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1、摘要隐若社会自动化与信息化技术的长足发展，越来越多流水装配及检测线采用自动化改造的方式进行升级。本着工业4.O方向的发展方向，本设计采用智能工厂自动化的方式对原线体进行改造升级，力争达到作为全系列自动化装配检测流水作业生产线的现代化设备要求。本项目作为GW系列万能特种断路器的自动化装配检测升级改造，满足作为智能工厂工艺流程体系的现代化流水线.是由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的基础上进一步发展形成的，用以代替人工操作和体系进行加工、装配、生产、检验、运输、包装、存储以及其它功能的一种综合性工艺体系,在现代化各行业里面广泛使用。本项目设计包含从工艺规划、项F1
2、.布局、参数论证、机械设计、电气方案规划、模拟仿真、方案评审验证、图纸加工、物料采购、安装调试、运行测试、连续跟踪、参数回溯、跟踪维护等各环节为一个整体的自动化产线设计制造。包含从纵向满足作为现代工厂自动化工艺流程的通过上位机系统实行信息实时管理的制造系统.关键词自动化信息管理工艺流程上位机系统第一章绪论本自动化设备工程按照横向而言包含以下几个领域：控制与智能，传感与检测，执行与驱动，对象与建模，系统与工程；按照纵向而言包含以下几个步骤：整体方案制定，3维数据设计，方案评审，BOM清单/工程图，内制/外协(即加工/采购)，组装配线，调试运行，修改调整，连续量产运行，验收/维护：按照产品范围而言
3、包含几类：功能类部件：标准功能设备类：工装夹具类：非标设备及非标产线：工程整体解决方案类等等：按照运作流程而言包含以下几方面人协：1、对制程工艺熟悉外银出合理建议的用户；2、对工程管理熟悉的项目经理：3、经验老到的方案/设计工程师：4、经验成熟的软硬件控制工程师：5、具有工匠精神的装配调试工人。本自动化产线的规划从控制的纵向层面，分为以下几个层级：1、设备层，包括传感器，仪器仪表，条码/射频识别，执行机构，定位装置，是企业进行生产活动的物质技术基础：2、控制层，以P1.C、KS等为核，控制器，以现场总线结合各种功能设备(机器人以及视觉等)、电器件驱动机械时象，直接满足第站设备的工艺要求：3、网
4、络层，以上位软件为核心，图妾各控制层的核，M空制器，实现数据传送、交换、储存的整体性控制：4、车间层，以制造执行系统(MB)为核心，实现面向工厂/车间的生产管理：5、企业层，以企业资源计划系统(ERP)、产品生命周期管理(P1.)、供应链管理系统(SCM)和客户关系管理系统(CRM)等为核心，实现对整个工厂面向企业经营的信息管理：6、协同层，以大数据云端为核心，通过互联网由产业链上不同的企业(用户与供应商)共享信息实现协同研发、智能生产、精准物流以及智能服务：7、体膜层，通过两化融合实现个人生活与智能制造之间的无缝联合，也即工业4.0的最终目标。第二章自动化相关参数2.1产品种类：1）型号：G
5、W3（新）、6、7、8系列产品2）极数：3P/4P3）相间距：105、115及1484）出排型式:不限。5）出排厚度：不限6）额定电流：32A（630、800,1000,1250、1600、2000、2500、2900、3200）4三）A（1600、2000、2500、2900.3200、3600、4000）630OA（2000、2500、2900、3200、3600、4000、5000、6300）7）产品型式和状态：固定式产品本体未安装左右侧板，未安装顶部防护罩；抽屉式产品未安装抽屉。2.2 产线产能：400台/2班/天、节拍2.5分钟/台，额定电流5000A及以上的产品，节拍为10分钟/台
