数控机床装调与技术改造赛项竞赛方案-2023年河南省高等职业教育技能大赛竞赛方案.docx

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1、2022年河南省高等职业教育技能大赛数控机床装调与技术改造赛项竞赛方案一、赛项名称赛项名称:数控机床装调与技术改造赛项组别:高职学生组竞赛形式:团体赛赛项专业大类:装备制造大类主办单位:河南省教育厅承办院校:新乡职业技术学院报到及住宿地点:另行通知二、竞赛目的以高水平赛事引领高等职业教育高质量发展,发挥树旗、导航、定标、催化作用。围绕引领高职院校智能制造装备技术、机电一体化技术、机电设备技术等专业的建设与课程改革,促进产教融合、校企合作、产业发展,展示职教改革成果及师生良好精神面貌等方面阐明赛项设计的目的和意义。以赛促教,以赛促学,以赛促改,发挥示范引领作用,对接智能制造工程技术人员新职业标准

2、、数控设备维护与维修职业技能等级证书,提高“岗课赛证”综合育人能力。三、参赛资格(一)竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队由2名比赛选手组成,每校不超过2个代表队。参赛选手必须是2023年度高等职业学校全日制在籍学生或五年制高职四至五年级(含四年级)全日制在籍学生。在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手,不得参加同一赛项同一组别的省级竞赛。(二)竞赛队伍组成。以学校为单位组队参赛,不得跨校组队;指导教师须为本校专兼职教师,每队限报2名指导教师。四、参赛报名L参赛院校须于3月3日前登录河南省高职院校技能大赛报名系统(http:/39.105.49.188),按要求填报并提交参赛信息。2 .各参赛

3、校以学校为单位注册报名平台,专人负责报名工作。(技术支持:张玺,电话:19837739696)。3 .提交报名信息后,参赛院校从系统导出参赛选手报名表、参赛信息汇总表后,连同参赛选手身份证复印件和学信网“教育部学籍在线验证报告”或省招办录取名册复印件各1份并加盖院校公章,报送或邮寄到赛项承办院校(新乡职业技术职业学院)。纸质报名材料接收截止时间为3月5日,以邮戳时间为准。邮寄地址:河南省新乡经济技术开发区经三路6号新乡职业技术学院程致梁158361811374 .承办学校收到纸质报名材料,按参赛条件的要求认真审核参赛选手和指导教师资格,审核通过报名成功。五、竞赛日程安排(具体以参赛指南为准)(

4、一)竞赛时间2023年3月11日报到,2023年3月12014日为竞赛时间。(二)竞赛日程见表57表57竞赛日程表序号日期时间内容地点13月11日8:00-12:00报到入住宾馆214:00-15:30赛前说明与答疑与抽签6号实训楼315:30-17:00选手熟悉赛场竞赛场地43月12日7:30-7:50按抽签顺序号抽赛位号、检验选手有关证件、进入赛位竞赛场地58:00-13:00实际操作比赛第一场竞赛场地613:00-14:00设备恢复竞赛场地714:00-14:20按抽签顺序号抽赛位号、检验选手有关证件、进入赛位竞赛场地814:30-19:30实际操作比赛第二场竞赛场地919:30-20:

5、30设备恢复竞赛场地123月13日7:30-7:50按抽签顺序号抽赛位号、检验选手有关证件、进入赛位竞赛场地138:00-13:00实际操作比赛第三场竞赛场地1413:00-14:00设备恢复竞赛场地1514:00-14:20按抽签顺序号抽赛位号、检验选手有关证件、进入赛位竞赛场地1614:30-19:30实际操作比赛第四场竞赛场地1719:30-20:30设备恢复竞赛场地203月14日7:30-7:50按抽签顺序号抽赛位号、检验选手有关证件、进入赛位竞赛场地218:00-13:00实际操作比赛第五场竞赛场地2213:00-14:00设备恢复竞赛场地2314:00-14:20按抽签顺序号抽赛位

