5层电梯PLC控制[1].docx

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1、2)轿照尺寸(mm):宽X深X高。3)轿厢形式:指单面或双面开门及其他特别要求等,以及对较顶、轿底、较壁的处理,颜色的选择,对电风扇、电话的要求等。4)较门形式:指电梯门的结构形式。仃栅栏门及封闭式的中分门、双折门、双折中分门等。5)开门宽度(mm):轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。6)开门方向:有右开门、左开门、中分门。7)曳引方式:常用的有半绕1:1传动、半绕2:1传动、全绕1:1传动等。8)额定速度(m,s:制造和设计所规定的电梯运行速度。9)电气限制系统:包括限制方式、拖动系统的形式等。10)停站层数(站):凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。ID提上升度(mm):由底整端站

2、楼面至顶层端站楼面的垂直距离.12)顶展高度(mm):由顶U站楼面至机房楼板或隔音展楼板下最突出构件之间的垂直距离,一般电梯运行速度越快,顶乂高度越密.13)井道高度(mm):由井道底而至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。14)井道尺寸(mm):宽X深。15)底坑深度(mm):由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距禹。一般电柳运行速度越快,底坑越深。间的摩擦力,带动钢丝绳使轿照和对重作相对运动,轿他在井道中沿导轨上下运行.轿埔与对重装理能做相对运动是靠电动机转动时通过戋引绳和曳引轮简的摩擦力实现的,这种摩擦力我们又称之为曳引力。胆引及制动系统是保证电梯限制系统指令被牢苑执行的关键环

3、节,假如这系统出现问题将会干脆导致坠落、剪切等严峻伤亡事故的发生。传统的检验方式是通过静载试脸进行检测,检验过程比较麻烦,旦存在肯定风险,因此有必要研制一套操作简便、试险过程危急性且无需真实载荷的检测装置,以便为电梯运行平安性能的检测供应更为精确和更有劝服力的数据证明。2. 2电梯的曳引传动形式依据电梯的运用要求和建筑物的具体状况,电梯的处引与传动有多种形式。电梯的曳引形式常见的有上置式和卜梵式。上厘式传动的曳引在井道顶部,负重为:机房总负重=曳引机自重+限制屏等重+轿厢自重+轿厢载重+对重重量+曳引钢丝绳重这种义引形式建筑物承受的载荷少,设备较少,效率高。下置式传动的曳引机在井道底部,或引绳

4、必须要引向井道顶部,绕过一组导向轮才能牵引轿腌和对重,负重为:井道顶部总负载=2(轿解自重+轿制载重+对重重辰)+3曳引钢丝绳重,这种戋引形式建筑物承受的载荷大,要求井道建筑面积较大。电梯义引绳的绕法多种,这些绕法可看成不同的传动方式。电梯在运行时,义引轮的线速度与轿厢升降速度的比称为传动比,也叫义引比。2. 3电梯对曳引传动系统的要求电梯曳引系统的作用是输出动力和传递动力。曳引机又称主机,是电梯的动力源.依据电梯的运用条件和工作要求,曳引电动机一般应有如下技术性能:1)电动机的额定容量为短时重夏工作制,要求能承受沉重而常见的起动、制动和正向、反向运转。2)要具有足够大的起动转矩,使之能满意轿

5、厢满载加速时的起动转矩要求。起动应快速无迟滞感。为了获得较大的起动转矩,并能抑制起动电流,电动机一股采纳深槽,并采纳高阳导条。额定电压卜,,保证堵转矩之比不低于2.2倍,低第3章电梯的机械系统电梯由机械、电气两大系统组成,电梯的机械系统主要有戋引系统、轿厢、对重系统、门系统、导向系统及机械平安爱护系统等组成。3.1 曳引系统曳引系统戋引机、曳引轮、导向轮、曳引钢丝绳及反绳轮等组成。1 .曳引机曳引机是电梯的主要拖动机械,其作用是产生并传送动力,驱动轿厢和对重上卜.运行。分为有齿轮曳引机和无齿轮戋引机。无齿轮更引机,一般以调速性能良好的直流电动机作为动力,由于没有机械减速机构,其传动效率高,噪声

