《5层电梯PLC控制[1]毕业设计,毕业论文.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《5层电梯PLC控制[1]毕业设计,毕业论文.docx（37页珍藏版）》请在课桌文档上搜索。
1、题目：五层电梯限制系统姓名：曹志锋所在系部：机械工程系班级名称：机电0821学号：17指导老师：陈旦花2010年6月设计论文）任务书i殳il（论文）四目：五层楼电梯限制系筑指导老帅：王江涛职称：讲师类别:项目报告学生：张嘉学号：23设计（论文）类型：设计专业:机电林化班级：机电0821是否隶IS科研项目：否1、设计（论文）的主要任务及目标熟识三菱P1.C基本编程技巧，针对需求完成编程任务能够完成P1.C程序的调试初步驾驭科研报告的格式娴熟驾驭WoRD文档编辑2,设计的基本要求完成P1.C编程及调试任务完成项目报告3、主要参考文献Hl鲍风雨.典型自动化设备及生产战应用与维护IMl.北京：机械工业
2、出版社，200412周忆,熊瑞平，于今，唐全波.流体传动与限制IM）.北京:科学出版社.2008.I3张光函,田淑君,流体传动与限制IM.成都:成都科技高校出版社,1999.4朱文球高速马路收费软件的设计与实现口.计修机工程，2004.4,进度支配设计（论文）个阶段任务起至口期1理解设计任务、更习P1.C编程学问2010.632嫔写程序2010.6.93程序调试2010.6.104完成报告并发送老师信箱2010.5本论文共包含六章，每张都对电梯有具体的介绍.第一章从电梯的发展进行阐述，让读者简洁了解电梯的发展趋势，及对它的分类和主要参数有所了解。而其次章是从电梯的内部限制进行介绍，对第六章的设
3、计任务打下伏宅，对电梯由浅入深地相识，能够更好的设计出电梯图及指令.第:章是对电悌的机械系统进行介绍，而本论文中只介绍了电梯的其中一些，电梯的机械组成有很多我们须要对电梯有更深化的学习才会了解。关键词：发展；梯形图：指令第2章电穗的史引IHb411.1今年去我电梗的发取概况12电梯的分类13电梯的主要爹数2.1 电梯电引传动的翦础原理.2.2 电梯的曳引传动形式2.3 3电梯对此引传动系统的要求3.1曳引系统73.2轿剧83.3对JR系统93.4门系统93.5门厅94电梯的电，”104.1 电气传动系统的电气装置1042平安爱护系统124.3 自动调速限制系统134.4 变频受压调速系统5电梯
4、方向IRg节5.1限制环节要求6.1设计要求6.21/0安排表156.3梯形图166.4指令21MtIK31Mt32第1章概况1.1今年来我国电梯的发展概况2008年奥运会和2010年世博会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前*和走势也随着社会的需求悄然发生若变更。市场对新一代的绿色电梯、节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。国内外电梯企业顺应市场须要，加大研发投入，都打算在招来新概念电梯产业发展中占得先机。我国有13亿多人口，在用电梯的人均拥有量是世界平均数的1/3,是发达国家的1/10,我国电梯市场还远未饱和。2008-2010年期间我国电梯需求将呈现快速用长的态
5、势，依据阿来模型对将来三年内的产量进行预料，2008-2010年我国电梯产量分别为24.31万部、28.66万部和33.41万部.我国的电梯市场仍将保持每年20%的递增速度，年平均销售额至少500亿美元。2008年及将来几年，技术创新是推动电梯行业进步的关键,无线电梯的出现必定对我国电梯行业是一个促动。电梯行业即将迎来全新的无线时代。而且，专家预料将来50年我国新增住房面积将达到200亿平方米。目前国家规定20米以上高楼就应安装电梯，因此将来电梯最大的市场就是住宅市场。此外，机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电梆等电梯的需求量也非常可观。目前，全国有注册电梯企业达395家，但美
