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1、毕业设计说明书（论文）设计题目:六层电梯控制系统设计专业:机电一体化技术班级:学号:姓名:指导教师:2021年月日摘要本方案所需要的是基P1.C的六乂电梯控制系统的设计,采用西门子S7.1200P1.C控制核心.外加了组态软件WINCC为上位机.设计了一套以P1.C为控制核心的六届电梯控制系统,用来替换或取代较笑杂的继电淞.接触器控制系统。因为在电梯系统的控制部分所采用的都是P1.C梯形图程序,保证在电梯正常工作的前提下,减少外部连接.控制简易.故障发生概率大大降低.使得电梯的故障检测和维修保养便捷,克服了传统的手动操作所带来的各种人为干扰等因素,取得了较好的实际应用效果。通过对控制系统的要求
2、进行分析和控制.进行了整个总体设计,进行了硬件的设计和P1.C选型,设计主控制电路和各个控制电路,分配了各种P1.C的输入和各种输此并绘制输入输出接线图,设计了P1.C的控制过程和操作潦程图,使用编程软件编写了梯形图和各种语句表等控制程序,最后我们利用W1.NCC组态软件对P1.C进行了监视和管理。和模拟仿真进行测试,符合所有设计条件的要求,达到f预期的目的.关键词：六层电梯：W1.NCC组态；梯形图目录第1章概述1.1 课题背景1.2 课题研究的内容1.3 课咫目的和意义21.4 总体设计21.5 控制系统的组*32.1 馔件的组成32.2 软件的组成5第3M*73.1 P1.C选型73.2
3、 2主电路设计73.3 3控制电路设计83.4 P1.C的1/0分配93.5 电动机控制电路图103.6 P1.C外部接线图I1.4k1.134.1 程序流程设计134.2 编程元件明细表144.3 梯形图程序164.3.1 IO映射16432轿内控制164.3.3 轿外控制174.3.4 定向控制17435平层开关门控制19436模拟204.3.7 监控系统215.1 通讯设定215.2 定时实时数据库225.3 组态画面22附录25致谢40第1章概述1.1 课题背景随着信息科技的进步与腾飞,计算机技术也正随之日新月异地发生变化,带动了自动控制技术和电力与微波工程等技术的飞迅发展。当今的城市
4、里,电梯已经作为人们生活方式的一种重要标志而被广泛采用.特别是在许多高U建筑中,电梯更是必须配备的垂直搬运装置。在我国城市中心地区1层建筑工程飞速发展的今天,电梯工程行业的广泛应用范困也是越来越多地被推广.电梯控制技术也已经进入了调频、调压和电梯调速相结合的阶段。而且对于电梯的逻辑控制还是由现在所使用的P1.C来取代以往对于继电器的控制。传统的维电器控制是远不及P1.C电梯控制方便快捷的。1.2 课题研究的内容课题所研究的内容主要是用可编程控制器P1.C）自动控制电梯系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造,以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究,找出条
5、适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分歪要的意义。针对老式电梯采用的继电耦逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可器性高的可编程控制器（P1.C）来控制电梯.论文的主要内容如F：首先对电梯系统及可编程控制器（P1.C）作J比较全面的总结和介绍.接着根据电梯的控制要求，设计模拟控制模板，确定P1.C所需的输入/输出口的数砥，确定PIa的型号，选定主机机型，并进行扩展.然后设计P1.C的外部接线图、流程图等，编写控制程序，最后对编写的电梯控制程序进行仿典和调试。1.3 课题目的和意义随着全球科技的高速发展。中国的经济
6、也正处于高速增长期,而且微电子技术以及计克机技术和工业自动化控制技术也是一个与时俱进的。自动化技术应用越来越广。电梯作为一种交通运输装置,其运行时都是在会向或水平方面运行。随这个时代的发展和进步人们的生活物质文化水平也在逐渐得到提高,慢慢地巩固了电梯类产品在现代人们生产物质和生活中占据的地位,将会变得和汽车样重要.成为人们重要的运输设备之J因此,研究以P1.C为核心的电梯自动化控制系统,是当下电梯行业的亚中之至。1.4 总体设计P1.C实时电梯监控信号，包括来自于任层轿厢外的电梯上行呼叫信号,监控电梯轿厢内的任一层电梯呼叫信号,监控位于电梯高层轿厢连接到位于高层和各楼层的任选层电梯呼叫信号,监
