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1、一、任务来源、起草单位、主要起草人1 .任务来源智能视觉引导安装系统技术要求标准的制定任务由广西壮族自治区市场监督管理局关于下达2022年广西地方标准制修订项目计划的通知(2022-07-25)下达，由广西壮族自治区人民政府国有资产监督管理委员会提出，由广西汽车集团有限公司主要负责起草、编制任务。2 .起草单位本标准由广西汽车集团有限公司独立完成。3 .主要起草人序号姓名工作单住职务/职环任务分工1TR1.S广西汽车集团有限公司首席专家/敦投高级工程师主持人、标准主体内容起草2P格总的/高级工程师标准架构设计、主审3黄辑总监/工程师标准架构谀计.副审1韦乐侠总监/高圾工程师标准架构设计、副审5
2、刘杰羟理/工程师技术分析、规划、签证6冰经理/工程师公司外部关联资源协调7许静蚱商级工程师标准内容审核及标准化审查8常俊桃姣理/工程师左右例If1.安装视觉引号脸证9必龙平副总笈/工程师后部下车体安装视凭引导检证IO陈全工程师风挡玻璃安装视觉引导验证11康熙淘工程师前车体视觉引导卷证12黄善彩工程师顶盖安装视觉引导险证二、制定标准的必要性和意义汽车产业作为广西区最具优势和发展潜力的重要支柱产业之一，在“十四五”时期，整车制造企业将应对智能化、网联化、电动化、共享化转型升级带来的挑战。而在新能源汽车整车车身焊接、总装生产线转型升级应用面临着较大挑战，为适应汽车白车身尺寸精度和总装部件安装精度的要
3、求不断地提高，在工业机器人上使用了智能视觉引导系统，给工业机器人在已经有的“手”（抓手）、“脚”（行走轴）的基础上又安装了“眼睛”（3D视觉），使工业机器人更智能化。为了更好的规范自动化焊装生产线导入的工业机器人视觉引导系统设备，提高广西汽车的综合竞争力，特编制智能视觉引导安装系统技术要求广西地方标准。三、主要起草过程1 .编制企业标准2020年4月，为规范汽车制造企业内智能视觉引导系统生产技术要求，广西汽车集团有限公司对智能视觉引导系统技术研究工作进行总结，编制完成智能视觉引导系统通用技术规范企业标准，并在企业内部发布实施。2 .调左研究，申报地方标准为了更规范的制定智能视觉引导安装系统技术
4、要求，我司在国家标准全文公开系统网站（https）进行了查询，并结合我公司的G200产品焊接生产线的开发经验及技术总结，形成智能视觉引导安装系统技术要求，于2021年1月，向广西自治区市场监管局提出申请，申报广西地方标准智能视觉引导安装系统技术要求。3 .标准起草广西汽车集团有限公司接到任务后，成立了标准编制工作小组，制订了标准编制工作方案，标准编制起草小组工作进程如下:2022年10月20日，标准小组完成标准征求意见初稿；2022年10月280,标准征求意见初稿提交“国家汽车质量检验中心（广西）、广西科技大学、广西机械工业研究院、中国汽车工业工程有限公司、广西柳工机械股份有限公司”等20家技
5、术领域相关企业征求意见，共收到30条反馈意见，已采纳29条，未采纳1条；2022年12月20日，根据同行业的意见对标准内容进行了修改和补充完善：2023年2月6日，组织企业内部及同行专家会议评审，确定了标准征求意见稿最终版本。四、制定标准的原则和依据，与现行法律、法规的关系，与有关国家标准、行业标准的协调情况本标准的制定是遵循中华人民共和国标准化法等国家相关的法规和强制性标准，结合地方实际情况制定出来的，与现行法律、法规及强制性标准无冲突。五、主要条款的说明，主要技术指标、参数、试验验证的论述1 .标准适用范围本标准规定了汽车白车身焊接智能视觉引导系统基本组成、系统原理、定位原理、运行方式、系
6、统硬件与软件要求、设备清单及技术参数等。本标准适用于广西行政区域内汽车白车身的自动化焊装生产线导入的工业机器人视觉引导系统设备及相关组件。2 .标准主要条款一般组成一般组成规定了智能视觉引导系统的组成，规定了图像处理工控机、拍照式3D视觉引导传感器、安装于抓具上的一体式摄像头、图像处理工控机通过I/O和网线与工业机器人通讯的线路。运行方式运行方式包括：拍照计算偏差与轨迹修正、视觉引导取件流程、拍照式3D视觉引导传感器安装方式、系统组成、运行状态信息记录等。系统硬件与软件要求规定了引导精度、智能视觉引导的硬件与软件要求。系统参考清单及技术参数规定了智能视觉引导系统的参考清单及技术参数要求。3 .
7、主要技术指标测量速度W2s工业机器人姿态。测距离500100Oinnio系统综合引导精度0.5rrnno4 .实酷验证情况在左右侧图视觉引导工位的触证以2s的时间完成工业机器人4个姿态，距离600mm。综合引导精度05mm。满足使用要求。试验数据：左侧围在546.839mm,右侧围在547.572mm的距离下，在2961秒的时间完成了2个位置的4个姿态的定位，精度在0.45三内。在顶盖视觉引导工位的验证以2s的时间完成工业机器人4个姿态，距离600mm。综合引导精度士05mn0满足使用要求。试验数据：顶盖在556.994Inm的位置,在1965秒的时间内完成了2个点的4个姿态的定位，精度在045mm内。.六、篁大意见分歧的处理依据和结果本标准研制过程中无重大分岐意见。七、实施标准的措施智能视觉引导技术是国家鼓励发展的发展方向。本文件的制定和实施，将有利于行业对该类产品技术规范的统一，促进企业对智能视觉引导的产品开发与市场推广。标准发布后，将组织对区内相关汽车行业进行2次标准宣贯，并推广应用。八、自我承诺标准内容和各项指标不低于国家强制性标准。九、其他应当说明的事项无广西地方标准智能视觉引导安装系统技术要求（征求意见稿）编制说明广西地方标准智能视觉引导安装系统技术要求（征求意见稿）编制说明广西地方标准智能视觉引导安装系统技术要求（征求意见稿）编制说明
