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1、自动化生产线概述,自动化生产线概述,一、资讯（一）自动化生产线现代化装配型企业现状和特征：生产效率高；自动化程度高；员工技术要求高。生产设备：自动化流水线。自动线的广泛应用：食品、家用电器、汽车摩托车、化工、医药.,一、汽车自动化生产线视频,二、灯具自动生产线视频,三、食品加工自动化生产线,四、水培菜自动化生产线视频,冰箱生产线,五、自动米饭生产线,轮胎复合生产线,一、资讯,（一）、资讯,讨论总结,自动化生产线的共性及组成机械本体部分检测与传感部分控制部分执行部分动力源部分,（二）模块化生产加工系统MPS,（二）模块化生产加工系统MPS,MPS 应用于职业培训和继续教育的模块化系统MPS 系统
2、是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。MPS具有综合性、模块化及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。MPS从基础部分的简单功能及加工顺序，可以逐步扩展到复杂的集成控制系统。随着工业技术的持续性发展，教学培训系统也在全球范围内针对机电一体化专业技术和相关专业提供了相应的全范围的自动化技术课程。,机电技术应用教学培训计划的设计,（二）模块化生产加工系统MPS,MPS 内含丰富学习内容的机电一体化系统,传动技术,传感器技术,装配技术,电工/电子技术,PLC技术,故障诊断及维修，保养,调试运行,自控技术,质量保证,气动技术,机械技术,液压技术,通
3、讯技术,测量技术,机械手/提取工件,学习能力，团结合作不断创新真正意义上的培训,（二）模块化生产加工系统MPS,I/O,I/O,I/O,I/O,Profibus 现场总线,（二）模块化生产加工系统MPS,培养目标：通过供料单元的安装、调试与维护，能够正确识读工程图纸，掌握阀岛结构和摆动执行元件的工作原理，熟悉真空吸盘技术和供料单元机械结构，理解机械安装、传感器安装、气动系统连接、电气系统连接的工艺规范和相应的国家标准，学会运用plc软件完成工作站控制程序的编制，了解工作站之间的通讯方式，掌握一般电气、机械和通讯故障分析、查找和故障排除方法。,（三）工作任务,主要内容：根据工作站的工作要求，完成
4、工作单元的机械安装和传感器安装；根据气动图、电气图搭建气动回路和电气回路；利用手控盒，完成料仓模块、摆动模块等调试；真空技术；根据控制要求编制和调试PLC程序；学习I/O通讯协议的基本原理，利用I/O通讯协议实现控制要求；系统调试和分析、查找、排除故障的方法；相关的工业规范和标准。,（三）工作任务,（四）气动回路,两位五通先导式控制阀,气动基础知识,三位五通控制阀,气动基础知识,高性能阀岛紧凑型阀岛-CP阀组,阀组是将多个阀集中一起构成的一组阀，而每个的阀的功能是彼此独立的。CP阀组组成二位五通的带手控开关的单侧电磁先导控制阀二位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀三位五通的带手控开关的双侧电
5、磁先导控制阀作用用它们分别对推料缸、真空发生器和转动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。手控开关手控开关是向下凹进去的，需使用专用工具才可以进行操作。在进行设备调试时，可以使用手控开关阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料杆等执行机构的状态，达到的目的。,气动基础知识,气控信号输出端口,手控开关（自动复位）,一个阀（1片）,常用气动元件符号,常用气动元件符号,常用气动元件符号,常用气动元件符号,常用气动元件符号,常用气动元件符号,常用气动元件符号,（五）电气回路,电气连接-输入,电气连接-传感器的符号,舌簧式传感器,电感式传感器,电容式传感器,光电式传感器,电气连接-输出,符号元件对照表,（七）控制程序编制,工作站流程图,2,满足初始化条件,3,4,摆动气缸到下一站,启动信号,初始条件,推料气缸缩回,摆动气缸到料仓,摆动气缸在下一站位置,推料气缸缩回位置,摆动气缸在料仓位置,料仓中有工件推料气缸伸出位置摆动气缸在料仓位置真空检测开关关闭,“下一站准备好”,工作站流程图,工作站流程图,6,7,8,摆动气缸到下一站,真空检测开关打开,释放真空,摆动气缸到料仓,摆动气缸在下一站位置,真空检测开关关闭,推料气缸伸出位置,“下一站准备好”,摆动气缸在料仓位置,9,工作站单循环结束,1,5,开启真空,推料气缸伸出,
