土豆收获机设计.docx

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1、本科毕业设计（论文）论文题目：土豆收获机设计摘要土豆是人类的主要食物之一，传统的收割方式耗费人力，效率低下，基于此设计了一款自动土豆收获机。首先，对土豆的收获机的总体结构进行了设计，其次，对挖掘部件，分离部件和传动部件进行了设计计算，最后，用SolidWOrkS软件进行三维建模。关键词：土豆收获；自动；设计；建模论文类型：工程设计AbstractPotatoesareoneofthemainfoodsforhumans,andtraditionalharvestingmethodsconsumemanpowerandareinefficient.Basedonthis,anautomaticp

2、otatoharvesterhasbeendesigned.Firstly,theoverallstructureofthepotatoharvesterwasdesigned.Secondly,theexcavationcomponents,separationcomponents,andtransmissioncomponentsweredesignedandcalculated.Finally,3DmodelingwascarriedoutusingSolidWorkssoftware.KeyWords:PotatoHarvest;Automatic;Design;ModelingThe

3、sisType:EngineeringDesign摘要IAbstractII目录III111. 1研究意义11.2 国内外研究现状11.2.1 国外土豆收获机的发展现状11.2.2 国内土豆收获机的发展现状21.3 研究内容31.4 本章小结32土豆收获机总体方案的设计42.1 整体结构的设计42.2 零件设计52.2.1挖掘部件设计52.2.2分离部件设计72.2.382.2.4支撑架92.2.5拨动盘的设v92.2.6压板102.2.7连杆102. 2.8三角板112.3本章小结113基于SolidWorks的零件三维建模133. 1SolidWorks软件简介133.2SOIidWOrk

4、S三维建模133.2.1挖掘铲的设计133.2.2地轮173.2.3支撑杆183.2.4支撑架193.2.5*203.2.6压板223.2.7拨动盘22328223.2.9三角板233. 32吉*23结论25参考文献26致谢271绪论1.1 研究意义近年来，随着农业机械化水平不断提高，越来越多的地方开始意识到机械化作业对于农业生产的重要性。比如甘肃作为全国的土豆主产区，由于机械化作业水平较低，许多农民还在使用传统的种植、收获方式，存在劳动强度大、生产效率低等问题。而通过推广土豆联合收获机械化作业技术，不仅可以有效提高作业效率，降低种植成本，还可以减轻农民的劳动强度，更重要的是可以提升土豆的质量

5、和数量。因此，土豆种植区急需机械化作业代替人工作业，以推动当地农业经济的发展，从而在更大程度上满足人民对于丰富多样的农产品需求的同时，也可以保障农民的收益和权益。传统的土豆收获方式费工、费时、漏薯和伤薯等问题制约了农民种植的积极性。机械收获成为改善这一现状的必由之路。但是，虽然我国己经研发出不同类型的土豆收获机械，这些机器的表现仍然存在着不尽如人意的问题。根据研究发现，这些问题很大程度上取决于输送系统等关键部件的性能。因此，需要对输送系统等关键部件进行机理研究和优化，以更好地推动土豆收获的机械化发展,适应农业生产的不断发展和变化。要提高土豆收获机械的效率，需要对输送系统的结构和工作机理进行分析

6、研究。以目前我国研发的土豆收获机械为例，虽然已经取得了一定成效，但还存在效率不高的问题。通过对输送系统进行分析和优化，可以提高分离率、降低伤薯率和劳动强度，进而满足实际生产需求。为此，在现有机型的基础上，需要加紧攻关，不断完善，不断发展，进一步推动土豆收获机械的技术升级，实现农业生产的现代化进程。机械化收获可以提高土豆生产效率和稳定种植产量质量。现有的人力和家畜收获方式效率低，容易导致生长期和产量质量受影响。国内外的案例表明，采用土豆收获机械能够提高生产效率和土豆产量并促进稳定发展，同时推进农业可持续发展。因此，推广机械化收获是提高土豆生产效率、稳定产量和质量以及实现农业现代化的重要途径。1.