6、国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、镌国蒂森、日本三菱、日立、富士达、东芝等13家大型外企占据我电梯市场80%的份额，销售额达851,从电梯业年产量而言，作为第一集团的奥的斯（中国）、上海：菱、广州日立的产量己达1万台以上：而作为其次集团的迅达、蒂森、通力、,富士达、东芝达到3千台T万台的产销规模,其中最晚进入中国电梯市场的华升富士达投产10年，产销量始终保持40%的上升趋势,而面对外资巨头的贴身进逼，本土电梯品牌在服务和营销上难以匹敌，其生存状况不容乐观。今后段时间内电梯技术将向着环保、节能、驱动系统运用永磁同步无齿义引机、产业信息化网络化的方向发展，面对日益严峻的市场环境每个企业首先号虐如何生存
7、。要生存下去就必需提高企业竞争力，在所能够变更竞争规则的因素中，技术变更属于最显著的一种。如何在电梯技术方面保持领先地位从而保持企业的竞争优势？国内电梯企业管理者必需制定一个企业电梯技术发展战略，只有这样，才可能在竞争中不被淘汰.本探讨询问报告在大量周密的市场调研基础上，主要依据国家统计局、国家海关总署、国家发改委、国家商务部、国家工业和信息化部、国家质量监督检验检疫总局、中国电梯行业协会、中国行业探讨网、国内各大行业数据服务机构、全国及海外上百种相关报刊杂志的基础信息以及电梯专业探讨雎位等公布和供应的大量资料，对我国电梯行业的市场、行业结构、产品、进出口等状况作了详尽地分析，并参考了国外电梯
8、行业的发展趋势，对今后我国电梯行业的发展做出预料,同时，本报告也针对电梯行业的特点，从各个角度全面详实地进行了探讨或调研，它既是一份高质量的、特地针对我国电梯行业的探讨报告，也是电梯生产企业、相关配售企业、经销商、银行信贷部门以及战略投资者不行多得的参考资料。1.2电梯的分类（1）按电梯用途分类依据用户对电梯运用的要求，常用电梯种类有客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、观光梯、自动扶梯及其他类型的特种电梯。（2）按电梯的运行速度分类电梯运行速度在lm一下为低速电梯，l2m为快速电梯，23ms为高速电梯，速度在3ms及以上时为超高速电梯.（3）按电梯曳引电动机的供电电源分类按曳引电动机的电源不同电梯
9、可分为沟通电梯和直流电悌。沟通电梯乂可分为采纳沟通异步双速电动机变级调速拖动的电梯，简称沟通双速电梯；采纳沟通异步双绕组电动机调压调速拖动的电梯，简称ACVV拖动电梯：采纳沟通异步单绕组电动机调频调压调速拖动的电梯.简称VVVF拖动电梯，（4）按电梯操纵限制方式分类按电梯操纵限制方式分类有较内手柄开关限制电梯、按钮限制电梯、信号限制电梯、集选限制电梯、并联限制电梯、程序限制电梯及智能限制群梯等。1.3电梯的主要参数1）额定载重量：制造和设计规定的电梯载重量。电梯的载重量主要有400kg、630kg、800kg、100Okg、1250kg、2000kg、250Okg等几种。2）轿照尺寸（mm）：
10、宽X深X高。3）轿厢形式：指单面或双面开门及其他特别要求等，以及对较顶、轿底、较壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。4）较门形式：指电梯门的结构形式。仃栅栏门及封闭式的中分门、双折门、双折中分门等。5）开门宽度（mm）：轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。6）开门方向：有右开门、左开门、中分门。7）曳引方式：常用的有半绕1:1传动、半绕2:1传动、全绕1:1传动等。8）额定速度（m，s：制造和设计所规定的电梯运行速度。9）电气限制系统：包括限制方式、拖动系统的形式等。10）停站层数（站）：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。ID提上升度（mm）：由底整端站楼面至顶层端站楼面的垂