6、号、检验选手有关证件、进入赛位竞赛场地2414:30-19:30实际操作比赛第六场竞赛场地2519:30-20:30设备恢复竞赛场地备注:根据报名参赛队数量,将适当调整比赛时间。(三)竞赛流程参赛队报到一一组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍比赛规程与答疑与抽签一一正式比赛一一比赛结束(参赛队上交比赛成果)一一专家评委进行评定一一召开竞赛执行委员会总结会议。六、竞赛内容(一)内容描述本赛项有九项考核内容构成。数控机床电气装调,加工中心主轴加装改造(以下简称“主轴加装改造”),数控机床故障诊断和排除(以下简称“数控机床维修”),工业机器人夹具安装与信号连接(以下简称“手夹和夹具安装与调试”),加工中心

7、主轴功能开发(以下简称“主轴功能开发”),工业机器人上下料功能开发(以下简称“机器人上下料功能开发”),数控机床精度检验(以下简称“机床精度检验”),零件智能加工验证,竞赛全程实施的职业素养和安全意识考核。(二)命题标准本赛项为实操竞赛,是利用赛场配备的加工中心、功能部件、检测仪器、工业机器人等,根据赛题的要求、在规定的时间内,实际操作完成赛项任务。赛项实际操作赛题由赛项专家组按照本赛项申报方案命题。(三)命题内容本赛项采取团队比赛的形式进行。每组2位选手,本赛项要求选手在规定的5个小时比赛时间内,连续完成赛项任务书给定的任务。具体的竞赛内容和成绩占比如下:任务一:数控机床电气装调(10分)1

8、-1选手根据赛项任务书题目要求,针对数控机床电气控制功能,设计相应的控制电路。1-2选择适宜的器件、严格遵循电气原理图绘制标准、正确绘制电气原理图。严格遵循电工接线规范,正确连接线路,做到接线与电气原理图完全一致。1-3要求:实现赛项任务书中的功能要求,通过验证测试。任务二:主轴加装改造(10分)2-1选手根据赛场提供的机械主轴零部件,按照赛项任务书题目要求,进行主轴装配与调整,安装工艺应符合赛项提供的主轴安装工艺标准。2-2安装精度和检测项应符合赛题要求。2-3将机械主轴、联轴节、异步电机、安全保护罩等安装到基座上,并应保证同轴度符合赛题中指标要求。2-4赛场提供量具检具,选手应正确使用量具

9、检具。任务三:数控机床维修(15分)3-1在机床不通电情况下检查机床电气系统,排除目测隐患。3-2机床通电后选手根据屏幕显示的报警信息,逐一解除系统及PLC报警。3-3按照赛项任务书机床功能检查表要求,按顺序进行机床功能检查,诊断并排除故障。3-4系统及伺服参数应调整至最佳状态。3-5根据机床存在的故障,将故障现象、故障点、排除故障过程、调整过程填入指定表格中。任务四:手夹和夹具安装与调试(10分)4-1选手根据赛项任务书要求,完成夹具在加工中心上的安装、以及调节夹具上各气路的气压值至规定要求。4-2根据赛场提供的机床气路和传感器,设计夹具气路图和传感器连接图,进行夹具的夹紧、松开、夹具到位检

10、测等功能的部分气路的连接,以及部分传感器回路的连接。进行上述功能的操作验证。4-3按要求进行机器人气夹的松开、夹紧、松开到位、夹紧到位等功能的操作验证。任务五:主轴功能开发(10分)5-1开通模拟主轴功能、主轴单元通电空载测试(1)硬件连接:数控系统模拟接口一变频器一三相异步电机的连接。(2)数控系统模拟接口功能开通一一数控系统侧参数设置、PLC编辑。(3)变频器参数设置。(4)主轴旋转时测试机械主轴震动,考察主轴机械部分安装精度。5-2PC机与CNC互联互通(1)互联互通:选手根据赛项任务书要求,通过赛场提供的软件,实现数控系统与PC的数据传送。(2)通过传送程序验证。5-3采用PLC或宏程

11、序完成指定PLC功能的开发(1)选手使用赛场提供的零部件,按要求实现赛项任务书指定的新增功能。选手应正确使用系统接口,正确完成相应的硬件连接,正确编辑、完善相应的控制程序。(2)按要求进行操作验证。任务六:机器人上下料功能开发(10分)6-1虚拟制造仿真。选手使用赛场提供的仿真软件,按要求实现赛项任务书指定的功能。编写控制程序,通过M代码,指定M代码两位数,实现智能制造虚拟仿真工艺流程,对其中的2项功能进行虚拟仿真验证。6-2机器人应用功能开发。利用富余的M指令,开发PLC程序,实现在MDl和单步方式下,使用机器人信号输出实现自动门开关,开发自动门开关与机器人安全联锁功能,开发智能加工区域安全

