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1、XXXXX毕业设计说明书题目：振动式螺母输送机设计学院：XXXXX专业：机械设计制造及其自动化学号：XXXXX姓名：XXXXX指导教师：XXXXX完成日期：20XX年5月28日目录摘要第一章引言1第二章运动原理分析及总体方案确定32.1振动式螺母输送机的一般组成32.2振动式螺母输送机的工作原理42. 3振动式螺母输送机的输送原理62.4 振动式螺母输送机与旋转式螺母输送机的比较142.5 输送对象的介绍16第三章振动式螺母输送机的设计及参数计算173. 1物料运动状态的选择和机械指数的确定173. 2振动式螺母输送机的料槽帧角错误!未找到引用源.及振动方向角错误!未找到邓用源.的确定173.
2、3振动次数n和振幅1.的确定183.4弹簧安装角183.5输送机输送速度的估莫193.6料盘料斗的基本结构尺寸203.7弹簧参数的确定223.8二次定性装置的选择与计算283.9出料槽的尺寸确定31参考文献32致谢33振动式螺母输送机设计摘要：随着现代科技的发展，振动式螺母确送机的应用越来越广泛，股作为点焊机的配套设备使用。与其他螺母输送方式相比，具有效率i,成本低，工作平稳，结构简单等优点。振动式螺母输送机是将电磁铁的吸附运动转化为工件的螺旋线运动，并通过二次定向装置输出符合要求的螺母。本文通过对振动式螺母输送机力学模型的分析进行方案选择与参数许算，满足每分钟输送3040个螺母的设计要求。关
3、使词：振动式输送机，二次定向，扭转运动ThedesignofvibratorynutconveyorAbstract:Withthedeve1.opmentofmodemtechno1.ogy,vibratorynutconveyoriswide1.yapp1.ied,genera1.1.yasasupportingequipmentofspotwe1.dingmachine.Comparedwithothernutsinmodesoftransport,itishighefficiency,1.owcost,smoothandsimp1.estructure.Vibratingconveyo
4、ristotransformtheadsorptionmovementintothespira1.motionartifacts,andthroughtheseconddirectiona1.devicetooutputthenutsthatisrequired.Basedontheana1.ysisofmechanica1.mode1.ofthevibratorynutconveyor,thisartic1.einc1.udesthese1.ectionofprogramandca1.cu1.ationofparametertomeetthedesignrequirementsthattoo
5、utput30-40nutsperminute.Keyword:vibratoryconveyor,theseconddirectiona1.device,Torsiona1.motion第一章引言螺母输送机的全称为:振动式臼动螺母输送设备,一般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低,最重要的是公因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行饵接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。图1-1螺母输送机螺母输送机实际是为国标螺母输送所使用的标准螺母
6、输送设备，对F不符合标准的螺母支持不好，容易卡螺母。当然非标的螺母一样可以输送但要求为：螺纹孔与周边距离偏差，螺母两平面误差及螺母周边尺寸误差最大不能超过02mm.对于自动化机械标准来说这已经是非常的宽松J。除标准以外的螺母一样可以输送，也称为特殊型螺母（带法兰盘的螺母等）对这样螺母的输送样拥有标准范困.这需要使用企业与生产企业进行技术协商。关于螺母输送机,比较成热的有中国的深利昌（S1.C）,韩国的Chge1.1,日本的矢岛（在中国叫电溶机电），德国的KWO1.1.,美国的we1.part,其中国产的螺母输送机价格相比国外的较为低廉，且质量、稳定性等方面与外国牌子有得一拼，而且某些关键部件方