11、直距离.12）顶展高度（mm）：由顶U站楼面至机房楼板或隔音展楼板下最突出构件之间的垂直距离,一般电梯运行速度越快，顶乂高度越密.13）井道高度（mm）：由井道底而至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。14）井道尺寸（mm）：宽X深。15）底坑深度（mm）：由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。一般电梯运行速度越快，底坑越深。第2章电梯的曳引传动2.1 电梯曳引传动的基础原理电梯中广泛运用的机械传动形式为曳引传动，即以轮作为聊动部件，曳引钢丝绳通过曳引轮，一端连接矫厢，一端连接对重装置，轿厢与对重装设的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮绳内产生摩擦力即曳引力，这样电动机带动戋引轮转动，
12、骈动钢丝绳，拖动轿厢和重作上卜相对运动。即轿厢上升、对重卜.降，翔厢下降、对至上升。曳引力是靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽的摩擦力产生的，它是电梯运行的动力，必需保证曳引钢丝绳在曳引轮上不打滑。电梯曳引系统的临界平衡状态如图所示。I一电动机：2制动器：3-M3；J曳引绳I5导向轮：6-臭头组合：7一轿IB；8对重图I呗引系统受力简图安装在机房的电动机与减速箱、制动罂等组成型引机，是呗引驱动的动力，曳引钢丝通过戋引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮绳槽内。电动机转动时由于曳引轮槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力，带动钢丝绳使轿照和对重作相对运动，轿他在井道中沿导轨上
13、下运行.轿埔与对重装理能做相对运动是靠电动机转动时通过戋引绳和曳引轮简的摩擦力实现的，这种摩擦力我们又称之为曳引力。胆引及制动系统是保证电梯限制系统指令被牢苑执行的关键环节，假如这系统出现问题将会干脆导致坠落、剪切等严峻伤亡事故的发生。传统的检验方式是通过静载试脸进行检测，检验过程比较麻烦，旦存在肯定风险,因此有必要研制一套操作简便、试险过程危急性且无需真实载荷的检测装置，以便为电梯运行平安性能的检测供应更为精确和更有劝服力的数据证明。2.2电梯的曳引传动形式依据电梯的运用要求和建筑物的具体状况，电梯的处引与传动有多种形式。电梯的曳引形式常见的有上置式和卜梵式。上厘式传动的曳引在井道顶部，负重
14、为：机房总负重=曳引机自重+限制屏等重+轿厢自重+轿厢载重+对重重量+曳引钢丝绳重这种义引形式建筑物承受的载荷少，设备较少，效率高。下置式传动的曳引机在井道底部，或引绳必须要引向井道顶部，绕过一组导向轮才能牵引轿腌和对重，负重为：井道顶部总负载=2（轿解自重+轿制载重+对重重辰）+3曳引钢丝绳重，这种戋引形式建筑物承受的载荷大，要求井道建筑面积较大。电梯义引绳的绕法多种，这些绕法可看成不同的传动方式。电梯在运行时,义引轮的线速度与轿厢升降速度的比称为传动比，也叫义引比。2. 3电梯对曳引传动系统的要求电梯曳引系统的作用是输出动力和传递动力。曳引机又称主机，是电梯的动力源.依据电梯的运用条件和工
