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1、ICS03.220.40CCSRS1.JT中华人民共和国交通运输行业标准JT/T7462024代替11V746-2009遥控无人潜水器协同潜水作业要求Remote1.yoperatedvehic1.eintervention(hiringdivingoperations2024-08-06发布2024-12-01实施中华人民共和国交通运输部发布目次前言II1范围I2规范性引用文件I3术语和定义、缩略语I4环境条件15人员要求26设价要求27作业要求38WW49安全要求4参考文献6本文件按照GB,TI.I-2O2O标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则X的现定起草.本文件代普JTvr
2、7462009无人遥控潜水涔协同潜水作业要求，与ET7462009相比，除结构词整和编辑性改动外,主要技术变化如下：一增加了“遥控无人潜水器”“脐带统管理系统”的术语和定义（见3.1、3.1.2）更改了作业环境条件嬖求（见4、4.5.20吩年版的3.1、3.5）：一增加了潜水赛野的要求（见5.3）:一更改了RoV监督的要求（见5.4,2009年版的6.3）:一一增加了实习ROV操作员的作业要求（见5.5）：增加了ROV系统的相关要求（见6.1.1、6.1.3、6.1.4、6.1.7）:更改了ROV电气系统的要求（见6.1.5、6.1.6,2009年版的5.3、5.4）：一一更改了潜水系统设备配
3、备的要求（见6.2,2009年版的5.5）;更改在潜水支持船上进行Rov协同潜水作业时对通信系统的要求（%6.3.2,2009年版的6.2）：一增加了水下定位系统的要求（见6.4）:一增加了ROv入水前和出水后时推进器防护装置检查的规定和ROV入水后对电气绝缘和漏电保护系统检测、监控的要求，以及潜水员下水前RoV姿势调整的要求（见7.37.6）;一更改了RoV处同漕水作业时ROV及潜水员的位置要求（见7.8,2009年版的6.6、6.7）:一更改了ROV协同潜水作业时与潜水员的相对位置要求和RoV施放、回收的相关要求（见7.9、7.10,2009年版的6.8、6.9）;更改了潜水员协助RoV解
4、脱时的要求（见7.14,2009年版的6.13）更改潜水员出水的意外情况及潜水员不能立刻出水时的ROV操作要求（见7.15.2009年版的6.146.16）;增加了ROV协同潜水作业时的相关要求（见7.16-7.19）:增加了风险评估的要求（见第8章）：史改了从DP船上作业时的安全要求（见9.3,2009年版的7.3、7.4）：增加了防止ROV工具作业伤害潜水员及脐带的要求（见9.5）;更改了对ROV绝缘和漏电保护性能测试的要求（见9.6.2009年版的7.6）更改了防止ROV闪光灯对潜水员视觉伤吉的要求（见9.7.2009年版的7.7）一增加了应急预案的相关要求（见9.9）.请注意本文件的某
5、些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不人？次击心和招近任.本文件由交通运尬救捞与水下工程标准化技术委员会提出井户口.本文件起草单位：深圳市杉叶实业有限公司、交通运输部上围打修后济I1.海油I程水下技术有限公司、中海辉固地学服务（深圳）有限公司、中国船级社.本文件主要起草人：（ffi.肖晓凌、徐进、程微、弓蹲、李宗伟、王家族、ft“强、金Ir岑、蔡长松、钳期程、郛晓平、许涛.本文件及所代核文件的历次版本发布情况为：一2009年首次发作为HVT746-2009:一一本次为笫一次订。遥控无人潜水器协同潜水作业要求1本文件规定了遥控无人潜水器协同潜水作业的环境条件、人员要求、设备要求、作业要求、风险评
6、估和安全要求.本文件适用于遥控无人潜水器力同潜水作业.2提电性引用文件下列文件中的内容通过文中的现范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中.注日期的引用文件，仅该日期时应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，具最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB16636潜水员水下用电安全规程GB/T24555200m气乳饱和潜水作业要求GB26123空气潜水安全要求GB27881水下高电压设备作业安全要求GB28396混合气潸水安全要求JT/T1281近海潜水支持船选择技术要求3根厢定义、!语3.1 和i和定义下列术语和定义适用于本文件，3.1.1浦S%人看水remote1.yoperatedv
