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1、一、赛项名称赛项名称：工业机器人技术应用英文名称:Industria1.RobotTechno1.ogiesApp1.ication赛项组别：高职组赛项归属：装备制造大类二、竟奏目的通过竞赛，检验、展示高职院校工业机器人相关专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校专业人才培养水平。赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用
2、相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾,提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促数，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业捌位的迫切需求，结合高等职业教育
3、人才培养定位，着重考核学生工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。三、竞奏方式与内容（一）竞赛方式1、竞赛采取团队比赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。每个参赛队由3名选手组成，3名选手须为同校在籍学生，性别不限，其中队长1名。每支参赛队可配不超过两名指导教师。每校不超过2支参赛队。本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参赛。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。2、竞赛项目采用具
4、体的工作任务要求、同样的工作条件。比赛分批次进行，参赛队比赛的先后顺序由赛前抽绦确定。3、参赛队在规定时间（连续不断的3小时）内，以现场操作的方式，根据竞赛技术文件的具体要求，按照正确的操作步骤，利用赛场提供的设备、工具和技术资料，在规定的时间内完成规定的工作任务，并正确填写比赛记录表。（二）竞赛内容本赛项以江苏汇博机器人技术股份有限公司工业机器人技术应用综合实训系统（型号：Hb-RCPS-CIO）作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人示教器示教编程、通讯设置及操作编程、智能2D视觉系统编程调试、自主导航AGV机器人及码垛机器人的编
5、程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。参赛选手在规定时间（连续不断的3小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关烫料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造、变频器的安装与设置等，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。（15%）（二）按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形状种类、颜色、位置、危度及缺陷的识别。（10%）（三）按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及编程调试。建
6、立环境地图，按要求设置导航点，实现机器人与AGV的协同作业。（20%）（四）按任务要求完成机器人系统相关基本模块单元测试用的人机界面、通讯以及底层控制程序的编制，包括机器人、流水线、自主导航AGV、码垛机立体仓库等单元。（20%）（五）对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定混流生产综合任务（包括工件检险、分拣、装配、转运、入库等）的工作要求和技术要求。（25%）（六）职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队坏作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养。（10%）四、竞赛规则1、竞赛需采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次
