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1、试验样品箱练习带答案,Altivar 71 培训,2,目录,I.简单起动调试II.I-O 配置,监视III.用户菜单IV.通过图形操作终端(键盘)控制V.文件保存和恢复出厂设定VI.+/-速度功能,operation on referencesVII.故障管理VIII.配置切换和参数切换IX PID 调节器X.电机控制,3,1-调试 简单起动,主菜单将语言改为English-中文MAIN MENULANGUAGEENGLISHCHINESE将访问权限改为高级权限主菜单 访问等级标准权限高级图形或专家权限简单起动菜单对于基本应用选择一个宏配置（起动停止）变频器菜单简单起动 宏配置起动/停止输入电
2、机铭牌数据变频器菜单 简单起动-电机功率,额定电压,额定电流,额定频率,额定转速自整定变频器菜单 简单起动 自整定设置电机热保护变频器菜单 简单起动 电机热保护电流设置菜单将DC注入的电流大小设定为标称电流（电机额定电流 In）变频器菜单 设置 自动直流注入电流 1 和 2电机控制设置电流限幅(电机标称电流的2 倍)变频器菜单 电机控制 电流限幅=2xIn,4,2-I/O 配置,IO 配置菜单设定 R2 为变频器运行（电机通电）,电机停止后该继电器必须再保持1S变频器菜单 输入/输出设置 R2 设置:未分配 变频器运行 R2 保持时间=1000起动电机试验将LI2 设置为反转变频器菜单 输入/
3、输出设置 反转设置:LI2将模拟输入AI2 设置为 0-10V,滤波时间 0.02s，有效范围为-50hz to+50hz变频器菜单 输入/输出配置 AI2设置 AI2类型:10V电压 AI2滤波时间:0.02AI2 范围+/-100%设定 AO1 为电机频率变频器菜单 输入/输出配置 AO1 配置 未设置电机频率变频器菜单 电机控制 最高频率限制:60 50应用功能菜单设定AI1 为给定求和 变频器菜单-应用功能-给定运算-给定求和2=AI1测试配置,5,3-建立用户菜单,监视屏幕设置在屏幕头行显示速度给定和配置编号主菜单 监视配置 参数条选择=频率给定 和 当前配置编号图形终端的显示形式改
4、为棒状图:给定频率和实际输出频率主菜单-监视配置 监视屏幕类型 屏幕类型=棒状图参数选择=频率给定，输出频率预设置某输送带需要3段预置速，用LI3/LI4来选择预置速度 1=20Hz,预置速度 2=40Hz,预置速度 3=55hz变频器菜单 应用功能 预置速度 2 预置速度=LI34 预置速度=LI4,预置速度 2=20Hz,预置速度 3=35Hz,预置速度 4=50hz建立一个用户菜单内有预置速度,加速时间,减速时间等参数主菜单 显示配置 用户菜单 选择参数=预置速度 2,3,4 和加速时间，减速时间将用户菜单更名为“输送带”主菜单-显示配置-用户参数-用户菜单名称=convoyer“,6,
5、4-定制用户参数,定制用户参数改变用户参数名称:预置速度 2“low”,预置速度3“medium”,预置速度 4”high”频率给定“set point”,数处频率“conv speed”显示参数单位改为 m/s(1m/s=50hz)实施主菜单 显示设置菜单 用户菜单 参数选择 Conveyor菜单:选中 预置速度2，3，4;加速时间减速时间 监视菜单:选中 给定频率，输出频率（监视菜单）主菜单 显示设置菜单 用户参数 客户选择 给出参数的新名称，比例和单位例如 预置速度2-user name=low,unit=m/s,divisor=10测试配置是否正确主菜单 Conveyor菜单:设置 L
6、ow=1m/s,medium=3m/s,high=5m/s显示棒状图起动输送带,7,5-图形终端控制,命令菜单:设置功能键 F4 负责命令和给定的切换从端子到图形终端(HMI)或反之变频器菜单 命令 F4 键设定=T/K设定功能键 F1,F2 用于由图形终端加速或减速变频器菜单 命令 F1 键设定=+速度 F2 键设定=-速度设置一逻辑输入(LI5)负责将命令和给定在端子和图形终端之间切换变频器菜单 命令 给定2切换=LI5,给定2 通道=HMI利用控制菜单中的通道分离，从而只是用逻辑输入LI5 将速度给定从端子改变到图形终端.变频器菜单 命令 通道设定=分离当你在运行过程中从端子切换到键盘（
7、HMI)，电机速度保持不变变频器菜单 命令 拷贝通道 1-2=命令+给定运行测试,8,6-保存文件，恢复工厂设定,打开/保存菜单,出厂设定,简单起动菜单将当前配置存入文件1主菜单 打开/保存 保存为:文件 1将所有参数恢复工厂设定变频器菜单 出厂设定 参数源=宏配置 参数组=所有 恢复出厂设定从文件 1召回所有参数主菜单 打开/保存 打开文件 1 所有参数将宏配置改为一般应用变频器菜单 简单起动 宏配置:简单启动 一般应用按下导航键2秒以上确认修改检查并确认设定参数和电机铭牌数据并未发生变化进入应用菜单，检查哪些功能被激活LI3点动,AI2(求和)给定,故障复位(LI4),转矩限幅(LI5),
