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1、无人机飞行训练课程标准一、课程说明课程名称无人机飞行训练标准简称无人机飞行适用专业应用电子技术修读学期第五制订时间2022年8月课程代码1343350课程学时64+22制订时间4+1课程类型B课程性质必修课程类别专业核心课程先修课程无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术后续课程无人机操控对应职业资格证或内容AOPA合作开发企业无执笔人合作者无审核人修定日期2022年8月二、课程定位本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程、专业必修课程。先修课程是无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术等课程。本课程通过项目式任务驱动方式，采取一体化教学方法，以实操训练为主，培养学生从事无人机飞行
2、、具备飞行能力高素质技能人才。三、设计思路本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程，是一门实践性强的理论结合实践的课程，要求学生在学习本课程之前掌握无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术等理论知识，本课程重点讲解了无人机类型，基本原理，注重各种机型飞行训练,能够完成悬停、起降、对尾、对头、拐弯、8字飞行、水平圆周飞行等动作的飞行训练科目。本课程的学习以任务为载体，贯彻“做、学、教”的一体化项目教学模式的指导思想，实践操作技能为目的，反复强化飞行训练，从事无人机应用行业打下良好基础。四、课程培养目标1 .专业能力（1） 了解各种无人机的基本构造，了解国内外无人机技术的发展技术；（2
3、）掌握各种无人机的飞行特点，掌握无人机各种飞行项目的要求和方法；（3）熟练掌握各种项目飞行动作。2 .方法能力（1）通过该门课程的学习，掌握无人机技术发展，无人机的各种类型、功能、基本原理，思考实际应用，解决实际问题的能力，培养终生学习的能力；（2）具备参阅其它电子书籍的能力，具备较强的信息搜索能力；（3）良好的工作协调能力；（4）提高学习兴趣，掌握举一反三的学习方法。3 .社会能力（1）通过课程学习培养学生的信息意识和能力，提高专业实践能力；培养学生的信息意识和信息素养（2）具有较强的事业心和责任感，具有良好的心理素质和身体素质。具有理论联系实际的良好学风，具有发现问题、分析问题和解决问题的
4、能力，以及理论联系实际的能力。（3）通过学习养成积极思考问题、自主学习和解决问题的习惯和能力；具备团队协作能力，吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质。（4）通过学习学会收集、分析、整理参考资料的技能，培养对新技术信息的掌握能力；（5）爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。五、课程内容、要求及教学设计1 .标准教学周为6.5周，课时为64节，每周5次课10课时。其中1周用于复习和考试。理论课时安排为32课时，实践课时（含习题课）为32课时；2 .实践项目包括：无人直升机的飞行训练，四轴无人机的飞行训练。（一）课程整体设计序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时1认识无人机1 .课
5、程介绍；2 .认识多旋翼无人机；3 .认识无人直升机；4 .认识固定翼无1 .掌握无人机的类型;2 .掌握多旋翼无人机、无人直升机定义；3 .了解多旋翼无人机、无人直升机的分类；4 .了解多旋翼、固定翼1 .通过阅读参考资料加深所学知识；2 .通过网络平台学习无人机发展概况和应用情1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的精神；4人机。无人机的应用领域；5.掌握多旋翼、固定翼无人机的特点和系统组成；况。2.培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质。6.了解多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的动力系统；7.了解固定翼无人机的起飞方式。L遥控发射、接收的基本原理；2遥
6、控发射机和接收机的使用L遥控发射机的使用；2.遥控接收机的使用。2 .遥控发射机主要部位认识及使用；3 .遥控发射机、接收机的设置；4 .遥控发射机的握持手法；5 .接收机与飞控的连接；6 .遥控发射机和接收机的对频；1 .通过阅读参考资料加深所学知识；2 .通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况。1 .培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的精神；2 .培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质。47.遥控发射机和接收机的测试。3地面模拟飞行1 .认识模拟器；2 .单通道模拟训练；3 .双通道模拟训练；4 .全通道模拟训练。L认识模拟器；2 .掌握单通道模拟训练；3
