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1、QY-40型汽车起重机液压系统设计摘要QY1.O型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关钺的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的根本结构及主要元件，按黑所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要到达的要求。本文还针对当前汽车起重机所采闻的一项先进技术一一电液比例控制技末，从原理、控制部件、回珞控制.控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的开展前景有了很大的希型。关健字：汽车是重
2、机.液压系统，高效节能.性能参数.电液比例AbstractMode1.QY40automobiIecranehydrau1.icpressuresystematicdesignthistypehoistthemostkeyoneofthedesignprocess.Thistextana1.yses,demandtocarryontheschemetoworkoutonthisperformancesystematicinhydrau1.icpressure.Provetoitsfunctionandoperationprincip1.eHaveconfirmedthebasicstructu
3、reofsystemeveryreturncircuitandmaincomponenttentative1.yAccordingtogivingtheorganizationperformanceparametersandchoiceofcarryingonthecomponentofperformanceparameterofhydrau1.icpressuretoca1.cu1.ateThroughtothecheckingcomputationsandgeneratingheattocheckofsystematicfunction,inordertorespondtothereque
4、stthatthishoistshou1.dreachThistext,sti1.1.toanadvancedtechno1.ogythattheautomobiIecraneadoptsatpresent-Contro1.techno1.ogyofproportionofthee1.ectric1i(uid.Carryonthecasestudyronprincip1.e,contro1.1.ingpart,returncircuitcontro1.1.ing,contro1.measureandimpactonautomobiIecrane,etc.Thereforegivetheabun
5、dantaffirmationtotheapp1.icationoftheproportionofthee1.ectric1iuidintheautomobi1.acraneofcontro1.techno1.ogyThedeve1.opmentprospecthasverygreathopes.keywords：Cranetruck.Hydrau1.icpressuresystem.Energy-efficient,PerfOrmanCeparameter,Proportionofthee1.ectric1.iquid目录】绪论61. 1关于汽车起重机61.2 液压传动应用于汽车起重机上的优
6、缺点61.2 .1优点61.3 .2缺点61.3 液压系统的类型71.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点71.5 汽车起重机液压系统的运用现状和开展趋势91.6 本课题来源、任务要求和整机性能参数101.7 本课题主要研究工作122液压系统元件选择132.1典型工况分析及对系统要求132. 1.1伸缩机构的作业情况132. 1.2副臂的作业情况132. 1.3三个以上机构的组合作业情况132. 1.4典型工况确实定132. 1.5系统要求132.2液压系统类型选择152. 2.1本机液压系统分析153. 2.2各机构动力组合、分配及控制162.3各种执行元件的选择173各液压回路组成原
7、理和性能分析183. 1主副卷场回路183. 1.1性能要求193. 1.2主要元件193. 1.3主要回路193. 1.4功能实现和工作原理193.2回转回路211.1.1 2.1性能要求221.1.2 主要元件221.1.3 主要回路221.1.4 功能实现和工作原理223.3伸缩回路233.3.1性能要求243.3.2主要元件243.3.3主要回路243.3.4功能实现和工作原理243.4变幅回路251.1.1 1性能要求251.1.2 主要元件251.1.3 主要回路251.1.4 功能实现和工作原理263.5支腿回路263. 5.1性能要求273.2.2 主要元件273.2.3 主要