6、2.3 动力要求：福与甲方的动力参数相匹配，并充分考虑设备的节能以及生产效率（减少人对机器的监控）。生产线需要充分考虑减少环境影响和安全性能，生产线的设计要充分考虑人机，程。噪音要求小于65db,粉尘小于2mgm3.2.4 信息化要求：设备需要考虑预留传输接口,和的MES系统进行数据传输和交互，具体需要采集的设备信息、参数和通讯协议会在另一个补充协议中体现。第三章自动化方案3.1 自动化生产线方案3.1.1 平面布置图I图3.1平面布设图图3.2平面效果图3. 1.3自动化工艺流程11一-fr*一本体域汶出F*静被京首ri-一vS，仁，MMe裂状状一大电浅离试_M1.tt测试一烟k一控M毒配谡
7、核一色跳删卷垃师秘I装一一定式本体左七典板收装I左林地03螳枇州图3.3工艺流程图第四章主要自动化设备3.1 基座上料栈板来料，某座根据参数不同分为6种，根据外形不同分为分为6种。人工将栈板上基座逐个放入载盘，个载盘可放四个产品，次放6盘（24个产品）可供设备使用1小时。敬盘通过倍速链线送入机器人取料工位，扫码读取信息，取机器人取料进行组装不良品放入不良品线流出图1.1基座上料模组示意图表4.1P1.（H-SO1.工站主要配置名称品牌型号数量（套）备注六轴机械手埃夫特ER210-C401基座上料线科攻1基座不良品线科攻14. 2预装螺母1 .产品分两种，长六角螺母和方四角母，使用两种施动盘上料
8、2 .震动盘筛选零件按固定方向后流出，3 .取螺母机构取出方长六角螺母和方四角母4 .机器人把基座放入基座上下料位5 .基座放置位上电动模组带动基座移动到安装位，然后进行二次定位6 .取螺母机构把螺柱组入基座中，然后检测有无组入到位，7 .组装结束后，电动模组把组装后的产品送回到基座上下料位，然后机器人过来把产品取走螺母放料11（基座二次定位机构M螺母组装机架I基座搬运机构图1.2长六角螺母和方四角母上料组装工站示意图主要配置表4.21.OI-SO2工站名称品牌型:；数量（套）备注振动盘浩盟四、六角镶母11 .动触头托盘上料，动触头根据参数不同分为16种，根据外形不同分为分为16种。托盘共用。
9、人工通过助力机械手将装满动触头的托盘四福次放入上料线上，然后再通过助力机械手把空托盘取出。托盘通过上料线把托盘送入顶升位，顶升机构把托盘台升到取料位，取料机构把动触头取出放入二次定位机构上，空托盘通过取托盘机构放入托盘回流模组上，强满四盘后流出不良品放入不良品线流出2 .主机器人把装完螺母的基座放入动触头组装工站，然组装工站内搬运机构把基座送到组装位，然后二次定位，3 .机器人从二次定位机构上取出动触头产品放入定位好的基座上，然后自动上螺丝锁紧螺丝4 .圆排动触头采用人工组装，人工组装完成后，取料机器人取走，流入下一工站。动触头上料机构际良品出料线圆排动触头手而头组装工位人工上料口上下料流线I
10、动触头组装机器人人工通过助力机械手将装满动触头的托盘两会次放入上料线上，然后再通过助力机械手把空托盘取出.托盘通过上料线把托盘送入顶升位，顶升机构把托盘台升到取料位，取料机构把动触头取出放入二次定位机构上，空托盘通过取托盘机构放入托盘回流模组上，登满四盘后流出不良品放入不良品线流出托盘定位模组动触头不良品出料线空托盘搬运模组人工上料口上下料流线取动触头模组托盘顶升模组图4.4动触头上料模组示意图4. 3.2组装动触头机器人模组1 .主机器人把装完螺母的基座放入动触头组装工站，然组装工站内搬运机构把基座送到组装位，然后二次定位，图4.5动触头组组装机器人模组示意图4. 3.3动触头组装基座待料定