12、围栏功能。6-3机器人上下料编程。示教编程实现上料时机器人对第1件毛坯抓取,并放置到加工中心夹具中,实现夹紧,以及机器人退出加赛位置。示教编程实现下料时机器人对夹具上的工件的抓取,配合夹具的松开,机器人将工件施加到毛坯1位置,移动到毛坯2位置上方。任务七:机床精度检验(10分)几何精度检测:选手根据题目要求,按照GB/T-20957.2-2007精密加工中心检验条件第2部分的相关标准,并按照赛项任务书中指定的项目进行。任务八:零件智能加工验证(15分)8-1单步模式下验证智能加工流程。参考的智能加工流程为:按下机器人控制柜上循环启动f自动门开、夹具松开f机器人抓取第1件毛坯、上料至机床f机器人

13、放置毛坯、夹具夹紧f机器人回退到位一自动门关、机床暂不进行零件真实加工,用延时5-10秒钟替代f延时到,机床门开、夹具松开一机器人下料运动至机床一机器人抓取零件f机械人回退到位,放置零件一机器人移动,抓取第2件毛坯,完成下一个循环。选手也可自行设计合理的智能加工流程。8-2自动模式下验证智能加工流程。自动模式下,按单步模式下相同的智能加工流程,完成2件毛坯智能加工流程(选手不得人工干预智能加工过程)。8-3零件模拟试加工。在机器人退出加赛位置后,选手依据GB/T-20957.7-2007精密加工试件标准,按照赛项任务书的图纸要求,进行零件模拟试加工。(1)本环节不提供CAD/CAM软件,要求计

14、算机G代码编程,通过FTP方式将加工程序传送至CNCo(2)选手根据图纸要求自行设计零件切削试验工艺,完成零件切削试验的程序编制和程序在系统中的模拟加工,并在系统端进行轮廓轨迹显示。注意事项:试切件毛坯要求:毛坯形状、尺寸及其技术要求参见样题,毛坯由承办校准备,为每个参赛队共提供两件毛坯。赛场另准备若干备用件,仅当提供给参赛队的毛坯出现夹持等质量问题时,参赛队可以提出更换毛坯。当参赛选手因自身原因损坏毛坯时,不予更换毛坯。任务九:职业素养和安全意识(10分)9-1着装、电工鞋及其他劳动防护得当、具有良好的安全意识及行为。9-2操作过程中遵守标准和规范。9-3工、量具码放整齐,保持赛位清洁卫生,

15、践行现场5S管理规廿氾。9-4参赛选手间和谐团结,善意对待其他选手。9-5尊重裁判及其他赛场工作人员,言行举止文明。七、竞赛方式L比赛类别:本赛项为团体竞赛。2 .参赛要求:凡开设有赛项相关专业的高等职业院校和本科院校的高职学生均可报名参加高职组比赛,参赛选手必须是2023年在籍全日制高职学生,指导老师和学生须为同校在籍。选手年龄须不超过25周岁(1997年3月11日后出生)。在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手,不得参加同一赛项同一组别的省级竞赛。3 .组队方式:本赛项为团体赛。每校不超过2个代表队,不得跨校组队。每支参赛队由2名比赛选手组成,每个参赛队限报2名指导教师。八、竞赛规则(

16、一)竞赛报名1 .以学校为单位组织报名参赛。2 .不得跨校组队。3 .参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。选手因特殊原因不能参加比赛时,则视为自动放弃竞赛;竞赛开始后,参赛队不得更换参赛选手,若有参赛队员缺席,不得补充参赛选手。(二)赛前准备1 .本次竞赛承办校安排开赛式结束后各参赛队熟悉场地,选手和指导教师可进入工位体验(但不能开动设备)。同时发放竞赛程序手册,宣布竞赛纪律和有关规定。2 .赛前承办校应组织赛前说明会和场次抽签,赛前说明会由裁判长、专家组长解答参赛队提出的问题。场次抽签方案由裁判长拟定、抽签过程须由监督员全程监督完成。3 .参赛队熟悉场地后,认为所提供的设备、工具等