6、小,传动平稳,结构简洁,用于速度大于2m的离速和超高速电梯上,有i轮曳引机多用T速度小F2ns的各种电梯上,为减小运行噪声和提高平稳性,一般采纳蜗杆副作减速传动装置”这种!引机主要由曳引机电动机、制动器及减速器等组成。2 .曳引轮戈引轮是挂戈引钢丝绳的轮了,通过型引轮与钢丝绳之间的摩擦力产生史引力带动斩厢与对重垂直运行。曳引轮装在减速器中的涡轮轴上,若是无齿轮曳引机,装在制动器为侧,与电动机轴。制动潺轴在同一轴线上。为了提高曳引力并防止瘫损打滑,在曳引轮上加工有曳引绳槽,曳引钢丝绳就位于绳槽内.要求曳引轮强度大、耐磨损、耐冲击。包角越大,摩擦力就越大。为了削减曳引绳的弯曲实力,增加运用寿命,一

7、般希望曳引轮越大越好,但过大会使体积增大,减速器速增大,因此应大小相宜一般要求大于钢丝绳直径40倍。3 .导向轮导向轮安装在曳引机架上或承重梁上,使轿席与对重保持最佳相对位置,以避开两者在运行中发生相互碰撞.4 .曳引钢丝绳3.3对重系统对重系统也称重量平衡系统,位于井道内,通过曳引绳经曳引轮与轿厢连接。包括对由及平衡补偿装置。在电梯运行过程中,对重在对重导凯上滑行,起平衡轿厢自重及载重的作用,从而大大减轻或引电动机的负担。平衡补偿装置则是为电梯在整个运行中平衡变更而设置的补偌装置。对也产生的平衡作用在电梯升降过程中是不断变更的,这主要是由电梯运行过程中曳引钢丝绳在对重:侧和在轿厢侧的长度不断

8、变更造成的。为使轿厢(W与对揖傅在电梯运行过程中始终保持相对平衡,就必需在轿厢和对重下面悬挂平衡补偿装理。3.4门系统门系统由轿照门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿照门设在轿厢入口,由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成:层门设在层站入口,由门扇、门导轨架、门靴和门锁装置及开锁装置组成:开门机设在轿厢上,是轿制门和乂门启闭的动力源。3.5门厅每一层电梯门口装的门,门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门,开关门由轿的门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的,而轿制门是由轿制上的开关装置驱动的,4.3自动调速限制系统电梯运行分三个阶段,即启动加速、税速运行和制动减速。曳引传动系统必需满意

9、电梯在各个运行阶段的要求,其中制动减速尤为也要,不仅要保证电梯减速过程的平滑性,而且必需电梯轿相能够精确地停靠在楼乂平面,轿厢停靠的误差与轿WI停止时运动速度的平方成比例。电梯的调速系统依据给定的速度曲线,利用模拟或数字的限制装置,构成开环或闭环限制系统,从而实现对电梯运动状态的限制,以满意电梯运行舒适、精确牢扎的要求。变级调速系统编辑调速电梯传动系统中的哎引电动机为沟通双速电机,电动机定子中有两个绕组,分别高速绕组和低速绕组。采纳定子电路高速绕组中串电抗降压起动,随着电梯速度的提高再逐级切除电抗,使电梯逐步加速至稳速运行。减速制动时,由高速绕组转换到低速变,会以高于变极后的同步转速运行,电动

10、机进入发电制动状态,制动转矩大大高于额定转矩、为限制制动电潦,在低速绕组中串入电抗,随着电梯的减速逐级切除电抗。调压调速系统沟通调压调速系统采纳晶闸管沟通调压电路,进行速度闭环调整。其制动减速可采纳能耗制动、反接制动及动力制动等方式,使乘坐舒适感、平U精确度均优丁双速电梯,主要应用于额定速度2.5ns一下的电梯中.4.4变频变压调速系统通过变更沟通电动机供电电源的频率来变更电动机同步转速,从而达到变更电动机转速的目的,这种方法就是变频变压调速,若连续平滑地变更电动机定子电源频率,则可获得与电动机的固有机械特性相平行的一簇人为机械特性,可实现连续平滑地变更电动机的转速。同时依据电梯的工作时负载为