7、，参赛队按照抽签确定的参赛时段进入比赛场地参赛，不得自行调整。2、参赛队按竞赛规定时间到达指定地点，选手凭参赛证、学生证和身份证(三证必须齐全)比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，参赛选手同一时间按照抽取的赛位号进入各自赛位，迟到15分钟者取消比赛资格。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：(1)抽签由赛场工作人员主持；(2)参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；(3)赛位号不对外公布，抽签结果由赛项组委会密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。3、参赛选手同一时间进入赛位，在裁判长未宣布比赛开始前，参赛选手检查比赛现场条件及参赛工具
8、等，并签字确认；裁判长宣布比赛开始后方可开始操作。4、工业机器人技术综合实训装置和竞赛所需的工具由竞赛组委会统一提供，参赛选手在竞赛项目指定的比赛设备上完成比赛任务，各参赛队不得携带自备工具、资料、U盘及其它材料进入赛场。5、比赛时间共3小时，连续进行；比赛过程中，选手休息、饮水或如厕时间均计算在比赛时间内。6、参赛选手须在比赛工位的计算机规定文件夹内将比赛过程中产生的所有电子文件存贮在任务书中指定的存储位置，不得自存位置,否则成绩无效；竞赛所用的计算机由竞赛组委会统一提供。7、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，视现场耽误时间予以补时；如人为
9、损坏或器件正常，每次扣3分。8,若参赛队提前结束竞赛，应由队长举手向裁判员示意，裁判将停止计时，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。9、参赛队须按照比赛任务提交比赛结果，裁判员在比赛结果的规定位置做标记并签字。10,参赛选手须按电工职业资格安全标准的要求规范操作，且参赛选手须穿电工绝缘鞋进场比赛。I1.比赛过程中，须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；若因选手个人因素造成设备故障或产生重大安全隐患，裁判长有权决定终止比赛。若因设备因素造成竞赛无法继续进行，由裁判长视具体情况做出裁决（暂停比赛计时或调整至最后一批次重新比赛）。12、比赛结
10、束前10分钟，裁判长提醒比赛即将结束：在裁判长宣布本场比赛结束前应清理好现场（如将所用工具放在适当的位置、切断电源等），否则扣5分职业素养分；当裁判长宣布本场比赛结束后，全体比赛选手立即停止不得再进行任何操作，由裁判员记录比赛结束时间和操作结果及收缴比赛记录表，选手签字确认；比赛时间到而未停止操作者将被酌情扣510分；参赛队经裁判员同意后方可离开赛场。五、竞赛流程1.竞赛时间：2022年11月4日报到，11月50-11月6日比赛2 .竞赛地点：安徽机电职业技术学院3 .竞赛安排（具体时间以竞赛指南为准）六、技术规范（一）理论标准1.工业机器人坐标系和运动命名原则（GB/T16977-2005）
11、4 .工业机器人振握型夹持器物体搬运词汇和特性表示（GB/T19400-2003）5 .装配机器人通用技术条件标准（GBT26154-2010）6 .工业机器人安全规范（GB11291-1997）7 国家职业教育工业机器人技术专业数学资源库（二）硬件标准1 .维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05）2 .工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）3 .装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）4 .机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）（三）软件标准1 .可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）2 .工业机器人编程和
12、操作图形用户接口（GB/T19399-2003）3 .工业机器人用于机器人的中间代码（GB/Z20869-2007）七、竟奏平台参赛队统一使用江苏汇博机器人技术股份有限公司工业机器人技术应用综合实训系统（型号：1IB-RCPS-C10）为竞赛平台。竞赛平台采用相同指标的设备平台，工具、耗材统一提供。技术平台组成如图所示：码垛机器人板UIP、尸上护条统通元（Wn）-视-S2三三,计良机机制人、归能视觉系统单元!配流水戊舱兀工件流水或中几、图1竞赛技术平台组成一六轴丈3型机器人单兀图2设备场地布局图机器人美节由4个工（部）件组成，分别是关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰。关节底座、电机、谐波减速