11、位组装模组1 .机器人从二次定位机构上取出动触头产品放入定位好的基座上，然后自动上螺丝锁紧螺丝基座门盘攒霜I基座二及定位机构1基座宿料位动触头1.装机架图16动触头组装基座待料定位组装模组示意图4.3.4. 圆动触头手工组装线网排动触头采用人工组装，人工组装完成后，取料机器人取走，流入下一工站。表4.3P1.（H-S03工站主要配置名称品牌型号数量（套）备注六轴机械于埃夫特1.R50-C101螺丝批能博GB/T70.1M6X30带弹平型组合螺丝1动触头上料线科攻1动触头下料线科攻1动触头不良品线科攻14.4.互感器安装互感器托盘来料，互感罂根据参数不同分为24种，根据外形不同分为分为3种。1
12、.人工通过助力机械手将装满互感器的托盘六桂一次放入上料线上，然后再通过助力机械手把空托盘取出。托盘通过上料线把托盘送入顶升位，顶升机构把托盘台开到取料位，取料机构把动触头取出放入二次定位机构上，空托盘通过取托盘机构放入托盘回流模组上，登满四盘后流出不良品放入不良品线流出2 .取基座机器人把装好动触头的基座放入互感潜组装模组，基座在模组内进行二次定位3 .互感器组装机器人从上料托盘上取出互感器，然后放入二次定位平台，然后再把定位好的互感器取出，组入定位好的基座上。互感器上下线互感器上料模组互感器组装机器人模组人工上料口互感器不良品出料线（互感器组装模冠图4.7互感器组装工站示意图4.4.1. 互
13、感器上料模组1 .人工通过助力机械手将装满互感器的托盘六段一次放入上料线上，然后再通过助力机械手把空托盘取出.托盘通过上料线把托盘送入顶升位，顶升机构把托盘台升到取料位，取料机构把动触头取出放入二次定位机构上，空托盘通过取托盘机构放入托盘回流模组上，变满四盘后流出不良品放入不良品线流出互感器上下线互感器上料机架托盘台升模组,/一一II人工上料口互感器不良品出料线托盘定位模组图4.8互感器上科模组示意图4.4. 2.互感器组装机器人模组1 .互感器组装机器人从上料托盘上取出互感器，然后放入.次定位平台，然后再把定位好的互感器取出，组入定位好的基座上。图4.9互感器组装机器人模组示意图图410互感
14、器组组装模组示遨图表4.4P1.OISo4工站主要配置名称品牌型号数量（套）备注六轴机械手埃夫特ER20-C101互感器上料线科攻1互感器下料线科攻1互感器不良品线科攻14. 5.本体底板安装1 .基座取料机器人，把装好互感落的基座放入基座待料工位，然后搬运模组把基座送到组装位进行二次定位，2 .底板组装机器人从底板输入线上取出组装完静触头的底板，然后放入基座上方3 .动触头定位机构在上方校正动触头位置，然后把底板套入动触头，4 .长六角螺母通过震动盘定向流出，长六角螺母组装机构取出螺母,逐个放入基座底部5 .自动上螺丝锁螺丝机构锁紧底板基座底板不良品出料线长六角螺母组装模组长六角组螺母上料振
15、动盘基座待料位基座定位机构动触头定位赢RH1.1.1.底板基座组装工站示意图4. 5.1.底板组装机器人模组1 .底板组装机器人从底板输入线上取出组装完静触头的底板，然后放入基座上方，动触头定位完成后装入基座内。图4.12底板组装机谓人模组示意图4.5.2.底板方螺母基座组装模组1.基座取料机器人，把装好互感器的基座放入基座待料工位，然后搬运模组把基座送到组装位进行二次定位，2 .底板组装机罂人从底板输入线上取出组装完静触头的底板，然后放入基座上方3 .动触头定位机构在上方校正动触头位置，然后把底板套入动触头，4 .长六角螺母通过震动盘定向流出，长六角螺母组装机构取出螺母，逐个放入长六角螺母组
