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1、2024年职业技能:工业机器装调与维修技师知识考试（附含答案）一、单选题1 .工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分？A.执行机构B.控制装置C传动机构D.连接机构参考答案：C2 .工业机渊人进行示教编程时，常用的操作模式是？A.自动模式8 .远程模式C.示教模式D.监控模式参考答案：C3.机器人关节轴上的编码器主要作用是？A.检测电机转速B.检测机器人位置C.控制电机电流D.监测电机温度参考答案：B4.在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步操作？A.编写程序B.备份原程序C.机器人回原点D.检查外部设备参考答案：C5.工业机渊人中的安全光栅主要用于？.防止机渊人过载B.监测机器人
2、位置C.防止人员误入危险区域D.控制机器人速度参考答案：C6 .在进行机器人电缆更换时，应首先做的是？A.切断机器人电源B.标记电缆走向C.拆卸电缆接头D.清理工作区域参考答案：A7 .工业机器人中的伺服放大器主要功能是？A.放大控制信号8 .转换电能和机械能C.控制电机转动并放大信号D.监测电机温度参考答案：C9 .工业机器人进行轨迹规划时，主要考虑哪些因素?A.机器人速度10 机器人加速度C.路径长度D.以上都是参考答案：D11 工业机器人中的“奇异点”是指什么？A.机器人达到的物理极限位置么？A.备份当前系统和程序B.清理工作区域C.检查所有电缆连接D.关闭所有外部设备参考答案：A16
3、.在进行机器人故障排查时，如果怀疑是电机故障,应首先检查什么？A.电机电源B.电机编码器C.电机驱动器和电机连接线0.电机温度参考答案：C17 .工业机器人中的“负载图”主要用于什么？A.显示机渊人的工作负载B.规划机器人的运动路径C.评估机渊人在特定位置或姿态下的承载能力D.监控机器人的能源消耗参考答案：C18,在进行机器人程序调试时，使用“单步执行”功能的主要目的是什么？A.检查每一步程序是否正确执行B.加快程序运行速度C.跳过错误部分继续执行D.优化程序结构参考答案：A19.当机器人需要执行复杂的轨迹跟踪任务时，通常会使用哪种类型的控制器？A.PID控制器B.逻辑控制器C.模糊控制器D.
4、神经网络控制器参考答案：A20.工业机器人中，使用哪种类型的传感器可.以实时监测机器人与周围环境之间的距离？A.接近传感器B.温度传感器0.视觉传感器D.力觉传感器参考答案：A21.在进行机器人编程时，为了实现机器人按照预定轨迹运动，通常使用哪种编程方法？A.离线编程B.顺序控制编程C.梯形图编程D.流程图编程参考答案：A22.当机器人示教器显示“电池电量低”警告时，应如何处理？A.立即更换示教器电池B.继续使用直到自动关机C.连接外部电源继续使用D.无视警告继续工作参考答案：A23.工业机器人的“碰撞检测”功能主要通过什么实现？A.外部碰撞传感器B. 4路模拟量输出C. 13路模拟量输入D.
5、 13路模拟量输出参考答案：A127.在协同和交叉作业上要做到“三不伤害”，不包括0A.不伤害自己B.不伤害他人C.不伤害设备D.不被他人伤害参考答案：C128.在S7-1215CP1.C中,对于FB,声明区中的（）不存放于背景DB中。.INB. OUTC. STATID. TEMP参考答案：D129.P1.C与IPC进行O字节的R寄存器数据交互。132.在焊接控制系统中，下列（）是模拟量输入信号。A.送气B.焊接电压C.起弧D.送丝参考答案：B133.某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记录后。编写程序中O处，需要添加指定的工具号和工件号。.主程序开头B.子程序开头C.某点位运动指令之前
6、0.坐标系选择栏参考答案：C134,圆柱坐标机器人的工作范围是O形状。A.长方形B.圆柱形C.锥形D.三角形D.删除参考答案：D138.调试的目的主要是检查程序运行的点位是否正确,O控制是否合理。A.速度B.动作C.安全D.逻辑参考答案：D139.立即输入指令可以用于下面那个量中（）。.IB.QC.VD.M参考答案：A140.位置等级是指机渊人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可.使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A.CNT值越小，运行轨迹越精准A.工具坐标系变量B.数值寄存渊C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器参考答案：C144.送丝机出丝速度
7、是通过O来调节的。A.电压调节旋钮B.电流调节旋钮C.机器人移动速度D.送丝轮压力参考答案：B145.小型工件适合采用机器人O方式打磨。A.工具主动性B.工件主动型C.多台协作D.变位机配合参考答案：B146.()指令用于阻塞等待一个指定信号。.BREAKB. WHI1.EC. WAITD. GOTO参考答案：C147.机器人焊接中产生的K溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（）。A.更换B.维修C.清理D.润滑参考答案：C148.以下那项操作为正确0。A.工作中累了，在确保机器人无动作下，背靠机器人编辑程序。B.机器人的中间机构的电机故
8、障，直接拆除排行故障。C.工业机器人停止期间，靠近或者抚摸工业机器人D.工业机器人动作期间，在确保安全的范围内，也不可以穿过其工作区间参考答案：D149.在焊接控制系统的I/O信号配置中，停止焊接功能属于0。A.数字量输入信号B.数字量输出信号C.模拟量输入信号D.模拟量输出信号参考答案：B150.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为OoA.512KB.IM151.C.5MD.2M参考答案：B152.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（）。A.日志文件管理B.调整C,增量模式0.外部模式参考答案：D156 .机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建OoA.工具坐
