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1、第一组：画运动简图（熊川瑜，曾令辉，刘新辉，戴建平，张文宙，梁柱昌）,第二组（梁玉玲，李旭琦，梁静，罗国金，陈志明，詹庞龙）,图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。其直径D=42mm，滚子半径r1=5mm，偏距e=6mm，试：(1)确定基圆半径，并画出基圆；(2)画出凸轮的理论轮廓曲线；(3)在图上画出从动件的行程h；(4)确定从动件的推程运动角及回程运动角；(5)说明该机构在运动中有无失真现象，为什么？,第三组：改错题（佟蒙蒙，胡苑东，胡竹青，吴啟彦，苏意，王蓉）,1常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。2“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。3把铰链四杆
2、机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。4双曲柄机构也能产生急回运动。5双摇杆机构也能出现急回现象。,第四组：填空题（赖则威，黄乐圻，林俊丹，王理，曾冠辉，梁国峰）,1、运动副的两构件之间，接触形式有 接触，接触和 接触三种。2、两构件之间作 接触的运动副，叫低副。3、两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。4、房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。5、抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。,计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,第五组（邓予怡，徐周燊，郑丹旭，方正，张楚鸣，邓海宇）,第六组（谭洪木，邱鲁强，郭奕昊，黄荣
3、昌，李先声，周伟）,有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm,C杆40mm,D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构,第七组（胡勇兴，吴国豪，黄俊文，崔真江，李健峰）,1、曲柄和连杆都是连架杆。（）2、平面四杆机构都有曲柄。（）3、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）4、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）5、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）,第八组（马栋，马文龙，陈佳文，赖世海，梁永飞，张耀）,选择题1、在
4、曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。a连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 e.双摇杆机构 f.偏置曲柄滑块机构3、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a有曲柄存在 b.不存在曲柄4、当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。aK1 b.K=1 c.K1 5、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）a按原运动方向 b.反方向 c.不定的,第九组（张顺，蔡名斌，钟道德，包中
5、信，刘郁年，黄国勇）,在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：(1)图示位置时凸轮机构的压力角。(2)图示位置从动件的位移。(3)图示位置时凸轮的转角。(4)图示位置时从动件与凸轮的瞬心。,第十组（黄建国，叶文潇，柯鹏，梁家辉，袁炜彬，邓广财）,计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。,第11组（周锋，欧阳洪伟，吕峰杰，刘超，陈永裕，郑俊峰）,图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动
6、简图，并计算其自由度。,第十二组（黄诚龙，凌铭龙，周伟荣，吴达航，谭斯建，钟志源）,1.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的 运动规律。(A)相同；(B)不相同。2.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动规律。(A)等速；(B)等加速等减速；(C)正弦加速度。3.若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动 规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。(A)1；(B)2；(C)4；(D)8。4.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。(A)减小；(B)增
7、加；(C)保持原来。5.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。(A)大于；(B)小于；(C)等于。,第十三组（谭建，林志锐，王海宇，张哲铭，杨千里，李自远）,1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。a.可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是。a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是。a.自由度数目原动件数目；b.自由度数目原动件数目；c.自由度数目=原动件数目4、图1-5所示两构件构成的运动副为。a.高副；b.低副5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为 个。a.1；b.2；c.3,第十四组（林玉年，简毅俊，陈亮彬，谭思程，陈成瑾）,1.图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？,