8、回路273.2.4 功能实现和工作原理274液压系统设计计算284. 1液压系统工作参数和各机构主要参数284.1.1 工作机构主要参数284. 1.2液压系统参数294.2压兀件盘择算304.2.1液压马达和液压泵的选择计算304.2.2液压阀的选择404.2.3液压辅助元件选择435系统各回路性能计算465. 1系统各回路功率计算465. 1.1各回路功率选取466. 1.2管路系统容积效率及压力效率计算465.2系统各回路性能的验算475.2起升回路471.1.1 2.2回转回路511.2.3 伸缩回路521.2.4 变蛭回路541.2.5 支腿回路555. 3液压系统的发热脸算565
9、.3.1工作循环周期T566 .3.2油泵损失所产生的热能H577 .3.4马达产生的热量578 .3.5油箱散热量586起重机液压系统电液比例控制专题研究596. 1电液比例控制原理和特点596.1 起重机部件电液比例控制606.2 电液比例时各回路的控制646.3 电液比例对起重机液压系统的影响及开展趋势677总结687. 1设计总结687.2工作展望69致谢69参考文献701械概.关于汽车起机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它时减轻劳动强度、节省人力，降低速设本钱，提
10、高施工质量，加快速设速度，实现工程施工机械化起若十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。近年来,随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机开展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力O相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活,易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改良设计。随着液压传动技术的不断开展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要开展时象。1.2液压传动应用于汽车起机上的优缺点1.2.1优点1 .在是重机的结构和技术性能上的优点：来自汽车发动
11、机的动力经通泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧嗪，而且使整机重量大大的减轻，湾加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能锣得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的千摩擦就，减少了润滑都住，从而减少了维修和技术准备时间。2 .在经济上的优点液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便
12、于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。1.2.2缺点、液压传动的主要缺点是涌泊问题难以防止。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的开展来看，不管大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反应意见，液压式汽车起重机深受他们的欢送和好评。所以QWO型汽车起重机决定采用液压传动的形式。1.3 液压系虢的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源一控制机
13、构一机构三个环节。其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构：执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵一马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过够后再由液压泵送入系筑循环.这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大,空气和油液的接触时机多.容易渗入。闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过谑精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的时机少，工作平稳。1.4 汽
