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1、仪器操作步骤一、蓝牙连接蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM口，另一种是蓝牙管理器连接，第二种方法只有高版本工程之星有此功能。1、设置COM口方式不进入工程之星，点击左下角开始一设置一控制面板TBIUetooth设置，如下图：点击扫描设备，将会在空白处显示己经开机的主机编号，点击编号前的“+”号，再双击串口服务，会出现两种情况。第一种如下图：选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定，0K。第二种如下图：将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有你所要连接的主机编号，则选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口，方法参照第一种情况。2、蓝牙管理器连接进入工程之
2、星，点击配置一蓝牙管理器一扫描设备（如果已经有将要连接的主机编号，不用再搜索）T选择仪器编号一点击连接。二、工程项目与坐标系统1、新建工程进入工程之星，点击工程，新建工程。储存介质按实际需要选择，flash是手簿自带内存，再输入工程名称，点击确定，会弹出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置），如下图所示：2、坐标系统接上图，点击编辑，进入下图所示:坐标系统编辑。坐标系统列表确定I增加I编辑II删除I图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改，点击编辑即可，如果想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示：参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。椭
3、球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写，江苏的中央子午线是120。其他项目不要改动，点击OK退回到主界面。三、主机设置1、主机模式设置用蓝牙连接主机(要设置哪台主机就必须连接哪台主机)。(1)工作模式设置点击配置一仪器设置T主机模式设置一主机工作模式设置T选择基准站或移动站一确定。此方法是修改主机工作模式的，工作模式包括基准站、移动站、静态。(2)数据链设置点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机数据链T选择电台或网络或外置T确定。此方法是修改主机数据链的，数据链包括内置电台、外置电台和网络。(3)电台或网络设置如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台，如果用网络就把数据链设置为网络
4、。电台设置，数据链设置为内置电台后，在主界面点击配置T电台设置。当前通道号显示的现在所用的电台通道，切换通道是选择好通道后，点击切换就会切换到你选择的通道。外置电台的通道在外置电台上的按C按钮选择。网络设置(必须要有流量的手机卡插入主机中)，数据链设置为网络后，点击配置一网络设置。进入后空白处会显示默认的网络配置，如下图：点击增加，将会进入到网络参数设置里，如下图:名称可以自己随便输入，方便自己记住就可以，方式有两种，一种是NTRlP-VRS,另一种是EAGLE,第一种是利用CROS网连接，基站是CRoS站的，不用设置，APN、地址、端口、用户、密码全部由CORS站给出，输入后点击获取接入点，
5、获取后选择其中一个接入点，然后确定，等待参数写入网络模块。第二种是网络1+1模式，基站与移动站设置一样，方式选择EAGLE,连接、APN不用修改，地址、端口输入南方测绘仪器公司的服务器地址，用户名密码随便输入，接入点输入基准站主机编号，确定，等待参数写入网络模块。两种方式只能选择其中一种，不管哪种方式，在参数写入模块后点击连接即可。（4）基准站设置点击配置T仪器设置T基准站设置（若没有，则先取消再进入）。进入后差分格式选择CmrX,点击“测片”右边的按钮，再点击启动基站。（如果启动失败，则说明基站没有接收卫星）。启动成功后自动退到主界面。（5）移动站设置将主机设置为移动站后，如果数据链使用电台
6、模式，将电台通道号设置为基准站的通道号即可，方法参考电台设置。如果数据链使用网络模式，方法参考网络设置。以上设置一次即可，之后如果不改变主机工作模式或者数据链就不用在设置了，开机后等待固定即可。2、主机模式的对应关系基准站数据链为电台或外置电台时，移动站数据链为电台，基准站数据链为网络时，移动站数据链为网络。使用CoRS时，主机将作为移动站，使用网络模式。四、求转换参数1、求转换参数根据以上步骤设置完后，移动站将会固定，如图：图中红色圈内将显示固定解，在此说明下数据显示的意思。P：解状态，有无效解，差分解。浮动解，单点解，固定解等，只有固定解时能测量，其他解状态不能测量，误差太大。H：水平残差
7、V：高程残差S：卫星，一般显示？+?+?,表示仪器为三星仪器，数值加起来为锁定的卫星颗数小天线：数据链状态，显示数字表示内置电台通道号，显示R为网络模式，显示E为外挂电台模式，其后有信号强度条。求转换参数需要用到两组点坐标，一组为WGS84坐标（仪器未求转换参数前采集的坐标），一组为当地施工要求的坐标（甲方会给的已知点），两组坐标都要知道坐标数据和坐标位置。下图为求坐标转换参数界面，空白处将会显示转换的坐标。II增加控制点（大地坐每）第一步：点击增加，出现对话框输入当地施工要求的坐标数据，确定。ol增加控制点（大地坐标）第二步：增加控制点的经蟀度坐标,可以通过以上几种方式点名IC确定取消造T1
8、T2T3T4占PP P P 引 OI 2 3箜度123.265628816（：123.2656394475123.2656479792123.265634869；控翎点大地坐标:取消LLtl绿色:平面黄色:经算度底色:空间直角函：裾天线高:O经耗度格式:dd.mmssssss谈取主机坐标时,需要给入天线高地加II文件Ijgg细节删除设置话除过滤第二步：这时有3个选项，第三个一般不用，第一个选项是要在转换之前去采集已知点,采集好以后点击第一个选项选择第一步输入的已知点相对应采集出来的点，依次点击确定退回到求左边转换参数界面。第二个选项是，在求转换参数时采集对应的点，建议用第二个选项。第三步：根据
9、上述方法输入第二组点，第三组点，第四组点。最少需要两组点。第四步：所有点输入完成后依次点击保存，应用（保存时需要输入文件名，如果提示超限说明坐标不能用）。以上是在每个工程项目第一次使用仪器时必须操作的步骤，假设在一个工程项目第二次测量时，要使用校正向导功能进行校正。2、校正向导在主界面点击输入T校正向导一选择基准站架设在未知点一下一步输入校正点坐标一输入天线高一选择杆高T校正一把移动站放在校正点上对中整平一确认。之后会提示校正成功，这时即可继续测量。五、测量1、点测量在主界面点击测量T点测量，进入后点击A或者ENT键都可以保存移动站所在位置的点的坐标，进入界面后要注意修改点名及杆高，所有信息确
