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1、经济型数控车床电动方刀架常见故障诊断与车床刀架核心问题故障诊断维修目的：充分发挥数控设备的应用优势，促进经济型数控机床研究进程全面进步.方法：实际操作中对电动方刀架掾作流程具体要点予以管理，充分了解经济型数控车床电动方刀架的结构和目前国内相关研究现状，在明新工作原理的基础上，完善分析和诊断机制.从而解决刀架领、刀体刀架等相关故障问题,落实针对性控制机制和故障解决措施.结论：全面分析数控机床在实际应用中融合的测控技术单元、可编程控制通元等，在工业生产活动中，有效发挥科技性、可悚作性的优势作用，满足数控车床发展的艇本需求，提高应用效率和媒合经济效益,为数控车床行业的健康可持续发展要定域础。关键词：
2、经济型数控车床：电动方刀架：原理：故障：解决措施随着市场经济地不断发展，智能化技术、自动化技术方案等技术体系的应用和研究不断深入，将这些技术体系应用到不同行业中可在很大程度上提升工作效率和应用侦M,有利于经济效益和应用管理效益的双减，能够进步提高工业生产效率，但一旦出现故障问题，其排查、维修和后期养护等工作也符变得更加困难.为保证技术体系都能落实到位,要整合运行要点，竹对故障多发的电动方刀架系统予以特别关注，明确维他规律和要点的同时，落实匹配的解决方案，保证设备处于最优运行状态。I、经济型数控车床电动方刀架概述1.1 结构车床电动方刀柒是较为常见的换刀装置,配合自动处埋单元，就能实现数控化处理
3、.我主要分为转塔刀架、六角刀架和四方刀架等，因为数控车床对刀架应用提出了较肉要求，因此.要确保其具备承受充足切削力的水平.并维持良好的刚度和强度另外，回转刀架在实际应用中要保证重更定位的精准性符合预期.例如.要设比端齿盘.招其作为整个结构体系的精准定位元件，并利用提尔开关完成信号传输控制，从而破少机械接触造成的不良影响，廷长数控车床电动方力架的应用时长。本论述以1.D4J系电动方刀架具体结构为例，具体如图1所示。1一上刀体，2M3-fi.4*定3，Sm1.卜力体，7假忏1S-frH9-席尔元C,IO-MM图1电动方刀架结构示意图首先，数控车床亚I转刀架的基本要求是对应功能部件能满足性能要求和可
4、靠性要求.其次，转位的准确性、转位的具体时间、无复定位的精准度以及密对性等都是结构要求，只有满足平柩安全的基本需求才能提高整体工序的合理性和规范性。最后,要确保各个部件夹紧刚度满足标准,并利用重载荷切削操作完成相战的处理工序.1.2 工作深理在实际工作过程中，主机系统发出对应的工作数控信号，刀架的电动机随之转动，从而有效带动蜗杆、蜗轮实现转动，然后配合夹紧轮的操作，就能实现蝌杆的逐渐上抬，此时活动的松开,禹合转盘随之转动,就能实现盘和销的分黑,此时.上刀体开始运动,转动到相应的位跣.出尔元件对应磁钢完成信号定位，实现操作处理.需要注意的是，信号符合应用要求时电动机反转延时得以获取，完成初步定位
5、和精度定位，若是电机堵转，则延时结束进入F一道工序,这一设计可视为对故障的“自行排杳”，但在实际的经济型数控乍床维护活动中.出现的电路故障、信号执行故障问遨更加复杂.1.3 研窕现状我国数控车床研究工作中，目筋应用坦为广泛的是以电动模式为主的数控刃架结构，较为常见的是立式回利刀架和卧式转刀架，能在发挥各11优势的基础上有效提升数控车床应用运行质量,满足经济要求整合具体的应用方案维持数控机床的操作规范性.其一.立式回传刀架,应用在简易数控车床处理方面：其二，卧式回转刀架，分为8工位、IO工位以及12工位等，利用正向旋转和逆向旋转完成就近取刃处理，并旦能应用在全功能性数控车床控制工作中，使得-提的
6、是，卧式回转刀架还能应用在液压联动刀架处理和向眼出动刀架处理中,作为数控车床的基础元件,电动刀架的应用和合理性选配方案非常关U1.只有建立完整的实施控制方案,才能最大程度上提高劳动生产率，降低生产准备时间，从而最大程度上减少人为误差时整个工序产生的影响，满足精准性的根本衢求。例如，在较为宾杂的几何形状零件加工处理工序中，为了有效提升工艺适应性和连续柩定性，要建立控制指数的分析方案.从而确保控制系统应用的最优化.2.羟济型数控车床电动方刀架常见故障和解决措族分析为进一步提离经济型数控车床电动方刀架应用的合理性和存效性，就要及时检索和分析故障何题，从刀架锁、刀体以及刀架等方面进行针对性的利定，并且