7、2 国内外研究现状1.2.1 国外土豆收获机的发展现状国外在土豆收获机械化方面起步早，发展快，技术水平高。早在20世纪初，国外开始使用畜力牵引和挖掘机械来替代手工挖掘土豆收获。在土豆收获机械化的发展历程中，70年代是关键的阶段。在此期间，国外开始研发出了大功率自走式的土豆收获机，其中荷兰研发的双行土豆联合收获机就是一种非常典型的机型。这种收获机是按照甜菜联合收获机的原理制造的，分离器是用四个液压泵带动，从而达到加强筛选效果的目的。这样设计可以有效地提高土豆的收获效率，提升生产效益。同时，这种机型是在拖拉机的基础上改进而成的，更容易实现自动化操作，减少人工劳动，降低收获成本。随后，出现了升运链式

8、土豆收获机抛掷轮式土豆收获机。相比之下，国内土豆收获机械化的起步较晚，技术也不成熟。虽然目前国内也开始推广土豆收获机械化，但需要花费大量时间和精力来提高收获效率和技术水平，以适应现代化、高效化的农业生产需要。近50年来，国外土豆收获机械化得到了较快的发展，取得了相当高的技术水平。土豆收获机械化采用了联合收获机和挖掘-捡拾装载机等多种机械化方式，形成了全面实现收获机械化的配套系统。在国外的土豆收获机械市场中，挖掘机的产量和运用率正在逐渐减少，而联合收获机则正在快速发展和普及。升运链条式联合作业被广泛采用，如俄罗斯、德国、法国、英国、美国、比利时和日本等。这些高效、稳定的机械化方式极大地提高了土豆

9、的采收效率，成功实现了土豆收获机械化的全面应用口纥虽然在农业机械化发展中，土豆收获机械的发展相对缓慢，但在各国不断的努力下，土豆收获机械的发展取得了显著的进展，越来越多的国家已经开始采用了高效、智能的土豆收获机械。这种发展趋势将进一步促进农业生产的现代化和高效化，并为全球农业生产带来更大的变革。国内土豆收获机械化水平相对较低，主要采用手工或采用挖掘犁和挖掘机进行收获,效率偏低，损伤率较高。为机械化收获的发展提供了新的技术支持。虽然国内的土豆收获机械化相对滞后，但开展技术研发，引进、吸收先进技术，积极推广应用，加强培训与推广，能够逐渐提高土豆收获的机械化水平叱。1.2.2 国内土豆收获机的发展现

10、状国内大蒜挖掘机市场出现了一些机械，但多数机型在适应性和质量可靠性方面存在问题，包括损伤作物以及适应性差。在大蒜挖掘机中，存在多种输送方式，但有些机型在收获大蒜等易损作物时容易造成损伤，进而影响作物的价格；同时，机型适应性差也是问题之一，例如机具难以满足不同地区农艺的差异，如行距及株距的不同。这些问题使得国内的大蒜挖掘机市场发展受到了一定的限制。如果想要在市场上取得优势，国内企业需要加大自主研发，不断提高机器质量可靠性和适应性，并在实践中逐步解决作物损伤等问题，这样才能适应不同的大蒜种植需求，提高作业效率和农业生产效益1。根据国家的具体情况研发一种适合的机械设备是国内土豆收获机械化推进的必要条

11、件。并且走国产化道路。由于进口的农机具价格较高，农民难以承受，因此需要利用现有的机型，对国外收获机原理进行借鉴，最终研制出一种符合我国情况的收获机。在不断进行创新和升级，研制出适用于国内市场的高效、稳定、低成本的土豆收获机械。通过不断地技术创新和市场推广，能够进一步推动中国农业机械化的发展，提高农业生产的效率和质量。经过研究和实践，发现国内根茎作物的机械化收获仍需要大量投入科研和企业资源,同时，农民意识和认识问题也需要解决，才能大规模推广和应用农机。同时采用相对统一的农艺方法，以便更好地推广和应用机具。只有加强科研成果的转化和农民意识的引导，才能推动国内根茎作物的机械化收获更好地发展。如图1.

12、1所示。图1.11650型带臂式联合收获机经研究得知，发达国家如日本、美国、法国、意大利等已经实现了地下作物的机械化收获，但在中国市场方面却存在诸多不足。设备价格昂贵，且不适应中国特殊的农业市场需求，当前多数地下作物机械收获大都用于沙壤土作业。在此背景下，国内需要结合自身的农业特点，研制适合国内土豆类作物的多功能收获机。1.3 研究内容论文围绕土豆收获机在机械领域中，目前的主要问题是如何设计并研制一种联合作业机械，这种机械能够同时完成多种作业功能，如挖掘、分离、输送、集装等，使得各种作业之间的协调和配合更为容易，从而提高作业效率和安全性。这些方面展开，主要有以下几个方面的内容：整体设计、零件设