15、作要求，曳引电动机一般应有如下技术性能：1）电动机的额定容量为短时重夏工作制，要求能承受沉重而常见的起动、制动和正向、反向运转。2）要具有足够大的起动转矩,使之能满意轿厢满载加速时的起动转矩要求。起动应快速无迟滞感。为了获得较大的起动转矩，并能抑制起动电流，电动机一股采纳深槽，并采纳高阳导条。额定电压卜,，保证堵转矩之比不低于2.2倍，低速时不低14倍。3）起动电流小，避开由丁电梯扬繁起制动而影响电网电压并运用电动机发热。在额定电压下，电动机堵转电流与额定电流之比不应大T454）要具有发电制动特性，能由电动机本身的性侦来限制电梯在满我下行或空载上行时的速度，而达到平安运行的目的。5）发引电动机
16、应具有较硬的机械特性,不应因电梯载重的变更而引动电梯运行速度的过大变更。6）要求运行速度高，并具有良好的调速性能，以保证加减速平稳和停机精确。7）运转平稳，工作牢靠，噪声小，便于修理和调整。第3章电梯的机械系统电梯由机械、电气两大系统组成，电梯的机械系统主要有戋引系统、轿厢、对重系统、门系统、导向系统及机械平安爱护系统等组成。3.1 曳引系统曳引系统戋引机、曳引轮、导向轮、曳引钢丝绳及反绳轮等组成。1 .曳引机曳引机是电梯的主要拖动机械，其作用是产生并传送动力，驱动轿厢和对重上卜.运行。分为有齿轮曳引机和无齿轮戋引机。无齿轮更引机，一般以调速性能良好的直流电动机作为动力，由于没有机械减速机构，
17、其传动效率高，噪声小，传动平稳，结构简洁，用于速度大于2m的离速和超高速电梯上,有i轮曳引机多用T速度小F2ns的各种电梯上，为减小运行噪声和提高平稳性，一般采纳蜗杆副作减速传动装置”这种!引机主要由曳引机电动机、制动器及减速器等组成。2 .曳引轮戈引轮是挂戈引钢丝绳的轮了，通过型引轮与钢丝绳之间的摩擦力产生史引力带动斩厢与对重垂直运行。曳引轮装在减速器中的涡轮轴上，若是无齿轮曳引机，装在制动器为侧，与电动机轴。制动潺轴在同一轴线上。为了提高曳引力并防止瘫损打滑，在曳引轮上加工有曳引绳槽，曳,引钢丝绳就位于绳槽内.要求曳引轮强度大、耐磨损、耐冲击。包角越大，摩擦力就越大。为了削减曳引绳的弯曲实
18、力，增加运用寿命，一般希望曳引轮越大越好，但过大会使体积增大，减速器速增大，因此应大小相宜一般要求大于钢丝绳直径40倍。3 .导向轮导向轮安装在曳引机架上或承重梁上，使轿席与对重保持最佳相对位置，以避开两者在运行中发生相互碰撞.4 .曳引钢丝绳每台电梯所用火引钢丝绳的数量和绳的直径，与电梯的额定载重量、运行速度、井道高度及出引方式有关。各类电梯采纳的戋引钢丝绳根数因数一般应符合表I所示。表1曳引钢丝绳与平安因素电梯类型曳引绳根数平安因数客梯、货梯、医梯24212杂党梯2210可见悬挂电梯轿用i的钢丝绳除杂物电梯外,一般不少于根，其平安因数均不小于12.因此若干根钢丝绳同时断开，造成轿厢监落下去
19、的事故是不会发生的。但是由于电梯安装人员制作绳头时没有严格按有关标准和规范施工，则会发生个别曳引绳与锥套脱离的状况.而由丁运用不当和机电系统故障，如超我或某些机件损坏，造成轿厢的运行速度超过额定值，展至有可能发生蹲底事故。5 .反绳轮反绳轮是指设置在轿厢顶和对垂顶上的动滑轮及设置在机房的定滑轮.义引钢丝绳绕过反绳轮可构成不同史引比的传动方式。3. 2轿厢运载乘客或其他载荷的轿体部件，如图2所示。轿厢是电梯用以承载和运输人员和物资的箱形空间。轿厢般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，其内部净高度至少应为2m。图2轿Iffl3.3对重系统对重系统也称重量平衡系统，位于井道内，通过曳引绳经曳引轮
20、与轿厢连接。包括对由及平衡补偿装置。在电梯运行过程中，对重在对重导凯上滑行，起平衡轿厢自重及载重的作用，从而大大减轻或引电动机的负担。平衡补偿装置则是为电梯在整个运行中平衡变更而设置的补偌装置。对也产生的平衡作用在电梯升降过程中是不断变更的，这主要是由电梯运行过程中曳引钢丝绳在对重:侧和在轿厢侧的长度不断变更造成的。为使轿厢（W与对揖傅在电梯运行过程中始终保持相对平衡，就必需在轿厢和对重下面悬挂平衡补偿装理。3. 4门系统门系统由轿照门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿照门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成：层门设在层站入口,由门扇、门导轨架、门靴和门锁装置及开锁装置组成：