7、维修人员要制定相兀配的处理措施,从而减少故障造成的不良影响.2.1 经济型数控车床电动方刀架常见故砥2.1.1 一架锁故障在数控车床电动方刀架应用工序中，较为常见的问SS就是刀架钺紧实度不足,原因如卜.：(I)整个刀架结构的控制电路存在故障隰患,导致动力供给不足、供给中断，在车床运转环节出现故障；(2)刀架内部实际锐刀位置的定位销磨损较为严重，元件脱离严iR,且齿轮匹配度不足：(3)数控机床在应用中没有对机床参数予以合理性设定.尤其是刀架的反领时间,设温数位较小，亦或是发信盘的位盥校对不准确,都会影响刀架锁的应用效率.2.1.2 刀体故Mt对于数控车床电动方刀架应用运行工作而言，刀体故障也较为
8、常见，主要表现为无法有效换刀.一般要从机械层面和电气层而对其故障问虺予以分析.若是在换刀操作时接触电机存在振动情况，故障可能就来源于电机，若是电力故障得以排除，则一般是刀架内部机械卡死或者是机械元件损坏。2.1.3 刀架故障数控车床电动方刀架中,刀架故障也较为常见.首先,若是电源电盘不足或者是控制箱开关位置不对，都会使刀架无法正常运行：我次，电动机相序相反，会使运行反转不足：M后，刀架上对应元件夹紧力较大，也会造成转动失衡，2.2 经济里数控车床电动方刀架故障解决措施在分析相应故隔的基础上,结合实际情况制定合理的解决措胞.有效从机械、电气等多个层面分析向阳，提高应用效率，从而减少羟济损失.故障
9、排IS必须遵循以下原则：一次性排杳到位，节约排杳成本：排查技术科学合理，避免过度的维修开支：M依流程科学高效，避免对设备造成二次损害.2.2.1 刀架锁故障解决措施针肉刀架锁故障何时.结合实际情况具体时时具体分析，从而保证相应的解决措施切实有效，减少其运行障网造成的不良影响，(1)若电路异常问题,则要对接触器的城圈和接触点予以检变,确保没有存在异常现象.及时解决隐患问跑.维持电路稳定.在经济里数控车床运转之前,可对刀架线路进行排查,及时解决电路故障、电路中断问题.(2)锁紧结构出现异常时，一般会采取卸除刀架的处理方式，对整个机床设i机械结何予以调控，并且要检查反界定位箱的运行效果，若出现异常及
10、时更换。(3)若因为整个数捽机床电动方刀架机床参数时间设置不到位,就要合理调翳反惭时间，匹配实际应用要求确保参数满足标准.(4)若数控车床电动方刀架的发讯盘位置异肺，则要卸除刀架结构的顶靛，并且对其予以旋转处理，维持刀位的稳定性,保证其停用在指定的位置。例如,以Oi-TB系数控车床的1.D4-1系电动方刀架为例,换刀指令下达后.车床能实现刀架的准确定位，是不能及时完成锁紧反转的相应操作，井口系统未见界常报警，这使机床的操作效率受到了产近影响，技术人员在进行故障检修时首先时刀架上的刀体进行了反旅定位销的检查，尽管发现有少许磨损,但是并不会影响其正常工作，因此就对系统反锁时间参数设置予以检查.发现
11、参数重新设定后依旧没有改变现状.维修人员就判定可能是控制电路的问咫.于是对元件予以检索,发现KM6线圈烧投，f史反转锁紧操作失衡.故及时更换元件后，故障解除.2.2.2 刀体故障解决措施针对刀体故障,在判定故障原因后落实相匹配的处理方式即可.尤其是机械故障,一般采取更换失效零部件.另外，柠设备在执行换刀指令的过程中存在电动机过坡报警信号,亦或是机床无法有效控制选刀操作效果，就可能是电源相序以及电路中继器等设法的问胭，衢要维护人员进行时应位置的调用和悟Ib保证故障及时排除的同时,优化其操作效率，例如，以SAG2I(W2NC系数控车床为例,在换刀指令下达并顺利接收后,出现刀架不传动的同应，影响我整