13、计、利用SOIidWOrkS软件画出各个组成部分的零件图纸。1.4 本章小结本章主要介绍了土豆收获机的研究意义、国内外研究现状以及研究内容。土豆作为一种重要的农作物，在全球种植面积和产量都很大，但传统的土豆收获方式人工成本高、效率低，因此研发一种高效率、低成本的土豆收获机具有重要的现实意义和经济价值。2土豆收获机总体方案的设计2.1 整体结构的设计本次设计的土豆收获机，可以与50马力的拖拉机配合使用，使用后悬挂挂接方式，铲架通过螺栓安装在机架的侧板上，铲架上安装有挖掘铲，拖拉机与悬挂机构相连，可以快速挖掘出土豆，并通过转动输送筛将土豆输送至空地上，实现土豆与泥土的分离。传动机构通过地轮与传动齿

14、轮连接，将拖拉机的动力传导至机器内部的输送筛上，使转动筛达到转动效果，从而实现土豆的快速分离的。这款机械的出现，解决了传统农业中人力挖掘土豆的低效、劳碌和容易损坏的问题,提高了土豆的生产效率和质量。该土豆收获机由悬挂机架、转动输送筛、挖掘铲及铲架、齿轮、地轮等组成。拖拉机提供动力源，通过地轮的转动，带动齿轮驱动通过波动盘和输送筛等机构将土豆输送到机器后方，然后通过输送筛的作用完成土豆与土的分离，实现了土豆的高效分离同。相比于传统的人力挖掘和分离方式，土豆收获机能够大大增强生产效率和质量，并减轻农民的劳动强度。因此，这种机器在当今的农业生产中非常普遍和实用闻。土豆收获机整体结构如图2.1所示。图

15、2.1整体结构图横梁2-吊板3-横梁组件4-波动盘5-挖掘铲6-地轮7-齿轮8-端盖9-齿轮10-侧板11-输送筛筛条2.2零件设计2.2.1挖掘部件设计挖掘部分是将土块和土豆一起挖起，输送到输送筛上进行分离，对挖掘的部件有这样的要求：在不铲薯的情况下少挖取土壤的情况下挖净土豆不伤薯；挖去土豆能吧土豆和杂物送往分离装置挖掘；挖掘部件需要具有低牵引阻力的特点，同时切口的耐磨性也要好，以确保挖掘机在挖掘过程中可以更为高效地工作并且刃口不会因使用过度而磨损。在土豆收获过程中，尽早漏土可以有效减小挖掘机的阻力，避免机前壅土,同时还可以减小筛分部件的负荷，从而提高整机的收获效率和明薯率。但是，需要注意的

16、是，在使用固定式三角平面多铲时，因其结构简单且制造方便，容易出现壅土现象，因而需要使用得当，避免影响收获效果。壅土现象产生的原因：例如，土壤板结，有大石头大土块和杂草缠绕、悬挂连接尺寸不正确、挖掘深度和前进速度超过设计值等都可能导致壅土现象的发生。然而，固定式三角平面多铲在国内外被广泛运用，这证明了使用可逆的措施也可以减轻这个问题。因此，在土壤条件良好的情况下，正确使用挖掘机是保证施工效率和安全的必要措施。土豆挖掘机由多个部分组成，其中挖掘铲作为主要部件，在设计中发挥着关键性的作用。因此，该挖掘铲的参数选择对整个机器的设计起着基础性的作用。挖掘铲是挖掘部件的主要部件，挖掘铲的参数选择是土豆收获

17、机机的设计重点。挖掘铲的设计和使用能够降低无效挖掘深度的动力消耗，并减轻机器前部的重量。例如，采用钝角和“W”型铲尖的设计，可以降低铲前的入土深度和减小无效挖掘深度的动力消耗。在铲片之间留有间隙可以减轻机器前部的重量，减少铲尖与土壤的接触面积，达到减少阻力的目的。因此，挖掘铲的合理设计和使用是提高挖掘机效率和性能的重要因素。为了保证铲刃的自动清理功能，铲刃的倾斜角度y可由受力确定，使土壤在铲刃上的滑切力能克服摩擦力，即：psin(90o-)F式中：P-作用于铲刃上的阻力。%-铲刃上的正压力。B-铲刃上的滑切力。月-铲刃与土壤之间的摩擦力，且R=Rtan,。为摩擦角。P,=PXcos(900-Z