7、面还比进口的牌子要好，推荐选用国产的.随着螺母国标的普及亟视，蟠母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用，这样的自动化机械，人性化的产品，对手保护企业m工的安全，企业的形以，工作流程的标准制定，消除安全事故隐患及减少不必要的仍用开支，起到了积极正面的作用。通常螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点（凸）焊机来完成的。凸焊螺母或螺桎则一般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接.这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在的主要缺点：1无法实现自动化生产：2生产效率低：由于存在若安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谦慎，这必然就会影响到生产效率；3安全性差：大
8、家知道，在用固定式点（凸）焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，般焊接时的加压力在30Okg以上。而在用手放置螺母或螺栓时,，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废.特别是在大批量生产时，操作人员免不/会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。为解决传统焊接设备的不足，提尚生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代咨人手方式装配则是一个很好的解决方案。只需将螺母输送机的接线简单的接入焊接控制器，工人只需进行次操作即国产先进螺母输送机可完成把螺母送进定位销，然后焊接的工序.既快捷乂安全，已经得到众多车厂的广泛使用.第二章运动原
9、理分析及总体方案确定2.1振动式螺母输送机的一般组成振动式螺母输送机就其原理来说属于振动上料器的种，振动上料器是种高效的上料装置，工作可靠平稳，工件间互相摩擦小，不易损伤物料，（特别是对脆性材料和薄壁零件），通用性好，盖换品种方便，供料速度容易调节：上科过程中，可以利用挡板、缺口或偏重等方法对零件进行定向整理,分离筛选厚供料；也可以在高温、低温或其空状态下进行操作，它被广泛应用于轻工，电子产品的自动加工、装配机械和粮食、商品的自动称量，包装机械等部门中。振动上料器从结构上分为直线料植往兔式和圆盘料斗扭转式两类。直槽式一般作为不需定向整理的粉粒状物料的供给器，或用于对物料进行清洗、筛选、烘干、加
10、热或冷却的操作机：圆盘式股作为需要定向整理的上料器，多用于具有一定形状和尺寸的物料的场合。以下为两种送料器的实物及简单原理图。直线送料黯图2-1直线送料罂图2-2直线送料罂圆盘式上料器图2-3圆盘式送料器图2-4圆盘式送料器如果从激振方式方式来区分，振动上料器还可以分为电磁激振式，机械激振式及气动激振式等。电磁激振式多用于圈盘式振动上料器和部分中小型直槽式振动上料器，般对所使用的电陂铁采用半波整流供电(激振频率为50HZ)或交流供电(激振频率为100HZ),而机械激振式或气动激振式多用于大中型直槽式振动上料涔，一般激振频率为10-25HZ：机械激振源可以采用偏心轮、凸轮或曲柄连杆机构来实现,为
11、是振动上料器的工作稳定，一般用调压电源或调速电机驱动，以便于实现自动控制。振动式螺母输送机般包括4个部分:(1)槽体部分撑弹簧,衔铁:(2)电磁铁(3)减震部分包括内壁有螺旋槽的料斗，固定在料斗底部连接件上的支(4)定向整理装置包括筛选机构和出料槽。包括电磁铁和气隙调整装置:包结底座和橡胶减膜器：2.2振动式螺母输送机的工作原理图2-5为振动式输送机的工作原理图。图2-5（图中I-工件2-衔铁3-支撑弹簧4-料槽5-电磁铁）物料1放在片弹簧3支掠的供料槽体4上，工作时，将交流电经半波整流厚，接通电磁铁5,吸力最大是衔铁被吸向卜.，是料斗压着片簧向卜振动，而在吸力减小为零时，片费向上弹推，迫使料
12、斗向上振动。这样吸推，使料斗产生伴随若拉动的的上下垂直振动。当振动系统采用不用参数（振幅，频率，振动角，领加）时，物料就在槽体工作面上出现不同形式的运动。物料的基本运动形式有以下4种：相对静止物料随着工作面一起运动。正向滑动物料与工作面保持接触，同时沿输送方向对工作面有相对滑动。反向滑动物料与工作面保持接触，同时逆输送方向对工作面有相对滑动。抛掷运动物料在工作面上被轻微抛起，腾空沿工作面向前做地物线运动。上述4种形式中，相对静止不能供应物料，反向滑动对供应物料没有直接意义，从理论上来说，只有正向滑行和抛掷运动才有实用意义。但由于运动参数的某些限制，在实际工作中上述几种运动形式可能有各种不同的组