16、装机构，然后把螺母一起组入基座内5 .自动上螺丝锁螺丝机构锁紧底板基座图413底板方螺母基座组装模组示意图表4.5P1.O1.-S06工站主要配置名称品牌型号数量（套）备注六轴机械手埃夫特KRSO-C1.O1螺丝批能博GB/T70.1N6X45带弹平垫组合螺丝1底板组件不良品线科攻14.5.3.底板/静触头组装工站I底板上料模组人工将栈板上底板逐个放入我盘，一个我盘可放四个产品，一次放6盘卜个产品）可供设备使用1小时.流线可实现托盘回流“载盘通过倍速旋线送入机器人取料工位，扫码读取信息，取机器人取料进行组装不良品放入不良品线流出2.静触头托盘上料，静触头根据参数不同分为11种，根据外形不同分为
17、分为11种,托盘共用.人工通过助力机械手将装满静触头的托盘四叠一次放入上料线上，然后再通过助力机械手把空托盘取出。实现托盘回流。不良品放入不良品线流出3.机器人把底板从底板上料模组取出放入底板定位模组。进行组装。4底板组装完后，良品放入底板输入线流入底板基座组组装工站，不良品从不良品线流出触头上料模组底板输入模组静触头组装模组自动上螺丝系统底板上料模组I底板上良品线I帆加买不良品线图4.14底板组装工站示蔻图4.5.3.1.底板组装上料工站1底板上料模组底板栈板来料，底板根据参数不同分为6种，根据外形不同分为分为6种。人工将栈板上底板逐个放入载盘，一个载盘可放四个产品，一次放6盘（24个产品）
18、可供设品使用I小时。流线可实现托盘回流。我盘通过倍速徒线送入机器人取料工位，扫码读取信息.，取机器人取料进行组装不良品放入不良品线流出图4.15底板上科模组示意图表4.61.,1.06-S01.匚站主要配置名称品牌型号数i备注底板上斜线科攻1底板不良品线科攻1六轴机械手发那科K-2000KV165E14.5.3.2.静触头上料模组(1)於触头托盘上料，静触头根据参数不同分为11种，根据外形不同分为分为II种。托盘共用。人工通过助力机械手将装满静触头的托盘四叠一次放入上料线上，然后再通过助力机械手把空托盘取出。托盘通过上料线把托盘送入顶升位，顶升机构把托盘台升到取料位，取料机构把静触头取出放入二
19、次定位机构上，空托盘通过取托盘机构放入托盘回流模组上，登满四盘后流出不良品放入不良品线流出图4.16静触头上料模组示意4.5. 3.3.静触头组装模组1 .机器人把底板从底板上料模组取出放入底板定位模组。底板定位模组把底板定位2 .机器人把静触头从静触头上料模组取出，放入静触头二次定位平台3 .褥触头组装模组带动CCD移动到底板上方，拍摄底板孔位强4 .静触头组装模组从二次定位台取出静触头，并根据CCN口摄位置装入静触头，自动上螺丝镁螺竺机构把静触头跟底板锁螺丝固定5.良品通过机器人放入底板输入线，不良品放入底板不良品线流出.图4.17静触头组装模组示意图表4.7P1.06-S02：:站主要配
20、置名称品牌型号数3备注除触头上料线科攻1静触头下料线科攻1踊触头不良品线科攻1螺丝批能博GB/T819.2M6X20螺钉组合1CCD欧姆龙14.5.3.4.底板输入线模组1 .机器人把底板派睁触头组装好的良品放入底板放置机构上、2 .翻转机构固定底板，然后翻转180度，下降放入搬运流线3 .搬运流线把底板送到位，然后定位机构定位，总装线机器人把定位好的产品取出,进行底板跟基座组装.图418底板输入线模组示意图表，1.8P1.06-S03工站主要配置名称品牌型号数量备注底板组件上料线科攻14.6动静触头精度检测总体结构：1 .此设备主要动静触头直出排安装后精度检测，主要针对产品自动上料、粗定位、
21、根据不同产品规格，自动谢整搬运抓手宽度，搬运产品至定位模组、自动检测动静触头直出排平面度，产品自动回流等工序。乙方需提供动静触头直出排安装后精度检测设备布置图和详细的基础方案图，新设备不能也响车间其他设施的正常运行，尤其是行车的正常通过。并尽量减少场地的占用，尤其是宽度（需要留出参观通道），设备外形尺寸1.8*2.0*2.2米以内，最大宙量2吨来设计。2 .整套生产系统采用节拍式，要求节拍2.5分钟/台（总装线节拍），要求附上相关作业动作时间清单，包括上料、粗定位、搬运、测试、产品同流等时间.3 .动睁触头直出排安装后产品，仃GW-3、6、7、8四种参数.六种外形产品，产品图面及检测标准甲方可
