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1、自动驾驶小车课程标准课程类别专业核心课学时64制定日期202X年06月审核日期202X年06月1课程代码541508I学分4.0J开课部门信息工程系适用专业人工智能技术应用专业制定A1.XXX审核人XXX一、课程性质与任务自动驾驶小车是人工智能方向的计算机基本技能课程。本课程的主要任务是使学生了解驾驶自动小车的基础知识，掌握自动化驾驶的使用、小车的基本使用，手柄的操作的的基本使用，掌握小车自动避障，自动巡线的的基础操作。培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德。二、课程教学目标一）总体目标1.知识目标 掌握自动驾驶小车相应的基础知识。 掌握控制小车移动的的基本操作。 掌握单独控制马达的
2、基础操作任务。 掌握手柄控制器的创建和使用。 掌握小车连接手柄、连接摄像头的基本操作。 掌握实时监控小车，展示实时画面，数据收集的任务。 掌握数据收集过程中，自主巡线的基本操作。 掌握数据在实时演练的过程中，加载模型，图形预处理的基本操作。 掌握模型训练过程中，提取特征值的操作。 掌握目标跟踪的基础操作。 掌握目标跟踪后，如何显示检测到的物体的基本操作，如何控制小车跟踪中间物体。2 .能力目标 能够操作并熟练使用自动小车。 能够掌握到手柄操控的使用。 能够熟练使用自动避障，自动巡线的的操作。 能够掌握数据收集、模型训练、实时演练的操作。 能够熟悉目标跟踪的相关内容。3 .素质目标 培养学生团队
3、协作精神，树立诚信意识，锻炼学生沟通交流的能力。 培养学生项目设计、管理和实施的能力。 具备较强的书面表达能力。三、课程设计（一）课程设计思路本课程标准是依据人工智能技术应用专业岗位分析结合人工智能技术应用专业标准中的人才培养目标和培养规格而制定，用于指导自动驾驶小车课程建设和课程教学。课程立足于培养学生实际工作能力，以人工智能机器学习、深度学习、计算机视觉、模式识别等工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体工作项目过程中学会完成实际岗位相应的工作任务，并将实际岗位职责及工作规范引入教学环节，使学生全面符合岗位职业能力要求。（二）课程内容与教学要求1.课时分配表项目（或模块）名称序号任务内
4、容学时分配备注基本移动1自动化概述的介绍,小车功能化介绍42介绍控制小车移动的丛本操作13创建事件监听函数2手柄操控4创建手柄控制器25连接手柄、连接摄像头、Ci而展示4数据收集6展示实时画面的操作17创建按钮.图片保存4模型训练8划分数据集49定义神经网络410训练并保存模鞭4自主巡线一数据收集11在图像上显示操作点112采集图像，保存图片以及愫作点1自主巡线一模型训练13提取特征1.,划分数据集414定义神经网络，训练弁保存模型4目标跟踪15显示检测到的物体116拄制小车跟踪中间物体4机动、更习17机动、复习4总学时612.任务设计任务一控制小车移动学时4学习目标：知识目标 了斛小车的基本
5、操作 解力动与钟的基础理论知识 了解小车单独控制吗达的操作能力目标 学生认识和了解门动化小车及其特点素质目标培养学生的理解和动手能力课程伤Ier目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与酷入点授课形式与教学方法备注1探讨使用自动化操作的内容自动化对生活的影响做课：讲授法：任务驱动法2调查使用自动化的情况实践、分析能力做课：讲授法；任务驱动法任务二取独控制马达学时4学习目标:知识目标 掌握唯独控制马达的基本操作 掌握创建”件监听函数能力目标 学会如何创建事件监听函数素质目标培养学生的思维分析能力课程能行目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授等内容思政元素与融入点授
6、课形式与教学方法备注1单独控制马达动手能力微课：讲授法：任务驱动法2创建事件监所函数动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务三创建手柄控制器学时2学习目标：知识目标 掌握创建手柄控制的操作. 掌握连接手柄、连接摄像头的娓本操作，能力目标 学仝创建手柄控制的操作素质目标培养学生的实践能力课程的育目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ii入点授课形式与教学方法备注1创建手柄控制器动手能力微课：讲授法；任务驱动法2连接手柄动手能力微课：讲授法；任务驱动法3连接摄像头动手能力微课:讲授法：任务驱动法任务四自动避障-数据收集学时2学习目标:知识目标 掌握数据收集过程中,展示实时此面