13、合形式。轻工业中的振动输送机一般都是采用抛掷运动形式来工作的，所以下面的分析是以抛掷运动为主的。2.3振动式螺母输送机的输送原理物料在槽体中的输送如图2-6所示图2-6物料在槽体中的输送图中a为料槽帧角，小为振动方向角，槽体在电磁力作用下沿5方向作简谐振动,则槽体沿S方向的位移可表示为at*MHU1.(IT)式中A1槽体沿S方向的单振幅振动圆频率符槽体振动位移5,分解到X方向(平行于工作面和丫方向(垂直于工作面)，便得到槽体在X和Y方向的分位移：MtMURM.1-2)错误！未找到引用源.(1-3)依次求上式对时间的一阶导数和二阶导数，便得到沿X方向和Y方向的速度分狂及加速度分量:(1-4)(1
14、-5)(1-6)错误!未找到引用源.错误!未找到引用源.错误!未找到引用源.错谀!未找到引用源.(1-7)因此可以做出柚体运动曲线如下图图2-7耦体运动曲线物料在槽体中受到的力有重力，惯性力，摩擦力（未抛起时），物料的受力状况如卜图2-8所示。图2-8物料的受力状况图中为主振曲簧与铅垂线夹角，Q为工件质量，可分解为：错误!未找到引用源.（1-8）错误!未找到引用源.（卜9）错误!未找到引用源.C1.-IO）式中N物料对工作面的正压力：Fo槽体对物料的摩擦力：“一”号对应于正向供料：fo物料与工作面间的解摩擦系数.懵误!未找到引用源。式中1.静摩擦角假设物料对于工作面的相对位移为AX和AV：相对
15、速度为Ax，AY；相对加速度为AX”和AY”.1 .正向滑动当物料沿X方向滑动是，物料颗粒沿X方向的合力应为零，即错误!未找到引用源.（1-11）正向滑动开始瞬间，物料对r工作面的相对加速度ax=o,则上式即成为错误!未找到引用源.（1-12）物料沿y方向对工作面的正压力为错误!未找到引用源.1,满足这一条件时的31为正向滑始角,由于绝大多数振动输送机的M-=-9090,u=+=0180,所以COS(HO-4)和si11(.)+)均为正值，这时的正向滑始角明必在0-1.80能围内，称此区间为正向起滑区：当反向滑动时，摩擦力与坐标正向一致，FI)=fN,同样可.推导反向滑始角在18(360范围内
16、，如下图所示图2-9正向起滑区和反向起滑区当槽体向前向上加速运动时，物料由r惯性对底板的正压力较大.故摩擦力较大，物料不能发生相对运动。当槽体做减速运动时，物料由于惯性减小了对槽体的正压力，致使摩擦力减小，物料就有可能发生正向相对滑动。当处r滑行运动状态时，为了使物料出现比较好良好的滑行运动和较大的输送速度，选取的正向滑行指数D.远大于1,通常D,=2-302 .抛掷运动物料在柚体内出现抛掷运动时，槽体受到的物料的正压力N=O,并且在开始出现抛掷运动的瞬时相对加速度Ay=0,因此由式(1T3),(1-17)可得:错误!未找到引用源.(1-18)错误!未找到引用源.由机械指数幡误!未找到引用源.
17、，抛掷指数错误!未找到引用源。则错误！未找到引用源.(1-19)当抛掷指数D1.时，3t有解，因此出现抛掷运动的条件是D1.,满足此条件的错误!未找到引用源.为抛始角中。由于振动输送机的中和均在0-90范围内，因此抛始角中“必在0-180位国内，此范围称为抛始区，如下图所示图2T0y方向抛掷速度及加速度曲线因为振动圆频率错误!未找到引用源，并招式(1-19)代入(118)后可得：错误！未找到引用源.(1-20)式中n一一振动输送机振动次数，错误!未找到引用源.(次/mini当激振频率3,抛掷指数D以及u,都已选定时，则可利用次式求出槽体单振幅A1物料抛离工作面后,对工作面的正压力N=O,但Ay
18、=0,仍应用式(1-13)可得式中相对加速度AV对相对时间t积分两次即可求得物料对工作面在y方向的相对位移错误！未找到引用源0(1-21)当物料在y方向对工作而得相对位移错谀!未找到引用源.重新等于零时，抛掷运动结束，物料落到工作面上，此时的aI为抛止角5,抛止角也与抛始角W.之差为抛离角0.，这是物料的腾空时间。错误！未找到引用源.(1-22)胳错误!未找到引用源，错误!未找到引用源.及式(122)代入(1-21)可得：错误!未找到引用源。(1-23)所以错误！未找到引用源。(1-24)又因所以错误!未找到引用源.错误!未找到引用源.(1-25)(1-26)物料在中,时被抛起，经过Q.后在中
19、.时与工作面接触，假设每个振动周期内物料被抛起一次，则抛离一次的膊空时间与一个振动周期之比成为抛离系数i,它与抛离角W.有以下关系：错误！未找到引用源（1-27）抛掷指数D与抛黑系数的关系为错误!未找到引用源.（1-28）根据上式可以做出卜,图所示的D与i的关系曲线，由所定的抛掷指数可以求出跳跃系数i或可由i求出D.图2-11D-i关系曲线当i=0时1尸1,由（卜27）得0.=O,说明物料没有起跳而是随岩槽体一起运动，这种状态下无法实现物料输送，所以不可取。当i=1.时D=3.3,可知O,=2n,说明物料抛离时间恰好与振动周期相等，也即物料刚落到工作面上I同时又被重新抛起。当i=2时,D=6.