10、认无误后点击确定就能保存。2、点放样在主界面点击测量T点放样，进入后先看最下面有没有文字，如果有，点击目标，增加,输入放样点的坐标，确定，选中刚才输入的点，再点右上角的确定，之后跟随手簿上的指示找到该放样点。如果最下面没有文字就点一下向上的小箭头（选项右侧）。六、成果导出在主界面点击工程T文件导入导出一文件导出。导出文件类型即导出之后的文件用什么打开，有南方CASS,CAD,TXT等格式，可以自己选择适当的文件类型。测量文件是选择这次项目所测的数据，成果文件不用填，记住文件路径即可，点击导出，再用手簿连接电脑后复制到电脑上即可。工程之星、gps操作、RTK求转换参数操作步骤方法/步骤一.基准站
11、架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：1 .在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；2 .邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；3 .基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；4 .地面稳固，易于点的保存。注：用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。基准站架设完后，先开电台，再开主机.两种条件下，基准站会自动进入发射模式1、PD0
12、P3;2、接收卫星数大于8颗且PD0P5,基准站会自动进入发射状态，STA以发射间隔均匀闪烁,大电台TX闪烁.二.移动站移动站开机后，接收到基准站电台信号，STA灯和DL灯以发射间隔均匀闪烁。工程之星操作步骤：1 .打开工程之星，路径：我的电脑-FLASHDlSKfSTEUPf工程之星3.0（根据应用程序的存储路径不一样可以在内存卡中打开应用软件）2 .工程一新建工程依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称（默认北京54）、投影参数设置（只需输入中央子午线），最后确定，工程新建完毕。（*.eg的文件为工程文件）说明：开始测量前需要新建一个工程，工程文件将保存在“FlashDisk
13、Jobs目录下，在Jobs目录下以作业名命名的文件夹里将会生成“data”和“result”两个文件夹及一个*.eg文件。（eg文件为数据存储文件）3 .蓝牙连接：控制面板一蓝牙-扫描设备一选择相应gps接收机的机身编号-双击串口服务一选择扫描出来的串口（com7）4 .电台通道设置：设置一电台设置一选中电台通道4（与基准站电台通道一致）一点切换一切换成功后退出。5 .两点校正或多点校正（求四参数和高程异常数，得出参数文件*.COT）移动站到已知控制点上，气泡居中一（固定解状态下）按A测量（输入点名、天线高）（注意天线直高，斜高，杆高的区别）一按ENTER保存（一般情况下平面校正最少需要2个控
14、制点，高程校正最少需要3个控制点），分别测出几个已知点的原始坐标。设置一求转换参数一增加一输入已知控制点点名、坐标、高程一OK-从坐标管理库选点一导入f打开一选择GPS测量点的原始坐标文件（*.RTK文件）一选择与已知控制点对应的点的原始坐标一确定一0K,再用同样的方法增加第二个点的已知坐标和原始坐标，然后保存参数文件一确定输入保存的文件名（*.COT文件）一确定一OKf应用，求四参数完毕。查看四参数：K值是否是接近于1,一般如果有错误,软件会提示.6 .采集坐标：当前状态固定解的时候，就可以开始测量了，按“A”键测点，这时弹出对话框，在这个界面输入点名和天线高,点“确定”保存该点坐标;查看测
15、量点连按两次“B.7 .文件输出工程f文件输出（南方CASS的数据格式为Pn,Pc,y,x,h）选择源文件一选择目标文件（输入文件名）一确定一转换。8 .放样1）点放样开始界面中，选择测量一点放样，进入放样屏幕（图8-53）,点击打开按钮,增加放样点的坐标。选择放样点，确定后就开始放样，显示了当前点与放样点之间的距离为28.42m,假如显示向南移动25.62。向东移动6.21,就朝这两个方向走,直到向南向东为0就找到该点了.在放样界面下还可以同时进行测量，按下保存键一即可以存储当前点坐标；按下8键放样上一点，2键为放样下一点，9键为查找放样点。2）线放样测量f线放样，进行线放样，点击打开线放样
16、坐标库，如果没有设置好的线，可以通过输入线的起点和终点坐标，例如要输入起点PI的坐标，即可以在对话框中手工输入，也可以点击打开坐标管理库，调出该点坐标（具体：在中点击，选择包含该点坐标的文件，例如该点在文件IOLdat中，从坐标管理库中选择PI点即可。设置好放样直线以后，就可以进行线放样了，我们可以看到当前点偏离直线的距离、起点距、终点距和当前点的里程（里程指的是从当前点向直线作垂线，垂足点的里程）等信息，其中指的是当人沿着从起点到终点的方向走时，当前点在直线的左边，因此需要向右（靠近直线的方向）移动。求转换参数仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。根据RTK的原
17、理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到己有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一柏球不同坐标系之间的转换参数，表示为*、AY
18、、A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为ax、ZY、入z、4、乙B、Ay、AK.三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七多数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐杯。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把wGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求
19、取四参数，高程工程之星提供了两种求取四参数的方法:是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）进行处理后，软件会自动求出七参数,在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用七参数。以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以定要正确求取，最好留些点进行检查，以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。