13、器和输出法兰各有8种类型，谐波减速器和输出法兰存在次品。各工（部）件颜色与类型如图3所示，次品颜色类型如图4所示。黑色关。底座-2黑色电机黑色电机-2黑色谐波减速器“黑色谐波M速器-2（八）黑色工件红色关节底座2红色电机/红色谐波发速器O红色电机2红色谐波战速器2黑色输出法兰-I黑色输出法兰-2红色输出法兰1.红色输出法兰2(b)红色工件黄色电机2黄色谐波减速器2黄色输出法兰“此色输出法兰2(C)黄色工件蓝色关节底座-I蓝色关方底座-2筮色输出法兰-I蓝色输出法兰-2O前色电机-I蓝色谐波减速器-1。蓝色电机2蓝色谐波减速器-2(d)一色工件图3合格工件O黑色3A1号黑色3A2号黑色3A3号黑
14、色4A/号黑色4A2号红色3A”号黄色3A-I号黄色4A-1号黄色4A-2号（八）黑色缺陷件O红色3A2号红色3A3号红色4A/号红色4A2号b)红色缺陷件黄色3A2号黄色3A-3号(c)黄色缺陷件O蓝色3A/号蓝色3A2号蓝色3A3号蓝色4A”号蓝色4A2号d）蓝色缺陷件图4缺陷工件示例美加装IK或状图5装配成品示例该实训平台主要由6关节型关节机器人单元、自主导航AGV移动机器人、智能视觉统检测识别单元、码垛机器人智能仓储单元、工件流水线单元、装配流水线单元以及主控系统单元组成。1.六轴关节型工业机器人单元工业机器人技术参数如表1所示。6轴关节型机罂人额定负荷大于16KG,臂展大于1.7m。
15、机器人第六轴安装有气动真空吸盘和气动三爪卡盘。主控系统通过以太网通信方式控制机器人从空托盘库抓取空托盘放置于装配流水线装配工位，并根据装配任务要求，从智能视觉检测分拣工位抓取工件按要求放置装配流水线装配工位托盘:中。图6所示为6轴关节型机器人本体与末端执行工具。图6末端执行器安装方式表1工业机器人参数结构形式6-D0F串联关节负载能力妾16KG驱动方式全伺服电机驱动重复定位精度+0.08an每轴最大运动范困关节1180关节265-145关节317565关节4土180关节5135关节6+360每轴最大运动速度关节1170/S关节2165”S关节3170。/S关节4360/S是节53602s关节6
16、6000/S最大展开半径21700Ittn通信方式MODBUSTCP/IP操作方式示数再现/编程供电电源三相380V,50Hz、5KWHK20-1700-C10工业机器人示教器采用方形示教器，如图7所示加M埋按世方形加收器图7工业机器人示教器工业机器人末端夹具由气动三爪卡盘和双吸盘组成，气动三爪卡盘用于抓取工件1、5,双吸盘用于吸取工件2、3、4、6、7、8和空托盘。工业机器人系统配有用于标定双吸盘工具坐标系的标定尖针，分为活动端标定尖针与固定端标定尖针。如图7所示，活动端的标定尖针安装在机器人双吸盘的连接杆上，固定端的尖针则安装在装配流水线的备料库中间的M8螺纹孔中。双吸盘连接杆末端连接底板
17、活动端标定尖针固定端标定尖针图8末端工具和标定工具驱动真空吸盘和三爪卡盘的电磁阀为两位五通阀。如图9所示。图9两位五通阀连接效果图2 .码垛机器人智能仓储单元码垛机器人智能仓储单元主要实现对各种物料、工件的智能存取。根据生产需要，选取相关的工件，传输到AGV,或者将AGV搬运过来的成品件、次品、套件等进行分类入库。立体仓库包含28个仓位，每一仓位具有空位检测开关。码垛机X轴方向的运动果用蜗轮减速装置，具有一定的自锁性，X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电后立即停车。X轴和丫轴运动都带有防撞装置，X、Y、Z轴均采用变频控制。图10码探机立体仓库单元基础底板由型材和钢板组成，码垛机和货
18、架都直接安装在底板上,码垛机、立体库和底板组成了一个相对独立的整体。底板用8个避震脚支撑在地面上。3 .AGV运料系统AGv移动机器人主要实现成品工件、套件、残次品等在工件流水线和智能仓储单元之间的转运。自主导航AGV移动机器人系统由AGV运载机器人、车载输送线等组成。实物如图11所示。图UAGV移动机器人AGV主要参数规格如下：1）驱动类型：直流电机十轮式驱动;2）底盘结构：4轮；3）负载能力：150kg；4）外形尺寸：885635560mm;5）底盘形状：方型；6）最大行走速度：21ms;7）最大越障高度：100mm；8）最大越隙宽度：260mm；9）主动跃障轮胎外径：170mm;10）主
19、动跃障轮胎开槽宽度：N4211un;11）续航能力：ROh;12）用电方式：支持自动回充；13）传感器：激光雷达、超声波传感器、陀螺仪传感器、安全触边传感器、温湿度传感器。4 .工件作业流水线工件作业流水线的上料由AGV移动机器人或者参赛者手工放置完成，工件流水线负责把工件托盘输送到视觉检测分拣工位，经视觉系统定位识别后输送到抓取工位，主控系统根据任务要求的装配顺序,控制工业机器人利用末端执行器将工件放至装配流水线的合适位置，并将空托盘放入托盘回收仓。工件作业流水线由三相异步电动机驱动，采用变频器调节其转速,主要实现工件作业和流转。图12工件流水歧5 .装配作业流水线单元赛项平台的装配作业流水