12、体操作的合理性和应用效果,为此.维护人员依拖刀架的工作原理对机械应用过程中的元件进行了质录检杳，将向SS定位在粗定位销方面，由于其在锥孔中出现K死和断裂，使整个操作流程无法有效运行.基于此，维护人员集中拆卸电机架结构，井及时更换受损定位销,以保证操作流程的有序性.史揆结束后,电动刀架愦女正常运行.2.2.3 刀架故障解决措施对刀架故障要乘持精细化处理原则，针对具体何册落实相应的处理方案，(1)电源问题,要及时检杳电动机的运行情况,若有异常及时更换。对于已经确定出现故障的电动机,必须及时进行更换.作为精密元件,数控机床电动机部件的使用必须遵循定I七定时的基本原则，不得长时间、超负荷运转，避免产生
13、设备损伤，保障元件的寿命.(2)电动机相序参数向题，正新设双匹配多数，保证电动机反转顺畅。相序参数的设理必须由专业的技术人员完成，在设置兀置参数之前，应根据车床未来的加工要求调整参数范围，确保参数设置的合理性.(3)央紧力，要利用6mm的6角扳手对期仟城部予以旋转处理，结合实际情况调控夹紧电流卷数，若用力可转动，就要适当降低电流：若用力无法转动，则观察定位销是否在指定位置，利用对应的修正措施保证螺母处于正常影响状态。(4)及时检查刀架结构中各个元件位比润滑油的情况,及时涂润滑油或者是拆开分析.部分技术人员认为添加大值的涧滑油能够保障器械的长时间运转，降低加油猱率,节约人力开支，但结合现实的加工
14、活动来看，大量添M润滑油会导致油料浪费，且没有被Wf用的润滑油会在车床内部流动，造成严Ift的内部污染何题，不便于清理，增加安全防思.总而言之,对于经济型数控车床而才,电动方刀架具有重要的作用,因此要集中分析故障问应.减少谀备故障造成的不良影响，按照标准化流程一一排查，从而提高故砥诊断和分析的实效性，提升故嫄处理效率，满足经济型数控车床方刀架设品应用现莅。在数控车床使用的过程中难免会出现各种故障，众多故障中,刀架故障占有很大比例，由于机床销件公司的售后极务不能得到及时保证,所以懂御一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间,让机床能尽快的从新运作起来.在这里，我们有必要对刀架日常工作中所遇
15、到的故障及相应的解决方法予以分析,下面一起来了解数控车床使用中刀架故障原因诊断、排除方法等知识。1、刀架故障情况初步判断方法- 听接到维修要求时，应仔细聆听操作上反映的现象，对产生疑问的地方，应询问涌她.以便排除人为因素造成的同时。现场聆听刀架运转声音，以便观察是否存在界常噪声。- 看-石刀架运转过程是否正常，观察被加工零件的精度以及零件表面切屑病迹，以便判断刀架是否锁紧.Ift复定位是否良好.- 转-对有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用于工方式传动刀架.对于四工位刀架其期杆端部都石一个6mm内六角孔，先拆除该段处一颗密的螺钉，便可以用六角扳手或蝶打板具转动蜗杆，使刀架进行转位、钺紧。2、刀架
16、常见故障发生原因及排除方法电动机故障1）三相电源税相序接反.排除方法：立即切断电源，调整三相电源相序，2）电压过低。排除方法：将电源电压正常后再使用或增加一只稳电Hi-提供穗乐电源.3）电动机损坏.排除方法：更换电动机，刀架不转或卡死1）弹费断裂.排除方法：更换弹黄，注意两对销手不要弄混.2离合器的导锚断裂。排除方法：更换分销,注意离合器与螺杆连接的柱销孔的位置，3）主轴弯曲或断裂.排除方法：更换主轴，更换方式要参照相应刀架型号的主轴说明而定，不可K1.意改动主轴尺寸，否则将严班影响JJ架的使用若命。4）外端优盘处的导销断裂，排除方法：更换导情,注意外端齿盘、蝶母、上刀体的位置关系.5）刀架转
17、位，但刀架转过多个刀位，且不能固定于任意刀位处.排除方法；检冽役尔元件的态参数和动态参数，若多数不正常则更换元件。更换CPU板和位置倍板，刀架锁不紫1）发信盘位置没对正.川除方法：拆开刀架的Biai,旋动并调整发信盘位汽，使刃架的彼尔元件对准磴钢，使刀位停在准确位置，2）系统反锁时间不悔长.排除方法：调系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间t=1.2s即可）.3）见械钺紧机构故障。排除方法：拆开刀架，调整机械，并榜查定位销是否折断.刀架精度不准1）刀架锁不紧.排除方法：延长刃架钺紧时间。2）断火处有垃圾，排除方法：符刀架拆开,消除垃圾清洗各零件,旋转部分加清洁黄油端齿部分加注洁净机油.3）上刀体
