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1、自动化仪表基础知识,（我厂常用仪表的种类及原理）,2023/4/25,2,仪表发展已有悠久的历史。据韩非子有度记载，中国在战国时期已有了利用天然磁铁制成的指南仪器，称为司南。古代的仪器在很长的历史时期中多属用以定向、计时或供度量衡用的简单仪器。1718世纪，欧洲的一些物理学家开始利用电流与磁场作用力的原理制成简单的检流计；利用光学透镜制成的望远镜，奠定了电学和光学仪器的基础。其它一些用于测量和观察的各种仪器也遂逐渐得到了发展。19世纪到20世纪，工业革命和现代化大规模生产促进了新学科和新技术的发展，后来又出现了电子计算机和空间技术等，仪器仪表因而也得到迅速的发展。现代仪器仪表已成为测量、控制和
2、实现自动化必不可少的技术工具。,仪表的发展历史：,2023/4/25,3,工业自动化仪表重点发展基于现场总线技术的主控系统装置及智能化仪表、特种和专用自动化仪表,管控一体化现场，综合自动化是当今生产过程控制的发展方向。总线控制系统的出现，引起过程控制系统体系结构和功能结构上的重大变革。现场仪表的数字化和智能化、网络化，从模拟技术向数字技术的转变，形成了真正意义上的全数字过程控制系统,实现人工智能、神经网络控制。,仪表发展的趋势,常规仪表的分类,一、压力仪表二、温度仪表三、流量仪表四、液位仪表五、特殊仪表（振动、位移等）六、分析仪表,2023/4/25,4,一次仪表和二次仪表,一次仪表在自动检测
3、、自动调节系统中，首先接触被测参数(如压力、差压、液位、流最、温度等)，并将被测参数转换成可侧信号或标准信号，然后根据检测、调节系统的要求送入有关单元进行显示或调节。一次仪表的类型很多，有压力变送器、液位变送器、温度变送器以及靶式流量变送器、远传式转子流量计、椭圆齿轮流最计等。近年来，各种特殊的一次仪表也相继出现，如霍尔压力变送器、卡门涡列流量变送器等。二次表是显示、报警、调节的仪表。为了区分一套系统中的仪表，把现场就地安装的仪表简称一次仪表，将盘装的显示仪表简称二次仪表。,常用仪表信号,420mADC信号15VDC信号脉冲信号RTD（热电阻）PT100信号mV信号(热电偶),常用仪表信号,常
4、见的调节阀气源信号：20-100KPa40-200KPa80-240KPa气缸阀气源压力一般不低于450KPa,2023/4/25,7,外供电源,外供电源是指由仪表提供给传感器、变送器的电源，一般用于给变送器或接近开关等传感器供电，输出值与标称值的误差小于5%，负载能力大于50m A，可提供24V DC，12V DC，5V DC等规格。,几个基础概念,仪表的量程：就是测量刻度上限减去刻度的下限，可不是测量能力范围的上下限。例如一块温度仪表的测量刻度范围为-20100度，那么它的量程为120度。精度：检测仪表的精度反映测量值接近真实值的准确程度，一般用一系列误差来衡量。精度等级：按仪表工业规定，
5、去掉最大引用误差的“”号和“%”号，称为仪表的精度等级，目前已系列化。只能从下列数系中选取最接近的合适数值作为精度等级，即0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。,几个基础概念,误差-测量值和真实值之间的差值 误差产生的原因：选用的仪表精确度有限，实验手段不够完善、环境中存在各种干扰因素，以及检测技术水平的限制等原因所形成的。绝对误差 绝对误差指仪表指示值与被测参数真值之间的差值，即。X=X X t,过程控制的主要内容,自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录 如：加热炉温度、压力检测；自动信号和联锁保护系统 自动信