14、车起篁机液压系统功能、级成和工作特点汽车起重机液压系统一股由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和控制六个主回路组成。从图IT可以看出，各个回路之间具有不同的功能、组成和工作特点：1、起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液压泵、换向阀、平衙阀、液压离合器和液压马达组成。起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重，合流吊重以及单独共同吊重三种方式，其中时于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式；对于吊大吨位且要求速度比较高时用主联卷场泵合流吊的方式；对干吊比较长的物体
15、时用单独共同吊重方式。2 .回转回珞回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成，由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小,所以一般汽车起重机都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。3 .变幅回路绝大局部工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊转力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路，用来犷大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。变悟回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成。工程起重机变幅按其工作性质
16、可分为非工作性变情和工作性变福两种。非工作性变幅指只是在空战条件下改变幅度。它在空载时改变福度，以调整取物装置的位置，而在重物装卸移动过程中，幅度不改变。这种变幅次数一般较少，而且果用较低的变悟速度，以减少变幅机构的驱动功率，这种变福的变情机构要求简单。工作性变幅能在带我的条件下改变幅度。为了提箭起重机的生产率和更好地满足装卸工作的将要，常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度,这种类型的变幅次数频繁.一般果用较荷的变福速度以提高生产率。工作性变幅驱动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的平安装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要求的变福机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善.汽车起重机由于
17、使用了支腿，除了吊非常轻的重物之外，必须带我变幅.4 .伸缩回路伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压杠和平衡闹组成.根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。汽车起重机的伸港方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种，同步伸缩就是各节液压缸相对于根本臂同时伸出,采用这种伸缩方式不仅可以提i臂的伸出效率，而且可以使臂的结构大大荷化，提高是重机的吊重.伸缩回路只能在起堂机吊重之前伸出。5 .支腿回路支腿回路是用来驱动支腿.支呈整台起重机的。支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸和换向阀组成。汽车起重机设置支牌可以大大提高起重机的起重能力
18、。为了使起重机在吊重过程中平安可靠.支腿要求巩固可靠，伸缩方便。在行驶时收回，工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节O1.5汽车起重机液压系筑的运用现状和开发是势随着国家现代化运设的飞速开展，科学技术的不断进步，世界能源的不断短缺，现代施工工程对汽车起重机的要求也越来越高，高、深、尖、高效节能的液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的开展趋势。汽车起重机液压系统一股由起升、变幅、伸缩、回将、控制五个主回路组成，本文通过对五个主回路现状的分析来探讨其开展趋势。1 .起升液压系统对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。目前最常用的起升液压系统为定量泵、