18、压力模部位受压变形使齿轮齿合不良。排除方法：更换上刀体.4）刀架连转不停或刀架在某个刀位不停.排除方法：检查发信盘接线是否有短路或开路现象.5）塞尔元件与磴剂而度位置不准，排除方法：调整福尔元件与磁钢的相对位置。3、刀架故障实例分析数控车换刀一般的过程是:换刀也机接到换刀信号后,通过蜗轮蜗朴减速带动刀架施转.由法尔元件发出刀位信号，数控系统再利用这个信号与目标做进行比较以判断刀具是否到位。刀换到位后，电机反依缩紧刀架。故障1：一台六刀位数控车床,换刀时所有刀位都找不到,刀架旋转数周后秒止并且数控系统显示换刀报警：换刀邮时或没布伯号怆入.故障分析：对于该故障，仍可以排除机械故障，归咎于电气故隙所
19、致，产生该故障的电气原因有以卜几种：破性元件脱落：六个卷尔元件同时全部描坏：役尔元件的供电和信号啜路开路导致无电压信号输出。其中以第二种原因可能性最大。因此找来电路图，利用万用表对维尔元件的电气戏路的供电线路进行检查.结果发现：刀架检测线路端子排上的24V供电电为OV,其它线路均正常.以该筏为线索沿线查找，发现从电气柜引出的24V线头脱落,接上后仍无反应.由此判断应该是该线断跷造成故障。解决办法：利用同规格导线柠代断线后，故障排除.故障2：一台四刀位数控车床,发生一号刀位找不到,兑它刀位能正常挨刀的故障现象.故障分析：由于只有一号刀找不到刀位,可以排除机械传动方面的问国，确定是电气方面的故障。
20、可能是该刀位的很尔元件及其周阳线路出现问SS，导致该刃位信号不能输送给P1.C,对照电路图利用万用表检查后发现：I号刀位布尔元件的24V供电正常，GND线路为正常.T1.信号线正常.因此可以断定是霍尔元件损坏导致该刀位信号不能发出.解决办法：更换新的也尔元件后故障排除，一号刀正常找到.故障3：一台配有FANUcOimate系统大连机床厂的六刀位车床，选刀正常但是当所选刀位到位之后不能JE常锁紧.系统报警：换刀超时,故障分析：刀架选刀正常，正转正常，就是不能反向惭紧.说明蜗轮炳杆传动正常,初步定为电气线路问遨.在机床刀架控制电气爆埋图上，发现刀具反向锁紧到位信号是由个位置开关来控制发出的,是不是
21、该开关即刷围线路存在同网呢？为了确认这个故障原因，打开刀架的顶前和保鼓，利用万用衣参照电跖图检杳戏路，发现找路未有开路和短路，通过用手按动刀架反向钺紧位置开关,观察梯形图显示有信号输入,至此排除电气线路问题“推断可能是挡块运动不到位，位置微动开关未动作.于是曲新换刀一次来观察一下.结果发现：果然挡块未运动到位.于是把挡块爆栓泞紧，试换刀一次正常，再换一次刀，原故障又出现了，同时发现蜗杆堆的轴套打滑并且曜升现象，难道是它迨成了电机反转锁紧时位置开关的挡块不到位,于是把该轴套进行了轴向定位处理.将刀架顶盖装好.结果刀架锁猿正常了.解决办法：对轴套进行轴向定位故砥解决.一、刀架不能启动1）机械原因刀
22、架便紧力过人.当用呆板手插入蜗杆端部族转时不易转动，而用力时可以梏动，（IIK次夹紧后刀架仍不能启动.这种现象出现.可确定刀架不能启动的原因是位紧力过大,可通过网小刀架电动机夹紧电流排除.架内部机械卡死，当从蜗杆那部转动期杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死，忏先，株变夹紧装览反推定位销是否在反北邨轮槽内，若在，则需将反耶邨轮与螺杆联接销孔回转一个角度重新打孔联接：其次,检查主轴螺母星空慎死.如螺母根死应理新调将：再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时应拆开，观察实际情况，加以润滑处埋2）电气除因电源不通电动机不转。检查焙丝是否完好、电源开关是否接通良好、开关位置是否正确当用万用表测量电压