6、号系统：当工艺参数超出要求范围，自动发 出声光信号联锁保护系统：达到危险状态，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车。如：反应器温度、压力进入危险限时，加大事故蒸汽量、关闭进 料阀等操作；自动控制系统：利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界扰动的影响而偏离正常状态时，能自动的回到规定范围。,过程控制系统的组成（以控制锅炉水位为例）,眼 检测元件（变送器）要想实现对汽包水位的控制，首先应随时掌握水位的变化情况脑 控制器 控制器将接收到的测量信号与预先规定的水位高度进行比较。如果两个信号不相等，表明实际水位与规定水位有偏差，此时控制器将根据偏差的大小向执行器输出一个
7、控制信号手 执行器 执行器即可根据控制信号来改变阀门的开度，从而使进入锅炉的水量发生变化，达到控制锅炉汽包水位的目的,几个常用术语,被控过程（对象）工艺参数需要控制的生产过程设备或机器等。如锅炉汽包，冷却器。被控变量 被控对象中要求保持设定值的工艺参数。如汽包水位、冷却温度。操纵变量 受控制器操纵，用以克服扰动的影响使被控变量保持设定值的物料量或能量。如锅炉给水量和冷却器冷却水量。扰动量 除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。如蒸汽负荷的变化、冷却水温度的变化等。,设定值 被控变量的预定值。偏 差(e)被控变量的设定值与实际值之差。在实际控制系统中，能够直接获取的信息是被控变量
8、的测量值而不是实际值，因此，通常把设定值与测量值之差作为偏差。,过程控制系统的主要类型,按系统功能-温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统、流量控制系统等；按系统性能-线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统；按被控变量的数量-单变量控制系统和多变量控制系统；按采用的控制装置-常规仪表控制系统、计算机控制系统；按控制系统基本结构形式-闭环控制系统和开环控制系统。,常见的仪表字母含义,F代表流量P代表压力T代表温度L代表液位,压力仪表,现场压力表电接点压力表压力变送器/差压变送器压力开关,现场压力表,现场压力表，从表盘直径看最常见的有60mm,100mm,150mm 三种规
9、格。从接口看最常见的有M20X1.5,1/2NPT,法兰连接（有法兰尺寸和耐压等级要求）,电接点压力表,电接点压力表一般有双节点作为报警、或启泵的条件。,压力变送器,压力变送器 最常见的分为电容式压力变送器和单晶硅压力变送器。其它还有扩撒硅压力变送器。目前主流压力变送器主流几乎都采用了智能协议。电容式压力变送器：采用结构简单、坚固耐用且极稳定的可变电容形式，可变电容由压力腔上的膜片和固定在其上的绝缘电极所组成，当感受到压力变化时，膜片要产生微微的翘曲变形，从而改变了两极的间距，采用独特的检测电路测电容的微小变化，并进行线性处理和温度补偿。传感器输出与被测压力成正比的直流电压或电流信号。精巧的结
10、构、高性能的材料及先进的检测电路的完美结合，赋予了电容式 压力变送器以很高的性能。,压力变送器,差压变送器,一般使用来测量阻力、液位或者与流 量节流元件配套使用测量流量仪表。该类型仪表往往与三阀组或者五阀组配 套使用。目前国内应用三阀组较为普遍。对于三 阀组类型的仪表有一个开关投用程序。投用三阀组：开正压阀，再关平衡阀，再开负压阀；关闭三阀组：关负压阀，打开平衡阀，关正压阀。,温度仪表,玻璃管温度计 双金属温度计压力式温度计热电阻热电偶温度变送器非接触式温度计,玻璃管温度计,这种温度表非常简单、普通。目前高精度的往往使用在仪表校验间实验室内。由于价格便宜，目前工厂内还有应用。,双金属温度计,由
11、于两种金属的热膨胀系数不同，双金属片在温度改变时，两面的热胀冷缩程度不同，因此在不同的温度下，其弯曲程度发生改变。利用这一原理，制成温度计叫双金属温度计。,热电阻,热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。它的主要特点是测量精度高，性能稳定。其中铂热是阻的测量精确度是最高的，它不仅广泛应用于工业测温，而且被制成标准的基准仪。热电阻测温原理：热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用最多的是铂和铜。我厂采用了大量的PT100型号的铂热电阻体。PT100类型电阻体对应 0时阻值为100。,热电阻,热电偶,热电偶是中高温区最常用的一