9、标B.工件坐标C.世界坐标D.基坐标参考答案：A157 .手动示教机器人需要移动位置时，通常选择,单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动参考答案：B158 .在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是（）。A.I/OB.机器人状态B. ZC. YD. X和Z参考答案：D162.操作机手持粉笔在黑板上写字，在O方向只有力的约束而无速度约束A.XB.YC.ZD.R参考答案：C163.在虚拟搬运工作站中需依次完成()、轨迹路径创建、目标点示教、程序编写及调试。A.六轴原点校正B.TCP设置C.回机械原点D.启动虚拟示教器参考答案：B164.谐波传动的缺点是OoA.只读B.只写C.可读写D.其他参
10、考答案：C168.数字图像处理研究的内容不包括（）A.图像数字化B.图像增强C.图像分割D.图像存储参考答案：D169.在虚拟仿真系统中，卜.列关于各坐标系描述中，正确的是（）。,可以使用世界坐标系进行全局定位B.父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点C.一个对象只能拥有一个物体坐标系D.父系坐标是其它坐标系的基础参考答案：A170.小明在进行机器人操作实训时，出好奇，将机参考答案：C173.示教盒的作用不包括（）。.点动机器人B.离线编程C.试运行程序D.查阅机器人状态参考答案：B174.在焊接系统中，国际单位制的焊接速度是OA. mmsB. dm/sC.cm/sD.m/s参考答案：A175
11、.机器人零点丢失后会有什么后果？OA.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动B.错误参考答案：A4 .机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。.正确B.错误参考答案：A5 .施工机械和设备要保持性能完好，有符合要求的安全防护装置。A.正确B.错误参考答案：A6 .机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。,正确B.错误参考答案：B7 .视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。,正确B.错误参考答案：B8 .目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A.正确B.错误参考答案：A9 .使用博途软件编制P1.C程序的语言
12、最常用的是梯形图。A.正确B错误参考答案：A10 .当采用数组进行信号交互，通过配置外部运行配置,可以共同使用同一物理端口进行状态映射。.正确B.错误参考答案：B11 .在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。B.错误参考答案：B12 .设计工业机器人应用系统时，在识别危险后需评估其与机器人系统相关的风险，可通过机器人系统设计、机器人系统替代、设计安全防护措施、编写使用资料并组织培训等措施有效降低风险。A.正确B.错误参考答案：A13 .工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A.正确B.错误参考答案：A14 .当电源失电时，定时器与计数器均复位。.
13、正确B.错误参考答案：B15 .接近觉是指机器人手接近对象物体的距离几米远时，就能检测出对象物体表面的距离、斜度和表面状态的传感器。A.正确B.错误参考答案：B16 .多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。A.正确B.错误参考答案：A17 .工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度。A.正确B.错误参考答案：A18 .两个或两个以上的线圈可以串联输出。A.正确B.错误19 .工件坐标系：它定义工件相对于大地坐标系的位置。.正确B.错误参考答案：A20 .位置传感器主要采用光电式增码盘。A.正确B.错误参考答案：A21 .可编程控制器的工作方式是采
14、用一个不断循环的扫描工作方式。.正确B.错误参考答案：A22 .博途软件是一个高度集成的软件，所以在HM1.中建立的数据类型和P1.C中数据类型的长度相同，就可以在HMI中使用。A.正确B.错误23 .在平焊中，编写机器人焊接程序时，起弧指令必须在起弧点前设置，防止滞后起弧。A.正确B.错误参考答案：B24 .工业机器人由主体、驱动系统、控制系统和操作系统四个基本部分组成。A.正确B.错误参考答案：B25 .采用数组的功能进行数据传输时，传输的数据类型必须为整数。A.正确B.错误参考答案：A26 .输入映象寄存器1用于存放CPU执行程序的结果。A.正确B.错误27 .从业人员应接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的相关知识，提高安全生产。A.正确B.错误参考答案：A28 .机器人单轴运动时，不需要一直按着示教器使能键。A.正确B.错误参考答案：B29 .图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成。A.正确B.错误参考答案：B30 .华数3型系统中，子程序嵌套可以无限层。A.正确B.错误参考答案：B31 .任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。.正确B.错误参考答案：A32 .与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A.正确B.错误参考答案：B
