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1、1,气动机器人焊钳培训资料,2,RTX 3D 模型,3,4,零部件爆炸,5,气缸组件,上电极臂组件,下电极臂组件,变压器,端字盒组件,支轴组件,软连接组件,连接板组件,平衡气缸组件,限位螺栓组件,连接托架,气动元件,平衡气缸气动元件,压力开关,感应开关,水气集成块,6,总装图,7,气缸装配图,8,9,支轴部装图,10,上电极臂组件,11,下电极臂组件,12,软连接组件,13,变压器,14,平衡气缸组件,15,水路冷却图,16,气路原理图,17,电气原理图,18,气动机器人焊钳的工作原理,通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离,通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合,通过平衡气缸来实现焊钳
2、小开时焊钳的固定,19,气缸动作过程：大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开,20,调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离,21,RTC 3D 模型,22,零部件爆炸,23,气缸内部结构,24,平衡系统,25,主要零部件使用寿命,电极帽：3,000-10,000 点电极柄：300,000-500,000 点电极衬套：300,000-500,000 点握杆：500,000-1000,000 点电极臂：10,000,000支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点软连接：300,000-1000,000 点端子：3,0
3、00,000-4,000,000 点限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点,26,机器人焊枪日常检查,项目 检查要点 间隔电极（电极头）电极顶端形状 最大8mm 1/班空气回路 检查空气压，应不漏气 1/班冷却水 检查流量，应不漏水 1/班初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班焊枪整体 异常发热 70以下 1/班分流器 异常发110以下 1/班,27,机器人焊枪每周检查,项目 检查要点 间隔焊枪主体 应无损伤 1/周阀门、L/S等 应无损伤，确认给定位置 1/周次级端导体部分 检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧 1/周初级端供电部分 应无损伤，连结部分应无松动
4、1/周电极（电极帽）电极偏移，最大容许1.6mm 1/周软连接 软连接的断面积应确保2/3以上 1/周,28,机器人焊枪月度及半年度检查,项目 检查要点 频率焊枪主体 清扫、清除飞溅 每月一次焊枪主体 各部分螺栓的紧固状态 每月一次焊接打点位置 应无挠曲、打滑、偏心、异常 每月一次气缸 动作是否稳定，行程有没有异常 每月一次平衡系统 平衡是否合理 每月一次平衡部分、支承轴部分 加滑脂 每半年一次气缸 密封件 每月一次焊枪变压器 绝缘 每月一次电极臂 绝缘 每月一次支承轴 绝缘 每月一次,29,常见故障排除,次级端通电部分,臂、分流器及分流器端子的通电表面,浅的电蚀：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。深
5、的电蚀：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。异常发热：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。,软连接,折弯：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。折断：如果只折断23块的话，不影响使用。但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。变色：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。,30,气缸,缸筒内表面,浅的滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。深的滑动伤痕：不能修理的话，更换新筒。烧伤：更换新筒。,内缸内表面,活塞杆滑动面,与缸筒损伤的情况相同：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。,浅的滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。磨偏0.2mm以上、缸套裂开：更换新缸套。检查有没有受到异常的水平载荷。,活塞表面,浅的滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。深的滑动伤痕：如不能修理，更换新活塞。检查一下气缸内或配管内有没有混入异物。活塞开裂：更换新的活塞。活塞异常磨损：检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。,活塞杆与活塞的结合部,松动：重新紧固。检查止转情况。有裂纹：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的锁紧螺母。,