7、.掌握双通道模拟训练；4 .全通道对尾悬停训练；1 .通过阅读参考资料加深所学知识；2 .通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况；3 .能够通过1 .培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不苟、精益求精的工匠精神精神；2 .培养学生85 .全通道对侧悬停训练；6 .全通道对头悬停训练；7 .全通道8位悬停训练；8 .全通道定高自旋。各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机；4.具备举一反三的学习能力。团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质；3.爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。1.通过阅读1.培养学生参考资料加认真、仔细的深所学知识；工作态度及1.了解
8、250穿越机的2.通过网络对待工作和组成；平台学习无学习一丝不2.学会穿越机的对频;人机发展概苟、精益求精L认识穿越机；况和应用情的工匠精神3.掌握穿越机启动步况；精神；操控真实2.完成起降训骤；2.培养学生4练；3.能够通过的无人机4.掌握悬停、对尾悬各种资讯，了团队协作能123.完成综合飞行停、对头悬停、对侧悬解其它类似力，吃苦耐劳训练。停、斜45对侧悬停无人机的结的优秀品质；的飞行控制能力；构及原理，独3.爱岗敬业5.掌握米字、8字飞行立组装无人的职业态度的能力。机；与职业责任4.具备举一心；创新、创反三的学习业、开拓能能力。力。L完成掌握多旋L掌握多旋翼无人机1通过阅速1.培养学生翼无
9、人机的手控的安全检查方法和流参考资料加认真、仔细的多旋翼无飞行；程；深所学知识；工作态度及对待工作和学习一丝不5人机的飞2.完成掌握多旋2.掌握多旋翼无人机2.通过网络12行翼无人机的遥控平台学习无苟、精益求精器飞行；3.掌握多旋翼无人机人机发展概的工匠精神3.完成掌握多旋的降落；况和应用情精神；翼无人机的地面4.掌握多旋翼无人机况；2.培养学生站飞行。的降落后安全操作与检查；5 .掌握多旋翼无人机的GPS飞行；6 .掌握多旋翼无人机的自稳模式飞行；7 .掌握多旋翼无人机地面站的连接；8 .掌握多旋翼无人机的飞行任务规划。3.能够通过各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机；4
10、.具备举一反三的学习能力。团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质；3.爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。6无人直升机的调试和K行1.无人直升机的起飞和降落；2.手动模式飞行操纵。1 .无人直升机起飞前的检查与调试；2 .无人直升机降落后的检查；3 .无人直升机定高对尾悬停；4 .无人直升机定高4位悬停；5 .无人直升机定高慢速自旋；6 .无人直升机水平8字航线飞行；1 .通过阅读参考资料加深所学知识；2 .通过网络平台学习无人机发展概况和应用情况；3 .能够通过各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机；4 .具备举一反三的学习能力。1 .培养学生认真、仔细的工作态
11、度及对待工作和学习丝不苟、精益求精的工匠精神精神；2 .培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质；3 .爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。67固定翼无人机的飞行1.认识固定翼无人机；2.固定翼无人机的起降操纵；L固定翼无人机概述和分类；2.固定翼无人机起飞前准备、降落后的检1 .通过阅读参考资料加深所学知识；2 .通过网络1.培养学生认真、仔细的工作态度及对待工作和学习一丝不143 .固定翼无人机手动模式飞行操纵；4 .固定翼无人机地面站操纵；5 .固定翼无人机应急处理。查；3 .起飞操作、降落操作、直线飞行、平飞、爬升、下降飞行状态的变换、转弯动作、水平圆周飞行、四边航线