12、种温度检测元件。它的主要特点是测量精度高，性能稳定。它不仅广泛应用于工业测温，而且被制成标准的基准仪。热电偶的工作原理 两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来，构成一个闭合回路。当导体A和B的两个执着点1和2之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。热电偶就是利用这一效应来工作的。热电偶按材料分最常用的为K型（4.096mV）K 镍铬-镍硅-200-+1000,E型(6.319mV),镍铬 铜镍-200-+700。,热电偶,如图所示，两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来，构成一个闭合回路。置于被测温度为 t 的介质 中，称为工作段，另一端
13、为自由端，放在温度为t0的恒定温度下，当工作段的被测介质温度发生变化时，热电势也随温度发生一定规律的变化。,热电偶产生的热电动势，其大小只与电极材料与两端的温差有关，而与热电极的长度和直径的粗细无关。采用热电偶为测量元件的变送器称之为热电偶温度变送器。从外观上看，热电阻和热电偶温度变送器没有太大的区别。,温度变送器,温度变送器的作用:是将检测的热电偶或则热电阻等温度信号转变为标准的仪表信号如4-20mADC,或者1-5VDC。,非接触式温度计,非接触式温度计是靠红外辐射,亮度,色差等方法感应、比较，得出被测物件温度。好处是可遥测，量程大，可测极高温物件。如红外测温计、亮度测温计等。缺点是一般精
14、度不高。但是作为工厂辅助测温元件是不可缺少的。,流量仪表,腰轮流量计孔板流量计（含一体化孔板流量计）质量流量计转子流量计涡街流量计超声波流量计电磁流量计计楔形流量计靶式流量计,腰轮流量计,腰轮流量计又叫罗茨流量计，其结构特征为:在流量计的壳体内有一个计量室，计量室内有一对或两对可以相切旋转的腰轮。在流量计壳体外面与两个搜轮同轴安装了一对传动齿轮，它们相互啮合使两个腰轮可以相互联动。,腰轮流量计工作原理,孔板流量计,孔板流量计：充满管道的流体，当它们流经管道内的节流装置时，流束将在节流装置的节流件处形成局部收缩，从而使流速增加，静压力低，于是在节流件前后便产生了压力降，即压差，介质流动的流量越大
15、，在节流件前后产生的压差就越大，所以孔板流量计可以通过测量压差来衡量流体流量的大小。这种测量方法是以能量守衡定律和流动连续性定律为基准的。,孔板流量计,质量流量计,流体在旋转的管内流动时会对管壁产生一个力，它是科里奥利在1832年研究水轮机时发现的，简称科氏力。质量流量计以科氏力为基础，在传感器内部有两根平行的T型振管，中部装有驱动线圈，两端装有拾振线圈，变送器提供的激励电压加到驱动线圈上时，振动管作往复周在振管周期振动，工业过程的流体介质流经传感器的振动管，就会上产生科氏力效应，使两根振管扭转振动，安装在振管两端的拾振线圈将产生相位不同的两组信号，这两个信号差与流经传感器的流体质量流量成比例
16、关系。计算机解算出流经振管的质量流量。不同的介质流经传感器时，振管的主振频率不同，据此解算出介质密度。安装在传感器器振管上的铂电阻可间接测量介质的温度。,质量流量计,质量流量计,转子流量计,浮子流量计,又称转子流量计,是变面积式流量计的一种,在一根由下向上扩大的垂直锥管中,圆形横截面的浮子的重力是由液体动力承受的,浮子可以在锥管内自由地上升和下降。在流速和浮力作用下上下运动，与浮子重量平衡后，通过磁耦合传到与刻度盘指示流量。一般分为玻璃和金属转子流量计。金属转子流量计是工业上最常用的，对于小管径腐蚀性介质通常用玻璃材质，由于玻璃材质的本身易碎性，关键的控制点也有用全钛材等贵重金属为材质的转子流
