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1、初识单片机,认识单片机,认识单片机,单片机是什么？,单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。,单片机干什么用呢？,我们通过汇编语言或者C语言写成需要的程序下载到单片机中运行，无论哪种单片机无非都是在控制自
2、己的相关IO高低变化从而达到控制外设的目的。IO口的高低变化组成信号，就像人类的语言一样，虽然IO口的电平高低变化TTL信号只有两种即高(1)和低(0)，但是其组合千变万化，可以表示出各种意思。信号是表示消息的物理量，如电信号可以通过幅度、频率、相位的变化来表示不同的消息。,历史与发展,单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单
3、片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位Soc单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至
4、可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。,主流单片机,51单片机8位 主要生产商（台湾STC和美国ATMEL）AVR单片机16位 主要生产商（美国ATMEL）32位单片机 arm核心 主要生产商（意大利stm，国内半导体厂商有兆易创新，杭州纳瓦特等刚刚起步），,单片机如何工作,当开机上电之后，程序存储器里的程序就开始自动加载进入内存，程序在内存中运行，当需要处理数据或者任务时，便把数据送入CPU，当CPU处理完数据后，将数据再次送入内存，直到数据处理结束，一些最终结果将可能存入程序存储器即ROM中，中间数据将全部在RAM中，关机即丢失。,什么是arduino？,Arduino是一
5、款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发
6、环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。,什么是arduino？,Arduino指的不是哪种单片机，arduino本身也不是单片机，arduino是一个平台，支持用arduino这个平台开发的单片机我们都叫arduino单片机。现在也有越来越多的单片机支持用arduino平台来开发，我们通常情况下，51单片机都用keil4这个平台来进行开发，而stm32一般用keil5这个开发平台来开发。而现在一般被设计用于arduino平台开发的单片机有avr和stm32。,为什么会有arduino这种东西？,这个平台内容非常丰富
7、有大量的库文件，避免重复造轮子函数用起来非常方便,Arduino uno,什么是编程语言？,编程语言（programming language），是用来定义计算机程序的形式语言。它是一种被标准化的交流技巧，用来向计算机发出指令。一种计算机语言让程序员能够准确地定义计算机所需要使用的数据，并精确地定义在不同情况下所应当采取的行动。1 是人类与计算机的沟通方式,如何使用单片机？,单片机是用于控制外设的，那么我们就要知道我们想要控制的外设的控制方式是什么？无论如何，都是通过信号来控制的，我们需要查手册知道如何给他发信号。比如led灯泡，我们只要给他的阳极发送1（即高电平），给他的阴极发送0（即低电平就可以达到控制他亮起来的目的，比如蜂鸣器，蜂鸣器通过震荡产生声音，每一个周期的脉冲（即一个高低电平）产生一次震荡，所以我们不停的给他发送脉冲信号，他就响起来了。,控制电机转起来？,