17、不符合比赛规定或有异议时,必须在2小时内由领队提出书面报告送交仲裁工作组提请承办校安排整改,超过时效将不予受理。4 .除赛项规定的量具或赛项指定的物品外,参赛选手不允许携带任何通讯及存储设备、纸质材料等物品进入赛场,赛场内提供比赛必备用品,赛场不提供网络环境。(三)正式比赛L比赛入场各参赛队按照本队抽签场次比赛时段,在正式比赛时间前30分钟准时到达赛场集合地点,凭参赛证、身份证、学生证三证经检录后进入比赛现场。正式比赛前15分钟参赛队长抽取赛位号,选手按赛位号进入赛位进行侯赛,现场裁判员将对各参赛选手的身份进行核对。正式比赛开始15分钟后迟到选手不得入场。参赛选手凭赛位号进入赛场,不得携带其它

18、显示个人身份信息和违规的物品,现场裁判负责引导参赛队至赛位前等待竞赛指令。比赛开始前,在没有裁判允许的情况下严禁随意触碰竞赛设施和赛题内容。比赛中途不得离开赛场。2.比赛过程(1)选手进入赛场赛位后,应听从现场裁判员的统一布置和指挥,对比赛设备、选配部件、工量具等物品要进行细则检查和测试,如有问题及时向裁判员报告。(2)选手进入赛场所携带的证件,现场裁判员有权进行检验和核准。(3)在选手候赛时间内裁判长将赛项任务书及赛卷记录表下发到参赛队,参赛队长根据赛项任务书自行安排选手分工、工作流程和时间安排。(4)各参赛队统一听从裁判长发布“比赛开始”指令后正式比赛操作,合理利用现场提供的所有条件,按照

19、正确的操作步骤,高效、优质地完成比赛任务。(5)比赛时间以现场各赛位能观看到的时钟为准。在5小时连续比赛时间内,饮水和小食品由赛场统一提供,选手休息、饮食等时间都算在比赛时间内。(6)比赛过程中,选手须严格遵守安全操作规程,并接受裁判员的监督和警示,以确保参赛人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时,裁判长有权中止该队比赛;如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛,由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛);(7)如裁判长确定设备故障,可由技术支持人员排除故障后继续比赛。在技术支持人员排除故障期间,选手不能放下其他未完成的赛项任务,等待排除故障,这

20、种情况下,其等待排除故障的时间不予延时。选手必须抓紧时间操作其余未完成的赛项任务,若确已没有其他未完成的任务,因技术支持人员排除故障,造成选手等待的时间,将由赛位裁判或裁判长根据实际情况酌情给参赛队延时。(8)裁判验证学生比赛成果的时间在15分钟之内,不予延时,超过15分钟由赛位裁判或裁判长根据实际情况酌情给参赛队延时。(9)选手在请求裁判验证比赛成果前,必须自行检查和确认。每一项任务请求裁判验证比赛成果,有且仅有一次机会。裁判验证的比赛成果是最终的评分依据,裁判验证后,选手新形成的比赛成果无效,不予重新验证和计分。(10)参赛队在“数控机床维修”比赛环节中遇到不能自行排除的故障,可以在比赛开

21、始120分钟后选择一次放弃全部未排除的故障,并由裁判通知工作人员排除全部未排除故障。本环节选手已经查出故障的按规定给分,选手放弃后未查出的故障不给分,要求由工作人员排除的故障,每一个故障倒扣2分。如果工作人员排除故障的时间超过15分钟,由裁判记录时间并酌情加时。参赛队放弃故障排除的机会只有一次,请求裁判验收的机会只有一次。(11)选手不得删除数控系统数据进行重新编辑。一经发现,按要求排除全部故障的情形计分。(12)选手可以在比赛结束后2小时内,且不离开比赛赛场的情况下,书面提出延时请求。在书面延时请求时,必须依据事实和诚信原则,不得夸大时间损耗(声称的损耗时间大于等于实际时间的L2倍,即认定为

22、夸大时间损耗,是不诚信的行为),不依据事实和违背诚信原则的请求,不予补时,且该选手所在队自动丧失再次请求和申诉补时的机会和权利,同时扣职业素养分2分或以上。裁判接受选手的延时请求后,原则上延时时间应依据赛场录像回放时间,补足选手实际损耗的时间。(13)选手在比赛统一结束时间之后,不离开比赛赛场请求延时申请的时间,以及同意延时的时间,都计入领队赛后规定的2小时申诉期时间之内,即赛后2小时之内的有效申诉时间,从比赛统一结束的时间开始计算,不以选手因申诉和实际延时等原因的实际结束时间开始计算。(14)选手一旦离开赛场,或和指导教师等任何赛场外人员接触,立即丧失请求延时的机会和权利。不接受赛后2小时,