21、开门机设在轿厢上，是轿制门和乂门启闭的动力源。3. 5门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿的门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿制门是由轿制上的开关装置驱动的,第4章电梯的电气装置该系统由操纵装置、位理显示装理、限制醉、平乂装置、选乂器等组成，它起着操纵和限制电梯运行的作用。搽纵装置包括轿厢内的按钮操作或手柄开关箱、层站呼唤按钮、较顶和机房中的检修或应急：位置显示装身是指较内和层站的指示灯；层站上般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站：限制屏安装在机房中，由各类电气限制元件（或板）组成，是电梯实行电气限刷的集中组件;选层器能起到指示和反馈斩
22、厢位置、碑定运行方向、发出加减速信号等作用。它可由机械式、继电器或电子式组成。3.1 电气传动系统的电气装黄所谓电气传动系统（也称郭动系统或拖动系统）是指驱动曳引电动机旋转的电气系统。若将戋引电动机看作被控对彖，再配以其他有关电气装置，就可组成肯定形式的电气传动系统，即开环限制系统与闭环限制系统。系统结构框图如图3所示。Ill图3电梯团环传动系统框图电梯平安牢靠运行的条件I电梯的轿陶门和各个楼房的电梯房门全部关闭好，这是电梯平安运行的关键，是保障和司机等人员人身平安的最重要的保证。2必须要有确定的电梯上行或下行方向，这是电梯最基本的任务，即把乘客或货物送上或送下到须要停层的楼层。3电梯系统的全
23、部机械及电气平安爱护系统有效而牢养，这是确保电梯设备乘客人身平安最基本保证。电梯限制开关门环节I对自动开关门机构的要求及其速度调整方法自动门机构必需随电梯轿厢移动，既要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿厢门启闭外，还应能通过机械方法使电梯轿附在各个楼层门区平安位圉内，能便利的使各层的外层门也能随着轿照门的启闭而同步启闭。2当轿题门和某楼展的必门闭和后，由电气机械设备的机I或钩子和电气接点的当前状态来确定调整方法。3开关门动作平稳，不得有猛烈的抖动和异样的响声，按国家标准规定，开关系统在开关门过程中其运动噪声不的大于6dB4关门时间般为35s,而开门时间般为2.54s。5自动门系统调整简
24、洁便利，便于修理。6门机电动机要具有肯定的赌转实力。为了使电梯和轿厢门和某层层门在启闭过程中达到快速平桎的要求，必需对自动系统进行速度调整，以满意对自动门机限制系统的要求。一般调速的方法有：7用小型直流伺服电动机作臼动门机的驱动力时，通常采纳电阻的串并联调速方法。8用小型三相沟通转矩电动机作自动门机的驱动力时，常用施加涡流制动的调速方法，现多用小功率变频调速方法。4.2平安爱护系统电梯在运行过程中平安是首要问题.电梯可能发生的事故隐患和故障有轿腌的时失控、超速运行、终端越位、冲顶或的底、担心全运行、非正常停止、关门障碍等。为确保运行中的平安，各类电梯都设仃完善的平安爱护系统,包括机械和电气平安
25、装置，些机械平安装置往往须要电气方面的协作和联合锁装置才能完成其动作和牢靠效果，两部分平安爱护装竟都是必不行少的。电梯的平安爱护系统前面介绍过的制动涔、厅门和轿厢门门锁、平安触板外，还有限速器、平安钳、缓冲器、终端爱护、轿厢超速爱护.较顶平安栅栏、平安窗、供电系统爱护及报警装置等等。图4为电梯平安爱护系统主要动作示意图。制动器失效轿照超载也引轮钢丝绳打滑轿厢超速卜行电联制动涔制动紧急平安开关门平安开关动作反向开门关门时遇到乘客身体电悌停止行驶图4电梯平安爱护系统动作示意图4. 3自动调速限制系统电梯运行分三个阶段，即启动加速、税速运行和制动减速。曳引传动系统必需满意电梯在各个运行阶段的要求，其
