LCD1602的单片机驱动详解.docx

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1、1.CD1602的单片机驱动详解一.接口1.CDl602是许多单片机爱好者较早接触的字符基液晶显示器,它的主控芯片是HDM780或拧其它兼容芯片,刚开场接触它的大多是单片机的初学者.由于对它的不了解,不能为所欲为地时它进展费动.经过段时间的学习,我对它的驱动彳!了一点点心得,今日把它记录在这里,以在以后杳阅。与此相仿的是1.C12864液晶显示器,它是种图形点阵显示器,能显示的内容比1.CDI602要丰富得多,除了一股字符外,还可以显示点阵图案,带有汉字库的还可以显示汉字,它的并行驱动方武与1.Q)1602相差无几,所以在这里花点时间是值得的.般来说,1.CD1602有16条引脚,据说还有11

2、条引脚的,马16脚的相比缺少了背光iK(15脚)和地城K(16脚)。我手惧这块101602的型号是HJ1602A,是祭晶科技公司的产品,它有16条引脚.如图1所示:图1用来张它的反面的,如图2所示:图2它的16条引脚定义如下:引脚号符号引脚说明引脚号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据端口2VDD电源正极10D3数据端口3VO偏压信号11M数据然口4RS吩咐/数据12D5数据前口5RW读/写13D6数据湘16E使能11D7数据堆口7DO数据端口15背光正极8Dl数据端口16K背光负极对这个表的说明:1.VSS接电源地。2. VM)接+5%3. VO是液晶显示的信乐信号,可接IOK的3296精细

3、电位涔.或同样阻值的RM065/RM063粒臼可谓电阻.见图3.IOKIfl34. RS是吩咐/数据选择引脚,接用片机的一个I/O,当RS为低电平常,选择吩咐:当RS为高电平常选择数据.5. RW是读/写选择引脚,接取片机的一个仇当RlI为低电平常,向1.Qn602写入吩附或数据;当RW为高电平常,从1.Cln602读取状态或数据,假如不须要迸展读取操作,可以干脆将其接VSS.6. E.执行吩咐的使能引脚.接单片机的一个I/O.7. DAD7,并行数据输入/输出引脚,可接单片机的PO一IOK的上拉电阻,假如是4代并行驱动,只须接4个0口.8. A背光正极,可接一个1047欧的限流电阻到YDD。

4、9. K背光负极接VSS见图4所示.图4二.根本操作1.Q)1602的根本操作分为四种;1. 读状态:购入RS=0,RW=I.2. 读数据:输入RS-1,R41.3. 写吩咐:输入RS=0.RW=O.A.写数据:输入RS=1.RU0.E=高脓冲。输出:D0-D7为状态字。E=高脉冲.输出:D0-D7为数据.E=高脓冲.怆出:无.E=高脓冲。输出;无.读探作时序图(如图5):RSIS6时序时由参数(如图7)r图7三.DDRMCGROM和CGRAMDDRiW(DiSPlayDataRAM)就是显示数据RAV,用来存放侍显示的字符代码,共80个字节,其地址和屏解的对应关系如下(如图8):图8DDRA

5、M相当于计簿机的显存,我们为了在屏幕上显示字符.就把字符代码送入显存,这样该字符就可以显示在屏幕上了.同样1.CDl602共有80个字节的显存,RPDDRAM,但1.CDI602的显示屏幕只干j16X2大小,因此,并不是全部写入DDRAM的字符代码都能在网幕上显示出来,只有写在上图所示范惘内的字符才可以显示出来,写在苞国外的字符不能显示出来。这样.我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符渐渐移动到可见的H示范围内,看到字符的移动效果.前面说了,为了在液晶屏幕上显示字符,就把字符代码送入DDRAV,例如,假如想.在屏幕左上角显示字符A.那么就把字符5的字符代玛4IH写入DDRAil

6、的OoH地址处即可.至于怎么写入.后面会为说明.那么为什么把字符代码写入DI)RAY.就可以在相应位置显示这个代码的字符呢?我们知道,1.81602是一种字符点阵显示器,为了显示一种字符的字形,必彻要有这个字符的字模数据,什么叫字符的字模数据,看看下面的这个图就明臼了(如图9)。OlllO100Ol100Ol100OlIllll100Ol100OlOBIBOOOOBOOOBOOOBOOOBBOOOB图9上图的左边就是字符的字模数据,右边就是将右边数据用“。”代表0,用代表1.从而显示出*,这个字形.从下面的图可以存出.字符A,的高4位是(MOo,低4位是Ooo1,合在起就是OlOoOOolb,

