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1、涂胶机器人维护说明书,总装维修,加注油枪要求,建议使用人工加油枪加注，如果使用气动枪加注（压力不能超过0.15Mpa），可 能会因为压力过大造成伺服电机密封胶垫损坏。,润滑油加注量要求,加注润滑油时，旧油比较浑浊，当新油注入后会把旧油挤出出油口，但有一部分新油会与旧油混合，加注直到出油口浑浊的旧油明显很少的时候即可。,机器人保养期限,由于使用频次较高，机器人保养年限建议在一年半到两年之间。,关节运动,为了使润滑油更好的融入到各关节中去，当加注润滑油完成后，还需要手动编写一段程序，使机器人六轴在安全的范围内各自运动20分钟。,一、平衡缸的润滑,使用加油枪向平衡缸左右两侧的加油口内注油，直到轴周围
2、有油溢出即可。润滑油型号为A97L-0001-0179#2（小桶）,注油口,二、第一轴润滑,注油口,出油口,六个轴润滑油型号为A98L-0040-0174（大桶）,三、第二轴润滑,注油口,出油口,四、第三轴润滑,注油口,出油口,五、第四轴润滑,注油口,出油口,六、第五轴、六轴润滑,注意：第五轴和第六轴共用一个加注口，加注第五轴时，先将第六轴出油口关闭，向第五轴注油，等到第五轴出口的油达到要求，关闭第五轴出油口，打开第六轴出油口，再向第六轴注油。,注油口,第五轴出油口,第六轴出油口,七、电池更换,注意：更换机器人电池时，机器人控制柜必须开机，保证机器人处于上电状态，否则将丢失部分机器人文件，包括原点等4节1.5V一号电池更换控制柜电池时需先上电10分钟再断电,