18、)代入得：y9Y-一般土壤对钢的摩擦角为26.5。-35。，取30。，所以/=60。若铲片数量为6个，单个铲片宽度为100mm,长度为25Omnb铲刃倾斜角度7=60。，铲面倾角为a=15。，铲间间隙为25mm。为了避免土壤和块茎从两侧滑落，需要在挖掘铲的两侧设置挡板。例如，在挖掘土豆时，设置挡板可以防止土豆从两侧滑落，提高收获率和效率。采用平行四边形的挡板设计，焊接固定在挖掘机的机架上，可以有效防止土壤和土豆的滑落，使挖掘工作更加方便和环保。其结构如图2.2所示。图2.2挖掘铲结构示意图挖掘铲主要参数如表2.1所示。表2.1挖掘铲主要参数名称参数铲的宽度B130mm边铲宽度Bl165mm总铲

19、宽度Bz1800mm三角平面铲个数11个（包括边铲2个）铲间隙27mm铲的长度1.340mm铲刃斜角550挖掘阻力受多种因素影响，该挖掘机采用了多铲设计，由11个三角平面铲组成。铲与铲之间留有适当的间隙，以达到最佳状态，提高挖掘效率。采用三角平面多铲设计,可以满足不同土地和深度的挖掘需求，提高了挖掘效率和收获量。因此，这种设计是一种理想的解决方案，可以在实际应用中为用户带来更大的便利和效益I。2.2.2分离部件设计配置分离部件可以避免对土豆的损伤，并将剩余部分输送到后方，便于清选和分离。例如，在挖掘土豆时，由于周围有许多杂质，如土壤、茎秧、杂草等，分离装置变得必不可少。然而，分离效率也是一个难

20、点，因为分离出来的物料包括许多杂质。因此，在分离部件的设计中需要兼顾多个因素，以提高分离效率和土豆收获量。总之，在挖掘机上配置分离部件可以充分利用挖掘机的功能，提高效率和产量，并减少对土豆的损伤加。本设计采用了一种转动输送筛和摆动筛组合式的分离装置，用于在土豆的收获过程中对土豆进行高效分离和清理。具体来说，摆动筛则连接在输送链的后部，用于完成二次筛分以及向机后铺放土豆。这种分离装置具有较好的工作效果，在土豆收获时能够高效地分离出杂质和土壤，提高收获效率。然而，在使用转动输送筛时需要注意，它的金属用量较大，金属链磨损较快，这对于长期使用的耐久性会有一定的影响。此外，输送筛的设计也非常关键，需要在

21、材料和结构上做到合理，以保证其正常工作和使用寿命。因此，在土豆收获时需要仔细选择分离装置和维护设备，以确保高效分离和长期使用。其结构图如图2.2所示。图2.2输送筛结构示意图分离部件的主要参数如表2.2所示。表2.2分离部件主要参数序号名称数量材料1压板42452拉杆21453螺母84454连接座5455隔套5456深沟球轴承5GCr157六角螺丝5458压板10459法兰做14510轴14511被动抖动轮54512主动抖动轮1452. 2.3地轮的设计地轮设计是收获机运行中必不可少的部件，需要具有良好的通过性和控制挖掘深度的能力，材料和结构的选择也至关重要。铸铁材质和腹板式结构是一种被广泛采

22、用的地轮设计方案，能够保证地轮稳固、耐用，为机器提供充分的支撑平衡功能，同时也能提高收获机的工作效率。轮子的作用包括：1 .减少摩擦力：通过轮子的转动来减少接触面与地面之间的摩擦力，从而降低能量消耗。2 .支撑重量：轮子的支撑作用可以承受运动物体的重量，让物体更容易移动。3 .传递动力：通过轮子传递动力，使设备和机器可以更加高效的运转。4 .改变方向：通过改变轮子的方向来改变运动物体的方向。5 .提高效率：轮子的使用可以提高机器设备和车辆的行驶效率，同时降低能量消耗，更加经济和环保。其结构如图2.3所示。图2.3地轮2.2.4支撑架收获机组的入土性能、挖掘深度稳定性能、机组牵引性能、运输通过性

