手段:采用工作辑横移技术即WRS三化?其对应简化模型如何设计?以厚板热辐射模型为例,分析不同厚度条件下,黑度系数取值差异对温度分布的影响?热轧过程中黑度是不断减小其与氧化铁皮、表面温度以及表面粗糙度有关,(HOHT)Xo.58+0.8e=

4、HolHgz百刖其中,HO是钢板出炉厚度,H是钢板当厚度简化模型:厚板时黑度系数不同改变表面换热系数,对厚板影响很小,但是薄板受影响比较明显10 .板形的执行机构有哪些?给出4种以上,简单说明。PC:PairCross,对辑交叉HC:HighCrown,大凸度控制CVC:ContinuousVariableCrown,连续可变凸度WRS:WorkRollShifting工作辑横移弯根:用机械力弯曲轧辑辑身,以控制带钢凸度和平直度的技术11 .影响板形的根系弹性变形主要有哪些?工作根(压扁,挠曲)支撑根(压扁,挠曲)12 .从测量原理角度分析,热轧板形测量和冷轧板形有什么区别?冷轧带钢一般前后有

5、大的张力,通过测量作用在各个分段辐片上的压力反算出张力分布,有张力差根据应力应变关系计算出相对长度差,从而间接得到板形(平直度)测量值热轧带钢的张力很小,只能通过测量带钢表面浪形,直接检测带钢的板形13.基定和板形死区范围,说明7机架连轧机组的板形控制策略?板型良好的条件之一是比例凸度恒定,板凸度与板型有着密切的联系,所以为了控制良好板型,及时板凸度的绝对值不断减小,比例凸度也要保持恒定。而被动偏心补偿法之一则是浮动死区法,实际轧制力为浮动死区的平均值前四个机架板形调整能力大,采用CVC辑形+横移后三个机架利用WRS和弯辑技术使磨损和热凸度均匀I(尼玛的找不到答案,将就了吧)14 .热轧带钢和

6、中厚板的温度梯度分布特点差异?针对中厚板不均匀温度分布的控制冷却策略分别是什么?差异:带钢长而薄,长度方向存在温度梯度;中厚板短而厚,厚度方向存在温度梯度冷却策略:纵向:头尾特殊控制/分段跟踪控制/加速度控制横向:改变边部遮蔽量及位置上下面:改变水量比15 .棺形轧制制度有什么作用,简单说明?棺形轧制即先从窄到宽轧制,再由宽到窄轧制。因为早期不具备工作辑横移,在线磨辑等技术,必须先由窄到宽,先建立轧辐的辐型凸度,再由宽到窄轧制,避免由于局部不均匀磨损而造成板形缺陷16 .哪些,分类说明?温度在线预测:(1)基于P1.C计算轧线队列中每块钢板温度变化;(2)通过关键测温点时对温度计算误差进行修正

7、;(3)实时查看轧件温度分布;(4)预测值变化平滑稳定,弥补了现场温度测量误差对模型设定精度的影响。辑道微加速控制,长度方向均匀性控制:利用短道速度的连续变化,采用辐道微加速控制消除钢板长度方向的整体温度梯度。边部遮蓝控制,宽度方向均匀性控制:遮挡宽度方向钢板两侧的冷却水,减少边部热量损失,使钢板宽度方向温度分布更加均匀。(这个答案不确定感觉和题目有些不对应)红色是大榻找到答案了的,需要进一步求证,很多答案无法直接找到,继续补充复习题1 .名词解释:APC:(AutomaticpositionControl)位置自动控制,在指定时刻将被控对象的位置自动地控制到预先给定的目标值上,使控制后的位置

8、与目标位置之差保持在允许的偏差范围之内的控制,通常简称为APC轧机刚度:钢板的实际轧出厚度h与预调辑缝值SO和轧机弹跳值AS之间的关系可用弹跳方程描述:h=SO+S=SO+PKm,由它所绘成的曲线称为轧机弹性曲线。其斜率Km称为轧机刚度,它表征使轧机产生单位弹跳量所需的轧制力(kNmm)0轧件塑性系数:塑性曲线的切线斜率(塑性系数)相对AGC:不论钢板头部是否符合目标值,都以头部的实际厚度作为锁定值,钢板上的各点的厚度调整以锁定厚度为基准。绝对AGC:依赖于厚度计模型,每道次均以设定的目标厚度为基准进行厚度控制:需要过程计算机提供目标厚度和预设定辐缝:能够保证同板差和异板差。张力:张力是由于在

9、轧件长度方向上存在着速度差,使得轧件上不同部位处的金属有相对位移而产生张应力。张力AGC:张力AGC就是根据带钢厚度偏差,微调机架间张力,借此消除厚度偏差的厚控系统。2 .简述电动压下整定曲线。速度给定信号与位置偏差(设定值与实际值之差)之间的关系曲线,常用折线代替。X轴位置偏差,ZE-死区,VCraWl.爬行速度U=VmaX,*V-Vf3-方方)V=VdZEvxvP?V=0,%ZE3 .电动AP液压AP控制上各有何特点?简述电液联合摆辑骤。特点:一类是电机作为执行机构,对拖动物体进行定位控制;一类是液压缸作为执行机构,对液压缸活塞位置进行随动控制电液联合摆幅骤:摆根缝前,液压缸油柱基准值设为