17、量计,2023/4/25,41,涡街流量计,涡街流量计,在流体中安放一个非流线型旋涡发生体，使流体在发生体两侧交替地分离，释放出两串规则地交错排列的旋涡，且在一定范围内旋涡分离频率与流量成正比的流量计。,2023/4/25,42,超声波流量计,超声波流量计依据测量原理常见的有两类：时间差计量（传播速度差法）多普勒原理计量 右图为丹尼尔超声波流量计在中国非常具有代表性。,2023/4/25,43,电磁波流量计,电磁流量计的工作原理是基于法拉第电磁感应定律。在电磁流量计中，测量管内的导电介质相当于法拉第实验中的导电金属杆，上下两端的两个电磁线圈产生恒定磁场。当有导电介质流过时，则会产生感应电压。管
18、道内部的两个电极测量产生的感应电压。测量管道通过不导电的内衬（橡胶，特氟隆等）实现与流体和测量电极的电磁隔离。,靶式流量计,当介质在测量管中流动时，因其自身的动能与靶板产生压差，而产生对靶板的作用力，使靶板产生微量的位移，其作用力的大小与介质流速的平方成正比，靶板所受的作用力经靶杆传递，使传感器的弹性体产生微量变化，从而打破贴片电容组成的电桥平衡。产生与流量在靶板上作用力对应的电压信号：由流体流量特征的影响，流量与电桥产生的电压的平方成正比。,靶式流量计,液位仪表,差压液位变送器双（法兰液位计）浮球式液位计磁翻板液位计玻璃板液位计钢带式液位计雷达液位计超声波液位计,2023/4/25,47,差
19、压液位变送器双（法兰液位计）,利用对测量介质的两点之间由于存在液位高度所产生的压差进行测量的变送器仪表。和测量阻力表几乎一样，只不过压差范围要小。双法兰属于一种特殊的差压变送器。,2023/4/25,48,磁翻板液位计,磁翻板式液位变送器是以浮子内磁钢驱动双色薄片的翻转来指示液位的一种新型仪表。主体内磁浮子随液位的升降而上下运动，同时驱使主体外指示器内的双色薄片翻转，有液位时转示红色、无液位时转示白色。,2023/4/25,49,玻璃板液位计,根据连通器原理，将容器内介质液体引至外部玻璃板液位计内，通过透明玻璃直接显示容器内液位实际高度。,2023/4/25,50,钢带式液位计,钢带浮子式液位
20、计罐内有浮子，有导向绳外壁常见的有两种液位指示一种为带磁性的摆锤。带磁翻板指示。还一种是能够直接显示高度的带数字的钢带。,浮球液位计,浮球液位变送器的测量部分由浮球与平衡杆和平衡锤组成力矩平衡机构，因此浮球可以自由地随液位的变化而升降。当液位改变时，浮球的位置发生相应的变化，通过球杆带动主轴转动，控制器内的角位移传感器与主轴通过齿轮啮合，将液位的变化转换成相应的电信号，再由控制器内部的电子电路将此信号转换为与液面变化成正比的标准电流信号。,浮球液位计,2023/4/25,53,可燃气体检测器，是可燃气体检测仪是对单一或多种可燃气体浓度响应的探测器。可燃气体检测仪有催化型、红外光学型两种类型。催
21、化型可燃气体检测器是利用难熔金属铂丝加热后的电阻变化来测定可燃气体浓度。当可燃气体进入探测器时，在铂丝表面引起氧化反应（无焰燃烧），其产生的热量使铂丝的温度升高，而铂丝的电阻率便发生变化。,2023/4/25,54,根据国际电工委员会（IEC）对调节阀的定义（control valve，又名控制阀）。调节阀由执行机构和阀体部件两部分组成。其中执行机构是调节阀的推动装置，它按信号 压力的大小产生相应的推力。是推杆产生相应的位移。阀体是调节阀的调节部分，它直接与介质接触，由于调节阀的阀芯作用，改变调节阀的节流面积，达到调节目的。,调节阀,2023/4/25,55,调节阀,按执行机构划分：气动执行机
22、构 电动执行机构液动执行机构.气动薄膜执行机构 气动活塞执行机构,2023/4/25,56,常用的阀体种类有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等,2023/4/25,57,调节阀的作用方式选择 调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。组合形式有4种即正正(气关型)、正反(气开型)、反正(气开型)、反反(气关型)，通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。对于调节阀作用方式的选择，主要从三方面考虑:a)工艺生产安全;b)介质的特性;c)保证产品质量，经济损失最小,2023/4/25,5
