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1、三菱电机自动化认证工程师考试SV考试范围(初级/高级)1.伺服放大器：(J2SJ3ES系列)1) 伺服放大器和电机及其配件的选择。初级要求掌握伺服放大器、电机及其他主要的配件型号，高级要求能根据要求选择适合的放大器电机，并清楚了解选择的原因。2) 伺服放大器动力线和信号线的含义及其接线方法。初级要求掌握各种控制模式下的接线方法，掌握带电磁制动器的电机的接线。高级要求能根据要求完成接线。3) 理解和掌握伺服一些重要参数的功能和计算调试方法。初级要求了解常用参数的含义及设置。高级要求重点掌握电子齿轮的含义及其计算方法。4) 增益调整的过程方法。初级要求知道增益调整的步骤，以及各个增益参数的含义。高
2、级要求知道增益调整的步骤，以及各个增益参数的含义。5) 常见故障的排除方法。初级要求了解常见报警含义。高级要求对常见报警能够知道问题所在，并能给出判断解决的方法。6) 绝对位置系统的使用。初级要求了解什么是绝对位置系统。高级要求绝对位置系统的接线方法及其使用步骤。7) 伺服软件的使用。初级要求能使用软件进行参数设置，监控。高级要求能根据相应曲线进行调试、监控等。8)容量选择软件的使用。初级要求能根据要求作出选择正确的伺服放大器及电机的选择。高级要求能根据要求作出选择正确的伺服放大器及电机的选择。参考书目：MR-J2S-A伺服技术资料集MR-J3-A伺服技术资料集MR-J2S-B伺服技术资料集M
3、R-J3-B伺服技术资料集MR-E伺服技术资料集MR-J2S样本,MR-J3样本,MR-E样本伺服放大器设置软件:Setup154C,Setupl51E,Setup221E伺服容量选择软件：Motsziiie定位模块：(QD75PDMMH系歹U)1) 了解定位模块工作原理。2) 掌握定位模块信号线的含义和接线方法。初级要求重点是和伺服放大器之间信号的连接。高级要求清楚各信号的内部接线。3) 掌握定位模块IO信号和常用缓冲区的使用。初级要求了解定位模块IO信号和缓冲区的含义，时序。高级要求能熟练使用。4) 了解定位模块参数的含义及调整方法。初级要求能根据要求作出参数设置.。高级要求定位模块和伺服
4、放大器配合进行电子齿轮的调整。5) 掌握主要的定位控制。初级要求JOGOPR及其主要定位数据的编写和执行。高级要求JOGOPR及其主要定位数据的编写和执行。6) 掌握高级定位控制。高级要求高级定位条件的编写，高级定位数据的编写及执行。7) 掌握控制的辅助功能。初级要求M代码的使用，变速。高级要求示教功能。8) GX-COnfigUratOr-QP软件的使用。初级要求能使用软件进行监控测试等操作。高级要求能使用软件进行监控测试等操作。参考书目：Q系列定位模块QD75P/QD75D用户手册(详细篇)QD75M用户手册(详细篇)QD75MH用户手册(详细篇)定位模块软件：MR-Configutor-
5、QP运动控制器：(Q172Q173Q172HQ173H)1)掌握配置运动控制器系统。2)能被运动控制器控制的模块的使用。初级要求Q712LXQ173PXQ172EXMO模块在运动控制器中的应用。高级要求ADDA模块的使用。3) 运动控制器中软元件的含义和使用。初级要求掌握常用的软元件。高级要求掌握所有软元件，并能熟练应用常用软元件。4) 参数设定及调整。初级要求能根据要求完成参数的设定及调整。高级要求掌握逻辑PLC和运动控制器之间刷新设定。5) 实模式运动程序的编写。初级要求能根据要求完成运动控制程序的编写。包括JOGOPRManualpulsePositionetc.高级要求能根据要求完成运
6、动控制程序的编写。包括JOGOPRManualpulsePositionetc.6)虚模式各个模块的含义及使用，机械系统图的编辑。初级要求了解驱动模块、传递模块、输出模块的含义。高级要求能根据要求完成机械系统图的编辑。7）虚模式运动程序的编写。高级要求重点凸轮曲线的制作，能根据要求完成特定的功能（例如多轴同步配合）。8） 软件（MrdeVelOPer）监视功能的使用。初级要求能使用软件进行错误分析，高级要求示波器功能的使用。9） 多CPU系统的应用（多于1个运动CPU的场合）高级要求能根据要求完成多于1个运动CPU的系统的配置，编程，调试等。参考书目：运动控制器用户手册运动控制器的编程手册（实模式）运动控制器的编程手册（SFC）运动控制器的编程手册（虚模式）运动控制器软件：MT-dcveloper运动控制器样本