23、选手和指导教师等赛场外人员接触后提出的延时申诉。(15)比赛过程中选手不得随意离开赛位,不得与其他队选手交流或擅自离开场地,如遇问题时须举手向裁判员示意询问后处理,否则按作弊行为处理。(16)在比赛过程中除参赛选手之外,只允许裁判员、工作人员进入场地,其余人员(包括领队、指导教师和其他参赛选手)未经工作人员同意不得进入场地。(17)比赛结束后2小时内,由领队发起的申诉,必须依据事实和遵守诚信原则,客观正确地描述事实和证据,不依据事实和违背诚信原则的申诉,不予受理,且将其行为记录在案,存档,必要时向赛项执委会通报,请求对该参赛单位作进一步处理,并向省教育主管部门通报其不诚信的事实。3 .比赛物品

24、参见本规程第十一节技术平台之表11-5。(四)比赛结束L裁判长在比赛结束前15分钟提醒选手,裁判长发布“比赛结束”指令后所有未完成任务参赛队立即停止操作,比赛正式结束,参赛队按要求清理赛位。4 .参赛队比赛结束时需按照比赛要求立即提交比赛结果(赛卷记录表),裁判员与参赛队员要在相应签字处签字确认。赛卷留在赛位上,不得带出场。5 .比赛结束后,做好比赛设备的整理工作,包括设备移动部位的复位,整理工具及个人物品。经工作人员现场清点检查数控机床和工、量具后,参赛队方可离开赛位。6 .比赛结束前60分钟允许参赛队放弃比赛或提前离场,离场前参赛队按要求清理赛位。参赛队若提前结束比赛,应由选手向裁判员举手

25、示意,裁判员应准确记录比赛完成时间。一旦记录比赛完成时间后,参赛队不得再进行任何操作。7 .参赛选手不得将赛项任务书、图纸、草稿纸和赛场工具等与比赛有关的物品不得带离赛场,选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场。(五)成绩评定成绩评定过程中,选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。裁判严格按照评分表,依照选手实际发生的动作情况完成评定过程,确保公平公正。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作,不得擅自进入赛位影响评判过程。(六)确定比赛成绩记分员将解密后的各参赛队(选手)成绩汇总成比赛成绩,经裁判长、监督长签字后,将本赛项总成绩的评审结果录入赛务管理系统,经

26、裁判长、监督长在系统导出成绩单上审核签字后,确定为本赛项最终比赛成绩。九、竞赛环境(一)赛场设在规范的车间内,赛场符合防火安全规定,防火疏散标识清晰、齐全,疏散通道畅通;赛场采光、照明和通风良好,提供稳定的水、电、气源,并配有供电应急设备等。(二)竞赛场地划分为检录区、操作区、检测区,现场服务与技术支持区、休息区、医疗区、观摩通道。(三)竞赛场地的基本要求1 .每个比赛赛位使用场地为5.5米X5.5米(约31平方米),工作场地及安全(参观)通道宽度和隔离要求,应符合新冠疫情防控要求、容纳的比赛赛位数5个。2 .场地地面平整,能防风遮雨,地面与顶棚净高不少于3.2米。3 .由于有机械部件装调和机

27、床机械几何精度检测,场地地基必须牢固稳定(地基应为混凝土结构,厚度大于300mm)。(四)赛场提供立式加工中心本体、电气柜、机械装调区、电脑操作台、机器人、安全围栏等组成的赛位,标明编号;每个赛位有保持相对独立的隔离护栏,确保选手比赛不受外界影响。(五)每个比赛赛位配有工作台,供选手书写,摆放工、量具等。(六)每个比赛赛位配有电脑,预装数控系统调试软件(PLC软件)以及FTP软件,现场配备以太网线,但选手需根据赛项任务书要求完成互联互通。(七)每个比赛赛位提供电子版数控机床使用说明书、电气原理图(不包括与本场“数控机床电气装调”竞赛内容相关的辅助功能设计内容)、数控系统连接说明书、参数手册、数