23、时,电乐值是否在规定范用内.可通过更换熔统、谓整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除.除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器之间电揽戏断裂、刃架内部断城、电刷式雷尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。变频器的正也输入端子和反转输入端子断线，动换刀正常、机控不换刀.应重点检查计算机与刀架控制器引线、计算机I/O接I及刀架到位回答信号.梯形图中正转输出信号YOQ和反转输出信号Y0.1在输入有信号的情况下，输出为低电平,导致对应的缚电器无输出。二、刀架某一位刀号转不停其余刀位可以转动I、此刀位的筱尔元件损坏.确认是谦个刀位使刀架转不停，在系统上怆入指令转动该刀位，用方用去量该力位信号触
24、戊对24V触点是否有电压变化,若无变化，可判定为该刀位覆尔元件损坏，更换发信盘或布尔元件即可.2、此刀位信号线断路.造成系统无法检测到刀位信号.检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路,正确连接即可.3、系统的刀位信号接收电跖有问题，在确定该刀位霍尔元件没问遨，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况卜更换主板。三、刀架怖不紧I、发信盘位置没对正.拆开刀架的顶靛，旋动并网整发信盘位置，使刀架的提尔元件对i1E铜，使刃位停在准确位置，2,系统反锁时间不尊长,调将系统反钺时间参数即可（新刀架反钺时间I为.2s即可）。3、机械根紧机构故障.拆开刀架，询整机械.并检查定位销是否折阍.四、刀架连续运转、到
25、位不停1、由于刀架能助连续运转，所以机械方面出现故障的可能性较小，主要从电气方面依行。2.检查到位信号是否发出,若没有到位信号则是发信盘故障.3、可检查发俏盘弹性触头是否磨坏、发信盘地跳是否断路、接触不良或漏接.此时需要更换弹性片触头或H1.修，针时跳路中的雎电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除“五、刀架越位过冲或找不到位I、刀架越位过冲.此故障的机械原因可能性较大，主要是后靠装置不起作用.首先依杳后瓶定位销是否灵活，弹雷是否疲劳。此时应修宾定位销，使其灵活或更换弹簧.其次,检查后隼棘轮与纲杆联接是否断开.若阍开.需更换联接税.若仍出现过冲现象，则可能是由于刀具太
26、长过:，丸应更换弹性模I1.t梢大的定位销弹黄.2,刀架运转不到位布忖中途位置突然停留），此故沁主要是由于发信盘触点与弹性片触点错位，即刀位信号胶木盘位置固定偏移所致。首先应新调整发信盘与弹性片触头位置并固定牢靠.若仍不能排除故障，则可能是发信盘央冢墀母松动，造成位置移动.六、输入刀号能转动力架，I1.接按换刀谈刀架不能转动1、很尔元件偏离磁块，置于破块前面，手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号.然后r上反转刀架.此时,应检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏禹位置调整发信盆位置使霍尔元件时正破块.2、手动换刀键失灵，此时可宜接更换手动换”谈,七、刀具的刀号与车床系统中显示的刀号不是同一把
27、刀1、这种情况一般发生在刀架维修以后,是因维修而导致的新问遨.一种可能是磁块位也不对：另外一种可能是刀架内电路的连接问超.2、部分刀架的磁块是在刀架的上旅中.此时，修理后上靛的位词不能随便安装，-搬在修理前为后面的安装做好记号，当然也可以在维修后更换上盖位置，以寻找其正确的位置。3、刀架电路问遨-股不能通过简单的变换整块位比来解决故障.现在只能变换接线头位置，作为维惚者，在维他前一定要注意刀架内各接线头的正确位盥,有的维愉好认为看到刀架内印有说明，挑清楚标明的各践接序即可，其实这是不够的，除了顺序还要注意接头接在哪个找桩上.一般在知道各城顺序的情况下，将对应的两个线头用扣线等手段做好记号.根据以上原因分析、检查方法及好决措施,有助于及时有效地找到故障原因,并迅速排除故障,经济型数控车床是比较常用的机床，在维修过程中要讲究的不仅是要住得好，而且要修得快,要把机床维修工作做好，不仅仅是掌握好理论,更很要的是要在实践中不断地总结提高以积累丰富的维修经验,这样才能做到高效地对数控车床刀架进行维修.