22、以提供4 .设备包括三大的模块，分别是动静触头直出排安装后产品上料模块、定位模块、动静触头直出排安装后产品精度检测模块5 .3D效果图图49触头检测示造留动蜂触头精度检测流程图：动惮射头目位不对产品举开气缸顶出，对产晶进行粗定位投运机构极抠产Ia规格自动调用程序圾运机构将产片报运到我测工位产品回流到主技检测完成后.格产品同运刎ih激光京应器检测动聆收头平面世4.6.1.上料模组产品上料，动静触头直出持安装后产品根据参数不同分为4种，根据外形不同分为六种.自动将动静触头直出排安装后产品由主线流至此设备流线：产品通过上料线流至顶升位，顶升机构把产品抬升，推料气缸顶出，将产品推至取料位，搬运机构将粗
23、定位后产品搬运至检测位：检测完成后耨产品搬运至此设备流线，回流至主线图1.20触头上料示意图4.6.2.搬运模组根据不同规格产品调用对梳程序一搬运电机带动模组至攒运位一抬升电缸卜降一宽反调整电机推出&勾爪进出气缸缩回一抬升电缸抬升一搬运电机将产品搬运至定位工站图4.21触头搬运示意图4.6.3.定位模组根据不同规格产品调用时应程序一定位组件：（动）自动调整至合适宽度一撤运模组将产品放至定位组件上图1.22触头定位示意图4.6.4.检测模组根据不同规格产品调用对应程序一定位组件（动）自动调整至合适宽度一獴运模组将产品放至定位组件上图4.23触头检测东.意图总体结构：1.此设备主要功能为半轴及机构
24、装配，主要针对半轴上料、涂油、半轴装配、本体抓取、本体定位、机构上料、使用CCD拍照，伺服电机调整机构位置，自动组装锁螺丝等工序。乙方需提供机檄半轴设备布置图和详细的基础方案图，新设备不能影响车间其他设旅的正常运行，尤其是行车的正常通过并尽量减少场地的占用，尤其是宽度（需要留出参观通道），设备外形尺寸5.7*4.5*2.5米以内.，最大重量3吨来设计以下是典型产品图和照片BRD6.766.011.1机构13200A3PBRD6.766.0112机构1320OA（低湛）3PBRD6.766.0113机构3200A4PBRD6.766.011.4机构1320OA（低温）IPBRD6.766.015
25、.1机构1400031BRD6.766.1001机构-100OA11BRD6.766.019机构1600031，BRD6.766.1002机内1600OA4P表4.9P1.oI-S()8工站主要配置2 .整套生产系统采用节拍式，要求节拍2.5分钟/台(总装线节拍)，要求附上相关作业动作时间清单，包括上料、涂油、组装、锁螺丝、等时间。3 .机构为外购件，外型可分3种，半轴为机加注塑组合件，按长度可分3种。4 .设备包括几大模块，分别是涂油、半轴装配模块：机构上料装配锁螺统模块。半轴为人工上料，机构为人工往托盘上料，和MES系统进行数据传输和交互，具体需要采集的设备信息、参数和通讯协议会在另一个补
26、充协议中体现。5 .平面布置图DE玲图1.27平面示意图本体加出快组机构&半轴装配流程图中柏人工上精本体扫因如入泰体定伯取.定位机构人rJ浦Kf-W1.机构摄取移至下I位头调整机为根资产晶列整周距rk1.iif1.位，拨开滑块由处机内装入.江科。沿他连接IJfIRS.外检本体钳aCC21.f1.U:m.机构后拉分D3拍照.补撤股扪f柏特任rp*X1.节机构高慢装入本体.贴W井座*、白动懂蝶综机将机构出于本*xTnnnTRr恢螺技机能向对F的垢ffi)殂装怵抓出4.7.1.本体抓取模组(1)前端输送线来料，扫码读取产品信息，(2)抓取机构自动调整抓取间距，将本体抓入活动我盘，(3)活动我盘上将本