23、8,执行机构的正反作用执行机构的正反作用是指：当气信号增加时阀杆向下移动，则为正作用。反之为反作用。上进气为正作用下进气为反作用,执行机构的正反作用,2023/4/25,59,调节阀的流量特性曲线,调节阀的阀芯不一样，其流量特性曲线，依据阀芯大致分为四种情况：快开直线等百分比抛物线,2023/4/25,60,气开和气关是针对整个执行器所说的，就是执行机构调节阀的这个系统。气动信号增加，执行器流通量口径增加为气开。反之，为气关。,调节阀气开与气关,气关 气开 气开 气关,2023/4/25,61,流开、流闭是对介质流动方向而言，其定义为：在节流口，介质的流动方向向着阀打开方向流动（即与阀开方向相
24、同）时，叫流开；反之，向着阀关闭方向流动（即与阀关方向相同）时，叫流闭。如简图为流开阀，流向反则为流闭阀。,流开、流闭,2023/4/25,62,故障开故障关FO/FC,知道了调节阀的气开与气关，那么故障开与故障关就迎刃而解。当调节阀失气后阀位处在开位置就为气开阀，当调节阀失气后阀位处在关位就为气关阀,2023/4/25,63,在调节阀的本体上经常看到下面一些符号DN 公称通径 单位 mmdN 阀座直径 单位 mmPN 工称压力 单位MPa,2023/4/25,64,这是一个气动双作用汽缸阀从结构上看两个进气排气孔。一个阀位指示。其附件最重要有：电磁阀（这种类型一般配两位五通电磁阀）反馈开关（
25、状态开关）过滤减压器,2023/4/25,65,V形球阀,2023/4/25,66,常用控制基础知识,2023/4/25,67,简单控制什么是简单控制呢？,2023/4/25,68,2023/4/25,69,闭环回路：闭环回路是指既有输出控制，又有反馈信号的回路。系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或 多个闭环。开环回路：开环回路是指只有输出控制，没有反馈信号的回路。,2023/4/25,70,DCS,DCS简介,2023/4/25,71,DCS具有以下特点：,(1)高可靠性 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出
26、现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。(2)开放性 DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。(3)灵活性 通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面，从而方便
27、地构成所需的控制系统。(4)易于维护 功能单一的小型或微型专用计算机，具有维护简单、方便的特点，当某一局部或某个计算机出现故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速排除故障。(5)协调性 各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。(6)控制功能齐全 控制算法丰富，集连续控制、顺序控制和批处理控制于一体，可实现串级、前馈、解耦、自适应和预测控制等先进控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的构成方式十分灵活，可由专用的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成，也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器构成。处于底层的过程控制级一般由分散的现场控制站、数据采集站等就地实现数据采集和控制，并通过数据通信网络传送到生产监控级计算机。生产监控级对来自过程控制级的数据进行集中操作管理，如各种优化计算、统计报表、故障诊断、显示报警等。随着计算机技术的发展，DCS可以按照需要与更高性能的计算机设备通过网络连接来实现更高级的集中管理功能，如计划调度、仓储管理、能源管理等,2023/4/25,72,