20、36,可知.=411.物料抛起后腾空飞跃了两个周期厚才落到工作表面上,同时乂被重新抛起。绝大多数振动输送机通常取1D3.3.这时工作面每震动一次，物料就出现一次抛掷运动。假设物料落卜时与工作面属非弹性碰撞，则物料落到工作面后有一段随槽运动，然后当3t=2n+甲”时物料又被重新地起，物料就随着振动频率而实现周期性的抛掷运动。这种运动状态对提高振动输送机的工作效率和减少不必要的能量消耗都是仃益的。假如物料落下时刻正处于起抛区(.-11-a)内，由式(1-13)可知此时Qgcosa,所以落卜.后马上又开始第二次抛掷运动，但其抛掷运动的初速度与前一次抛掷运动的初速度不同，所以后一次的炮制周期与前一次的
21、周期不同，是非周期性抛掷运动。2.4振动式螺母输送机与旋转式螺母输送机的比较有关振动式螺母输送机的输送原理已在上一部分进行了详细叙述，这里主要介绍旋转式螺母输送机的原理及其与振动式的比较。旋转式螺母输送机的工作过程:螺母在料斗中跟随沟槽作旋转运动，在沟槽料斗中基本排成我们所需要的方向，但也有某些不合要求。由于前面选择的是沟槽式料斗，而凸焊螺母如果四个凸点朝下就会比四个凸点朝上的螺母高度要矮些。我们在出料口设一适当岛度的挡板，经过适当的调整后，只有靠近挡板侧且方向正确的螺母可以通过筛选机构，一旦遇到方向不正神的螺母则电机继续向前运动，螺母回到料斗中重新进行筛选。旋转式输送机与振动式输送机的比较：
22、一般情况下，振动式料斗中的毛坯的定向装置较其它形式的都要简单，同时毛坯也不会受到挤压而损伤，工作安全可旅便于通用化和标准化，因而在各种中小型自动线和单机自动化中应用广泛.如果用于螺母输送，其主要用于三凸点螺母。而旋转式螺母输送机结构复杂，控制琲度较大，工作不够平稳，般用于4角凸焊螺母的输送。下图为旋转式螺母输送机图2-12旋转式螺母输送机图2-13旋转式螺母输送机2. 5输送对象的介绍本课题要求输送的螺母为六角法兰面焊接螺母，如卜图:/Detai1.X图214六角法兰面焊接螺母Detai1.A(revo1.vedby30o如图2-14所示,可得螺母尺寸为1产20mmh1,IOmm其底而仃三个凸
23、点，可在料盘的出口附近加装二次定向装置进行筛选，使其螺母面朝下输出，二次定向装置的设计将在后面介绍附近加装二次定向装置进行筛选，使其螺母面朝卜输出，二次定向装置的设计将在后面介绍。第三章振动式螺母输送机的设计2.1 物料运动状态的选择和机械指数的确定物料做滑行运动的特点是物料不离开工作面向前滑动，因此物料与工作面不相互冲击.它的优点是噪声小，对易碎性物料有较好的适应性，缺点是工作面较易.磨损。要想获得较高的输送速度，必须采用较大的振幅，但电磁振动输送机的振幅大小受电琛铁工作的限制不可能很大，因此振动式输送机几乎均不采用滑行这种方式。物料做抛掷运动时物料与槽体工作面接触时间很短，大部分时间呈跳离
24、状态，所以它的优点是工作面磨损较小，并能耗得较高输送速度，缺点是当出现较强烈的抛掷时物料易被损坏，而且提高对机体强度的要求。所以一般振动式螺母输送机都采用中速抛掷运动，抛掷指数的选择范围为0=2.5-3.3。根据本课题设计要求，所输送螺母为金属制品，故选择D=3.3,i-1.机械指数K的选择主要受机体材料强度及物体刚度限制，通常取KM-6,木输送机无特殊要求，取机械指数为5.5。2.2 振动式螺母输送机的料槽倾角错误!未找到引用源。及振动方向角错误!未找到引用源。的确定（一）料槽倾角角由于料槽升程及中径大小确定，料槽倾向的大小影响上料速度，角太大会降低上料速度,甚至无法上料。角小些，则上料速度