7、UP41H.它恰好与该字符的ASCII码一样,这样就给了我幻很大的便利,我们可以在PC上运用P2=W这样的语法,编译后,正好是这个字符的字符代码。在1.CDI602模块上固化/字模存储湍.就是CGRoM和CGRAM,IID44780内置了192个常用字符的字模,存于字符产生器CGROWCharaCsrGeneratorR(期中,另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM,称为CGRAM(CharaCterGeneratorRAM),下列图(如图12)说明白CGROM和CGRAM与字符的时应关系.从ROM和RAV的名字我的也可以知遒,ROM是早己固化在1.CDI602模块中的,只能读取:而RAM

8、是可读写的.也就是说,鼠如只纪要在屏修卜.显示已存在于CGMW中的字符,那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了;但假如要显示CGROM中没有的字符,比方摄氏温标的符号,那么就只有先在CGRAM中定义,然后再在DRRAM中打入这个自定义字符的字符代码即可.和CGROY中固化的字符不同,CGRAM中本分没有字符.所以要在DDRAY中写入某个CGRON不存在的字符.必需在CGRAM中先定义后运用.程序退出后CCRAM中定义的字符也不复存在,下次运用时,必需至新定义.图1O上面这个图(如图10)说明的是5X8点阵和5X10点阵字符的字形和光标的位置,先来说5X8点阵,它有8行5列,那么定义这样

9、一个字符须要8个字节,每个字节的前3个位没有被运用.例如.定义摄氏温标的符号0x10,0x06,0x09.0x08,0x08.0x09.0x06,0x00).RS.WW.087.086.DOS.084,083.082.061,000Code0001aalaaa图H上面这个图(如图H)说明的是设巴CGRAY地址指令。从这个指令的格式中我们可以看出,它共有aaaaaa这6位,一共可以表示64个地址,即61个字节,一个5X8点阵字符共占用8个字节.那么这64个字节一共可以自定义8个字符.也就足说上面这个图的6位地址中的I)B5DB1I)B3用来表示8个自定义的字符,DB2DHlDBO用来去示每个字符

10、的8个字节.这DB5DB-IPB3所衣示的8个自定义字符(0力就是要局入DDRAM中的字符代码。我们知道,在CGRlW中只能定义8个自定义字符,也就是只有07这8个字符代码,但在卜面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(XXXXO(100bXXXXlmb).事实上,如下图.它只能表示8个自定义字符(XXXXOOOOb=X1000b,XOOOlb=XXXX100lb依次类推),也就是说,写入DDRAM中的字符代码。和字符代码8是同一个自定义字符。5X10点阵每个字符共占用16个字节的空间,所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符.那么如何在CGRAM中自定义字符呢?在上面的介绍中,我们

11、知道有个设KteGRAY地址指令.同写DDRAM指令相像,只须设置好某个自定义字符的字模数据,然后根据上面介绍的Zf法,设四好CGRAM地址,依次写入这个字模数据即可。我们在后面的例子中再进展说明.OOOO000100100101OHO01111000100110101011Iioe110111101111xxxx0001!IlIAIQIaHxxxx0010(3)112BRW二二XXXX0011W)13C5csrPp7aq1WVeIrFil1.j0lfitxxxxO1OO纲41DlTldItXXxXOIOIR5EUWuIMbxxxx0110fellFlUlflvXXXX01117Tl7711x

12、xx1000d,uJ-Xxxxx1001)9IIMiyT7lbxxxx1010工口IIYIZXXXX1011(4)SImKl-lyI*XXXXIwO7.INFxxxx1111力2lQUW图12四.1.CD1W2指令1.工作方式设置指令(如图13),RS,RW,D87,066,065,064,063,DgzyDBO,0000101.NFlXX图13X;不关切,也就是说这个位是O或1都可以,般取0。D1.:设置数据接口位数“D1.=1.8位数据接口(D7-DO).D1.=O:4位数据接口(D7TM).N=O:一行显示。N=Is两行显示。F-0:5X8点忘字符.F=I:5X10点阵字符.说明:因为是