26、中制动减速尤为也要，不仅要保证电梯减速过程的平滑性，而且必需电梯轿相能够精确地停靠在楼乂平面，轿厢停靠的误差与轿WI停止时运动速度的平方成比例。电梯的调速系统依据给定的速度曲线，利用模拟或数字的限制装置，构成开环或闭环限制系统，从而实现对电梯运动状态的限制，以满意电梯运行舒适、精确牢扎的要求。变级调速系统编辑调速电梯传动系统中的哎引电动机为沟通双速电机，电动机定子中有两个绕组，分别高速绕组和低速绕组。采纳定子电路高速绕组中串电抗降压起动，随着电梯速度的提高再逐级切除电抗，使电梯逐步加速至稳速运行。减速制动时,由高速绕组转换到低速变，会以高于变极后的同步转速运行，电动机进入发电制动状态，制动转矩
27、大大高于额定转矩、为限制制动电潦，在低速绕组中串入电抗,随着电梯的减速逐级切除电抗。调压调速系统沟通调压调速系统采纳晶闸管沟通调压电路，进行速度闭环调整。其制动减速可采纳能耗制动、反接制动及动力制动等方式，使乘坐舒适感、平U精确度均优丁双速电梯，主要应用于额定速度2.5ns一下的电梯中.4. 4变频变压调速系统通过变更沟通电动机供电电源的频率来变更电动机同步转速，从而达到变更电动机转速的目的，这种方法就是变频变压调速,若连续平滑地变更电动机定子电源频率，则可获得与电动机的固有机械特性相平行的一簇人为机械特性，可实现连续平滑地变更电动机的转速。同时依据电梯的工作时负载为恒转矩的要求，即保持调速时
28、电动机的最大转矩不变，需维持磁通恒定。因此变领时须要对定T绕组供电电压作相应调整，这就要求对电动机供电的变频器应具备变用和变频两种功能，筒称VVVF型变频器，用于电梯时就是VVVF型电梯。第5章电梯方向限制环节任何类别的电梯，其运动的充分与必要条件之是电梯要有确定的运行方向，因此全都用来确定电梯运行方向的限制环节简称为定向环节。在全部电梯的整体限制系统中，与电梯的自动开关门限制环节样，定向环节也是一个至关重要的环节。所谓电梯的方向限制环节，是依据电梯轿厢内乘客欲往楼层的位置信号或各楼层大厅的乘客呼唤位置信号与电梯所处楼层的位置信号进行比较：凡是在电梯位置信号上方的轿厢内或楼层厅外的呼唤信号，侧
29、电梯定为上行方向；凡在其E方向的，侧定为下行方向。4.1 限制环节要求在方向限制环节中，一般集选电梯必需满意卜.列几点要求：1轿内指令优先于各楼层厅外呼唤信号而定向，即当空轿厢电梯被某楼层外乘客呼唤到达该层后，某层的乘客即可进于电梯轿即内，按指令按钮令电梯定上行方向（或下行方向）:若该乘客虽进于电梯轿厢内但电梯门未关闭且为未按指令按钮前（即电梯尚未定出方向），当出现其他楼层厅外呼唤信号时，如此呼唤信号指令电梯的运行方向有别于己进丁轿题内乘客要求指令电梯的运行方向，侧电梯的运行方向应有已进丁轿厢内乘客耍求而定向，而不是依据其他楼U厅外乘客要求而定向.这就是所谓的轿内优先于厅外。2要保持最远楼层呼
30、唤信号所要求的电梯的运行方向，而不能轻易的更改，这样以保证最高楼层（或最底楼层）乘客乘用电梯，而只仃在电梯完成最远楼层乘客的要求后，放能变更电梯的运行方向。3在有司机操纵电梯时，在电梯尚未起动运行的状况卜.，应让司机有强行变更电梯运行方向的可能性。4在电梯枪修的状况卜.，电梯的方向限制应有检修人员干脆按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修厢上的方向按钮，即令电梯定为向上（或向下）运行：而当松开方向按钮，即令电梯消逝运行方向并使电梯马上停下。第6章设计任务6.1 设计要求对五U电梯限制系统采纳P1.C进行设计6.2 I/O安排表输入代码输出代码X04ISA2平安运行YOOOKMl上行XOOOKAl门锁Y