25、提离，但升程减小，一般取=1.-3对摩擦系数大的工件，如橡胺制品等，可取大些（45）由于所输送的工件为六角法兰面焊接螺母，取角为3。（二）振动方向角振动方向角的选择有两个原则，一是要尽量提高输送速度，二是要考虑物料性质的耍求。在振动次数确定的情况下（即K值固定）物料输送速度借误!未找到引用源.是随着振动方向角的变化而变化的，对应于最大输送速度的牛角成为最佳振动方向角，当选择仃抛掷运动工作状态时，槽体在不同帧角下对应于每个机械指数K有一个戢住振动方向用错误!未找到引用源。下图为不同倾角下最佳振动方向用W与机械指数K的关系曲线图37a、W、K的关系曲线由候角。=3,机械指数k5.5,可从图上查出对
26、应的最佳振动方向角为253. 3振动次数n和振幅A1.的确定振动次数n一般根据电磁铁的激磁方式决定，本输送机采用220V交流电,频率为50HZ,故振动次数为n=3000次min.槽体振幅m根据式1-20）求出，错误!未找到引用源.0.8m3.4弹簧安装角当向上倾斜输送时弹簧安袋角B=甲+a=283. 5输送机输送速度的估算振动式输送机的输送速度一般用工件在料槽上运动的平均速度来估算。它不但取决丁利槽的倾角错误!未找到引用源、振动方向角错误!未找到引用源.和工件形状、尺寸及二者之间的摩擦系数还同电磁铁的激振频率f和料槽方向振幅A1.的大小有关：由理论平均速度错误味找到引用源。；其中i一一跳跃系数
27、；D-抛掷指数;Ai单振幅：3振动圆频率：一一振动方向角:故振动式输送机的给料速哎可由下式估计；错误!未找到引用源。其中n一充满系数，即料槽全场上工件占有位置的百分数，形状简单而表面光滑的工件=0.70.9,复杂而又带毛刺的工件n=0.4-0.5：Y一筛选系数，输送出的螺母在进入筛选机构前得状态有凸点向上，凸点向下和帧斜三种，故其系数为1/3k工件的长度：将上述各值代入后可得估算输送速度为150件min,本来课题的设计要求是达到30FO个min,可由传感器控制机器的工作，故此方案满足设计要求。3.6 料盘料斗的基本结构尺寸振动输送机的型式确定后，料斗料盘的掂本尺寸主要取决于工件的形状，尺寸，料
28、槽的整理要求，以及两者之间的摩擦系数，供料速度等因素。由卜图可得料盘的各项尺寸：图3-2料盘的各项尺寸.（D螺旋槽间距tt=5hp+s故t=53ran:（2）螺旋槽板厚度J车制螺旋槽s=3-5三n;饭金螺旋槽s=1.-211m:取s=3n;（3）料槽中径D4.由机械设计公式（机械设计P61）错误!未找到引用源。错误!未找到引用源.故D.=322mm(mm)：（4）料斗宽度bB=b1.+23对所输送螺母，况=1.故B=2211un:（5）料斗壁厚e(mm)：车制料斗Se=3-5三;饭金料斗：e=1.-211m:故取e=3rm;（6）料斗外径D*错误!未找到引用源.（mm）：由所取数据得：D*=3
29、54三;（7）料斗内径D内错误!未找到引用源.（mm）：故D-300mm；（8）料斗高度HH=0.2-0.4）D外,一般保证H=（1.5-3）1；故H=0.4Dn=138n;（9）料斗材料选择铝2024T4含有多量的Cu,耐蚀性不佳，但强度高，可作为构造用材使用，锻造品亦可适用，航空器、齿轮、油、用组件、轮轴。本装置振动原理是由电磁铁提供激振力，为了防止电磔铁的磁力线穿透料斗底部而磁化工件，故料斗采用铝合金制造。其版量轻，强度高，耐磨性好。（10）料盘盘底设计图33料盘盘底料盘盘底应能使工件在振动输送机工作时向料盘边缘运动，故其应具有一定的帧角，如图所示，取料盘底的倾角为3,并对料盘中与盘底接