27、体进行靠边定位(4)自动涂油，装配半轴(5)载盘移位，装配机构(6)正面机构紧固螺丝自动锁附，背面对应螺丝自动锁附(7)末端活动夹爪组件将装配OK的本体抓出I一服+气缸活动赤本体一出图1.3Q木体纸取示就图4.7.2.半轴装配(1)人工将扭簧与半轴装配后，放至半轴输送线(2)至取料位。抓取夹爪夹取半轴，放至半轴定位平台(3)定位平台上侧推小气缸将半轴以端面进行定位(4)装配夹爪抓取半轴，装配至本体上(5)装配之前，本体移动至此工位时，油网已在本体半轴槽内涂油(6)装配0K,载盘上的压紧气缸压紧半轴，防止掉出(7)移至下工位I定位平台I装IE夹爪图4.31半轴上料示意图4.7.3.机构上料1)此
28、为循环托盘输送线(2)人工在上料位置，将机构装入托盘(3)装满后，手动控制满载托盘流走，空托盘自动补充(4)8盘装满后,机构上料结束，人工撤离(5)托盘在机构抓取位，自动顶升定位，由抓取组件将机构取至中转平台(6)水平方向由伺服同步带驱动进行机构搬运4.7.4.机构中转模组(1)由机构抓取模组抓取机构放至中转平台(2)侧推气缸对机构进行侧边定位(3)合闸组件将机构合闸(4)机构装配模组抓走机构后，此中转平台移动至一侧图4.31机构中转示意图4.7.5.CCD拍照模组(D本体特征捕捉，对机构安装槽，螺丝孔位进行拍照(2)机构特征捕捉，对机构上镀金凸起进行拍照(1)根据产品类型，限宽气缸与间距调整
29、气缸配合，调整间距(2)调整模组伸入本体将动触头后拉至固定位置(3)定位气缸销插入动触头定位孔(4)拨杆组件伸入动触头销轴滑块(5)机构连杆装至销轴位置，拨杆回拉，将销轴穿入连杆图4.33触头调整示意图4.7.7.螺丝锁附模组(1)机构装配到位后，由自动锁螺丝机将对应案固螺丝锁紧总体结构：1 .此设备主要电操及连接管装配，主要针对自动电操上料和电搽托盘自动回流、电操V型孔根据机构轴V型轴方向使用CCD拍照，私版电机校正，六轴机器人调整，涂油，组装，连接管自动上料，自动组装锁螺丝等工序。乙方需提供电操组装设备布置图和详细的基础方案图，新设备不能影响车间其他设强的正常运行，尤其是行车的正常通过。并
30、尽量减少场地的占用,尤其是宽度（需要留出参观通道），设备外形尺寸4.7M*2.5米以内。，最大重症：3吨来设计.2 .设备的动力要求需与甲方的动力参数相匹配，并充分考虑设省的节能以及生产效率（减少人对机潞的监控）。生产线需要充分考虑减少噪音对员工的职业伤害，设备的设计要充分考虑人机工程。噪音要求小于75db,粉尘小于2mgm3.3 .设备包括两大的模块，分别是电操上料模块、电操/连接管涂油组装螺螺丝模块。电操托盘使用助力机器手辅助搬运，和甲方的MES系统进行数据传输和交互，具体需要采集的设备信息、参数和通讯协议会在另一个补充协议中体现。4 .3D效果图连接管上料模组连接管组装模组涂油机构自动上
31、螺丝机构自动上螺丝机构电操上料模组电操上下料链电操组装机器人电操来料跟主线对接倍速链线上线基座搬运定位模组图4.36电操组装效果图电搬!装流程图:4.8.1.电操上料模组托盘上料，电操根据参数不同分为18种，根据外形不同分为分为四种。人工通过助力机械手将装满电操的托盘叫登次放入上料线上，然后再通过助力机械手把空托盘取出。托盘通过上料线把托盘送入顶升位，顶升机构把托盘台升到取料位，取料机构把电操去出放入二次定位机构上，空托盘通过取托盘机构放入托盘回流模组上，兴满四盘后流出不良品放入不良品线流出空托盘搬运模组I不良品流出线二次定位台H取电操模组图4.37电操上料模组示意图4.8.2.本体顶升定位与