13、写指令字,所以RS和RW都是0。1.Cm602只能用并行方式驱动,不能用中行方式舞动.而并行方式又Ur以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接11(WfO).我们的设置是8位数据接口,两行显示.5X8点阵.即ObO(HIlOOO也就是0x38.(留意:*是10或Il的效果是一样的,林玷两行5X8点阵.因为它不能以两行5X10点阵方式进展显示,换句话说,这里用0x38或0x3C是一样的)。2,显示开关限制指令(如图14),RS,WW,087,D,DBS,084,083,062,031,060Code0000001OCB图14D=I:显示开,D=O:显示关,C=I:光标显示,C=O

14、s光标不显示。B=h光标闪耀B=0:光标不闪耀.说明:这里的设也是显示开,不显示光标,光标不闪掘,设置字为OXOC.3.进入模式设置指令(如图15、16),RS.RW.067.066.DBS.DB.DB3,DB2,DB1.080.Code00000001I/OS图15I/D=I:写入新数据后光标右移.D=(h写入新数据后光标左移.S-I:显示移动”S=O:显布不移动。S=1lD=1ItshiftsthedisplaytotheleftS=IIZD=OJshrftheisglaJothight图16说明:这里的设置是0x06.4 .光标或显示移动指令(如图17、18)RSFWV0B7D6DSO4

15、03D2061D600000StCXX图17VCMOMoipcmAddvzCounter00AC-AC-I01SMQrKMtOZnghtACAC10SMIofwMICunorCMd0ayAC-ACShattersZMQrtorIoBmwWtftAC=AC图18说明:在须要进展整屏移动时.这个指令特别有川.可以实现屏幕的滚动显示效果.初始化时不运用这个指令.5 .清屏指令(如图19).RS.RW.087,066.005.064.083.082.DB1.DaOCode0000000001图19说明:去除屏幕显示内容.光标返回屏幕左上角.执行这个指令时须要肯定时间.6 .光标归位指令(如图20)OO

16、OOOOOO1XRSRWD7D6OBSD4D3D2OB1DOCodeEQ20说明:光标返回屏幕左上角,它不变更屏揩显示内容.7 .设JaCGRAM地址指令(如图2D.RS.WW.067.DB6.D8S.DB.DB3.082.061.080Code0001Bll图21说明:这个指令在上面已经介绍过.用法在后面例。中说明.8 .设置DIJRAN地址指令(如图22)RSWW76DBSOB4083,082,061DeOCodeOOIaaaaaaa图22说明:这个指令用于设置DDRAM地址.在时DDRAY进展读写之前,首先要设&DDRAY地址.然后才能进展读写.前面我们说过,【伽AM就是1.CDl602

17、的显示存储器,我们要在它上面进犍显示,就要把要显示的字符写入DDRAM,同样,我们想知道DDRAY某个地址上干j什么字符,也要先设置I)DRAM地址,然后将它读出到单片机。9 .读忙信号和地址计数零AC(如图23).RS.R.087.DB6.DBS.DB.DB3.082.081.DBOcodefoI1BF.I.I.I.I.!.I.图23说明:这个指令用来读取1.CDI602状态,对于单片机来说,1.CD1602JW于慢速设备,当单片机向其发送一个指令后,它将去执行这个指令。这时假如单片机再次发送下条指令,由于1.CDl602速度较慢,前一条指令还未执行完毕,它将不承受这新的指令.导致新的指令丢

18、失.因此这条读忙指令可以用来推断1.CDlM2是否忙,能否接收整片机发来的指令.节BF=I.表示1.CDI602正忙,不能承受单片机的指令;,4BF=0,表示1.CD16O2空闲,可以接收单片机的指令。RS=O,表示是指令:RW=I,表示是读取。这条指令还有一个副产品:即可以得到地址记数零AC的值GKidreSSeoUnter).1.OH602维护/个地址计数器AC.用来记录下一次读写CGRAM或I)DIMM的位置.须要强两的是:这条指令我一次也没有执行胜利.许多网友好像也是这样,好在我们有另外的方法,也就是延时,通过自看条指令的执行时间,再经过T试检,可以确定指令的比时,这样就可以在上条指令

19、执行完毕后再执行下一条指令了.IO,写数笫到CGRAM或DDRAU指令(如图24)产,RW,D67,De6,Pe5,D.P3,DB2,061060CodeIOdddddddd图24说明:RS-1.数据:RW-0.写.指令执行时,要在DB7-DB0上先设置好要写入的数据.然后执行写吩咐.11.从CGRAM或DDRAM读数据指令(如图25)RSFVWO7D6O5O4O3D2D1D11dddddddd图25说明:RS=I,数据:RW=I.读.先设置好CGRAN或DDRAM的地址,然后执行读取吩咐.数据就被读入后DB7-RB0.五.实例下面我们就以一个实例来完毕这篇文章.先介绍下背她:单片机最小系统(