31、OOlKM2下行XOOlSAl-I自动002KM3高速X002Sl-2检修003KMl低速X003SBl开门Y004KM5启动加速X004SB2关门Y005KM6慢速启动X005SB3上行启动006KM7制动减速X006SBl下行启动Y007KM8制动X007SQ5基站YOlOKM9开门XOlOSQ6开门到位011KMlO关门XOllSQ7关门到位YOHIH1.一层层楼指示X012SQ17上行限位YO152H1.二层层楼指示X013SQ18下行限位YO163H1.三层层楼指示X014SB5一楼内选0174H1.四U层楼指示X015SB6二楼内选0205H1.五层层楼指示X016SB7三楼内选Y
32、0216H1.、H1.6上行指示X017S咫四楼内选Y0227H1.,II1.7下行指示X020SB9五楼内选Y023H1.l一层内选记忆指示X021ISQ一楼感应器Y024H1.2二层内选记忆指示X0222SQ二楼感应器025H1.3三层内选记忆指示X0233SQ三楼感应器Y026U1.l四层内选记忆指示X0244SQ四楼感应器Y027H1.5五层内选记忆指示X0255SQII楼感应器Y030H1.8楼上呼记忆X026ISBl一楼上行Y031H1.9二楼上呼记忆X0272SB1二楼上行Y032H1.lO二楼下呼记忆X0303SB1二楼下行Y033H1.ll三楼上呼记忆X0313SB1三楼上行
33、Y034H1.12三楼卜呼记忆X0323SB2三楼下行Y035H1.13四楼上呼记忆X0334SB1四楼上行Y036H1.14四楼F呼记忆X0344SB2四楼下行Y037H1.I5五楼下呼记忆6.3梯形图-IVlIWMI-10PEbTV/154MlJ5)1NlSlNIlT1311Ml12NTVl1S3NNlMMI14-HNlIMMI14Vl4zMIM15t,帏D用Vl1V!Id(6Il1的I_/Yo1805(5窄。22J窄T2“1utU?TT三mm6.4指令ORYOOIANDXOOIOUTM1021.DIXO40OUTM2001.D007AND0411.D003ANDX002ORBORMMOO
34、RM200ORX0031.D026ANDY014ORB1.DX027ORX030ANDY015ORB1.D031RX032ANDYO16ORB1.D033ORX034ANDYO17ORB1.D035ANDY020M100X002OO4XOIOMIOIM102M100M100YOIOX021Ml10022M110X022Ml11021X020M111X023Ml12022X024Ml12X024M113023025Ml13025.ORMl14ANI024OUTMl141.DMl10OUTYO141.DMl11OUTYO151.DMl12OUTYO161.DMl13OUTYO171.DM114OU
35、TY0201.DXO14ORM120ANIM110OUTM1201.DXO15ORM121ANIMl11OUTM1211.DXO16ORM122ANIMl12OUTM1221.DXO17ORM123ANIMl13OUTM1231.DX020ORM124OUTY0251.DM123OUTY0261.DM124OUTY0271.DX026ORM130ANIMlIOOUTM1301.D027ORM1311.DIM111ORIM103ANBOUTM1311.D030ORM1321.DIM111ORIM104ANBOUTM1321.DX031ORM1331.DIM112ORIM103ANBOUTM132