7、的操作. 掌握创建按钮,图片保存的基本操作.能力目标 学会数据收集过程中，展示实时画面的操作微质目标培养学生的实践能力课程博育目标:激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与酷入点授课形式与教学方法备注1数据收集过程中,展示实时画面的操作动手能力微课：讲授法：任务驱动法2创建按1,图片保存的基本操作动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务五自动避障一模型训练学时4学习目标：知识目标 掌旌划分数据集. 掌握定义神经网络.能力目标 学会划分数据集索质目标培养学生的实践能力课程伤Ier目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与融入点授课形式与教学方法餐注1划分数据集
8、动手能力微课：道技法：任务驱动法2定义神经网络动手能力微课：讲授法；任务驱动法任务六自动避隙一实时演练学时4学习目标;知识目标掌握加软模型掌握图像预处理能力目标学会加载模型素质目标培养学生的实践能力课程的育目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授等内容国政元素与Ik入点授课形式与教学方法备注1加载模型动手能力微课：讲授法：任务驱动法2图像预处理动手能力做课：讲授法；任务驱动法任务七自动避障一实时演练学时4学习目标：知识目标 掌握图像更新函数 掌旌自动避障能力目标 学会图像更新函数素旗目标培养学生的实践能力课程伤有目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ik入点授
9、课形式与教学方法备注1图像更新函数动手能力微课：讲授法：任务驱动法2自动避障动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务八自主巡线一数据收集学时4学习目标：知识目标 掌握在图像上显示操作点. 掌握采集图像， 掌握保存图片以及操作点。能力目标 学会在图像上显示操作点素质目标培养学生的实践能力课程错行目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与融入点授课形式与教学方法备注1图像上显示操作点动手能力做课:讲授法：任务驱动法2采集图像动手能力微课：讲授法：任务驱动法3保存图片以及操作点动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务九自主巡线-模型训练学时4学习目标；知识目标掌握提取特征值的基本操作能
10、力目标学会提取特征值素质目标培养学生的实践能力课程博育I1.标:激发学生学习兴趣教学内容选择与安排:序号授课内容思政元素与入点授课形式与教学方法善注1提取特征值动手能力微课：讲授法：任务驱动法2提取特征伯的基本探作动手能力做课：讲授法：任务驱动法任务十自主巡线一模型训练学时4学习目标：知识目标掌握划分数据集，能力目标掌握划分数据集的基本操作素旗目标培养学生的思维分析和实践能力课程荏可目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ik入点授课形式与教学方法备注1划分数据集记忆能力微课：讲授法：任务驱动法2划分数据集基本操作动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务十一自主巡税一模型训
11、练学时4学习目标:知识目标 掌握定义神经网络。 掌握训练并保存模型.能力目标 学会定义神经网络的使用方法素侦日标培养学生的思维分析能力课程伤用目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元索与融入点授课形式与教学方法务注1定义神经网络动手能力微课：讲授法：任务驱动法2训练并保存模型动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务十二自主巡线一数据收集学时4学习目标：知识目标 掌握在图像上显示操作点. 掌握采集图像的应用方法.能力目标 学会在图像上显示操作点泰质目标培养学生的实践能力课程伤科目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ik入点授课形式与铁学方法备注1在图像上