12、、五边航线、水平8字;4 .地面站及其组成；5 .地面站操作步骤。平台学习无人机发展概况和应用情况；3 .能够通过各种资讯，了解其它类似无人机的结构及原理，独立组装无人机；4 .具备举一反三的学习能力。苟、精益求精的工匠精神精神；2 .培养学生团队协作能力，吃苦耐劳的优秀品质；3 .爱岗敬业的职业态度与职业责任心。创新、创业、开拓能力。8复习29考试2合计理论学时为32、实践28学时、复习与习题课2学时机操控22课时，共64+22学时,考试2学时，无人（二）课程学习单元内容与要求学习单元情境设计单元名称认识无人机学时4学习要求介绍本课程的基本内容即课程任务安排，考核要求，掌握各类无人机的定义、
13、分类,各类无人机的构造动力系统及起飞方式。任务分解任务1课程内容介绍任务2认识多旋翼无人机任务3认识无人直升机任务4认识固定翼无人机学习单元情境设计单元名称遥控发射机和接收机的使用学时4学习要求了解无人机的遥控发射及接收机的基本原理，掌握遥控机的功能、按键作用，学会发射机与接收机对频方法及测试手段。任务分解任务1认识无人机的遥控发射器及接收器任务2无人机遥控发射器的功能、作用和使用任务3无人机遥控接收机的功能、作用和使用学习单元情境设计单元名称地面模拟飞行学时8学习要求了解模拟器飞行的概念，熟悉模拟器的各项功能，掌握单通道、双通道、全通道模拟训练的方法、掌握对尾悬停、对侧悬停、对头悬停、全通道
14、定高自旋等模拟飞行技能。任务分解任务1认识模拟器任务2单通道模拟训练任务3双通道模拟训练任务4全通道模拟训练学习单元情境设计单元名称操控真实的无人机飞行学时12学习要求通过实际操控，完成250穿越机的对频、起飞动作，完成起降、对尾悬停、斜45。对侧悬停项目，能够完成复杂的米字飞行、8字飞行等综合飞行训练任务分解任务1认识穿越机任务2悬停训练任务3综合飞行训练学习单元情境设计单元名称多旋翼无人机的飞行学时12学习要求了解手控、遥控器、地面站飞行的特点，学会对无人机的起飞、降落安全检查，熟练操控无人机起飞、降落一、安全检查；学会无人在GPS、自稳模式的飞行项目；了解地面站飞行任务规划的流程。任务分
15、解任务1手控飞行任务2遥控器飞行任务3地面站飞行学习单元情境设计单元名称无人直升机的调试和飞行学时6学习要求学会对无人直升机起飞、降落后的安全检查和维护。学会手动飞行，完成定高对尾悬停、8只航线飞行等项目。任务分解任务1无人直升机的起飞和降落任务2手动模式飞行操纵任务3地面站飞行学习单元情境设计单元名称固定翼无人机的飞行学时14学习要求认识固定翼无人机的特点分类，掌握起飞前和降落后的安全检查技能，学会固定翼无人机的起飞和降落操控，完成直线飞行、拐弯、水平圆周飞行等飞行项目；了解地面站构成和作用，掌握地面站操控无人机的步骤，了解应急处理流程。任务分解任务1认识固定翼无人机任务2固定翼无人机的起降
16、操纵任务3固定翼无人机手动模式飞行操纵任务4固定翼无人机地面站操纵任务5固定翼无人机应急处理学习单元情境设计单元名称无人机操控学时22学习要求掌握无人机飞行的原理，熟悉四轴旋翼、直升机无人机的特点，掌握翼、直升机无人机的起飞和降落操控以及复杂飞行能力四轴旋任务分解任务1无人机飞行认识任务2多旋翼无人机的飞行任务3无人直升机的飞行任务4撰写实训报告六、课程考核与评价本课程考核分为平时成绩、实践成绩和期末成绩三个部分，分别占总评成绩的30%、40%、30%。列表如下:总评成绩平时成绩实践成绩期末成绩出勤平时作业100%10%20%.1（）。30%小计30%40%30%（1）平时成绩包括：出勤、平时
17、作业、实践操作出勤占总成绩10%。迟到、早退一次扣1分，缺勤一次扣5分。正常请假不扣分。平时作业占总成绩20%,共计8次，另有一次飞行训练心得。8次作业每次10分计算，心得按20分计算。作业成绩等级分A、B、C、D四类。独立完成、书写工整，结论正确为A；独立完成、书写工整，结论有少量错误为B；书写笔记难以辨认，结论有较多错误为C；作业不完整为D。（2）实践操作占总成绩40%。独立完成为A,在他人指导下完成为B。（3）期末考试方式为考查。理论考试和实践考试相结合的考试方式，考试成绩为理论+实践成绩。实践考试科目为按规定飞行，完成飞行科目。七、教材及相关资源教材采用高等教育出版社出版的由何华国主编
18、的无人机飞行训练。在网络中开设网络课程及MOOC,校企合作共同开发的“做中学”网络平台。八、任课教师要求任课教师应为本科及以上学历，教授过电子技术，对单片机技术精通，了解嵌入式单片机的开发流程，有3年以上教学经验，职业等级证书为无线电调试工三级或家用电子产品维修工三级，或指导过学生获得省级以上技能竞赛并获三等奖以上奖项,或获得AOPA证书。有无人机企业工作经历的优先考虑。九、教学实训场所（1）无人机实训室，设备应该包括计算机（含模拟飞行控制软件），多媒体教学设9备。教学无人机25架。(2)无人机操控测试场所。20m*20m*8m,带防护网。十、其它说明本课程是理论结合实践的课程，特别是实践性强，需要教师和学生互动，实践教学课时较长，所以将在课余开辟第二课堂，鼓励学生自购工具，机电工程系提供实训场所，组织学生在课余时间完成实践作业。