36、1.DX031ORM1331.DIM112ORIM103ANBOUTM1331.DX032ORM1341.DIM112ORIM104ANBOUTM134ORM1351.DIMl13ORIM103ANBOUTM1351.D034ORM1381.DIM113ORIM104ANBOUTM1361.DX035ORM137ANIMl14OUTM1371.DM130OUTY0301.DM131OUTY0311.DM132OUTY0321.DM133OUTY0331.DM134OUTY0341.DM135OUTY0351.DM136OUTY0381.DM1371.DX003OUTY0371.DMlORM13
37、1ORM132ANIM111ORM132ORM133ORM134ANIMl12ORM123ORM135ORM138ANIMl13ORM124ORM137ANIM114ANIM146ANIXOO1OUTM1031.DM103RSTMl431.DT50RSTM143I1.DM103ORM143OUT1.DOUT1.DORORANIORORORANIORORORANIORORANIANIANIOUTM144M144Y021Ml23M135M126Ml13M122M133M134Ml12M121M131M132Ml11M120M130MlIOM144XO01M1041.DM104SETM1451.DT
38、50RSTM1451.DM104ORM145OUTM1461.DM146TY0221.DM144ANDXOOOANDXO011.D002AND005ORBNIYOOITYOOOTT521.DM146ANDXOOOANDXOOI1.D002AND0060R8ANIYOOOOUTYOOI1.DM144ANDXOOOANDXOOIOUTY002OUTT511.DT51OUTY0041.DT52OUTY0051.DMl48ANDMl10SETM150I1.DT50ANDMl10RSTM1501.DM131ANDM1441.DM132ANDM146ORBORM121SETM1511.DT50ANDMl1
39、1RSTM1511.DM133ANDM1441.DM134ANDM146ORBORM122SETM521.DT50ANDMl12RSTM1521.DM135ANDM1441.DM13ANDM14DRBORM123SETM1531.DT50ANDM113RSTM1531.DMl44ANDM114SETM1541.DT50ANDRST1.DND1.DNDORB1.DANDORB1.DANDORB1.DANDORB1.DIANIORBOUT1.DORANDOROUT1.DOUTOUTMl14M154M150Ml10MISIM111M152Ml12M15M113M154M114M103M104M105
40、M144M14MIO5M108M10Mlo6Y006TbOK51.DT53ORX03OUTY0071.DX004ANDX002ORX041ORT50ORX0041.DM101ANIX002ORBANIX003ANIXOIIANIM100ANIM200OUTMIOI1.DM101ANIX220OUTyou1.DX037ORM220OUTM2201.DM220OUTYO40END参考文献Ul鲍风雨.典型自动化设备及生产线应用与维护M.北京：机械工业出版社,20042周忆,熊瑞平,于今,唐全波.流体传动与限制M.北京:科学出版社,2(X)8.3)张光函.田淑君.流体传动与限制M.成都:成都科技高校出版社，1999.|4朱文球高速马路收费软件的i殳计与实现J.计算机工程，2(X.致谢本次论文采纳rput设计五层电梯的系统，使我们更深刻的学习到rplc这门学科的重要性。本次设计只须要五层电梯，但我们却须要考虑到很多平常生活中我们不太留意的细微环节，如电梯的速度、电梯停止或运行的优先级选择，考虑得多心编写程序的时候就须要反史修改，在修改过程中，我不知不觉感到了，学习P1.C的乐趣。感谢王江涛老牌的辛勃指导使我巩固了P1.C学习，而且使我学会了很多word的技巧，使我们以后不光在毕业设计甚至在工作中更加便利。以及感谢我在做报告过程中供应应我资料的同学。
