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1、机械制造自动化技术,主要参考书,机械制造自动化技术第2版 周骥平,林岗主编 机械工业出版社,2007年11月,第一章 概 论,机械制造自动化是指机械制造过程中所有环节采用自动控制技术,提高制造全过程的自动化水平,达到高效、优质、低耗、及时和净洁生产机械产品的目标。涉及到机械制造系统的体系结构、生产设备的自动控制技术、物料供输自动化技术、刀具转换自动化技术、产品质量自动检测技术和自动装配技术等。是一种动态发展的交叉学科。,第一节 基本概念和主要内容,一、基本概念 自动化一词的含义十分广泛,它是指采用一切能够自动开停、自动运行、自动检测、自动调节等手段来代替人力直接操作各种机器,自动完成制造全过程
2、的系统。,对提高产品质量和劳动生产率、降低制造成本、减轻劳动强度、提高制造系统的适应性具有十分重要的意义。机械制造业要实现自动化,比其它制造业要困难的多主要原因:制造对象复杂且变化较大、精度要求高、受力大、转运难 需要各种各样的上料、卸料、定向、定位、夹紧握持、运送、识别、测量等自动化机构,自动化的级别:工步自动化:自动完成切削、夹紧、传动等单一工步的动作(螺纹、凸轮加工)工序自动化:工步自动化各工步间连接动作的自动完成(自动机)工艺过程自动化:全部工序及其连接动作的自动化(自动生产线)制造过程自动化:一个产品的多个工艺及其连接动作的自动化(自动化车间、工厂),二、机械制造自动化的主要内容 广
3、义的机械制造涉及毛坯制备、物料储运、加工、热处理、检验、装配 本课程主要指机加工、装配及其与此紧密相关的过程,主要有:1)机械加工自动化技术:上下料、装夹、加工、换刀2)物料储运过程自动化技术:毛坯、在制品、刀具、夹具3)装配自动化技术:零件供应装配过程4)质量控制自动化技术:零件、产品、刀具的检测,第二节 机械制造自动化的类型,一、机械制造自动化系统的构成(录像)人+产品+信息+能量+物流,从系统的观点来看,一般的机械制造自动化系统主要由以下四个部分构成:加工系统:切削、排屑、清洗、测量工件支撑系统:工件的运输、储存刀具支撑系统:刀具的装配、刃磨、预调、交换、储存控制与管理系统:对制造过程的
4、监控、协调、管理,二、自动化的分类按制造过程分(录像1)按设备分:(录像2)按控制方式分:,一、自动控制的基本构成与要求1.自动控制的构成,指令存储装置,指令控制装置,执行机构,传递及转换装置,自动控制系统构成部分,第三节 机械制造自动化的控制方式,指令存储装置:1、集中存储:凸轮轴、穿孔带、磁盘 2、分散存储:限位开关、压力传感器、继电器指令控制装置:挡块碰限位开关、达到压力启动泄压阀执行机构:电磁铁、控制电机、液压缸传递与转换装置:多数情况下传递的信息需要变换。如:非电信号 电信号 模拟信号 数字信号 弱信号 强信号,2.基本要求(1)保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。(2)
5、各单机应具有相对独立的自动控制装置,同时还应便于和总控制系统相匹配。(3)柔性加工设备的自动控制系统要和加工品种的变化相适应。(4)自动控制系统应力求简单可靠。,(5)能够适应工作环境的变化,具有较强的抗干扰能力。(6)应设置反映各执行机构工作状态的信号及报警装置。(7)安装调试、维修方便。(8)控制装置及管线布置要安全合理,整齐美观。(9)自动控制方式要与工厂的技术水平、管理水平、经济效益及工厂近期生产发展趋势相适应。,3.自动控制方式,复习思考题,1、机械化、自动化、智能化的区别?2、机械制造中的自动化级别分几类?它们的区别与联系。3、机械制造自动化的主要内容有哪些?4、机械制造自动化的基本构成与要求?5、自动控制方式有哪些?各有什么特点?,