7、控位于电悌高层轿厢内的电梯开门按钮和监控电梯轿厢关门按钮的呼叫信号,开门按钮同时到位和监控电梯轿厢关门按钮同时到位的呼叫信号等,以及夹人保护,过教保护.超重保护等。通过P1.C软件进行编写程序,输出的制动指示灯信号可以直接用来准确显示一个电动轿用的实际工作运行状态.驱动个进入轿厢的台电动机，按照设定的程序后就可以轻松实现尚速升降、顺向制动、逆向制动.平层故障检查、开关门等多种工作功能。同时利用WINCC的组态对电梯进行了监控与仿真,模拟演示了六层电梯自动控制。轿厢可以在四层或者三层停车,或者二层的话,按SBI按钮进行呼梯.轿厢就会下降至SQI停止.轿厢停于一层,若按SB2按钮呼梯.轿厢上升到S
8、Q2停止,若按SB3按钮呼梯.轿厢上升到SQ3停止.轿厢停于四层,若按SB3的按钮,轿厢一般会卜降到SQ3停止.若按SB2的按钮呼梯,轿相一般会下降到SQ2停止.轿厢在一层不能停车,而通过一层SB2,SB3,SB4的呼梯按钮都必须是由轿即所有人共同进行呼梯.轿厢的呼梯上升至一层SQ2暂停后,维续从上向卜.进行提升楼梯至二层SQ3,再次向下进行呼梯直到暂停后,继续向下提升至二所SQ4停止。第2章控制系统的组成P1.C控制系统像股的计算机控制系统样，也是由硬件和软件两个部分组成的，硬件是指P1.C本身及其外用设备，软件是指管理P1.C的系统软件，P1.C的应用程序,编程语言和编程支持工具软件。外操
9、班元并8A元用户程序相II-统程序存给出图2.1典型P1.C控制系统的硬件组成图2.1 硬件的组成图2.1为典型P1.C控制系统的硬件组成图。P1.C控制系统的硬件是由P1.C,输入/输出（I/O）电路及外围设备等组成的.系统规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。卜面对构成控制系统的主要部分简要介绍。主控模块除J早期生产的整体式P1.C（P1.C的各个部件都在同一机壳内）外，目前市场多数的P1.C都已采用模块化的结构（P1.C的各个部件独立封装，称之为模块）。在P1.C中各个模块均通过系统总线相互连接起来构成个系统。在这个系统中最核心的模块是主控模块（也称CPU）,它包括：CPU.存储器，通
10、信接口等部分。输入/输出模块P1.C的控制对象是工业生产过程，P1.C与电气回路的接口，是通过输入输出部分1/0）完成的。DO模块集成了P1.C的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态.输入模块将电信号变换成数字信号进入P1.C系统，输出模块相反。生产过程有许多控制变量，如温度，压力，液位，速度，电压，开关量，继电器状态等，因此，需要有相应的I/O模块作为CPU与工业生产现场的桥梁。且这些模块应具有较好的抗干扰能力。目前,生产厂家已开发出各种型号的模块供用户选择。对于输入/输出模块有：数字量输入/输出模块，开关量输入/输出模块，模拟地输入/输出模块，交流信号输入/输
11、出模块，220V交流输入/输出模块，还有智能模块.它本身带CPU,存储器和监控系统，可独立完成各种运算。智能模块的种类很多，如高速计数模块，P1.D调节的模拟量控制模块,阀门控制模块,智能存储模块和智能I/O模块。电源模块P1.C电源用于为P1.C各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。在整个系统中起着I分菰要得作用。如果没有一个良好的、可躯的电源，系统是无法正常工作的。因此P1.C的制造商对电源的设计和制造也十分重视.一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而将P1.C直接连接到交流电网上去。电源输入类至有：交流电源（220VAC或I
12、IOVAC）,直流电源（常用的为24VDC）1/0电路P1.C的基本功能就是控制，它采集被控对象的各种信号。经过P1.C处理后，通过执行装置实现控制.输入电路就是被控对象（需要进行控制的机器，设备和牛产过程）进行检测，采集，转换和输入。另外，安装在控制台上的按钮，开关等也可以向P1.C送控制指令.输出电路的功能就是接受P1.C输出的控制信号，对被控对象执行控制任务。P1.C的外困设备很多，但基本功能不外乎对信息和数据的处理。常用的有编程器，可编程终端，打印机，条码读入机等等。编程器是P1.C的或要外围设备之、它可以将用户编写的程序送到P1.C的用户程序存储器。因此，它的主要任务是输入程序，调试