8、9,7-在给定频率附近用电动机电位器修正,解除 LI3和LI4原来的设定（从多段速，寸动故障,复位等）变频器菜单 应用功能 预置速度2 预置速度=未设置4 预置速度=未设置寸动寸动设置=未设置变频器菜单 故障管理 故障复位=未分配设定在一个给定附近加减速度的功能可参看编程手册“命令菜单”的章节给定速度附近作加减速度仅仅应用于 Fr1a and Fr1b用LI3和LI4作加减速度的实现变频器菜单 应用功能 给定附近加减速度 加速设置=LI3 减速设置=LI4 加减速限幅=20%第二加速时间=20 第二减速时间=20检查运行状况,试验该功能中不同参数的影响,10,8-故障管理,故障管理菜单取消LI
9、5的设定(从转矩限幅)变频器菜单 应用功能 转矩限幅 激活转矩限幅功能=未分配设定跟踪旋转负载功能变频器菜单 故障管理 飞车起动 飞车重起动=Yes当出现外部故障时(LI5)，变频器必须按照当前斜坡的1/10快速停车变频器菜单 故障管理 外部故障分配=LI5 外部故障管理=快速停车变频器菜单-故障管理-外部故障分配-外部故障管理=快速停车变频器菜单-故障管理-斜坡除数-=10设置一个故障复位端子变频器菜单 故障管理 故障复位=LI6测试触发LI5激活外部故障检查故障记录，查看变频器在发生故障时的状态变频器菜单-诊断-故障历史创建一个服务信息，可以在诊断菜单中获得GHD的电话号码主菜单-显示配置
10、-用户参数-服务信息=01 41 39 39 00服务信息可以在诊断菜单中读到触发LI6,故障复位,11,9-配置/参数切换,将当前配置保存在图形终端上作为 文件 2 主菜单 打开/保存为 保存为 文件 2将当前配置到变频器内作为 配置 1 主菜单 出厂设定 保存配置 配置 1(按足2 秒钟)从文件1调回所有的参数,作为 配置 0主菜单 打开/保存为 打开 文件1 所有参数设置参数组切换功能变频器菜单 应用功能 参数组切换 2 组参数=LI5设定要切换的参数为 low,medium,high变频器菜单 应用功能 参数组切换 参数组选择=设定菜单“low”,“medium”,“high”,acc
11、以及dec在参数组2中改变相应的参数 2,设定 Low=0.5m/s,medium=2m/s,high=3m/s,acceleration=2,deceleration=1变频器菜单 应用功能 参数组切换 Set 2在运行中试验参数切换的效果激活多电机/配置切换功能变频器菜单-应用功能-多电机/配置-2 配置=LI6激活LI6,试验配置组切换 配置0 to 配置1,12,10-初设 PID 调节器,将所有参数恢复工厂设定变频器菜单 出厂设定 参数源=宏配置 参数组=所有 恢复出厂设定将宏配置改为PID宏变频器菜单 简单启动 宏设置 起动/停止PID调节器 配置PID调节器将AI1设定为PID的
12、反馈,用LI3和LI4设定多段PID预设定给定 10%,50%,100%变频器菜单 应用功能 PID调节器 PID 反馈:=AI1给定 PID 反馈最小值:0 PID 反馈最大值:1000 PID 给定最小值:0变频器菜单 应用功能 预设的PID给定2个PID给定:=LI34个PID给定:=LI4预设PID给定2:=100 预设PID给定3:=500预设PID给定4:=1000,13,11-设定 PID 调节器,创建一个“PID”用户菜单，其中包含下列参数PID 给定,PID 反馈,PID 输出,PID 误差 PID 比例增益,PID 积分增益主菜单 显示配置 用户菜单 选择参数监视菜单 PI
13、D给定,PID反馈,PID输出,PID 误差 应用功能 PID 调节器 PID比例增益,PID 积分增益将用户菜单更名为“PID Regulator”主菜单 显示配置 用户参数 用户菜单名称=PID Regulator用LI3和LI4给定某预置PID给定,体会PID调节的效果和比例增益和积分增益的影响将LI5 设定为允许切换到手动速度给定;在手动模式,由图形终端发出起停信号以及给出速度给定变频器菜单 命令 通道2切换:=LI5 给定2通道:=HMI检查手动/自动切换的作用设定低速为 5Hz,如果速度保持在低速超过 5s 电机停止运行;如果PID误差超过 10%调节器重新开始工作主菜单 设置菜单 最低频率限制:=5Hz 低速运行超时:=5S主菜单 应用功能 PID调节 PID 唤醒阈值=10,14,12-电机控制,电机控制菜单将电机控制模式改为 SVCI(开环电流矢量控制)变频器菜单 电机控制 电机控制类型=SVCI将电机起动正转激活 LI1停止，改变相序变频器菜单-电机控制-输出相序由 ABC 改为ACB重新起动对于带有编码器的演示箱，还必须改接编码器:将相序重新改为ABC设定编码器变频器菜单-电机控制-编码器信号,脉冲数,检查将电机控制模式改为闭环控制(FVC)变频器菜单-电机控制-电机控制类型=FVC确认零速时有转矩输出,