32、电操抓取模组本体放在载具上流入电操组装工站T流线上方扫码器扫码识别产品种类一阻挡机构档停载具一顶升定位载具一产品侧向推紧产品使产品靠紧基准产品上放机构压紧产品一本体定位完成六轴机器人带动机器人上CCD先拍摄机构V型轴位置及V型方向一拍摄二次定位台上电操位置一夹取机构夹紧电操一移动到固定的CCD上放拍摄电操V型孔方向位置一到V型角度校正机构校正电操V型角度一移动到涂油机构上涂润滑脱一组装电操连接管同过震动盘筛选正确的方向，在同过搬运机构把连接管放入连接管组装机构，连接管组装机构再把连接管组入本体上的机构上，上方锁螺丝机构通过CCD拍摄螺丝孔位置，进行电操盘机构蔽板之间自动上鳏丝并锁紧侧向螺丝机自
33、动上螺丝锁紧固定电操摄连接管，使产品固定在本体机构上连接管上料组装模组后频螺母机构$料机器人做伸J做螺丝机构图4.38电操组装工站示意图六轴机涔人带动机港人上CCD先拍摄机构理轴位置及V型方向一拍摄二次定位台上电操位置一夹取机构夹岩电操一移动到固定的CCD上放拍摄电操V型孔方向位徨一到V型角度校正机构校正电操V型角度移动到涂油机构上涂润滑脂一组装电操连接管同过真动盘筛选正确的方向，在同过搬运机构把连接管放入连接管组装机构，连接管组装机构再把连接管组入本体上的机构上图440连接管组装模组示意图4.8.3正向螺丝机模组打码器S4.41上方锁螺丝机构示意图主线载具定位销I高度限位机构顶升凝组阻构（敦
34、R板）（防方块图4.44主线载具示蔻图1倍速链流水线支掉固定块图445倍速锥流水线示意图4. 9电动磨合总修构：I.此设备主要通过自动储能机构对产品分合间测试。乙方需提供电动磨合设备布置图和详细的基础方案图，新设备不能影响车同其他设施的正常运行，尤其是行车的正常通过。并尽量减少场地的占用，尤其是宽度（需要留出参观通道），设备外形尺寸1.64*1.25*2米以内。最大重量3吨来设计。2 .整套生产系统采用节拍式，要求节拍2.5分钟/台3P产品、3分钟/台4P产品，要求附上相关作业动作时间清单。3 .设备包括两大模块，分别是分合闸测试及自动储能机构和MES系统进行数据传输和交互，具体需要采集的设备
35、信息、参数和通讯协议会在另一个补充协议中体现。4 .平面布局图1640.0B1.图4.46.3D效果图图4.48模组效果图电动磨合流程图产品氏当自动储住:校纨白动你能届伺机）I构自动分I含依沏成4. 91.产品输送定位模组产品随托盘流入磨合工位定位模组，定位气缸动作将托盘二次定位：压产品气缸压紧产品，防止产品在分合闸过程中跳动：输送电机定位气缸输送链条图4.49定位组袋效果图4.9 .2.产品压紧模组托盘在输送模组定位后，压产品气缸动作将产品压紧。压产品气缸图4.50产品压紧示意图4.9.3.分合闸模组分合闸气缸带动相关机构带动产品分合网图4.51分合闸效果图4.9.4, 主回路通断检测模组通
36、过气缸连接导电块连接产品B相主回路，在产品合同及分闸时检测产无杆气缸4.10 机械磨合总体结构：1此设备主要通过自动储能机构对产品储能，再通过自动分合闸机构使产品分合问以完成断路器的机械磨合，同时检测以下参数。a手柄储能过程中力值监控：b.检测产品合闸、分闸时按钮/拨钮力值；c检测脱扣半轴，脱扣力值及行程：d.检测分励脱扣器、闭合电磁铁、欠压脱扣器，脱扣力值及行程：e.检测连锁半轴脱扣力及行程f检测在储能、合闸、分闸过程中指示件是否显示正确：提供机械磨合设备布置图和详细的基础方案图，新设备不能影响车间其他设施的正常运行，尤其是行车的正常通过。并尽量减少场地的占用，尤其是宽度（需要留出参观通道）