20、线单元共有三个工位。如图13所示，分别为装配工位、备件工位及成品工位。备件工位和成品工位分别位于装配工位的两侧。当出现多个同一类型的工件时，备件工位可用于缓存待装配的工件，待装配工位完成了一个完整的装配任务后，机器人将成品放入成品工位。然后进行下一个机器人关节的装配任务。机器人侧图13装配作业流水线装配工位中设置有二次定位工位。其实物图如图M所示。图14装圮工位效果图装配工位控制气缸伸缩的电磁阀用汇流板连接，并安装于装配流水线的侧边的型材上。如图15所示。图15装配工位装置气路汇流板效果装配工位装置中使用了四个伸缩气缸，对应的有四个二位五通电盛阀。使用一根电缆进行接线，在与机器人连接中在机器人
21、电柜航插板中采用航插中转。如图16所示。图16机器人电控柜连接效果6 .主控系统单元主控单元配备西门子1200系列的可编程控制器，实现通过以太网对智能视觉系统，工业机器人、自主导航AGV移动机器人、码垛机器人智能仓储系统等进行数据交互与通讯，以及工件流水线和装配作业流水线的电机、气缸等执行机构动作控制，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。7 .以太网交换机以太网交换机将主控单元、机器人单元、智能视觉单元以及码垛机立库单元等组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输。八、竞赛成绩评定与奖项设置（一）评分标准竞赛项目满分为100分。其中机械电气系统安装15分、视觉系统安装编程调试10分
22、、工业机器人和自主导航AGV编程调试20分、通信及测试程序编写20分、系统整体运行25分、职业素养与安全意识10分。1、评分具体细则具体评分项目与评分细则如表2、表3所示。表2评分项目比奏内容分值W分方法审核方法公布方法机械电气系统安装15现场根据评分表评分参赛选手、现场评分裁判、监签字大赛执委会公布视觉系统安装编程调试IO现场根据评分表评分参赛选手、现场评分裁判、监督签字大赛执委会公布工业机器人和自主导航AGV编程调试20现场根据评分表评分叁赛选手、现场评分裁判、监督签字大界执委会公布通信及测试程序编写20现场根据评分表评分参赛选手、现场评分裁判、监督签字大赛执委会公布机器人系统整体运行25
23、现场根据评分表评分参赛选手、现场评分裁判、监督签字大赛执委会公布职业素养与安全意识10现场根据评分表评分参赛选手、现场评分裁判.监营签字大赛执委会公布表3评分细则竟赛内容具体评分项评分要求评分内容配分机械电气系统安袋（15分）1.6轴关节型工业机器人附件、结构件、外国电路和气路等的安装与连接。变频器、主控单元电路的安装与连接；2.机器人系统相关传感修、安全门、光神等部件电气连接和安装。15分1 .根据任务书的要求正确安装与连接机械、电气线路系统。安装坚固.传动组件调整顺畅等。电气线路连接正确.符合规范；2 .上电前安全检查，上电后初步检测元件工作是否正常，检查局部电路功能。视觉系统安装编程调试
24、（10分）1.智能视觉系统安装连接与参数设置;2 .智3视觉工作识别程序和流程编制（包括缺陷件检测）:3 .智能视觉与机器人通讯调试。10分1.相机系统硬件连接正确；2 .能对工件的状态进行正确识别，能区分有缺陷等工件；3 .能够把识别数据传输到机嶷人。工业机器人和自主导航AGY编程调试（20分）1.工业机器人基本参数设定：2 .工业机器人工具，工件坐标系设定；3 .基本测试程序示教：4 .工业机器人快换手爪的使用；5 .工业机器人在复杂环境中示教编程；6 .自主导航AGV环境地图建立与导航点设置：7 .自主导航AGV自主运行及其与机器人的协同作业。20分1.工业机器人各系统参数设定正确;2
25、.对工业机器人的工具坐标和工件坐标进行标定：3 .必须根据任务杵要求，通过示教器基本功能指令进行编程.完成规定任务；（按要求完成环境地图建立与导航点设置；5 .按要求完成机器人与AGV的协同作业。通信及测试程序编写（20分）1.码垛立体库的榻程和调试。变残器、伺服电机参数设置调试运行；2 .机器人单元、视觉单元、AG1.主控系统的通讯编程和调试；3 .工件流水线、装配流水线编程和调试。20分1 .码垛机,流水线等集程调试：2 .变频器、伺服电机参数设置调试运行；3 .触茯屏的各控制界面的绘制组态、控制现象显示、各控制界面切换。机器人系统整体运行（25分）1 .根据整体任务设计主控系统人机界面：