19、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求：节能、高效、可靠以及微动性、平移性好。为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负找反应和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的到达轻我高速、重战低速和节能的效果。2 .安福液压系统变幅液压系统的开展趋势也表达为节能高效，目前景先进的为变幅下降时充分利用吊臂和重物的电力势能，实现重力下放，下放的速度由先导手柄来无级控制，变福平稳没有冲击。3 .伸缩液压系统对于具有五节以下伸缩臂的伸缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式，当采用两级油就时，
20、上下两油缸实现内部沟通，1.般果用插装式平衡阀：对于具有五节以上伸缩臂的液压系统，采用单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提高起重机的起重性能，能有效的控制整机的重量,通过采用多油口和多平衡阀的油珞来提高伸缩的效率。4 .回转液压系统回转也是起重机使屈频繁的动作，但相劝而言，回转所需功率最少，因而回转系统的最高要求是：回转平稳，起重作业无侧载；回转系统的开展趋势为通过小马达、大传动比来实现操作平稳，通过设立回转缓冲阀和自由滑转机能来实现吊重的自动对中功能，从而有效防止侧栽的产生。5 .操帆、控制系统机械式操纵是汽车起重机最简单、最广泛使用的一种操纵方式，液比例操纵系统在我厂也己广泛使用
21、并相当成熟，操作性能得到了彼大的提高；然而，妖有开展前途的还是电比例操奴系统，借助于计算机技术和可漏程技术，汽车起重机将向智能化开展。除此之外，液压系统在以下几方面也表达出明显的开展趋势：(1),采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵、阀、马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟、量大价廉的元件在国内也广泛使用。(2)、采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染防泄露等方面具有很强的优越性，使用卡套式接头能大大减少故隙率和早期反应率。(3)、在系统中设计速度分档，由于不同施工工程的不同要求，对起重机各动作速度的要求电不一样，速度分档技术也应运而生，设计不同的速度档位
22、，以适用不同工况的要求。(4),广泛使用高度集成的、模块化阀组，能简化管路，有效的;成少液组.提高效率，节约能量，同时易于维护。5),向计算机技术领域的纵深渗透，汽车起重机将向无线遥控技术,远程诊断效劳技术、黑匣子自我保护技术等方向开展,为了实现整机的功能，液压技术将同计算机技术相互渗透，共同开展。1.6本课题来源、任务旻求和整机性能参数1 .课题来源QW1.O全液压汽车起重机属于中型起重机，是工程迂设中较常用的一款汽车起重机。现在国内很多厂家还没有生产出这款起重机来，却不断的向生产大型起重机迈进。随着“神州第一吊的QY300液压汽车起重机2004年在中联浦沅成功下线，这是引进国外技术才生产出
23、来的，代表了中国汽车起重机制造的最高水平，而不是设计的最高水平。生产厂家把生产的起重机所能够吊的吨位作为生产能力的主要标志,而无视中小型是重机的技术开展，从某种方面来说是不完美的。本机液压系统采用的液压元件主要是由德国受勒斯曼公司生产的，其中大多数是电液比例液压元件。这种元件具有操作方便，微调性能好，可以对油路实现莅续控制等特点，是目前世界上比较先进的技术。采用这档技术设计出来的液压系统操作性能和各机构的控制性能都比较高，不仅各机构的定住准确,平安可靠,稳定，而且操作灵活方便。为了使设计出来的起重机具有高的性能，设计时不竟要采用一些国内外的先进技术，也要有自己的创新技术。这样，才能使自己设计出
24、来的产品具有一定的先进性，很高的性价比，才能在市场中具有徨强的竞争能力。因此，设计这样一款汽车起重机不仅很有必要而且是可行的。2 .任务要求(1)、整机根本参数应符合汽车起重机根本参数标准。(2)、各工作机构既能单独单独作业又能复合作业，其中主卷场单独作业时能实现会流。(3),发动机功率80KW(3000rmin),最大扭矩300N1.n(1650rmin),液压系统压力250MP小(4)、液压系统采用多泵多回路变量液压系统，主、副卷场和回稣采用闭式回路，变幅、伸缩和支展采用开式回路。操作方式为先导伺服操作。(5)、所设计的汽车起垂机液压系统构成合理，技术性能先进，在满足可靠性前提下具有一定的
25、创新性。技术赞料完整、正确。40m/minM最大起升力矩1101kN.m最大回转速度0-2.0r/min枭高行驶速度68km/h最大危坡度37%最小转弯半径12m行驶状态总重外形尺寸支腿距离(纵向X横向)上车空冷发动机最大功率最大扭矩1.7本课题主要研究工作37.51t13.652.753.46m5.456.2m斯太尔RD615.61.19IKW(2600rpm)828Nm(1600rpm)本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点，结合国内外汽车起重机的运用现状和开展趋势，设计1.款能够适应国内外工程建设的中型汽车起座机(QY1.O)液压系统。在设计本机液压系统时，在明确设计任务和设计要