20、犷大了外部RAM62256)。采纳STC89C52RC,晶振22.118MIZ。以5X8点阵,16X2行,8位数据端口。首先在第一行显示“IloveMC1.,其次行显示“1.CD1602Test!*时一段时间,清屏。然后在第一行显示自定义字符:扭氏温标标记.其次行显示网周率(Pai)标记.再延时一段时间,酒屏最终在第一行显示Wolco三etomyblog!,显示方式是从屏幕右面移入,左面移出。周而复始(如图26图26/FilelUitndefZhanctypeHWefineZHANGTYPEJ1.5defineuint8Rdefineuint16ttdefineuint32defineint8

21、5defineint16defineint32edefineUinI64tdefineint64unsignedcharunsignedshortintunsignedlongintsignedcharsignedshortintsignedlongintunsignedlonglongintsignedlongIuiIgintUendif/Filc2ifndefRJNJIUdefineFUNIlincludeZhangTypc.hincludevoidDelay(uint16time);Mendif/File3include*fun.h*voidDelay(uint16time)while(

22、ti11e-):/File4Itifndef_1602_HJtdefine1602_H_WincludeincludeZhangType.h9include*fun.h*defineSETMOOE0x38接口SdefincDISOPENOxOCSdefineDISMODE0x06defineSETADDR0x80SdefineC1.BAROxOledefineRET0x02MefinePORTP2SbitRS=P0;sbitRW-P1;sbitE=P2;变量类鞭常用函数/16*2显示,5*7点阵,8位数据显示升,不显示光标,光标不闪辨读写字符后地址加I.屏显不移动/设置数据地址指针初始假济屏,

23、数据指针济零回车.数据指针清零/I/O11voidInit1602(void):初始化1602voidWriteI602_ConI(Uint8co);写吩咐voidWritel602_Dat(Uint8dat):写数据voidCheckBsy(void):/检杏忙voidWriIeI602_OnCDaI(Uinl8X,uint8Y,uint8dal):据voidWritel602_Str(Uint8addr,uintSlength,uint8*pbuf);endif/写一个数写一个数据中/File5*include”1602.h”voidWriIeI602_CUm(Uinl8cJ)E=O:RS

24、=O:Delay(50);昨0;De1ay(50);PORT=co;Delay(50);/吩咐延时写端口赋值E=I:高脉冲DeIay(50):E=O:voidWritel602Dat(uint8dat)ER:RS=I;/数据De1ay(50);RW=Q;Dclay(50);PORT-dat:延时当端口赋优De1ay(50);E=I;一脉冲Delay(50);E=0:voidCheckBusy(void)uint8temp;RS=O;RU=I;EW:吩咐读whiIe(I)PORT=OxFF:E=I;temp=l,0RT:E=O;箱口为输入高脉冲if(tat(pbufi);/File6* 名称:主

25、文件(aain,c)* 功能:泅试* HWl:2021/09/09*/Sinclude”1602.h”einclude*funh,uint8codehot8=氏温度字模0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00;uint8codepi8=/pai0x00,Ox1f,0x0a,0x0a,0x0a,0x13,0x00,0x00;uint8codeStrMCU-*IloveMCU!,;uintKcodeStrTest=*I.CD1602Test!*:uint8codeblo=,Welconetomyblog!*:uint8i;voidnain()Initl602:

26、初始化1602/自定义CGRMWriteI602-Str(OX40,8.hot);/摄氏温标Writel602SIr(OX48,8,pi);/pai/*Ilove/r1.CD1602Writel602SIr(OX80,strlen(strMCU),StrMCU);MCU!Writel602Str(0x80*0x10.strlen(strTest),strTest):Test!*for(i=0ji50i+)延时一段时间Delay(100OO):WrileI602_CUm(C1.EAR);指令执行时间较长De1ay(500);多加一些廷时for(i=0;i16:i+)WriteI6O2_Dat(0);WriteI602_Com(OxcO);/设置DDRAM地址for(i=0;iWritel602JJat(I);for(i=0;i)延时一段时间Delny(100OO):WriteI602工Om(C1.EAR);指令执行时间较长Delay(500):多加一些延时Writel602Str(0x80+0x10,strlen(blog),blog):写在显示之外whiIe(I)/WriIe1602Com(Ox18):左移for(i-0:i20:i+*)/延时Delay(100OO);)THEEND

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