23、能及对地表的适应性能等主要工作性能都收多功能红薯收获机悬挂装置的影响。本设计采用三点悬挂式机构，由拖拉机后置三点悬挂和收获机悬挂架机构成。支架的材料选择Q235,总长度170Omm,宽度25Omm,其结构图如图2.4所示。图2.4支撑架2.2.5拨动盘的设计拨动盘的材料选择45钢，其结构图如2.5所示。1502.2.6压板压板的材料选择45钢，长15Omm,宽50mm其结构图如图2.6所示。图2.6压板2.2.7连杆连杆材料选择45钢，长1500mm,宽15OmnI其结构图如图2.7所示。图2.7连杆2.2.8三角板三角板的材料选择45钢，其结构图如图2.8所示。2. 3本章小结本章主要介绍了

24、土豆收获机总体方案的设计，包括整体结构的设计和零件设计。在整体结构的设计中，首先介绍了土豆收获机的工作原理，在零件设计部分，详细介绍了挖掘部件、地轮和分离部件的设计，三者是土豆收获机中至关重要的部件。挖掘部件需要具有足够的强度和稳定性来应对不同的土壤和环境；地轮是支撑和移动收获机的关键组件，需要具有良好的抗压和耐磨性能；分离部件需要对土豆进行有效的清洁和分离，确保土豆的质量和产量。3基于SolidWorks的零件三维建模3. 1SolidWOrkS软件简介自1995年问世以来，SolidWorks已经成为了行业内的标准软件之一，广泛应用于机械设计、模具设计、零部件设计、锁金设计等领域。设计人员

25、可以根据需要选择其中某一个模块进行设计，文件夹扩展名也会因不同的功能而有所不同。总的来说，SolidWorks的应用优点在于它具有一定的智能化和可重用性,可以方便地进行参数化设计和二次开发，使得设计过程更加简单和高效。首先，SoliCIWorkS软件中的零件模块是创建和编辑三维实体模型的核心模块，能够帮助设计人员依次创建各种类型特征，减少特征之间复杂的关系，并且能够独立的编辑和修改某一特征，从而在产品设计过程中减少意想不到的设计错误。在使用SolidWorks进行三维实体造型时，使用零件模块可以对产品进行精确的设计和开发，如镀金件、铸件、锻件等。设计人员可以通过SolidWorks灵活高效地进

26、行零件组合、修复特征、调试以及添加外部文档等功能，从而提高产品设计效率和准确性。总的来说，零件模块是实现SolidWorks三维造型的基础和核心，可以大大提高产品设计和开发的效率和准确性，同时也提高了产品设计和制造的质量。其次，装配模块是在产品制造过程中不可或缺的关键模块。例如，在使用SolidWorks软件进行产品装配时，我们可以借助装配模块轻松地建立和设置零件间的位置关系，使零件能够精确地组装在一起。通过向零件添加不同方式的配合，可以确保它们的位置关系准确无误。同时，装配模块还提供了方便的爆炸图工具，可以帮助用户轻松地生成装配体的爆炸视图，使用户可以直观地了解产品的内部组成和结构。综上所述

27、，装配模块的使用可以大大提高产品生产制造的效率和质量，是产品设计的必需品。最后，通过运动算例功能，用户可以对机构的运动进行仿真，更好地了解机构在实际工作环境下的运动规律，提高机构设计的效率和精度。此外，运动算例还能生成基于WindOWS的avi视频文件，方便用户与他人沟通、交流和展示，使机构设计更加直观、生动。总之，SOHdWOrkS的运动算例功能为机构设计提供了便捷与高效的解决方案。4. 2SoIidWorks三维建模3.2.1挖掘铲的设计第一步:打开SolidWOrkS三维建模软件，创建一个新的零件图，设置为零件1,选择后视基准面，根据挖掘铲参数画出铲头，如图3.1所示。C/。父吟了口Qo

28、OCf：体芭国祥与MBODGegBSSOUDWOgMMBOSOIIDWORKSImpectMX)03(Ri,三tsa三HlKl?修J(*CD3：35(-*三!2：心1RtH图3.1草图1第二步：点击SolidWOrkS特征里面的拉伸凸台/基体，点击拉伸，进入凸台拉升界面，选择草图1基准面作为开始拉升的位置，选择拉升方向，设定拉升长度为1211un,如图3.2所示。MU.iMeODmmmSOUOWW58uC*mKMn*oUDyODCBCO2/-7eg(tU.t7*Si DMKbkh (fiCRi) EIUlWCMMdlC“AMGSaBw1.”i*t*4图3.2拉伸图1一州城市学院本科毕业设计（论