10、一固定值,如Iomm;根据当前辐缝设定值和液压缸基准值计算电动压下基准值;开始摆辐缝,液压缸和电动压下系统分别按照基准值摆辑缝;电动到位后,停止电动压下,由当前道次辐缝设定值和电动实际值计算液压缸基准值;液压缸按照新计算的基准值摆根缝;液压缸到位后,摆辐缝完毕;精轧机末3道次辐缝差(如12mm),直接使用液压缸摆辐缝4 .给出计算公式?仅考虑牌坊变形,忽略其它因素,说明出口厚度与关系?Gap(辐缝)=(电动清零位置-电动实际位置)+(液压清零位置-液压实际位置)牌坊变形的结果最终会累积到轧辐辐缝上,使轧制前的轧机空载辐缝由S增大为轧制时的有载辐缝h,最终时轧件厚度比空载辐缝大,还会引起厚度波动

11、。5 .简述控制系统分级。4级企业资源计划(ERP)主要实现销售与分销售、物料管理、生产计划管理、财务管理、成本控制、质量管理、设备管理、人力资源管理,以及企业生产经营各项数据、指标的统计分析。3级制造执行系统(MES)主要实现原料管理、生产订单处理、工序详细调度、资源分配和状态管理、生产单元分配、过程管理、人力资源管理、维护管理、质量管理、文档控制、产品跟踪和产品清单管理、性能分析和生产实绩数据采集2级过程控制级(PCS)主要实现控制功能设定计算、过程监视、区域跟踪等,并将最终设定的计算结果传递给基础自动化具体执行1级基础自动化级(BA)承担生产工艺参数的计量检测和设备控制功能O级检测驱动级

12、6 .根据弹塑性曲线解释入口厚度变化和轧件温度变化时对轧件出口厚度的影响。入口厚度变化:(画图)入口厚度I-压下率I一轧制力I一弹跳J一钢板厚度变薄I轧件温度变化:(画图)温度t一变形抗力I一轧制力I一弹跳I-钢板厚度变薄I7 .轧件出口厚度和哪些因素有关?出口厚度的计算方法。影响因素:初始辐缝;轧机牌坊变形;轧辐挠曲;轧辐压扁;油膜厚度;轧辐磨损;轧辐热膨胀计算方法:方法一:轧件厚度=实际辐缝+牌坊立柱变形(P)+支承辐弯曲化Width)*2+工作辐与支承辐之间压扁*2+工作辐与轧件压扁*2+轧辐磨损*2-轧辐热凸度*2油膜轴承厚度*2+ZPC(零点修正,测厚仪测量值与计算值偏差)方法二:轧

13、件厚度=辐缝+Y(全根身压靠时支承辑辐径弯曲/辐间压扁/牌坊变形)+轧辐附加弯曲补偿(Rwidth)工作辐间压扁+工作辐与轧件压扁*2+轧辘磨损*2-轧辐热凸度*2-油膜轴承厚度*2+ZPC8 .简述1.l与1.2互相配合实现绝对值AGC的过程钢坯轧制前,1.2按照PDI数据进行预计算,分配各道次相缝、设定厚度、轧制速度并同时把厚度修正量一起并发送给1.I;1.l按照1.2发送的辐缝进行电.液摆根缝控制,咬钢后,1.l根据计算厚度与设定厚度差值进行液压油柱调整,实现厚度AGC控制;9 .支撑输油膜厚度与哪些因素有关?为,么AGC系统需要对油膜厚度补偿?油膜厚度补偿 轧制过程中,当加轧机速或减速

14、时,支撑辐轴承的油膜将发生变化 当轧制力变化时,油膜了也发生变化; 转速不变时,轧制力越大油膜越薄; 轧制力不变时,转速越大油膜越厚; 为补偿因油膜厚度变化对钢板出口厚度产生的干扰,AGC系统利用不同轧制力下转动速度和厚度构成的曲线来计算油膜厚度的变化J(WP)十C0tlfilm(vP)+V:轧机速度,mnsP:单侧压力,kNa,b,c:模型参数10.力计测量单机架可逆轧机张力的计算公式。单机架可逆轧机张力测量张力棍上安装一个张力传感器若张力辑倾斜安装T=2cosa若张力辘垂直安装T=一sin2aCM-电动机结构常数一电动机的磁通,Wbla电动机的电枢电流,AT一带钢张力,kg;D一带卷直径,

15、m;i一减速比间接张力控制方法:维持Ia和中/D恒定来使张力恒定。通过调节电动机电枢电压来维持Ia恒定;通过调节电动机励磁电流,使磁通中随着钢卷直径D成正比例变化,从而使中/D保持恒定。12 .通过P-H图简述张力AGC的调节过程。来料厚度HO,张力为TO时,轧件轧出厚度为h0;当来料厚度变为Hl时,出口厚度变为hl,通过调整张力至T,使出口厚度保持h不变13 .连轧中张力的作用。防止轧件跑偏。使所轧带钢板形平直。降低金属的变形抗力和变形功。调节主电动机负荷分配。适当调节带钢厚度。14 .温度偏微分方程,一维显式差分计算温度场公式。15 .简述有限差分方法计算钢板温度场步骤。步骤:对所求温度区域离散化;选择差分类型,显式、隐式;对热传导微分方程,使用差商代替微商,建立内部节点的方程组;建立边界条件的差分方程组;给定初始条件(T=TO),设定时间步长,显式差分使用迭代直接求解,隐式差分需要求解线性方程组;在求得Tk时刻的温度分布后,继续由Tk时刻求Tk+1时刻的一维显式差分公式(半厚度划分N个点)内部点差分方程,7;八=(1-2f)Tf+弧+%中心点差分方程:Ti=(1-2f)7+27,*1边界点差分方程:温度分布,直至计算到给定时亥I标注黄色的题目还未找到答案,T+1=(1-2/-2BiTl+2+2fBl找到的同学分享标注红色的基本就是被找到的了希望同学继续修改

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