12、显示操作点动手能力微课：讲授法：任务驱动法2采集图像的应用方法动手能力微课：讲授法；任务驱动法任务十三自主巡线一模型训练学时4学习目标：知识目标 掌握提取特征值， 掌握划分数据集. 掌旌定义神经网络.能力目标 学会提取特征值素侦目标培养学生的实践能力课程伤育I1.标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与看入点授课形式与教学方法备注1提取特征值动手能力微课：讲授法：任务驱动法2划分数据集动手能力微课：讲授法；任务飘动法3定义神经网络动手能力微课：讲授法；任务器动法任务卜四自主巡线一实时演练学时4学习目标：知识目标 掌握如何想找模型。 常握如何图像预处理，能力目标 学会如何图
13、像预处理素质目标培养学生的实践能力课程卷f1.I1.标:激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容息政元素与入点授课形式与教学方法冬注1加投模型动手能力微课：讲授法：任务疆动法任务十五自主巡线一实时演练学时4学习目标：知识目标 学握创建图像增益滑块 掌握图像更新函数能力目标 学会创建图像增益滑块索质目标培养学生的思维实践能力课程伤Ier目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与融入点授课形式与教学方法餐注1准备工作动手能力微课：道技法：任务驱动法2配置基础环境动手能力微课：讲授法；任务驱动法任务十六目标跟踪学时4学习目标;知识目标掌握小车显示检测到的物体。能力目标学
14、会显示检测到的物体泰质目标培养学生的思维实践能力课程伤科目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ik入点授课形式与效学方法备注1显示检测到的物体动手能力徵课；讲授法；任务驱动法任务十七目标跟踪学时4学习目标：知识目标 了解中间物体标定的使用方法 理解控制小车跟踪中间狗休能力目标 学会中间物体标定的使用方法素质目标培养学生的思维实践能力课程德育目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ii入点授课形式与教学方法备注1中间物体标定的使用方法动手能力微课：讲授法；任务驱动法四、课程实施(一)教学方法建议在本课程中应推行“项目式”教学法，精选真实工作项目，
15、在项目开发工作过程中，将相关知识点融入项目，提高学生知识水平与项目开发能力。在本课程中应采用任务驱动式教学方法，针对任务，学生认真分析任务要求和最终实现的效果，列出解决问题所需的知识点和操作技能，制定实施方案，明确工作目标，逐步实施，注重过程的管理与监控。在课堂教学中，主要采用以下方法：(1)项目向导、任务驱动案例教学法以企业云存储部署与管理的实际案例为教学蓝本，项目向导以实际岗位技能为中心，激发学生学习兴趣，使学生快速进入岗位职业的角色。根据案例的内容，按照岗位技能的要求与企业实际工作任务的组织，以工作过程为中心科学地分解任务，通过任务驱动，促进知识技能的紧密结合。(2)理实一体教学法以“前
16、课堂后实训室”模式建设了理实一体的教学环境，按“理论讲解-操作演示-技能训练进程实施理实一体数学，教学过程融“教学做于一体，使学生很快地从理性上升到感性，实现知识技能的贯通，提高了教学效率。(3)小组式团队教学法小组式团队学习法是指学生在小组或团队中为了完成共同的任务，有明确的责任分工的互助性学习。这种教学活动，将学生置于核心地位，在与教师或他人合作中，学得知识，发展技能，在发展中学会学习、学会合作、学会创造。它有利于培养学生的主体性、合作能力、终身学习能力以及创新能力I)二)师资条件矣求任职教师需熟知本专业、本课程的知识体系，有较强的驾驭教材的能力。在授课过程中重点培养学生持续学习、独立解决
17、问题、职业道德和责任心、合作意识、交流和沟通的职业能力。(三)教学条件基本要求配备教学做一体化实训机房，整个教学活动时在网络环境下进行的。教学资源放到网上，学生可随时下载，学生在网上可以和老师在线交流，在线答疑、疑难问题留言等。教学中采用电子演示文稿、大屏幕多媒体联机演示、网络教学等各种先进的教学手段，使课堂教学生动活泼、引人入胜，提高了教学效果，同时提高了教学效率。（四）就学资源基本要求（1）教材的选用与编写：本课程目前采用的教材是自动驾驶小车，教材内容以注重能力本位为原则，突出“理论够用、重在实操”和“图文并茂、简明实用”的特色，内容具有较强的应用性和针对性，完全适应本课程的教学目标。（2）网络资源建设：斗学网：ht1.p（3）信息化教学资源建设：本课程教学材料上传斗学网教学平台供学生查看，同时平台上传Docker容器相关资料供学生查阅。4）其它教学资源的开发与利用：无五、教学评价、考核要求本课程属于实践性、应用性比较强的课程，建议果用过程性考核+终结性考核的方式。（1）过程性考核主要考查学生的出勤情况，课内完成任务情况和课下撰写实验报告的质量。（2）终结性考核在课程完结后主要是以上机考试的形式完成学生成绩100%学生成绩构成比例评价主体芍劲20%教师JS目考核IW教师期末测验4佻教帅