28、控系统编程操作说明书、交流伺服驱动器使用说明书等(存放在比赛赛位配备的电脑中),变频调速器说明书、虚拟制造仿真软件说明书、机床气路图、机器人安装手册、机器人编程手册等。(A)赛场设有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命,以防突发事件。(九)赛场配备维修服务、医疗、生活补给站等公共服务设施,为选手和赛场人员提供服务。(十)承办校安排交通车接送各代表队从驻地至赛场往返参赛和参加会议等活动。十、技术规范(一)职业道德1 .敬业爱岗,忠于职守,严于律已,刻苦钻研;2 .勤于学习,善于思考,勇于探索,敏于创新;3 .认真负责,吃苦耐劳,团结协作,精益求精;4 .遵守操作规程,安全、文明生产;5

29、.着装规范整洁,爱护设备,保持工作环境清洁有序。(二)相关知识与技能L数控机床电气原理;2 .数控机床机械结构,安装,检测,调试;3 .数控装置原理、结构,交流伺服驱动系统原理和结构;4 .数控加工编程技术,数控加工工艺方法;5 .数控机床故障诊断和排除;6 .工业机器人电气原理;7 .机器人机械结构;8 .机器人虚拟仿真;9 .机器人编程与调试;10 .机床自动夹具;IL数控系统与服务器互联互通,FTP协议推送程序;12 .数控机床精度检验;13 .数控机床PLC的修改调试;14 .基于机器人的零件智能加工。(三)参考相关标准1. GB/T26220-2010工业自动化系统集成机床数值控制数

30、控系统通用技术条件2. JB/T8801-1998加工中心技术条件3. GB/T3168数字控制机床操作指示形象化符号4. GB/T4728(所有部分)电气简图用图形符号5. JB/T2740工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制6. 低压配电设计规范GB50054-957. JB/T10273数控机床交流主轴电动机通用技术条件8. JB/T10274数控机床交流伺服电动机通用技术条件9. GB-T209572.1-2007精密加工中心检验条件-立式或带垂直主回转轴万能主轴头机床几何精度检验(垂直Z轴)10. GB/T18400.2-2010(IS010791-2:2001)精密加工中心检验条

31、件ILGB-T209574.1-2007精密加工中心检验条件-线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验12. GBT17421.4-2003机床检验通则第4部分数控机床的圆检验(并符合IS0230-4、ASMEB5.54/57标准)13. GB-T209577.1-2007精密加工中心检验条件-精加工试件精度检验14. GB5226.1-2016机械安全机械电气设备:通用技术条件十一、技术平台(一)机床本体本赛项立式数控铁床主要规格参数范围见表表11-1立式加工中心主要规格参数范围序号名称单位参数备注1轴行程X轴最大行程mm450-6502Y轴最大行程mm350-4853主轴最前端面到工作面

32、台(最小)mm120-1904主轴最前端面到工作面台(最大)mm380-6405主轴中心线到立柱前面距离mm4306工作台T型槽(槽数X槽宽X槽距)mm314(或18)84-1257工作台最大载重kg150-3508工作台尺寸mm700750x3204209主轴最高转速r/min1000010主轴电机功率kW3.77.511主轴锥口类型ISO40#或BT4013速度切削进给速度(X/Y/Z)mm/minN11000014快速移动速度(X/Y/Z轴)m/min2015冷却有16气压Mpa0.50.817机床精度定位精度(X/Y/Z)mm0.01618重复定位精度(X/Y/Z)mm0.0119机床

33、重量kg2500400020外型尺寸mm1900-230017002530x2200-265021刀库类型斗笠式(BT40-12T)22冷却系统必须加装(二)电气装置立式加工中心配备的电气控制单元(电气控制柜、数控装置、伺服驱动系统等)应满足赛项内容和相关的国家标准。电气控制柜应预留能满足任务一安装要求的电气操作区;该操作区的电源与系统电源相隔离。预留外围辅助设备的输入输出引出端,可实现通电测试功能,电柜可灵活适配各类数控系统。数控系统能够开放功能调试过程中用到的所有参数,并能通过系统内置PLC或在线编辑PLC程序,选手可以在现场提供的设备平台中完成比赛内容要求的编辑、修改和调试。(三)机器人