26、2 .根据整体任务设计主控系统程序；3 .系统整体任务运行调试。25分1.P1.C与工业机器人、视觉系统、码垛机器人等通讯联网正常：2.系统按照任务书要求启动,周期运行、停止、报警等处理；3.所有工业机器人的程序,必需通过示教器进行编程，程序由基本功能指令完成相关任务，不允许调用预制功能模块或预制子程序完成。职业素养与安全意识（10分）I.现场操作安全保护符合安全操作规程；2 .工具摆放、包装物品、导线线头等的处理符合职业岗位的要求；3 .团队合作有有分工又合作，配合紧密；遵守赛扬纪律,尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。10分I.现场操作安全保护符合安全操作规程，穿或符合
27、职业岗位要求：2 .工具比赛过程中各赛后未摆放整齐、节约使用耗材：3 .爱惜赛场的设备和器材.保持工位的整洁，团队分工有合作，遵守竞赛纪律，尊重裁判员、工作人员等。2 .职业素养评分标准（1）敬业爱岗，忠于职守，严于律已；（2）刻苦学习，钻研业务，善于观察，勤于思考;（3）认真负责，吃苦耐劳；（4）遵守操作规程，安全、文明生产；5）着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。3 .违规扣分职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项违规扣分按表4执行。表4赛项违规扣分表考核内容扣分标准操作不当破坏赛场提供的设备工业机器人、AGY或码垛机等发生磋捶15分工业机器人气爪碰损10分空托盘损坏3分/次发生
28、激光笔磋损5分工件损坏1分/次调试过程中出现电路短路故障扣30分时于号码管使用标注错误，布段不合理1分/个传感器安装后发生接线错误导致设备损坏视情节扣5-10分场扰秩赛，场反律赛违纪乱序在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作扣3分选手签名时，使用了真实姓名或者具体参赛队扣5分不服从裁判指令扣3分/次在裁判长发出结束比赛指令后，继续掾作扣3分授自褥开本参赛队赛位取消比赛资格与其他赛位的选手交流取消比赛资格在赛场大声喧华、无理取闹取消比赛资格携带纸张、U盘、手机等不允许携带的物品进场取消比赛荏格（二）名次排定参赛队的成绩为职业素养得分和完成任务得分之和，比赛成绩按照总得分从高到低排列，若总得分相同，
29、则按照完成比赛总任务的时间排名，完成时间少的队伍排名在前；若完成任务的时间相同，则按照最后整体运行任务得分排名，得分高的队伍排名在前；若最后整体运行任务得分相同，则由裁判组踪合评定。（三）奖项设置奖项设置依据安徽省教育厅关于2022年职业院校技能大赛（高职组）的有关规定执行。九、申诉与仲裁（一）申诉1 .参赛队对不符合竞赛规定的设备和备件，有失公正的检测、评判、奖励，以及对工作和裁判人员的违规行为等，可提出申诉。2、申诉时，应递交由参赛队领队亲笔签字的书面报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。
30、3、申诉时效：申诉必须于本场竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。4、申诉处理：赛场专设仲裁工作组受理申诉，收到申诉报告之后，根据申诉事由进行审查，3小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。（二）仲裁1、组委会下设仲裁委员会，负责受理大赛中出现的所有申诉并进行仲裁，以保证竞赛的娱利进行和竞赛结果公平、公正。2,仲裁委员会的裁决为最终裁决，参赛队不得因申诉或对处理意见不服而滋事，否则按弃权处理。2022年安徽省职业院校技能大赛高职组奏事筹备级制2022年9月20日2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“
31、工业机器人技术应用”赛项技术规范一、竞赛要求各参赛队在竞赛过程中，都应遵守赛场纪律，按竞赛须知、规定使用竞赛设备、工具。讲文明，自觉维护赛场秩序，理性申诉。二、赛场环境1 .竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地面积满足比赛要求。2 .每个竞赛工位提供AC380V.AC220V交流电源供电负荷不小于5kw,提供独立的电源保护装置和安全保护措施。3 .每个竞赛工位提供面积不小于IOinio4 .配套3台计算机（装有S7-1200编程软件JINDOWS操作平台）、西门子TP700触摸屏、网线等。三、竞赛技术平台技术平台组成如下：比赛设备采用江苏汇博机器人技术股份有限公司工业机器人技术应用综合实训系统（