7、ehic1.e通过脐带缆进行信号和电力传输，由水面控制单元邮控进退、横移、抬向或升沉,在水卜.可自动定向、定深、悬浮或航行.进行水下观察.检查和/或作业的有缆遥控水下机渊人.3.1.2脐带集管S1.系统tethermanagementsystem通过鼠侪的水下跤车控制遥控无人潜水器中继缆收放的装置，又称叫继”,分为吊赖”和一顶腿。3.2 M9下列缩略谙适用于本文件.DP:动力定位(DynamiCPositioning)RoV:遥捽无人潜水器(RCmOteIyOPCratcdVehic1.e)TMS:脐带缆管理系统(TCIhCrMiinageiiien1.System)4环境条件4.1应满足GB
8、26123、GB28396或GBJT24555规定的潜水作业安全的思本规定和环境要求，持续关注作业水深水流变化.当水流速度大H)5Ms、水下旄见我小于10.Om或其他环境因素危及潜水员安全时，不应使用ROV协同潜水作业.42不应有其他无关的水面吊装作业.43不应有水下爆破、污染、障碍物、高压水时流和电击等危险因素.4.4 应提供足够的水面和水下照明。4.5 应显示相应的作业标识,如潜水飘或信号灯.5AAX*5.1 潜水监怦和潜水员应经过ROV协同潜水作业程序和风险预防措施的培训，熟悉ROV的基本结构和工作原理。5.2 ROv监督和操作员应经过ROV协同潜水作业程序和风险预防措雁的培训，钻悉潜水
9、作业应急程序和潜水钟应急创收程序.53潜水监督负说指挥水下潜水员与协谓RoV的水下移动，当发生异常时应及时与Rov监督联系.5.4 潜水监督的指挥权应优先FRoV监督潜水监督可随时终止ROV操作.所仃的ROv操作应由潜水监督与ROV监制协调,但保留ROV监伤在紧急情况下操作RoV远点潜水员的权限.56实习RoV操作员件ROV协同潜水作业阶段，不应操纵ROV.6设鲁晏求6.1 ROVMft6.1.1 ROV系统设备配置应满足ROV作业规程相关要求.6.1.2 ROV的推进器应袋有防护装置.6.1.3 ROV的水下电缆和管线应保持最小的冗余长度并使用扎布绑扎固定在ROy框架上，推进器附近的电揽和管
10、线应进行双倍的绑扎.6.1.4 RoV所有用于辅助潜水作业的高压液压工具的管筏应使用防脱装置固定。1.1.1 ROV应配备漏电保护装置，并在ROV控制室安装具有声光报警功能的绝缘监控装置1.1.6 Rov的高电压部位应按照GB27881的相关要求设置警示标识和防护装置，1.1.7 ROV控制室应配备系统连续性接地监控装置.6.2 清水系统6.2.1 空气潜水系统设备配备应满足GB26123的相关要求.6.2.2 混合气潜水系统设备配备应满足GB28396的相关要求.6.2.3 饱和潜水系统设备配拓应满足GBb24555的相关要求,6.3 .6J.I潜水控制室与ROV控制室之间应配备同步的有线语
11、音通7,札一/监.一系统,并配备应急无线通信系统.6.32在潜水支持船上进行ROV协同潜水作业时，通信系统应满足JTTr1281的相关通信要求.&4水下定(ft6.4.1 潜水控制室与ROV控制室之间应配备实时双向水卜定位显示系统，并应优先显示潜水员位队6.4.2 如潜水员不便携带信标,则水卜定位系统应品示潜水吊笼或潜水钟以及ROV的水卜实时位置.7作业要求7.1 潜水监售应与ROV监督共同制仃潜水作业程序、RoV作业程序、潜水作业应急程序和ROV应急回收程序，对RoV作业程序的任何变更，应得到潜水监督的同意，7.2 ROV吊放系统的吊索应与潜水吊笼或潜水钟的吊索、DP船的张力索之间保持安全距
12、齿.该距离应由潜水监督、RoV监督、潜水作业支持船船长等人员，根据作业支持舲的船里、水下作业内容及作业特点等因素共同确定.7.3 ROT入水前和出水后，应对推进器的防护装置进行检查，并确保其固定良好.7.4 RoV应在下水前调节其为临界负浮力状态，并进行电气绝缘和漏电保护系统检育测试,确认其性能正常后方可入水。75ROV入水后，ROV监修或操作员应不间断地监测ROV电气绝修并记录，7.6 潜水员应在Rov到达预定作业地点，完成姿态诩整后，方可入水，下水前潜水属身体正面和背面应枯贴水下反光带.，7.7 潜水员入水时，不应将ROV的脐带作为下潜的际向绳.7.8 潜水监督应拿提RoV的状态，RoV监
13、督也应掌握潜水员的水下状态及位说，潜水员如位翼仃变化需及时报告潜水监何。RoV应尽量保持原定位置，如位置有变化应及时报告潜水监格，未经潜水监督同意和潜水员确认，HOV不应接近潜水员.7.9 在水下能见度许可条件下，潜水员应始终保持在ROV摄像头的视野内，潜水员与运动的RoY应至少保持4m的安全距岗，未经潜水监督同意，潜水员不应接近RoV.7.10 任何ROV的施放和回收均应视为悬空负载并遵守水卜吊装作业程序。潜水作业期IM.RoV的施放和回收应得到潜水监督的许可。7.11 潜水员入水时或在水下活动期间，应确保其脐带不与RoV脐带缓发生交叉或纹缠.7.12 若潜水脐带与Rov脐带缆发生绕缆，Ro