34、本体本赛项机器人主要规格参数范围见表11-2。机器人周围加装安全围栏,围栏上设置安全门。表11-2机器人主要规格参数范围序号规格参数1本体型号企业常用型号2自由度63额定负载IOKG4最大工作半径1650mm5重复定位精度0.05mm6运动范围Jl165oJ2+80o/-135oJ3+163o/-75oJ4180oJ5130oJ6360o7适用环境温度045湿度20%-80%其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)8控制系统企业通用型号(四)虚拟制造仿真软件和仿真通信板虚拟制造仿真软件应能仿真工业机器人+数控机床的制造过程,根据给定的流程图进行程序编制和仿真。仿真软件

35、中的机器人进行上下料,将物料夹取放置在虚拟的卡盘上时,真实的气动卡盘也会进行加紧与松开动作。如果发生报警导致实际的卡盘或者虚拟的卡盘未到位,软件和实物不会进行下一步动作。(五)机械装调部件主轴单元1 .主轴机械部装表11-3主轴单元主要构成主轴锥孔ISO40#或BT40主轴单元主要构成适配前后轴承联轴节2 .主轴测试平台主轴测试平台主要由变频器电气控制箱、三相异步电动机、主轴机械部件和主轴安装架组成。3 .变频器变频器主要规格参数见表11-4。表11-4变频器功率22.2kW输入电压C380V+-15%输出电压AC380V三相输入信号0IOv模拟接口输入输出频率0500HZ(六)赛场主要提供的

36、工具、量具、检具(每工位)表11-5赛场提供的工、量、检具序号名称型号数量1方尺300X300(0级大理石)1块2平尺500mm(0级大理石)1块3力矩扳手全赛场1把公用1把4橡皮锤圆头1个5主轴检棒BT401个6扳手APU13-161把6塞尺0.02-l.OOmm2把7数字万用表MY601个8一字螺丝刀5150mm1把9十字螺丝刀5150mm1把10十字螺丝刀375mm1把11一字螺丝刀375mm1把12压线钳HS-30J1把13压线钳HS-06WF1把14剥线钳HS-700D1把15剪刀王大1把16小双头记号笔ZP-1301支17U型垫片0.205050mm304不锈钢4片18U型垫片0.

37、405050mm304不锈钢4片19U型垫片0.505050mm304不锈钢4片20可调式圆螺母扳手总长161mm小圆柱直径5mm小圆柱高度8mm最小间距7mm1把21勾扳手78-851把22磁性表座2个23杠杆百分表00.8mm1个24百分表(平头)O-IOmm1个25杠杆千分表0-0.2mm1个26深度尺0-150mm1个26内六角扳手(组套)BM-C9(9PC球头加长镀辂)1套27一字微型钟表螺丝刀微型1把28安全帽黄色2个29工具车1台30预置式扭力扳手全赛场1把公用(七)主要耗材(赛场提供)表11-6赛场提供的主要耗材表序号名称型号数量1过载保护器DZl08-20/1111只2漏电保

38、护DZ47LE-32D型3P+N16A1只3熔断器正泰RT28N-323只4塑壳断路器德力西DZ108-32/101只5断路器DZ47-60D型2P10A1只6断路器DZ47-60C型1P5A1只7开关电源YL-00524V1.5A,12VIA1只8热继电器正泰NR2-250.25-0.4A1只9交流接触器LD1D06105N220V2只10辅助触头LA1DN22N2只11单相灭弧器630V0,IuF2002只12三相灭瓠器630V0.56UF1501只13电路板2009194PCB20091941块14控制单元YL-Z-171块15三相异步电动机YS50142台16多芯软铜线RV0.75mm

39、黑1卷17多芯软铜线RV0.75mm红1卷18多芯软铜线RV0.75mm蓝1卷19多芯软铜线RV0.75mm白1卷20接地线RVI.5mm黄绿线10米21绝缘端子QElOO8压0.75线1包22冷压端子SV2-4压2.5线1包23冷压端子SVL25-4压0.75线1包24扎带150黑色100条25号码管3.5(空白)3米26号码管5.5(空白)3米27端子排TBR-IOA若干28线槽5035若干29导轨FL-3514A若干十二、成绩评定(一)评分标准项目评分依据参赛队完成工作任务的情况在大赛组委会的领导下,专家组制定评分体系,裁判组确定评分细则,本赛项分数配比参照大赛组委会技术文件要求,按照技