30、触的螺旋槽进行加工,使其与盘底能够完全贴合图3T振动输送机工作时的修用3.7 弹簧参数的确定(1)弹性元件的选择振动式输送机的弹性元件包括主振弹簧和减靛弹簧，根据工作用要可选用板弹黄，网柱螺旋弹黄或橡胶弹簧。板弹簧是由雎片或多片优质弹簧钢(160Si2Mn)板段装而成的。其片数可以增减，以此改变固有频率达到给定的嫌率比.板弹簧增减方便，易丁调谐，结构简单，但因受到板簧参数的限制，此类激振潺的相对振幅不能过大，一般A2mm,而且弹簧总质量较大。圆柱螺旋弹簧是用弹簧钢丝绕制惇经过热处理而成的，其刚度为一定值不能调整，此类激振蹲只能通过增减配重来进行调谐。因螺旋弗赞允许有较大的变形,故允许的振幅较大
31、，一般为A=25-3m,.橡胶弹费是近年来出现的弹彼类型，由于弹簧充填剂和制造工艺的不同，此类弹簧分为许多种I1.性能也各不相同。橡胶弹簧的特点是质星轻，内胆大，振幅稳定，但因橡胶弹簧的振幅较小，只适用于中小型振动输送机且大多用于作为减震弹簧。由于本装置的振幅较小g4三）,故考虑选用板弹黄作为主振弹筱，而橡胶弹簧作为减震抑贫。（2）主振弹籁计算为使料就产生扭转振动，需将板弹黄以料就圆心为对称点均匀放置.，这样可使料盘整体的振帕均匀。为诚化结构，取支掾弹簧数员为3根，分布在底面呈rD(./2=161mm：r=12011n:120夹角的三条半径上。钟焚片安装圆半径为使料盘结构紧凑，取一般弹黄厚度取
32、h=23m11;b-15-25mm:h=2.5ran,b250n弗微宽度取故取图3-5主震帕簧图3-6对于板簧可按两端安全紧固的梁来计算被而，有材料力学可知:错误!未找到引用源。；对于矩形截面板弹黄截面惯性矩，错误！未找到引用源。弹簧的截面尺寸己经在上面踊定：弹簧的最小长度应该以它所承受的最大应力不超过许用对称循环弯曲疲劳应力错误!未找到引用源为准，故最大应力错误!未找到引用源。式中M一一最大弯曲力矩，错误!未找到引用源。；Y一一弹簧挠度，可由下式决定：Y=O.8A（1+11叫）叫为系统上质量，包括料斗，衔铁,工件，m：为系统下侦耳:，包括底座，电磁铁等:在So1.idedge中建模选材后得1
33、1m,=0.2W一一抗弯截面模量，板弹费错误!未找到引用源。由上式可得错误!未找到引用源.查机械机械设计手册得：60Si2Mn的用性模量E=206Gpa（机械设计手册第三卷第11篇Pu）;。J为441MPa（机械手册第三卷第II片PU2）;综合以上数据可得：1.,=101mm;为使整体比例协调，取1.=150mm;（3）隔振弹簧设计计算振动式输送机料斗如果直接安装在生机上，则由于振动惯性力的传递，将影响主机及其他机械设备的正常工作。因此为了隔振又是把振动输送机安装在巨大的刚性基础上，以减小振动惯性力的传递，但这不可罪，也很不经济。最简单有效的减罐方法，将振动系统支拽在隔振块叱（如下图所示）上，
34、再通过隔振弹黄或橡胶隔振器与机箱相连接。只要隔振器块得质量m：和隔振他黄或橡胶的弹簧常数&适当选择，就可以是传递到机座上的惯性力减小到直接连接的千分之几。图3-7隔振块隔振系统选用以下参数为宜:C1.）Y=rai/m.-O.2隔振块的质量m,是主振动系统质量的5倍左右:（2）=k./k;=O.1.0.2隔振弹簧的弹簧常数大约是主振系统弹簧常数的0.1-0.2倍。隔振弹簧的结构如下图所示如果用圆柱用黄可任意调整，适应大，而且弹簧刚度以保持长久，不像有机材料（橡胶，软木等）易受环境污染的影响。但由于橡胶内摩擦较大，当振动式输送机在共振区工作时，不易产生浪涌现象，而且结构简单，易于组合改变隔振器的弹
