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1、输送机相关知识,带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”，是现今最重要的散状物料运输设备，它具有运量大、能适应较大倾角（一般向上运输煤炭18，向下运输煤炭15，大倾角上运带式输送机向上运输煤炭达到25）、运距长及连续作业的特点。目前，在煤矿中常用的带式输送机主要有：钢丝绳牵引带式输送机、DX型钢丝绳芯带式输送机、TD型普通带式输送机、吊挂式带式输送机及可伸缩带式输送机。工作原理：胶带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机带的驱动下，靠胶带（或钢丝绳）与驱动滚筒（或驱动轮）之间的摩擦力，使胶带（或钢丝绳）连续运转，从而达到将货物由一个地方运到另一个地方的目的。,一、概述,
2、带式输送机主要由驱动装置、胶带、托辊、支架、张紧装置、储带装置等组成。1、驱动装置（1）、电动机 电动机是带式输送机的原动力。（2）、联轴节 带式输送机通常采用液力联轴节、柱销联轴节、蛇形联轴器、永磁联轴器。（3）、减速器 带式输送机的减速器是将电动机传动的高转速地扭矩，通过齿轮传递，使驱动滚筒获得低转速高扭矩的装置。,二、带式输送机的结构,（4）、制动器 安装在倾斜巷道内的带式输送机，为了防止停机后由于载荷的作用发生飞车而设置的一种装置。（5）、逆止器 逆止器用在倾斜向上运输的带式输送机上。它的作用就是防止停机后由于载荷的作用发生逆转飞车事故。带式输送机常用的逆止器有带式逆止器和滚柱逆止器两
3、种。现场中我们的逆止器一般都集成在减速箱里面。（6）、驱动滚筒与导向滚筒 驱动滚筒的作用就是靠滚筒的外缘与胶带的摩擦力来牵引胶带运动。驱动滚筒有单滚筒和双滚筒。导向滚筒的作用是增大驱动滚筒的围包角及改变胶带运送方向，从而使驱动滚筒有足够的牵引力，把物料按着人的意志从一个地点运到另一个地点。导向滚筒应根据驱动滚筒的设置以及现场的条件来设置。,2、胶带 胶带既是承载部件，又是牵引部件。胶带种类很多，按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按阻燃性能分为燃非阻燃带和阻燃带。胶带的连接有两种方法分别为硫化法和机械扣。打机械扣方便快捷，也比较经济，但是接头容易损坏，对输送带产品的使用寿命有一定影响
4、。硫化接头虽然工艺复杂，费用高，但是接头对滚筒和托辊损害小，且硫化接头寿命长，皮带连接的安全系数高。3、托辊 托辊安装在带式输送机的支架上，是带式输送机的承载和导向部件。带式输送机的主要托辊有：承载托辊、回程托辊、调心托辊和缓冲托辊。其中，调心托辊主要用于出现跑偏现象时，调整胶带的运行方向。缓冲托辊主要安装在带式输送机的装载处，用以缓和货载对输送带的冲击，从而保护输送带。它与一般托辊相同，只是在套筒上套以若干个橡胶圈。,4、支架 支架用以固定托辊，并支撑托辊、胶带及货载重量。常用支架有固定式和可拆卸式两类。5、张紧装置 张紧装置的作用就是将胶带张紧，使胶带与驱动滚筒具备足够的摩擦力，使两托滚组
5、支架间胶带控制在一定的挠度范围内，从而使带式输送机正常运转。带式输送机的张紧装置主要分为机械装置和重锤张紧装置两类。除此之外，还有电动张紧装置和液压张紧装置等。6、储带装置 储带装置是伸缩胶带输送机特有装置。它的作用是在带式输送机伸长时，把储存的胶带吐出来；在胶带输送机缩短时，把多余的胶带储存起来，以满足采、掘工作面前进或后退的需要。储带装置是靠张紧绞车、行走小车及滚筒进行工作的。,三、带式输送机安全运行保护装置,根据2016版煤矿安全规程第三百七十四条规定：采用滚筒驱动带式输送机运输时,应当遵 守下列规定:(一)采用非金属聚合物制造的输送带、托辊和滚筒包胶材料等,其阻燃性能和抗静电性能必须符
6、合有关标准的规定。(二)必须装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置,同时应当装设温度、烟雾监测装置和自动洒水装置。(三)应当具备沿线急停闭锁功能。(四)主要运输巷道中使用的带式输送机,必须装设输送带张紧力下降保护装置。（五)倾斜井巷中使用的带式输送机,上运时,必须装设防逆转装置和制动装置;下运时,应当装设软制动装置且必须装设防超速保护装置.,(六)在大于的倾斜井巷中使用带式输送机,应当设置防护网,并采取防止物料下滑、滚落等的安全措施。(七)液力偶合器严禁使用可燃性传动介质(调速型液力偶 合器不受此限)。(八)机头、机尾及搭接处,应当有照明。(九)机头、机尾、驱动滚筒和改向滚筒处,应当设防护栏及