13、程序和监控程序的执行过程。可编程终端是具有I/O功能的PI-C人机界面产品.人可以通过触摸屏幕将信息输入P1.C中I可样可编程终端也可以将P1.C的输入数据和信息显示在屏幕上。2.2 软件的组成P1.C控制系统的软件主要是系统软件，应用软件，编程语言及编程支持工具软件几个部分组成，P1.C系统软件与工作过程P1.C系统软件是P1.C工作所必须的软件。在系统软件的支持下P1.C对用户程序进行逐条的解解，并加以执行，直到用户程序结束，然后返回到程序的起始乂开始新的轮扫描。P1.C的这种工作方式就称之为循环扫描。应用软件P1.C控制系统的应用软件是指为完成P1.C实际控制任务而编制的各种软件。随若P
14、1.C应用领域范囤的不断扩大，应用水平的提i,P1.C应用软件也大大丰富起来了。P1.C应用软件与般计算机信息处理软件相比，有很大不同，P1.C应用软件有以下几个特点：(1)应用软件设计必须与生产工艺紫密结合。生产工艺要求不同，控制的功能也就要求不到，即使是相同的生产过程，由于各种设符的工艺参数不一样，控制实现的方式也不一样。所以程序设计人员必须深入现场,严格遵守生产工艺的具体要求来设计应用程序.(2)应用软件与硬件紧密相关。软件设计人员不能抛开硬件配置和系统孤立地考虑软件设计.设计必须根据帔件系统，接口的实际情况进行相应的程序设计。(3)P1.a应用软件的设计需要计算机，自动控制技术甚至网络
15、通信技术等多种知识。特别是P1.C网络的出现，P1.C控制系统不再是一个单独的装置。在控制系统中，可能包括有多台不同型号的Pix?.计算机，外围设备等.因此在进行软件设计时，实现和处理某种控制功能都离不开计算机，自动控制和通信技术。因此.应用程序中不仅有P1.C程序，还有计算机程序和通信网络程序等。编程语言及编程支持工具软件P1.C有多种编程语言：梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和某些高级语言（Basic,C语言等）.但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。现在世界上各个P1.C生产厂家都研制f自己的PIC编程支持工具软件和监控组态软件.用户可以根据自己的需要利用这些软件来
16、改善软件的开发环境，提高编程效率。第3章硬件系统设计3.1P1.C选型系统共使用/24路数字量输入，24路数字量输出，系统为小规模自动化应用。西门子公司的S7.1200是高性能小型P1.C,可以满足大多数中小规模的应用。因为性价比富.使用简单,编程容易,接线方便,另外有多种规格和扩展模块可以选择,采用的供电方式主要是采用交流电源电路进行稳压供电,直流和普通数字数的量分别为插出输入.维电器的插入输出,含24路交潦数字量输入,16路直流数字量的插入输出,可以满足本系统的使用需求。3.2主电路设计其主要的集成电路基本结构如波形图3.1所东。外部三相380V交流电,经1.1,1.2,1.3,N分别直接
17、提供给各个供电设备和各种变压器设备使用,其中的1.1,1.2,1.3为三相电源线,N则为零线。QF1.是个总的断路龈可以直接自动接通或者手动切断一个整台机的电源,FUI是总的电源熔断器，起到了电源短路和过载电流的安全保护。M1.是一种带有拉杆式轿厢的拖拽发动机,驱动轿厢的升降。QH2是一种拖小式电机断路罂，VF1.是种拖曳式电机的变频器,用来驱动一台拖哎式电动机在变核系统中运行。KA1.为上升正转启动继电淞，P1.C通过控制KA1.线圈来得电,KA1.常开触点闭合,接通一个变频器端子5和9,启动一个变频港进行正转,执行上升.KA2是一种通过下降式上升反转直流启动的变频继电器,P1.C通过直接控
18、制KA2线圈来启动得到直流供电,KA2常常对开触点进行闭合,接通了整个变频继电器启动端子5和9,同时也分别接通J整个变频继电器启动端子6和9,启动了整个变频器的卜降反转,执行卜.降。R1.是变频器速度调节电阻器,通过调节RI可以调节变频器速度。M2是开关门电机,驱动电梯开关轿厢门。FR2是为了对开门和关门驱动电机的电压过效进行保护和采用热继承断电器，起到J过载保护防止开关门驱动电机的过载作用，防止开关电动机的电压过载而受到烧毁。KM1.为自动开门控制启动接触器,KM2为自动关门控制后动接触器。3. 3控制电路设计该控制电路结构如图3.1所示。22OV的交流电通过1.1.N给予一个控制电路.QF