29、文）第三步：在图3.2表面建立基准面画一个矩形，使用拉伸凸台命令，设定拉伸长度为10mm,如图3.3所示。IW田图3.3草图2第四步：点击特征，选择线性阵列命令，间隔50mm,阵列6个爪如图3.4所示。Ggg嚣g蝴I.彳OBocur1.*图3.4拉伸图2第五步：在如图3.4所示的面，建立基准面画一个矩形，长为50OnlIn,宽为IOnIm。然后点击特征里的拉伸凸台命令，选择给定深度，拉伸24OnlnI,如图3.5所示。&aa,aa9I”CSttaKftKSO盘8小 CdBnwKWSOttU0XUMOeaMS1.a“ ttiw a-tw*MMM9 QCttm tJW IM2图3.5草图3第六步：

30、在如图3.5所示的面，建立基准面画一个矩形，长为50Omm,宽为IOmmo然后点击特征里的拉伸凸台命令，选择给定深度，拉伸24OmnI,如图3.6所示。图3.6草图4第七步：在如图3.6所示的面建立基准面，选择点命令进行定位，点距离上边为100mm,距离左右两边为12OnInb两个点相距28Onlm.选择特征里的异型孔向导命令，在两个点处钻孔。孔类型选择：“孔”；标准选择:ANSIMetric；类型：钻孔大小；孔规格大小为：22mm；终止条件：成型到下一面，如图3.7所示。5图草7工图第八步：重复上一步操作，在如图3.7所示的面建立基准面，选择点命令进行定位,点距离上边为100mnb距离左右两

31、边为120mm,两个点相距28OmnI.选择特征里的异型孔向导命令，在两个点处钻孔。孔类型选择：“孔”；标准选择:ANSlMetric；类型：钻孔大小；孔规格大小为：22mm；终止条件：成型到下一面，如图3.8所示。图3.8挖掘铲的三维建模图第九步：点击另存为，选择保存为选择桌面，选择保存格式为(*.prt;*.SldPrt)挖掘铲的三维建模完毕。3.2.2地轮地轮的材料选用Q235,地轮的大小取中30Onlm地轮，用于减少运动物体与地面之间的摩擦力，从而降低能量消耗并提高行驶效率。可以方便地滚动，支撑运动物体的重量,改变运动方向，并传递动力。图3.9地轮3.2.3支撑杆支撑杆材料选择HT25

32、0,连接杆尺寸150mm,长度166Omm连接垫片与连接杆焊接在一起；连接垫片尺寸300mm,厚度20mm,连接垫片与连接杆焊接在一起，连接垫片用内六角螺钉Iomm与外壳连接使连接杆牢固固定。具体连接如图3.14所示。3.13连接杆图3.14支撑杆3.2.4支撑架连接垫片与连接角铁材料选择HT250,底座、支架材料选择Q235,连接片、底座、连接角铁与支架焊接在一起，连接角铁用内六角螺钉中IOnUn与外壳连接使支撑架连接,如图3.18所示。3.15连接角铁3.16底座竺邈伙设计3.16连接片3.2.5侧板如图3.19所示。318支撑架3.2.6压板图如3.20所示。图3.20压板3.2.7拨动

33、盘如图3.21所示。图3.21拨动盘3.2.8连杆如图3.22所示。图3.22连杆3.2.9三角板如图3.23所示。图3.23三角板3.3本章小结本章对SolidWorks三维建模软件进行了简单的介绍，并利用SoliclWorks软件对挖掘铲、圆形压板、横梁、侧板、支架、连杆等三维建模。结论本文提出了一款自动土豆收获机的设计方案，通过解决传统土豆收割方式耗费人力、效率低下等问题，提高土豆收割的效率和稳定性。首先，在总体方案的设计过程中，本文对土豆收获机的结构进行了详细的设计和分析，主要包括挖掘部件、分离部件和传动部件等。其次，针对挖掘和分离等部件设计进行了计算，保证了收割机的工作效率和稳定性。