26、求，不要偏高题目：仔细研究设计方案，理清设计思路，使设计过程清晰化，这两点的基础上。进行以下研究工作：1、分析已有的汽车起重机，结合本机特点，对液压元件进行选择。2,对各工作机构液压回路进行设计，对个回路的组成原理和性能进行分析。3,根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算，即对各种类型的主要元件进行设计计算，并且对其进行选择.4、液压元件选好以后需要时各回路进行性能计算,其中包括系统各回路功率计算，各回路性转脸算以及对整个系统的发热进行验算。5、由于本机多处采用了电液比例控制技术，所以还需要对起重机液压系统电液比例控制技术送行专题研究。2液压系统元件选择2.1典型工况分
27、析及对系貌要求21.1.伸缩机构的作业情况汽车起重机工作中主要用到的机构是主、副卷扬机构，回转机构：在重物下降定位时常常用到变幅机构。带载伸缩是比较危险的,在实际作业中很少使用，空战吊臂伸缩循环仅占试险根本工况作业循环次数的5%,故伸缩及带截伸缩不是典型工况。2.1.2副臂的作业情况大多数汽车起重机都带有交臂，它的作用是港加起重机的最大起升高度。很多大型汽车起重机主臂前都有一个突出滑轮，在副卷场工作时，顺着滑轮吊下副钩，用于主、副卷扬的组合动作，而很少用翻臂与主卷场进行组合动作。本机属于中型起重机,不提倡采用副臂，不过可以增加胃的节数来增大最大起升商度。2.1.3三个以上机构的组合作业情况有些
28、大型汽车起重机要求有三、四个动作同时组合功能，是靠手柄的45联动功能实现的，即一个手柄同时控制两个机构的运动，这种操作方式对司机的操作水平要求很高，且有危险，实际作业中很少使用。本机为中型起重机实现功能没有大型的多，掾作也没大型的那么复杂,采用电液比例何服系统来控制，操作灵活稳定，因此，对操作人员要求不是很高。2.1.4典型工况确实定根据以上原则，各机构的实际作业情况，起电机试脸标准，以及很多操作者的实际经骁，可确定表2T的五种工况，作为大中型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能锣满足这些工况要求。表2-1汽车起至机典型工况求序号工况一次循环内容特点1根本臂;前定起重量的80
29、%:相应的工作棉度：吊重起升一回转一下即一起升一回转一下降（中网制动一次）起重吨位大.动作单一，很少与回转等机构组合动作2根本臂;粮定起重量的80%：主+即）卷场起升一回转一（主十副）主、副卷场组合动作主要用于平吊安相应的工作幅度；卷扬下降一（主+副）卷扬起升一回装-主+副）卷播下海（中间制动一次）装或空中寄转3中长臂；中长臂炭大药定起生黄的1/2;相应的工作幅度；起升+回转一交幅一下降一（越升+回转）一下降中间制动一次）起也根在额定起重量的5060）%的作业工况最多4中长臂：中长臂最大额定起重基的1/2；相应的工作幅度；（主+即）越扬起升一回转一支幅-（主+副）卷插下降一（主+副能扬起升一回
30、转一（主+SD卷场下降（中间制动一次）中长寸.中等起IE是工况出现机率大.此时的台袋作业或空中密转作业也很常用5最长臂:最长臂最大区定起重量的1/2；相应的工作楮度:（主+期）卷/越升一回转一变福一（主+副）卷扬下降一（主+S-J）卷折下步（中间制动一次）很多工况并不是同用汽车笈主机起吊吨位大的特点，而是利月它科长特点进行高空作业2.1.5系统要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。1 .起升回路（D主副卷扬既能单动，又能同时动作，要求自动分流合流并将保证低压合流高压自动分流。（2）副卷扬只要求单泵供油。（3）要求卷扬机构微动性好，是、制动平稳，重物停
31、在空中任意位置能可靠制动,即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问履，即二次下降问题。2 .回转回路（1）具有独立工作能力。（2）回转制动应兼有梏闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。3 .变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀镇住保护装置。（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可隼锁死。（3）要求在有载荷情况下能微动.（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。4 .伸缩回潞本机伸缩机构采用四节臂（含有三个液压虹），由于本机为中型起重机为了使本机运用广泛，采用电液阀控制液压缸实现各节臂随序伸缩。各节臂具有任意伸缩的选择性,但不能实现