7、警示牌.行人跨越带式输送机处,应当设过桥。(十)输送带设计安全系数,应当按下列规定选取:.棉织物芯输送带,-。.尼龙、聚酯织物芯输送带,-。.钢丝绳芯输送带,-;当带式输送机采取可控软启动、制动措施时,-。附：保护安装示意图,保护安装示意图,（一）防滑保护,1、保护特性 防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面注意：对带式输送机的正常启动和停止的速度变化，防滑
8、保护装置不应有保护动作。,（二）堆煤保护,1、保护特性 堆煤保护在2s内连续监测到煤位超过预定值，应报警，中止带式输送机运行。由改变传感器的偏角或动作行程实现保护的堆煤保护装置，其保护动作的作用力不大于9.8N。皮带与溜煤槽搭接时，堆煤保护传感器触头可安装在卸载滚筒一侧，吊挂高度不高于卸载滚筒下沿，水平位置距卸载滚筒外沿大大于200mm。,采用矿车和其他方式转载的地方，以矿车装满或接煤设施局部满载为基准点，堆煤保护传感器触头距基准点应在200mm-300mm之间。,矿车,局部满载为基准点,200-300mm,传感器触头,（三）跑偏保护,1、保护特性（1）当运行的输送带跑偏超过托辊边缘20mm（
9、如使用三联辊的带式输送机超过70mm），跑偏保护应报警。（2）当运行的输送带超出托辊20mm，（如使用三联辊的带式输送机超过70mm），经过5-15s后，跑偏保护装置应可靠动作，能够中止带式输送机运行。（3）对于使用接触式跑偏传感器之类的跑偏保护装置，其保护动作所需作用于跑偏传感器中点正向力为20-100N。2、安装规范及要求 带式输送机的跑偏保护应成对使用，距离机头10-15米处，当带式输送机有坡度变化时，应在变坡位置处安装一组；简易跑偏保护只需在机头安装即可，跑偏保护应用专用托架固定在带式输送机大架或纵梁上，对带式输送机上带的跑偏情况进行保护。,10-15米,1、保护特性 连续2s内，烟雾
10、浓度达到1.5%时，烟雾保护应报警，中止带式输送机运行，同时启动自动洒水装置，洒水降温。2、安装规范及要求 带式输送机烟雾保护应安装在带式输送机机头驱动滚筒下风侧10-15m处输送机正上方，烟雾传感器应垂直吊挂，距顶板不大于300mm，当输送机为多滚筒驱动时应以靠近机头处滚筒为准。,巷道顶板,驱动滚筒（为中心）,下风侧10-15米（掘进巷道）,下风侧10-15米（综采巷道）,不大于300,不大于300,烟雾传感器,烟雾传感器,（四）烟雾保护,1、保护特性 当运行的胶带纵向撕裂时，防撕裂保护应报警，同时中止带式输送机的运行。2、安装规范及要求 主运带式输送机应在胶带落煤点下方向机头方向10-15
11、m安装防撕裂保护。防撕裂保护安装在输送机上下层胶带之间，保护方式为压电式和牵引钢丝绳式的防撕裂保护，安装时应加工标准托架，将防撕裂保护安装在带式输送机的纵梁上，靠上层胶带方向。,落煤点-向机头方向10-15米,上层胶带,下层胶带,之间,（五）防撕裂保护,（六）超温自动洒水保护,1、保护特性 在测温点处，温度超过规定时超温自动洒水应报警，同时能启动自动洒水装置，喷水降温。2、安装规范及要求 热电偶式超温洒水传感器应固定在主传动滚筒瓦座（轴承座）上；采用红外线传感器时，传感器发射孔应正对主传动滚筒处进行检测，传感器与主传动滚筒距离为300mm-500mm。,热电偶式传感器,300-500mm,红外
12、线传感器,或,（七）沿线急停装置,安装规范及要求（1）采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线急停功能。（2）急停装置与主机连接时，安装在主机下腔“急停”接线端子处，急停装置必须串入控制回路，保证动作时皮带机停机。（3）沿线急停装置设置距离不大于100米/个，自机头起安装至机尾。（4）采用急停按钮实现急停功能时，急停按钮安装固定在皮带机行人侧巷帮上，高度距底板不低于1.5m，上板编号管理并注明用途。（5）急停传感器使用专门加工的固定板并用螺栓固定在皮带机H架上（简易皮带我矿均固定在皮带架管子上），连接电缆使用扎带固定在皮带机纵梁里侧。使用的拉线钢丝绳为具有防腐功能的镀锌钢丝绳，