34、最后，本文采用SOIidWorkS软件进行三维建模，具体绘制了挖掘铲、圆形压板、螺栓、横梁、零件支撑架、零件侧板和零件压板等部件的三维模型，进一步实现了对收获机工作原理的深入研究，本方案具有一定的实际应用价值，可在农业生产中实现收割效率的提高，减少人力成本。通过本次毕业设计，体会到土豆收获的不易，只有设计出合理高效的机械才能解决土豆收获的问题。本次设计还存在一下问题；土豆拾取困难、人工成本高，本次设计靠地轮带动传动装置容易出现打滑现象，由于水平有限，论文中还有很多不足之处在以后的工作中努力学习专业相关的知识，争取将论文存在的问题加以修改与改进。参考文献1宋佳，吕钊钦，穆桂脂，张广玲，辛青青.土

35、豆机械化薯秧处理现状与发展J.农业机械,2019(11).2吕金庆，田忠恩,杨颖,尚琴琴,吴金娥,李紫辉,王晓勇.农机化研究，土豆机械发展现状、存在问题及发展趋势J.2015(12).3贾晶霞；姜贵川；王楠；李建东；李洋；高波.国内外土豆收获机械研窕进展J.农业机械,2012(14).4侯国强；韩休海；陈维刚.土豆收获机的清选分级技术与工作性能分析J1.农机使用与维修,2021(07).5柳国光;王涛;姚爱萍;楼婷婷;陆丹丹.浙江省土豆机械化收获关键技术探讨J.中国农机化学报,2019(08).6刘鹏霞,孔令亮.单行牵引式土豆联合收获机的改进设计J.甘肃农业大学,2009,9(06).7孙文婷

36、.TRIZ理论在土豆收获机切土装置设计中的应用J.农村牧区机械化,2019(01).8敬志臣.宝塔菜和土豆收获机发展“痛点”及其研究现状U1.陇东学院学报,2018(01).9张兆国；王海翼；李彦彬;杨曦；IBRAHIMIssa.多级分离缓冲土豆收获机设计与试验.张振东.农业机械学报,2021.10殷彦强.基于模块化设计的马铃薯收获机设计研究D.贵州大学,2019.11葛大萌.马铃薯收获与残膜回收联合作业机的设计D.山东农业大学,2016.12姜彦武.4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究D.甘肃农业大学,2016.13肖硕男；范澜珊.一种简易土豆收获机J.南方农机,2020(14).1

37、4史明明.4U-1400型马铃薯联合收获机的研究与设计D.甘肃农业大学,2014.15孙广辉.4UFD-1400型马铃薯联合收获机薯秧分离装置设计与试验研究D.甘肃农业大学,2012.16刘鹏霞.单行牵引式马铃薯联合收获机的改进设计D.甘肃农业大学,2009.17徐鄂生.新型土豆收获机与分离装置J.粮油加工与食品机械，1978(11):65-66.18蒋炳奎译.根菜收获机械国.1979,12.19中国科学技术情报研究所重庆分所编辑.国外收获机械(第二集)M.1977,ll.20南京农业大学.农业机械学M.中国农业大学出版社,2015,:24-40.21孙靖民；梁迎春.机械优化设计M.机械工业出

38、版社.2011年2月第四版第12次印刷.22苏著.袁佳平,汪裕安等译.农业机械的设计和计算M.北京：中国农业机械出版社.1983.9.致谢行文至此，落笔为终，安宁东路572号的故事始于21年晚秋，终于23年盛夏，大学时光一晃而去，毕业设计可以说是大学生离开学校之前最后一次大作业。相比以往普通的课程设计，对我们也有更高的要求。在毕业设计期间，由于基础知识薄弱，遇到了很多的困难和阻碍。但在论文水清皎指导老师的帮助下，最后都一一克服。她不仅要忙于给其他班级同学上课，还要抽出时间来帮我们审查、修改我们的论文。因此非常感谢水清皎老师的指导。让我的设计内容更加完整，图纸和论文格式更加规范。对专业知识也有了更深的理解，有助于以后的工作和学习，独立解决问题的能力也有了进一步提升。与此同时也非常感谢其他帮助我解决困难的同学，与他们相互交流和学习不仅充实了我自己。同时这也是大学时光中最记忆犹新的一段经历。论文留在致谢，人生还得书写，手脑并用，创造分析短短八字将会伴随我的一生，感谢兰州城市学院对我两年以来的培养，“山水一程，三生有幸。”感谢遇见的朋友们，初见乍惊欢，久处仍怦然，何其有幸肆年有你，是你们在我这两年里留下了无数的温暖，是你们让我对这个校园又多了一份留念,祝愿大家平安喜乐,前程似锦。