32、同然伸缩。5.控制回路（1）为了使操貌方便总体要求操纵手柄限制为两个。（2）操纵元件必须具有45方向操纵两个机构联动能力。6 .支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软质。（2）要求各支战可以进行单独调整。（3）要求水平支腿伸出非离足够大.能够满足最大吊重而不至于整机倾镯。（4）要求垂直支腿能够承我最大起重时的压力。（5）起重机行走时不产生掉腿现象。7 .2液压果筑类型选舞2.2.1本机液压系统分析根据开式和闭式系统的优缺点、典型工况，结合国内外同类产品的具体情况，上车液压系统决定选用多泵多回路和多种型式的高压变量系统。在起升（主、副卷扬）、回转、伸缩、变福、支牌和控制6个液
33、压回路中，起升和回转采用独立闭式油路，变曲、伸缩和支腿果用开式油路。起升油路分主卷扬油路和翻卷扬油路，液压泵采用具有压力切断功能的双向电液比例排量调节泵，此泵能实现排量与输入电压信号成正比的控帆功能，用手动比例电压控制阀来进行调节，它与定量马达构成了两个独立的容积调速回路（1副卷扬油路可通过合流阀向主卷扬油路自动合流。主副卷扬回路中设有压力记忆阀，防止二次起升下坠，缓冲补油和自动冷热油交摸等装置。由于本机属于中型起重机，回转比较频警，所以回转油路由双向电液比例排量调节泵和定量马达组成，除采用缓冲补油和冷热油自动交换措施外，还采用了防止“打停现象”（在回转过程中出现打停后再回转现象）和防止臂杆因
34、外力（风力等）引起的自由摆动的特殊阀（图中18）.伸缩回路有四节液压缸，使用电液阀控制使液压缸实现顺序伸缩和各节臂单独伸缩。回路中，电盛阀仅通过推动液动阀所需的流量，流量较小，而流动阀才是通过工作机构所需的大流量。这样电袋阀可靠性大大提高。液动阀可通过很大流量，从而提高伸缩速度。大中型起重机的变幅机构，为了减小变幅缸的缸径，逋常采用双缸并联回路，即两个等直径的变幅缸分别置于臂的两侧跟曾一起刚性连接。本机采用液控单向阀来锁紧臂自动下滑，才用了1.平衡阀来防止在变悟下降时产生超速现象。伸缩、变幅回路在工作时只能一个单独工作,用电液比例轶向阀来控制它们的伸缩速度。本机采用了一个二位六通特阀来切换伸缩
35、、变幅油路，这样不但可以实现一个操作手柄单独操作伸缩、变幅工作，而且用一个二位六通转阀替揍了一个电液比例换向阀和一个电路切换开关降低了生产本钱。支腿回路采用H式支腿，此支腿外伸距离大，每一支腿有两个液压缸，一个水平的，一个垂直的，支腿外伸后成H形。支腿回路的各油缸均采用手柄操纵换向阀来实现各种控制。回路中支腿油路转阀可以财各支膝送行单独调节和共同伸缩，液控单向阀可以防止支腿软腿现象。控制回路采用电控方式来实现。主、副卷扬回路，回转回路均采用了电液比例排量调节泵，此泵能实现排量与输入电信号成正比的控制功能。此泵的控制过程为：操纵手控电阀发给电液比例方向阀一定量电信号值,电液比例方向阀有一对应位移
36、，并翻开阀口使补油泵的泊液进入变量活塞缸，使之对电液比例方向阀有一跟踪位移，并使泵的排量变化，直至变量活塞酊的反应移动量又使电液比例方向阀的阀口关闭为止。这就使得操纵者搬动手控电阀的角度与泵的排量成正比例变化，到达预期的操纵目的。伸缩、变幅回路也采用电液比例阀控制其速度，操观方式也是用手动比例电压控制阀。采用电液比例控制的调速系统，不仅可以省力，也可改变主机的设计柔性，并且可以实现远距离有鼓或无线控制。根据汽车起重机的工况，支腿回路、伸缩回路和变幅回落只能一个单独工作，所以采用同一个液压泵供油。主、副卷扬回路，回转回路都用了电液比例排量调节泵，它们都带有新泵，此副泵负责给自己所在闭式回路补油和
37、梃供控制油。2.2.2各机构动作组合、分配及控制1 .各机构组合情况,.JZZ1.I主起升机tIH1.)bI转机I副起升JV陶卜1伸缩机构ITN三t.T,fI腿机构一0co,ra己一】各机构动作组合情况支腿机构在起升过程中不能动作.但是支.腿回路不工作时其他的回路均不能工作.回转可以与各个机构进行组合动作，主副起升之间，以及主、副起升分别与变幅，伸缩回路要有缎合动作功能,伸缩、变幅之问不需要组合动作，在相同手柄上控制的两个是靠手动比例电压控制阀的手柄45联动功能完成，应尽量少用，免得使操纵变得复杂。各机构组合情况如图2-1所示。2 .动力分配情况根猾设计要求、工作情况、起重量等，本机的动力分配
38、加图2-2所示:动力元件：3双向电液比例排量调节泵，1个单向柱塞泵图2-2上车动力分正情况3 .各机构的组合控制情况对于支腿回路伸缩速度控制、伸缩回路、变幅回路、回转回路、主副卷扬回路都采用了电液比例控制方式，用手动比例电压控制阀手柄做操纵工具，其搭配情况如图2-3所示，控制量由比例电压控制阀的手柄45联动完成（支腿电液比例方向阀单独控制，它与支腿油路转阀一是安装在底)副卷扬起升回转（左移）伸箔（变幅）主卷扬起升主卷场下降伸缩（变幅）回转（右移）副卷扬下降图2-3手动比例电压控制阀手柄的工作位置搭配情泥2. 3各科执行元件的选舞以上各步完成以后，本机的总体方案也已根本确定，各回路的主要元件也可