35、簧刚度，故应用广泛。由以前数据可知情识!未找到引用源.-197192Nm故幡误!未找到引用源.=45.8Nnm设我荷P，隔振座数为n,则橡胶隔振座的变形为：4ph3E11(D2-(P)又错误!未找到引用源。檬胶材料弹性模量E=600Ncm2s隔振座数目n-3：可得D-50mm.d=3011un.h=5011un.3.8 二次定性装置的选择与计算二次定向装置一般都是根据工件的特征面而专门设计的，其形式非常多，以卜.为集中常用的二次定向装置。ttfMH三W)电内我置unt4匡1.0庆某*口使成ew出可得n立育M制使等“双x*好115卜忏货物2台险关以大多色卜雄阳E及管旻与品的&*从八中送苏露吴*Q
36、力（上送出N除物T口立1X出好F/.功般或nta专FTnU帕奥,眼大头5TiSA图3-9作图tt4Mt9M4A.时.）不专住后,保”下由开口启MT本课题所要求输送的为六角法兰面焊接螺母，一面为标准螺母，在另一法兰面上有3个均布的凸点，可根据次特征面来设计二次定向装餐。由上表可知选用第种定向装置即可，由螺母数据作图图中的正一:角形即为法兰面三个凸点的位理，由分析可知，在图示位置时，螺母凸点在直径方向上距离螺旋槽边缘最远，故取一圆，使其半径与两个凸点均相交即可使两凸点落在圆形缺口内，这就使螺母通过缺口时至少有个凸点落在缺口内，随后螺母会沿缺口的圆周掉入料盘内重新进入螺旋槽.这个设计可以使输出的螺母
37、只有凸点向上的一种，方便随后的点焊加工。二次定向装置与料盘的连接采用焊接的方法。装配后如下图：图3T0装配3.9 出料槽的尺寸确定出料槽在应能使螺母单排列的通过，并尽殳诚少卡死螺母的情况，故应在螺母与出利槽间留出一定的间隙，具体尺寸如下:1022图3-11尺寸确定参考文献1詹启贤主编.自动机械设计.北京:轻工业出版社.1987.2濮良贵.纪名刚.机械设计（第八版）M.北京：高等教育出版社，2007.3徐湫主编.机械设计手册（第二版M北京：机械工业出版社,2004.4成大先主编.机械设计手册僮.北京:化学工业出板社，2004.5吴战国,武东主端.造型技巧国.北京：机械工业出版社，2004.6同邦
38、格主编.振动机械的理论与动态设计方法M.北京：机械工业出版社，2001.7孙桓,陈作模主编.机械原理（第七板）M.北京：口等教育出版社，2006.8周良德,朱泗芳等编著.现代工程图学M,长沙:湖南科学技术出版社,2000.9肖刚，王秋成.圆盘式电磁振动上料器.祖台机床与自动加工技术J，199798-1010翼桂义.机械设计课程设计图册.3版国,北京：高等教ff出版社，1987年.致谢经过近半年的忙碌，终于到了收获的季节，回想自己这半年在毕业设计过程中所遇到的种种困难，此刻才深深的体会到独自完成一项机械设计的不易。在这个过程中，不仅学到了很多专业知识，更锻炼了自己的做事能力，开闾了视野。但由于经
39、验不足，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促和指导是很难完成这份设计的“本次设计是在XXXXX导师和谭志飞老师的悉心指导和严格要求卜完成的，导师渊博的知识，严谨的治学态度，高度的责任心以及严于律己，待人诚恳的思想品德深深的影响了我，每次与老师的探讨和争论都会成为我大学四年美好回忆的一部分，更是使我受益终身的宝费财富。从课题的选择到完成，XXXXX和谭志飞老府都给予了我耐心的指导和不懈的支持，在此湮向两位老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在完成设计的过程中，我还得到了同组同学的协助和指点，使我从开始对画图软件的生疏到现在能够熟练使用，我们在设计过程中共同进步，不仅收获r一份毕业设计，更收获了一份真挚的友情。最后我还要感谢我大学四年来的所有老师，是他们的淳谆教导才使我打下了坚实的专业知识基础，这对毕业设计的完成也是至关重要的。最后感谢XXXXX四年来对我的大力栽培。