14、V应停留在原地，只有在潜水员解脱绞缠后，ROV才能移动.7.13 潜水作业时,为防止潜水脐带与ROV脐带缆发生绞缠,潜水员潜水监督、ROV操作员和RoV监督应密切监视水的流向和流速.7.14 ROV发生纹逋时原则上采用其他ROV协助解脱.如需要潜水员协助解脱,宜避免关闭RoV电源以保持对RoV的控制，防止RoV失控冲撞潜水员。在潜水员解独时，应采取措施使Rov保持好止.如需关闭电源，则所有电源应抨肿锁定。7.15 出现下列情况时，潜水监督应立即通知Rov监督,使ROV停留在原地，并通知潜水员出水：a）潜水监督与RW监督或操作员、潜水支持船船长或驾驶员;包的通比故障：b）水卜能见度过低或其他技术
15、原因造成ROY监督或操作片不能确定RoY亡耳:C）如潜水员不能即刻出水时，RoV监督或操作员应尽他门SRO尻J,保持ROV的灯光、录像及声纳的动力，待潜水仍安全出水后，再回收ROQ7.16 RW协同潜水作业时应位于潜水员水流下游，并采用自动息？及蟀抽/JNS.7.17 携带TMS的ROV协同空气潜水作业时，宜保持锁定在TMS,同时使用袋配在ROV上带云台的监控装置进行协同潜水作业.7.18 ROV协同饱和潜水作业时：a）R0V与TMS之间的路由应保持通畅且位于潜水员水流下游：b）ROV不应位于潜水钟和巡潜潜水员之间：O巡潜作业时,ROV及其mis应浅于潜水钟的深度：d）回收潜水钟时，如不需要R
16、oV进行协同作业，RoV应回到TMS或至少保持4m安全拒席.7.19 ROV和潜水员协同作业时，需要移动的一方小光应向对方通报移动的方向和距离，在汨到同意后方可移动.7.20 作业结束后，潜水员应先于RoY出水.1.1 开展ROV，潜水协同作业前，应进行风险辨识，形成书面作业风险评怙文件。风险辨识应包括但不限于以下内容：a）潜水员脐带与ROV或ROV脐带缆发生纹缠：b）潜水员脐带被压住或被机械手夹住：0潜水员被移动的ROV碰撞,造成潜水员伤击、失去意识或损坏潜水员个人装具：d）R0V推进器转动对潜水员造成的伤害：e）ROV绝缘故障造成的潜水员触电：OROV液乐油泄漏喷射对潜水员造成的伤声：QR
17、OV扰动水下潴泥、沉积物导致的潜水员能见度降低：h）潜水员返回潜水钟或潜水吊笼的路线受阻：i）ROV照明设备对潜水员视力的影响：j）ROV绕缠、困住潜水钟：k）ROV水下运动产生的高噪吉对潜水员的影响；UROV能撞或损坏水下结构、1电缆及管道产牛的风险。1.2 根据风降评估的结果，潜水监督应会同RoV监督编制协同作业管理指南，协同作业管理应包括但不限于以卜内容：力作业过程中潜水监督的优先权：b） ROV监督与潜水监督间的通信：c）TMS的位置.、ROV脐带缆和ROv至工作点路由：d）针对潜水钟转移和船珈移动的专项作业程序.2.3 潜水作业前或进入饱和居住舱前，项目组应对潜水队成员、RW作业队成
18、员进行作业计划及风险评估的安全技术交底.9蛉群2.4 潜水员水I：用电作业应符合GB16636的相关要求。2.5 潜水员应防止与RoV碰撞和推进器的刮伤。2.6 从DP船上作业时，应防止：a）潜水员与ROv脐带或DP船张力索发生线绒；b）ROV的水卜声波定位发射器对DP定位的影响.2.7 为防止ROV的声纳及定位设备可能对潜水员产生的伤害，应满足以下要求：a）当超声波频率大于25。kHz时，潜水员距离声纳的最小安全距离为IOm:b）当潜水员在未激活的声纳源上工作或非常接近声纳源时，采取措施避免声纳被意外激活.注：舜露在声纳住:输范用的潜水员可能会僻、听力受损或其他畋也器官（如神经系统）受伤.2
19、.8 应防止RoV机械手及其携带的切割、打磨、清理类工具作业时时潜水员及其脐带可能产生的伤莅2.9 为防止RoV对潜水员可能产生的电击伤,应按照GB27881的规定泮估与测试RoV绝缘和漏电保护性能.2.10 防止ROV灯光对潜水员视觉的伤害，不应开qROV照相机闪光功健，同时避免潜水员的灯光对ROY摄像系统的影响，2.11 水员在水下作业时，RoV的水下声波发射器不应作为DP用的首选传感解.2.12 编制ROV协同潜水作业应急fft案，包括但不限于以下事曲的专项处置方案：a)潜水员或其脐带被吸入RoV的推进器：b)DP船动力定位失效：c） ROV或RW脐带缆与潜水脐带较组：d)ROV失去动力或控制后冲击潜水员：OROV电击潜水员或ROV液压泄漏冲击潜水员：f)乱流等其他意外情况带来的影响，合考文jA1.XJiConsensusS(anda11is(Edition6.4)(2IMCAD010DivingOperationsfromVesse1.sOperatinginDynamica1.1.yPositionedMode3IMCAD022GuidancefbrDivingSupcnisors(4IMCD054RemiHeIyOperatedVehic1.eInterventionDuringDivingOpvru1.ions