37、，设备外形尺寸1.64*1.25*2米以内。最大重量3吨来设计。2 .整套生产系统采川节拍式，要求节拍2.5分钟/台3P产品、3分钟/台IP产品，要求附上相关作业动作时间清单。3 .设备包括九大模块，分别是产品输送定位模块，产品压紧模块，手柄储能模块，合分闸拨纽模组，合闸、分闸按纽模组，脱扣半轴、连锁半轴、分闭欠测试陶1.CCD检测模组，主回路通断检测模组，电动储能模组和MES系统进行数据传输和交互具体需要采桀的设备信息、参数和通讯协议会在另一个补充协议中体现.4 .平面布置图.一WO。_.图4.53机械磨合平面图图4.55整体效果图MUMt号名3M(AM单台敷=单位R1.SC05R500万彩
38、色相机欧婢龙110F2-VSB35M相机电Ifi欧姆龙KSDVI-RGB转换SK欧婢龙1PC51康头欧婢龙1PC5条形光光源欧婢龙PC5表4.11P1.oIS12工站主要配置机械磨合流程图Mit求的芯丛I,产从定位二-Z1.琏做指示件1_安Ij?If1.ttieMSIHIf1.ffI松的柏主.向缩I拾BI产M密中-ffK1.便产品计#IfidWItt州丫懵Hi产效分惜M示件博W!检算AMTE0EBI性:JJ:TZrM便指小件酸EIHiH车随仰*IPiPTHffiTn拖洲M仆博I：洲饰示件检可卜/相耳丁地丽|守间J|战过电机M练.雁指；料）tef1.而上句招标-1I快肉/口一，W过印命符8H*.
39、侬T3mtMi1.呼阡益T1.IqIz|蝴双电川机3金杯HTW粒曰1绅1I过电机）fM产:wI合Ah产I金皿1CTiwI开火成水阳海fSff1.rmftMRHt.收发产品率Itfr附W4i4神检“温分传4101.产品输送定位模组产品随托盘流入磨合工位定位模组，定位气缸动作将托盘二次定位：压产品气缸压紧产品，防止产品在分合闸过程中跳动；图4.57产品定位效果图4.10.2.产品压紧模组托盘在输送模组定位后，压产品气缸动作将产品压紧。雨图4.58产品压紧效果图4.10.3手柄储能模组通过伺服电机转动带动手柄储能,值，当扭矩变化超出设定值时设备报警。（扭力传感器O9通过扭矩传感器检测手柄转动过程中的
40、扭矩伺版电机压产品气缸4.10.4.合分闸拨纽模组通过伺服检测行程、力传感器检测合闸及分闸时的力（ft,当行程及力值超过设定值时设齐报警。当产品为拨纽时使用。伺服电缸力传感器图4.61合分闸拨纽效果图4.10.5.合闸分闸按纽模组通过伺服检测行程、力传感器检测合闸及分闸时的力值，当行程及力值超过设定值时设备报警.当产品为按纽时使用。伺服电缸图4.62合分闸效果图4.10.6脱扣连锁分闭欠位置测试模组脱口半轴及连锁半轴共用一套模组检测、分、闭、欠共用一套模组检测，通过伺服检测行程、力传感器检测合闸及分闸时的力值，当行程及力值超过设定值时设备报警伺服电缸图4.63脱扣连锁分闭欠位效果图4.10.7
41、CCD检测模组通过CCD检测产品在储能、合镜头CE闸、分闸时指示件的转换是否正确相机I1.1.61CCD检测效果图4.10.8.主回路通断检测横组通过气缸连接导电块连接产品B相主回路，在产品合剂及分闲时检测产品的通断无杆气缸Jir图4.65主回路通断效果图4.10.9电动储能模组通过探T1.给电操储能线缆连I播机构储能，在前端人工工站有作业员预先将线缆插到预定位迎以便t1.储能使用。图1.66电动储能效果图4.11触头参数测试总体结构：1此设备主要是触头参数测试，主要针对产品定位压紧，接触面积，合闰同步性，合闸弹跳捡测.二次测试超程，分闸I川弹测或等工序.乙方需提供触头参数测试设备布置图和详细的基础方案图,新设备不能影响车间其他设施的正常运行，尤其是行车的正常通过。并尽盘减少场地的占用，尤其是宽度（需要超出参观通道），设备外形尺寸1.61*1.41*2米以内.，粉大理量3吨来设计.2 .整套生产系统采用节拍式,要求节拍2.5分钟/台（息