19、4是个控制电路的断路器,FU3是个控制电路的熔断器。G1.是直流开关的电源,把220V的交流电转换成24V的直流电,供P1.C的两个输入及其输出。220V的交流电通过断路器QF4,熔断器FU3,给P1.C系统提供220V的交流工作电源。KMI为门打开电动机的正反反转继电接触器,KA3为门打开线圈启动的正转继电器.P1.C通过自动操作程序来自动控制KA3线圈启动进行正转启动.KA3常开触点进行闭合,接触器通过KMI级圈后动进行正转启动,门由发电机的正转启动正常运转,执行开门。同样的.KM2为逆向得电启动接触器.KA4为逆向启动接触器.P1.C通过接触控制KA4畿圈可以进行自动得电,KA4为常关触
20、点自动闭合,接触维电器KM2线圈可以进行自动得电.开关门是将电机的自动得电逆向启动反转.执行自动的开关门。1.1AC220VQF4FU3(I(IKMIKM2图3.2控制电路图3.4 P1.C的I/O分配P1.C的辘入和输出分配见如表3.1所示。表3.1P1.C数字地输入分配表名称地址名称地址一层内呼%I0.0一层内呼%I0.0二层内呼%IO.1二层内呼%IO.1三层内呼%IO.2三层内呼%IO.2四层内呼%IO.3四层内呼$10.3五层内呼%IO.4五层内呼,10.4六层内呼%I0.5六层内呼I0.5开门开关%I0.6开门开关%I0.6关门开关%IO.7关门开关%10.7一层外呼上%I1.0一
21、层外呼上%I1.0二层外呼下%I1.1二U外呼下%I1.1二层外呼上%I1.2二层外呼上%I1.2三层外呼下%I1.3三层外呼下I1.3三层外呼上%I1.4三层外呼上%I1.4四层外呼F%I1.5四层外呼下%I1.5SPare1%I1.6SPare_1.%I1.6SPare%I1.7SPare%I1.73.5 电动机控制电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图3.3所示。图中M1.M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1.KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1.FR2为起过我保护作用的热继电淞，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1.为熔断
22、器，起过电流保护作用。QSFU1.3.6 P1.C外部接线图P1.C外部接线图见下图3.4,其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223,接线图分为DC输入端和DC输出端.输入端DC24V的负极接公共端IM和2M,输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端.输出端DC24V的正极接1.+端。输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出湍.7植“秘三层内，51.h-IHi二WrT二”H三1MT=1*1E5*1T11*英和M-SfSE1I1HXStei1.ff8f*f*1.fi攵rmIt*1.frf
23、ts下R敏I1.Nt“8M1上丰一丁.*上一*1.#Tft11tK11N时，电梯上行：MVN时，电梯卜.行。在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼。电梯应具有垃远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯响应流程图见图4.1。图1.1电梯响应流程图电梯的安装在各楼层厅门1.1.的I：升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵其操纵内容为电梯运行方向，电悌轴箱内设有楼层内选按钮S1S1,用以选择需停靠的楼
