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1、2024年山东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核试卷样卷注意事项1,考试时间：150分钟.2、请苜先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在电位的名称,3、诂仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位前填写您的答案，4、不要在试卷上乱写乱亘，不要在标封区埴写无关的内容。二三总分得分得分评分人一、机,人系虢故障诊断与修护1 .基本情况I本起分值：20分考核时间：BOain考核形式：实操设得设施材料准备：表1设备设施材料法电序号名称规格单位M备注1机器人本体由考核点配置套1包含机器人控制器2机器人控制器本体配套套I3机器人示教器本体配套套I4拆装与维蟋工具机械拆
2、装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套I5机器人故障维修保养手册配套套I2 .具体考核要求1）机卷入本体保养和检查处理对机器人本体完成保养和检杳、处理工作，把依i保养要点、使用工具方法以及保养步骤写入到机器人系统故障诊断与维护记录表。(1)检连机器人本体各轮的漏油或灌油状况：(2)检查轴齿轮和副齿轮.加涧滑油.机器人系统故障谬断与维护记录表序号保养要点检查/保养步使用工具1检查机人本体各轴的漏油或海油状况2检查轴齿轮和副齿轮，加润滑油2)机器人拄制柜保养和检查处理对机器人控制柜完成保养和检杳、处理工作，并把保养步骤和检食、处理结果写入到工业机器人系统故隔诊断与维护记录表。(1)清洁
3、机器人控制器：(2)检查控制器电池电眼.需要时更换电池：(3)检查控制柜与本体的动力蹑和编码器连线的磨损和破皮情况.机器人系统故障诊断勺维护记录表序号保养要点检查/保养步使用工具1清洁机器人控制器2检杳控制器电池电量,需要时更换电池3检杳控制柜与本体的动力线和编码器连线的磨损和破皮情况3)机4人示CMHi哪和检杳处理题目要求I对示教潺完成保养和检查、处理工作,并把保养步骤和检直、处理结果写入到机寄人系统故障诊断与维护记录表.(1)消沽示教器：(2)检杳示教器面板物理惬损和陂损。机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步使用工具1清洁示教器2检查示教器面板物理磨损和破损4)机爆人启动
4、检盍与故障诊断Je目要求I进一步完成系统运行时的机械检查与故障诊断,检查日志文件.消除报警：并把检查、=保养步骤和处理结果写入到机器人系统故障诊断与维妒记录表，j(1)检杳控制器内保险的是否正常；：(2)系统上电，检查机器人后动是否正常：机器人启动异常时，在示教器上检杳报警状：态，消除报警：检杳保险是否异常,必要时更换保险：(3)检查示教器急停、显示、使能按钮、模式切换、按犍等功能的有效性：(明检查离速运行时机器人本体各轴的漏油或海油状况.并进行问遨判定”机人系统故卸诊断与维护记录表：序号保养要点检查/保养步使用工具1检杳控制器内保险的是否正常系统上电,检查机器人启动是有正常：机器人启动异常时
5、,在2示教器上检查报警状态.消除报警：检查保险是否异常,必要时更换保险3检查示教器急停、显示、使能按钮、模式切换、按犍等功能的有效性检查高速运行时机器人本体4各轴的漏油或悔油状况,并进行何即判定黑嫔“普三sr姓忘故得分评分人二、机叁人工作站机械电气检查与修断处理1.基本情况：本题分值：40分考核时间：60ain考核形式：实操设备设施材料准备：表Ii殳备设施材料清单序号名称规格单位备注I机港人应用工作站由考核点配置套I2维修配件与耗材根据工作站与故障设置配置套I3拆装与维修工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套I4资料材料机港人工作站功能说明书配套套15机器人工作站电气原理
6、图与接税图配套套I6机据人工作站故障雒修手册配套套I2.具体考核要求考生在规定时间内完成以下任务：.1)机械系倭检查与故障诊断处理对工业机渊人应用工作站做以下机械检查与故障诊阍,记录检查诊断步.弗、描写故障现望和分析原因，并记录处理方法，写入机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录入.(1)收杳机器人安全标识信息标签的数信是否彳i跳失，位置是否有变动，字迹是否清瞰，粘贴是否牢固：(2)清洁末端工具、工作台：(3)检查末端执行器及其支架安装紧固状态：(4)检查末端执行器使用磨损状况.机零人工作站机械电气检查与诊断处理记录表序号检查要点检查/诊断处理步使用工具1检有机器人安全标识信息标整的效埴是否有
7、缺失，位置是否不j变动，字迹是否清除，粘贴是否牢固2清怙末端工具、工作台3检杳末端执行器及其支架安装紧固状态4检查末端执行器使用磨损状况2)电，系统检查与故障修断处理对工业机器人应用工作站做以下电气检查与故障诊断,记录检查诊断步骤、描写故障现象和分析原因，并记录处理方法，写入机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表。(1)检杳系统电源连接：(2)检杳工业机器人本体、控制柜和示教器的电缆连接状态；(3)检查末端执行器的电路、气路的连接状况：(4)对电路、气路进行整理.机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表序号检查要点检查/诊断处理步使用工具1检杳系统电源连接2检杳工业机器人本体、控制柜和示教器
8、的电统连接状态3检查末端执行器的电路、气路的连接状况4对电路、气路进行整理得分评分人三、机人工作站运行罐护保养1 .基本情况，本区分值：40分考核时间：60ain考核形式：实揉设备设施材料准备：a.1设备设施材料消垠序号名称规格单位ft*备注1机殊人应用工作站H1.考核点配置套12拆装，具机械拆袋必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套13运维配件与耗材机器人电池套14资料材料机潺人工作站功能说明书七套套15机器人工作站电气质理图与接战图套16机器人维护保养手册配套套17机涔人故障维修手册龙套套18机港人工作站源程序与数据电子档配套套19机洪人工作站运行操作手册根据认定单位设备实际情况
9、编写套12 .具体考核要求考生在规定时间内完成以下任务：.1)系俄程序和数据愎复、零点校对使用正确的备份样本,恢复机器人程序和数据：对系统零点，必要时进行零点校对，井把修复和零点校时步骤写入到机器人工作站运行维护保养记录表，(1)使用正确的符份样本，快纪机器人程序和数据：(2)检查机器人机械零点状况.必要时重新进行零点校对.机器人工作站运行维护保养记录表序号检查要点检查/处理步便工具1系统程序和效据恢复2零点校对2)电气有效性检查处理、坐标系检查网试末端执行器、冏边设备的电气网路的运行状态、有效性、安全性，检衣工具坐标、用户坐标,必要时对其进行重新定义将操作过程写入机人工作站运行维护保养记录表
10、.(1)检测末端执行电气回路的运行状态、有效性、安全性：(2)检查工具坐标,必要时对_1.件坐标进行乘新定义.机;人工作站运行维护保养记录表序号检度要点检查/处理步期工具1检测末端执行器电气回路的运行状态、有效性、安全性2检查工具坐标.必要时对工件坐标进行重新3)机器人程序导入与示效题目要求：导入调试工具抓取、放就程序，工作站应用程序，JE新进行点位示教，将操作过程写入机器人工作站运行维护保养记录表。(1)导入调试推运码垛程序，对程序中的点位进行重新示教，能自动运行程序.机器人工作站运行缎护保养记录表序号检查要点掾作步1导入调试搬运码垛程序,对程序中的点位进行重新示教,能自动运行程序4）系及程序和数据备份对系统和程序诳行备份，填写备份步骤记录我.备份步骤记录表序号检查要点操作步1系统程序和数据备份