32、型号：HB-RCPS-CI0）。主机选用S7-1200西门子可编程序控制器，配套西门子TP700触摸屏。配套工具：包括一字螺丝刀、十字螺丝刀、万用表、量具、内六编扳手及书写工具等。2022年安徽省职业院校技能大赛高职躯赛事筹备组制2022年9月20日2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛须知为贯彻“公平、公正、公开”的比赛原则，保证安徽省职业院校技能大赛高职学生组“工业机器人技术应用”竞赛项目顺利进行，特制定本须知。一、参赛队须知1 .参赛队统一使用院校名为参赛队名称，设领队1名，负责本队的参赛组织和一切联络事宜。2 .每个参赛队由3名选手组成，3名选手须为同校2
33、022年秋季在籍学生（含本科院校高职学生），不限制性别、年级，其中队长1名。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。3 .各参赛队的参赛选手在报名获得确认后，原则上不允许更换。如在筹备过程中，选手因故不能参赛，参赛院校需以书面形式于开赛前一周向组委会申请，并按相关参赛选手资格要求替换人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，允许队员缺席比赛。4 .各参赛队的3名参赛选手必须着装统一，符合安全生产及竞赛要求。女选手严禁穿高跟鞋进入比赛场地，并须戴工作帽并盘发于工作帽里。5 .参赛队按照竞赛指南安排，准时前往指定地点参加比赛及相关活动。6 .各参赛队的组成人员在比赛期间不得
34、与裁判谈论与比赛有关的内容，更不得以任何形式影响裁判人员的评判。7 .每个参赛队的指导教师不超过两名，指导教师在报名获得确认后不允许更换。允许指导教师缺席比赛。8 .所有参赛选手在比赛期间必须由各参赛院校为参赛选手购买意外伤害保险,报到时交验原件或及印件,如未买禁止参赛。二、参赛选手须知1.参赛选手应遵守赛场秩序，服从工作人员指挥。参赛选手除遵守机器人操作安全规程外，还应遵守电工、装配钳工的安全规程。2 .参赛选手按要求准时入场，准时参加比赛。3 .参赛选手不得在赛场内大声喧哗、打闹。4 .参赛队员应自觉遵守赛场纪律，服从裁判、听从指挥、文明竞赛；持证进入赛场，禁止将通讯工具、自编电子或文字资
35、料带入赛场。5 .参赛选手应尊重裁判，尊重其他参赛选手。6 .参赛选手比赛过程中，应该爱护比赛设备、工具及赛场的一切设施，正确使用各种安装工具、量具，防止使用不当造成工具损坏和防止硬摔事故的发生。7 .在机器人通电前，必须确保电珞接线的正确，防止出现电源接反或者短路情况。机器人在工作中发生异常故障现象时应立即停机。8 .参赛选手操作结束后应按要求离开赛场，不得无故在赛场逗留。9 .参赛选手对裁判裁决有异议可以通过领队以书面形式向仲裁委员会提出申诉，不得与工作人员及裁判纠缠。10 .参赛队完成比赛任务时，应将比赛过程中产生的所有电子文件存贮在指定的电脑界面上，并提请现场裁判员收取和验收比赛成果。
36、裁判员将收取的竞赛结果文件装入专用密封袋进行密封，参赛队员在裁判员记录的竞赛情况记录表上签字确认。三、赛场管理须知1.裁判工作回避制度：参赛选手所在学校教师担任裁判员的，只能执裁其他学校代表队的竞赛，如遇本校选手比赛场次，实行回避制度，由裁判长决定更换其他裁判人员。2 .参赛队不能使用自带软件及自编资料等不符合规定的资料、工具等；统一使用赛场提供的计算机、竞赛设备、设备附件和工具等，技能大赛统一使用相同版本的操作软件。3 .裁判及赛场工作人员应按规定审查允许带入赛场的资料和物品，不允许带入的资料和物品由参赛队随行人员保管，赛场不代为保管。4 .竞赛任务和现场条件须经参赛队确认无误并签字后开始比
37、赛。5 .竞赛过程中如遇竞赛队对竞赛设备、竞赛设施提出异议，现场裁判人员应记录竞赛队的异议，并对现场进行摄像。如不能裁定竞赛设备、竞赛设施是否处于正常状态，须报请裁判长进行现场裁定；经裁定，竞赛设施、设备确实存在故障，妨碍选手正富竞赛的，应及时启动相应预案，补足参赛队相应耽误的时间。6 .竞赛结束阶段，应重点杳验竞赛结果，裁判员应确认竞赛队现场清理工作，在确认设备恢复到初始状态之后方可准许竞赛队离开赛场。四、赛场纪律1.各参赛队应该自觉维护赛场秩序，不指责、不谩骂裁判人员和工作人员：文明投诉、文明表示不同意见和建议，做到文明竞赛。7 .不服从裁判、扰乱赛场秩序、干扰其他参赛队比赛情况，裁判员可
38、以提出警告。二次警告无效，报告裁判长，由裁判组裁定后，中止比赛，并取消比赛资格和竞赛成绩。8 .裁判员发现竞赛选手操作设备时有产生重大安全事故隐患，裁判员可暂停其竞赛并警告一次。经裁判警告仍然不能改变不安全的操作方式的，由裁判组裁定其竞赛结束，记录其有效的操作结果。9 .竞赛选手比赛过程中造成竞赛设备严重故障或严重损坏，或发生重大安全事故，裁判应该立即终止其竞赛，其竞赛成绩记为零分。10 对不服从裁判、故意造成竞赛设备故障或损坏的竞赛队，裁定其终止竞赛，取消其竞赛资格。2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程