11、恒转矩的要求,即保持调速时电动机的最大转矩不变,需维持磁通恒定。因此变频时须要对定了绕组供电电压作相应调整,这就要求对电动机供电的变频器应具备变压和变频两种功能,筒称VVVF型变频器,用于电梯时就是VVVF型电梯。ORMl14ANI024OUTMl141.DMl10OUTYO141.DMl11OUTYO151.DMl12OUTYO161.DMl13OUTYO171.DM114OUTY0201.DXO14ORM120ANIM110OUTM1201.DXO15ORM121ANIMl11OUTM1211.DXO16ORM122ANIMl12OUTM1221.DXO17ORM123ANIMl13OUT

12、M1231.DX020ORM124OUTY0251.DM123OUTY0261.DM124OUTY0271.DX026ORM130ANIMlIOOUTM1301.D027ORM1311.DIM111ORIM103ANBOUTM1311.D030ORM1321.DIM111ORIM104ANBOUTM1321.DX031ORM1331.DIM112ORIM103ANBOUTM1321.DX031ORM1331.DIM112ORIM103ANBOUTM1331.DX032ORM1341.DIM112ORIM104ANBOUTM1341.DM122ORM1351.DIMl13ORIM103ANBOU

13、TM1351.D034ORM1381.DIM113ORIM104ANBOUTM1361.DX035ORM137ANIMl14OUTM1371.DM130OUTY0301.DM131OUTY0311.DM132OUTY0321.DM133OUTY0331.DM134OUTY0341.DM135OUTY0351.DM136OUTY0381.DM1371.DX003OUTY0371.DMlORM131ORM132ANIM111ORM132ORM133ORM134ANIMl12ORM123ORM135ORM138ANIMl13ORM124ORM137ANIM114ANIM146ANIXOO1OUTM1

14、031.DM103RSTMl431.DT50RSTM143I1.DM103ORM143OUT1.DOUT1.DORORANIORORORANIORORORANIORORANIANIANIOUTM144M144Y021Ml23M135M126Ml13M122M133M134Ml12M121M131M132Ml11M120M130MlIOM144XO01M1041.DM104SETM1451.DT50RSTM1451.DM104ORM145OUTM1461.DM146TY0221.DM144ANDXOOOANDXO011.D002AND005ORBNIYOOITYOOOTT521.DM146AND

15、XOOOANDXOOI1.D002AND0060R8ANIYOOOOUTYOOI1.DM144ANDXOOOANDXOOIOUTY002OUTT511.DT51OUTY0041.DT52OUTY0051.DMl48ANDMl10SETM150I1.DT50ANDMl10RSTM1501.DM131ANDM1441.DM132ANDM146ORBORM121SETM1511.DT50ANDMl11RSTM1511.DM133ANDM1441.DM134ANDM146ORBORM122SETM521.DT50ANDMl12RSTM1521.DM135ANDM1441.DM13ANDM14DRBOR

16、M123SETM1531.DT50ANDM113RSTM1531.DMl44ANDM114SETM1541.DT50ANDRST1.DND1.DNDORB1.DANDORB1.DANDORB1.DANDORB1.DIANIORBOUT1.DORANDOROUT1.DOUTOUTMl14M154M150Ml10MISIM111M152Ml12M15M113M154M114M103M104M105M144M14MIO5M108M10Mlo6Y006TbOK51.DT53ORX03OUTY0071.DX004ANDX002ORX041ORT50ORX0041.DM101ANIX002ORBANIX0

17、03ANIXOIIANIM100ANIM200OUTMIOI1.DM101ANIX220OUTyou1.DX037ORM220OUTM2201.DM220OUTYO40END参考文献Ul鲍风雨.典型自动化设备及生产线应用与维护M.北京:机械工业出版社,20042周忆,熊瑞平,于今,唐全波.流体传动与限制M.北京:科学出版社,2(X)8.3)张光函.田淑君.流体传动与限制M.成都:成都科技高校出版社,1999.|4朱文球高速马路收费软件的i殳计与实现J.计算机工程,2(X.致谢本次论文采纳rput设计五层电梯的系统,使我们更深刻的学习到rplc这门学科的重要性。本次设计只须要五层电梯,但我们却须要考虑到很多平常生活中我们不太留意的细微环节,如电梯的速度、电梯停止或运行的优先级选择,考虑得多心编写程序的时候就须要反史修改,在修改过程中,我不知不觉感到了,学习P1.C的乐趣。感谢王江涛老牌的辛勃指导使我巩固了P1.C学习,而且使我学会了很多word的技巧,使我们以后不光在毕业设计甚至在工作中更加便利。以及感谢我在做报告过程中供应应我资料的同学。

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