13、拉线钢丝绳每头使用不少于1个钢丝绳卡固定，同时中间段使用皮带机涨销焊接M12螺母悬吊钢丝绳。,（八）张紧力下降保护装置,张紧力下降保护装置的作用是当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。,（九）制动和防逆转装置,1、保护特性 当切断停止带式送机电源时，制动装置应可靠动作，并能够及时制动带式输送机滚筒运行，防止输送机下滑。2、安装规范及要求 在倾斜巷道中下运带式输送机，有可能发生超速或逆转的倾斜皮带都必须安装下滑制动装置。3、在倾斜巷道中的上运带式输送机（有可能发生超速或逆转的倾斜皮带）必须 安装逆止制动装置。棘轮式逆止制动装置可安装在输送机的减速器上或采用塞带
14、式逆止制动装置，装设在驱动滚筒与胶带之间。当切断停止输送机电源时，逆止制动装置应可靠动作，并能够及时中止输送机运行，防止输送机反向下滑运行。,四、带式输送机安全运行与维护检修,1、带式输送机开车前应做的工作（1）检查各部件是否有损坏，是否紧固，有无障碍物。（2）检查驱动滚筒及托辊处有无浮煤或其他障碍物，如有要及时清理。检查带式输送机滚筒、轴承座是否牢固。（3）检查各部油量是否符合规定。（4）将机器空运转1周，检查胶带的接头是否牢固完整；胶带是否跑偏；张紧程度是否正常；托辊是否转动灵活。2、司机在操作带式输送机时应注意的几个方面（1）信号不清，保护装置不灵、电动机及减速箱埋住、机械设备有异响、故
15、障没有处理好、电动机温度超过80，不许开车。（2）经常监视各部运转情况，如发现故障时，应立即停车处理。（3）不准用带式输送机运送坑木及机器部件或工具等。,（4）在正常情况下停机时，应将带式输送机上的货物拉净后方能停机。（5）停机后清扫各部，保持周围清洁。3、巡回检查应注意：(1)检查皮带运行情况，若发现皮带跑偏应及时调整。(2)检查皮带接头使用情况，发现问题及时汇报。(3)检查电机、减速机、制动轮、滚筒等旋转部位的轴承温升是否正常。(4)检查沿途各清扫器是否完好，附近若有积煤及时清理。(5)检查减速机、液压站等润滑设备的油位、有无漏油现象。（6）检查皮带张紧装置是否完好，压力值是否在规定范围之
16、内，钢丝绳是否完好，发现问题及时汇报。（7）检查皮带运行期间，皮带上有无大块矸石、锚杆、锚索等杂物，卡在托辊架或机架之间，若有必须及时处理。,五、给煤机日常维护,（一）给煤机更换皮带方法步骤：1、检修前首先将煤仓放净，将检修闸板闭合，防止坠物伤人。2、将控制给煤机开关打到停止位置，隔离停掉，并闭锁，悬挂“有人工作，严禁送电”警示牌。3、撤除给煤机承重托辊架及托辊，将撤除的旧托辊与托架在平台的前侧码放整齐，用木板及木楔塞实，防止滚落伤人。4、撤除后驱的护罩，解除后侧驱动链（注意链环的放置），撤除给煤机总成，放置在平台后侧。5、在滚筒基座与滚筒轴承座位置做好标记，松后侧滚筒螺丝，松张紧螺丝，用1寸
17、钢管与8#铁丝将甲带留在给煤机机架上，滚筒从给煤机的外侧抽出，在同样的方法撤除前滚筒与承重托辊。6、采用人力将旧皮带拉出。松到平台下装车，索具及生根点使用前，应有专人检查，确认安全可靠，方可使用。起吊时设备、重物下严禁有人。7、将新皮带用人力拉到甲带之间用3根钎子与铁丝将皮带托起，方便安装滚筒；同时原留甲带的管子保留，防止甲带滑落。8、在给煤机的外侧（靠近电话侧）将滚筒从皮带之间穿出，将前滚筒就位，按照标记将前滚筒紧固。安装承重托辊，中心线与给煤机中心线重合，防止跑偏。,9、安装后驱滚筒，后驱滚筒的中心线与给煤机中心线重合，根据甲带的长度对甲带张紧，张紧时注意观察，防止张紧时甲带的损伤。10、
18、安装总成，挂链条，安装护罩。11、调整给煤机，保证甲带不跑偏，然后对所有螺丝再紧固，安装承重托辊护罩。将检修闸板打开。12、做好检修后的试运转工作，皮带跑偏时要及时调整（空载试运行不少于30分钟），并认真填写检修记录。（二）如何实现主运给煤机远程变频调速1.给煤机配置一台变频器，实现给煤机前驱及后驱的选择启动；前后驱要有闭锁，不能同时开启。2.变频器通过硬接线方式实现变频器远控、故障复位及变频器调速。3.变频器要求具备调速功能，设置3个挡位，高速、中速、低速。同时要求变频器具备modbus tcp/ip接口，可以和现有皮带集控系统对接。4.机头PLC控制分站内需增加一块数据采集模块（西门子16点输入输出模块），以满足现场数据上传达到皮带集控室操作功能。,