40、能大赛技术裁判组制定的考核标准进行评分。评价方式以结果评价为主、过程评价为辅,专设职业素养和安全意识评价,赛项总成绩满分为IOO分。赛项评分标准见表12-1。表127赛项评分标准序号评分项目知识、技能点评定方法分值1数控机床电气装调加工中心机械结构,加工中心电气系统,电器与电路安装。根据选手完成情况按照评分细则现场给分+赛卷记录表10分2主轴加装改造(1)数控机床主轴轴承安装工艺。(2)主轴预紧力调整与检测。(3)机械主轴与电机轴同轴度调整与检测。根据选手完成情况按照评分细则现场给分+赛卷记录表分10分3数控机床维修(1)解除系统报警。(2)根据赛卷要求,完善恢复系统功能。根据选手完成情况按照

41、评分细则现场给分+赛卷记录表分15分4手夹和夹具安装与调试(1)数控机床上安装夹具,气压调整。(2)夹具夹紧、松开、夹具到位检测等功能的气路连接或传感器回路连接。(3)以上功能操作验证。根据选手完成情况按照评分细则现场给分+赛卷记录表分10分5主轴功能开发(1)开通数控系统模拟接口(第二主轴)功能,连接主轴变频器、异步主轴电机。(2)经过参数设置并通过系统内置或在线PLC编程软件,完成赛题要求的模拟主轴控制功能,实现数控系统与服务器的互联互通功能。(3)通过PLC、宏程序等技术手段完成指定的功能开发。根据选手完成情况按照评分细则现场给分+赛卷记录表10分6机器人上下料功能开发(1)实现2项左右

42、的机器人应用功能的仿真(2)开发PLC程序,实现在MDI和单步方式下,实现自动门开关和夹具夹紧和松开(3)示教编程实现对第1件毛坯的抓取和上料。(4)示教编程实现机器人下料功能。根据选手完成情况按照评分细则现场给分+成绩录入赛卷记录表10分7机床精度检验几何精度检测(按照赛卷指定项进行)根据选手完成情况按照评分细则现场给分+成绩录入赛卷记录表10分8零件智能加工验证(1)实现自动模式下,不加工真实零件的智能加工流程验证(2)零件智能加工区域安全根据选手完成情况按照评分细则现场给分+成绩录入赛卷记录表15分功能验证(3)零件模拟试加工9职业素养与安全意识(1)着装、电工鞋及其他劳动防护得当。(2

43、)操作过程中遵守标准和规范。(3)践行现场5S管理规范。(4)参赛选手间和谐团结,善意对待其他选手。(5)尊重裁判及其他赛场工作人员,言行举止文明。根据选手表现情况按照评分细则现场给分10分(二)评分说明本赛项的成绩评定是以结果评分为主、过程评分为辅。L结果评分结果评分内容一一数据结果(机床精度测试数据、参数修改位等)和功能结果(PLC程序完成功能,机床和机器人、夹具实现动作),依据现场操作结果和赛卷记录表,参照评分标准,裁判核算各个比赛模块的分数。2 .过程评分过程评分一一以主观过程判断为辅(操作规范、安全及环境意识等)依据现场操作结果和赛卷记录表,参照评分标准评定,最终由裁判核算各个比赛模

44、块的分数。(三)扣违规分情况选手有下列情形,需从参赛成绩中扣分:L在完成工作任务的过程中,因操作不当导致事故,扣1020分,情况严重者取消比赛资格。3 .因违规操作损坏赛场提供的设备,污染赛场环境等不符合职业规范的行为,视情节扣510分。4 .扰乱赛场秩序,干扰裁判员工作,视情节扣510分,情况严重者取消比赛资格。(四)名次排定及评分细则按比赛成绩从高分到低分排列参赛选手的名次,最终成绩出现两队(或多队)分数相同的情况,则以竞赛时间短为优先排序。如分数和比赛时间均相同情况下,以任务三“数控机床维修”的得分数排序。1 .赛项裁判组负责赛项成绩评定工作。2 .本次比赛评分分为现场裁判打分及比赛选手填写赛卷记录表得分,在各环节的比赛中,裁判详细记录比赛现场的选手答题情况。3 .参赛选

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