24、层，”为层指示、1.2为二层指示、1.3为三层指示、1.4为四层指示，SQI-SQJ为到位行程开关.具体如下：1、开始时电梯处于任意一层.2、当有外呼梯信号到来时，电悌响应该呼梯信号，到达该楼层时，电悌停止运行，梯门打开,延时5S后自动关门.3、当有内呼梯信号到来时，电悌响应该呼梯信号，到达该楼层时，电悌停止运行，电梯门打开,延时5S后自动关门.1、在电梯运行过程中，电悌上升（或下降途中，任何反方向下降（或上升的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号.5、电梯应具有最运反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向卜外呼梯,三层向下外呼梯，四
25、层向下外呼梯.则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯侑号.6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钿均不起作用,平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭.4.2编程元件明细表根据电梯控制的耍求，为能实现电梯各种功能，构思P1.C控制的程序，粗略估算肯能用到的编程元件。编程元件见卜表4.2。10.010.110.210.310.410.510.610.711.011.111.211.311.411.511.611.712.012.112.212.312.412.512.600.000.100.200.300.400.500.600.7入细电器出纳电P1.C编程元件明细表Q1.OQ1
26、.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7Q2.0Q2.102.202.3Q2.4Q2.5MO.OMO.1MO.2MO.3MO.4MO.5MO.6MO.7存储港7T3Io.4殊位存储器表1.2P1.C编程兀件明细衣4.3梯形图程序4.3.1IO映射%W12%11-三*wx081OBXIgry一圈外”上M.1二*DR100X1108X二0IUfc1二W上*13-三三twUOBIOBX1.3a01B三JWFI)t14三务才上0B10BX14oyr三rHSWT图4.2程序段1当用户按下上行或下行呼悌按钮，即对相对应楼以下行或上行指示灯进行置位操作。可以保持按下时的信号，等待轿厢响应。我们使
27、用wince组态软件，使用按钮功能，直接对内呼信号灯进行“位取反”，实现了：可以保持呼叫信号，等待轿厢响应。4.3.2轿内控制4.3.3轿外控1.4.3.4定向控制图46程序段5停车状态下，电梯采集所有呼叫信号，按先来后到远测自动定向。电梯一第18页旦按确定方向运行，只响应同向呼梯信号停车，记忆反向呼梯信号等待换向后响应。电梯如果向上运行时，对于向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的,换向后再按顺向微车原则响应向下方向的扎他信号1)4.3.5平JS开关门控制D81.DtSX44D1OUT=三MWS11113II“O10X8*o*11u*4q0106X64orou=MRMWrtJImI“IUDQI
28、noxaT-DevnusHXOO1.X4SorOUTMWT511ImQ1”，O106X90-0rmufO106X44orou目AWurattJIIINtXDfMr1.X9perpumi4)XOfMRC1XS3Pet-OUrI1.屋内3不灯mIIO1DX9Icarooex47D10UT.ImIIwrOB106X97-o-Ru*qorinnxsoDrOMT五星外，上不灯Im.IhIooxo-oe*-Fx(iqOB1DX6orou.111.InTO10x11PeraKUIODsj耽租匕：0划R1.ftJeu43DB1.a的KaAJMAa1.1.4JDB1.aatt秘MMJ2卫U43Ma雌MSew默U
29、只兴Fu1.a1.1.ODB1.aH按初.65I1.1.KUS1.Ma0搐43Ma手动关Ha示灯BUH2卫8U3DBg和讲DW*StUSM3Dei-HjiBinuJtM1.iu4JDB5二Iw1.sgKskJHa1.1.QMIJH二层夕府上SBAJUSh-OM1.,二BwFFK襄1UMU*a1.三f二1号，-1.f=*一上行e开cx118000000000000设计并建立了一个六层自动电梯模型.轿跑内部的楼屋选择按钮,开关门按钮。轿厢外部的上卜.行指示灯，楼层显示器，上卜行外呼按钮。各楼层呼叫信号，平旧信号，上下行信号，开关门信号的监控系统，方便更好的观察电梯运行情况。外部呼叫的楼层显示器以及