39、初步确定了。1,动力元件轴向柱基双向变量泵（含辅助泵）、轴向柱基定量泵2、执行元件起升马达、回转马达、变幅油缸、伸缩臂油缸3、控制元件功率限制阀、压力记忆阀、电磁阀、电液比例方向阀、先导比例阀、主副卷场合流阀、变幅伸缩多路阀、回转中位浮动陶、平衡陶、单向悯、手动比例电压控制阀4、辅助装置油箱、滤油器、各种管道及接头3各液压回路组成原理和性能分析图3-1主品卷折回路主器卷扬油路由双向电液比例排量调节泵和双向定量马达构成两个容积调速闭式油路，在主卷场单动情况下，髭卷扬泵通过一电磁换向驱动一液压换向阀向主卷扬油路供油，两泵合流，提高主卷扬作业速度。通过操作先导手柄可以双向改变油泵排量，调节马达转速。
40、回路中设置有功率限制器，从而限制油泵最大功率，防止发动机过我。为防止二次起升下滑和下降下滑，回路中设置有压力记忆阀。31.1.性能要求副卷场不工作或低压轻负栽时，主泵合流工作；起、制动平稳，微动性好；重物停在空中任意位置能可靠制动。3. 1.2主要元件泵I（2）.乌达5（6）,冷却阀13T（13-2）、益流阀12T（12-2）、压力记忆回8T（8-2）.单向可调节流阀9-1（9-2）、制动油缸10-1（10-2）,二位三通液压先导换向阀11-1（11-2）,或门型梭阀16-1（16-2）,功车限制器17-1（17-2）,三位四通液压先导换向阀14、三位六通电磁换向阀15。4. 1.3主要回路油
41、主路（含补油油路）、冷却油路、防过载油路.记忆阀油路、合流控制油路.防二次下滑油路。3.1.4功能实现和工作原理1 .主卷扬泵与副卷扬泵合流工作状态（起升）如图3-1所示A）控制油路（含电路）37-3（左移）=1-4（下）（1-4上移）1-4油箱泵11-21-41-3（下）1-3（Ji）油箱（1-1输出流量）（2-4上移）（2-1输出流量）38-3（左移）*2-4（下）泵22-4油箱2-22-42-3（T）2-3（）油箱制动器翻开：1211-1（上）9-110-1（10-1制动翻开）B路(t)8-1(+)B）主泊路主泵：I1.13T(左)12-1油箱副泵2T14（下）2-2W2(+)13-1(
42、左)12-1油箱2.主卷扬泵与副卷场泵合流状态（下降）A）路（含电路）37-4(右移)-1-4()（1-4下移）1-4油箱泵11-21-41-3(Ji)1-3(T)（1-1输出流量）（由于利用换向阀14可以在下降时不必对副泵进行换向控制）38-3(左移)*2-4(T)（2-4上移）泵22-4油箱2-22-42-3(T)2-3()2-1输出流量）制动器翻升油珞与起升状态相同。B）主油路主泵：115*13-1（右）12-1油箱副泵2T14（上）2-2DF1.()13-1右）12-1油箱3 .主卷扬回路分流状态主卷扬回路分流起升、控制都和合流时的相同,下降时的工作状态跟起升时的操作方式根本相同,只是
43、泵的操作方式跟起升时相反而巳。4 .副卷扬回路分流状态（起升）A）控制油路（含电珞）38-3（左移）“2-4（下）（2-4上移）泵22-4油箱2-22-42-3（下）2-3（）油箱（2-1输出流量）制动器翻开：2215（常）11-2（上）9-210-2（10-2的刹车翻开）B路（t）8-2（+）A）主油路泵2：216*13-2（左）12-2油箱5 .副卷扬回路分流状态（下降）下降时跟起升时相同，只是泵的操作方向跟是升时相反。6 .恒功率控制如3-2所示:压力过商17-1-1左移压力过低17-1-1右移3.2回转回路回转回路如图3-3所示：17T-2开口交大17-1-2开口减小控制油压力降低泵的
44、倾角变小，流量降低;控制油压力升高泵的倾角变大，流量变大;图3-3回转回路回转油路所需功率较小，因此采用小捧量的双向电液比例排量调节泵和双向定量马达构成闭式容积调速回路。油泵中设置有电液比例伺服变量机构，辅助泵，缓冲补油阀，马达两腔并联有冲洗阀，其作用和工作原理与主副卷场油路中的有关分析相同。由于回转功率小，回转油路没有设置功率限制装置。回路中装有电磁浮动阀，DR通电后，二位四通阀换向，维阀控制腔与油箱接通，锥阀开启，回转马达两股连通形成短路,上车局部在回转方向上可以浮动，从而防止了起重机因起升高度大、起吊重物不易对中而使臂架和卷扬机构承受的不必要的侧向偏载。3.2.1性能要求具有独立工作能力
45、；工作过程中可防止“打停现象”和亩由摆动；微动性能好。3.2.2主要元件泵3、电磁浮动阀19、冷却阀13-3、益流阀12-3、马达7、二位三通电极阀18、制动油缸10-33.2.3主要回路主油路（含补油油路）、冷却通路、制动油路、变量操纵控制油路3.2.4功能实现和工作原理1.向左旋转A）控制油路38T（左移）*3-4（下）（3-4上移）泵33-4油箱3-23-43-3（下）3-3（上）油箱（2-1输出流量）制动器控制油路3-2DF3（+）10-3（右）B）主油路37*13-3（左）12-32 .向右旋转A）控制油路38-2（右移）*3-4（Ji）3-4油箱泵33-23-43-3（上）3-3（下）油箱制动器控制油珞跟向左转相同。B）主通路3 7*13-3（右）12-33.自由滑转对中19-2（+）19-1（+）3.3仲缩回“油箱（制动器18旗开）（3-4下移）（2-1输出流量）泊箱（马达7处于浮动状态）伸缩回路如图3-4所示:图3-4伸缩回路此伸缩回