30、上卜行指示灯，可以明显的看到斩厢所处楼U和运行方向，轿照门的开启和关闭，开门信号要优先于关门信号，即有开门信号时关门信号无法使用，保障了用户们的安全,平层信号的使用，使电梯运行更加平稳，停层更加准确，提高了电梯使用的舒适性，监控系统的使用，可以更好的监控电梯运行方向和轿厢门的状态，可以及时对应急突发事件做出反成。外郃岬叫4。豆I+053回toaso(Q6O(图5.3监控画而总结在老师及各位I司学们的帮忙下,完成了基P1.C的六层电梯控制系统.通过这次的设计,我终于能够充分运用自己所学的知识解决了我在毕业设计中可能遇到的困难,使自己的实践动手能力和独立思考问题得到改善。在我每天做毕业设计工作的过
31、程中,我已经杳阅了许多的文献和资料,并认K他仔细阅读了这些毕业设计工作密切相关的文献和资料,从而使我的毕业设计专业涵养也得到了进步的提高,知识储备也随之熠加。在我刚开始做毕业设计的时候,我就豆习了许多专业课的知识,这也就使我的毕业设计专业知识有限度的巩固。整体的设计经过了各种软件及其他硬件的调试和仿我。我觉得它对自己以后的生活学习和事业都将会是具有极大的好处和意义。在这次的设计中碰到了许多实践性的问题.在实际的设计中才突然地发现,书本上那些理论化的东西与实际应用中的东西还是存在着定差别和出入的,所以有些设计中的问题不仅需要深刻地去理解.而I1.还需耍不断更正以前的一种错误思维。但是,通过此次的
32、产品设计我也有机会从中发现了自己的许多不足之处。在大学毕业设计的学习过程中,我发现自己所要同时考虑的各个问题非常不全面,自己的所学相关设计专业知识已经基本举握得很不牢固.所以我需要同时掌握的所学专业设计软件还不是太多,我真诚地非常期待自己的这些不足之处,并可以在今后的专业实践和理论学习中进一步地不断得到完善补充。而且,通过这次的毕业设计,我深刻地感觉懂得r自己毕业学习的重要意义和学习重要性,并且深刻学会了如何做好坚持与努力.这将来也是为以后能够做好的毕业工作、学习生活做出最好的一个榜样！附录IO控制MAiAir工二二二=4y,.VW，1-*r?*vW.*S斗3三9BMBM*_WBVM(v-mX
33、m*M.二巴*01BB.*MMMMJwsM2三M*MM*MM.*M5.三MwWB1.aBMUSX.JSUMMMBM三-一二一三三r一一1三三一斗一三*SJi-*“VMME*三N*一冲T1.轿内控制三1一三三ru4wara，W*IMMW上.I”一.*m0*一三三jmc-jr15.T模拟MUftM11rM三二二*.*aMWM6-M二三-W-rS.*W*?n11*三W三二a,*W*MMW,rW*三三,MB，,BMwW,三三*w.w*t,二一三r参考文献西门子公司SIMATICS7.200可编程控制器系统手册网2009.2丁炜等编著.可编程控制器在工业控制中的应用M.北京：化学出版社，2014.3谢维
34、成等编著.毕业设计指导及案例剖析M.北京：清华大学出版社.2014.4.刘洪涛,黄海P1.C应用开发从基础到实践M北京：电子工业出版社,2012.吴作明作1.C开发与应用实例详解M.北京:北京肮空作天出版社,2013.11.|6刘东汉，梁吟曦.P1.C技术及应用M.北京：北京理工大学出版社，2014.7晦常初.P1.C编程及应用IM1.北京：机械工业出版社，2012.冈西门子S7.200系统手册，西门子公司2）（对9WNCC使用手册，北京昆仑通态公司,2010致谢经过努力，设计终于完成J此次设计是我的一次重要的考核，是时学习到的知识的一次综合运用，培养了我综合运用所学知识，来分析和解决问题的能
35、力，为我以后从事相关专业的工作打下基础“本设冲是在指导老师的悉心指导和严格要求完成的，从课题选择到具体的写作过程，无不凝聚着老册的心血和汗水，在我的设计期间，老师为我提供了种种专业知识上的指导和一些富于创造性的建议，没有这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业设计。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。我还要向给予了本人帮助和指导的所有老师表示由麦的谢意，感谢大家的辛勤栽培。不积蹉步何以至千里，各位任课老师认真负贡，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。本人还要感谢同组的同学，在我设计的这段时间里，给/我很多的启发，提出了很多宝货的意见，对于大家帮助和支持，在此我表示深深地感谢。
